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2 Apresentação O ClpPic40-v4 foi desenvolvido com base no microcontrolador PIC16F877A, mas pode ser utilizado qualquer outro PIC de 40 pinos da família 16F ou 18F (observar a pinagem). Ele possui várias funcionalidades. Têm várias entradas digitais, muitas saídas que podem ser à relé (contatos reversíveis), a transistor ou a triac, 01 entrada analógica (0-5V ou 0-10V ou 0-20mA, com resolução de 10 bits). É possível instalar display Lcd no conector LCD (PortB) ou display Lcd serial (RS232), o que lhe oferece grande versatilidade em seu projeto. Utilize sua imaginação e desenvolva uma IHM com display de 2 ou 4 linhas, permitindo que operadores modifiquem variáveis préestabelecidas em seu projeto, etc. Como você pode ver, as possibilidades de programação são imensas. O equipamento possui também comunicação serial através da porta RS232 ou RS485 (selecionável através de jumper) para se comunicar com um PC, com outra placa Clp Pic ou com qualquer outro equipamento que possua comunicação serial RS232 ou RS485. O Clp Pic 40 - v4 possui também barramento I2C, disponibilizando locais para instalação de memória Eeprom externa (ex.: 24C256), RTCC (Real Time Clock/Calendário), placa 4EA entre outros acessórios. A instalação da memória é opcional e deverá ser instalada somente se sua aplicação necessitar. Normalmente utilizada para armazenamento de dados (banco de dados). O Real Time Clock sugerido para utilização é o DS1307 e deverá ser instalado somente se houver necessidade em sua aplicação. Deverá ser instalado também um cristal de KHz e uma bateria de 3V-Lithium (CR2032) necessária para manter o relógio funcionando mesmo na ausência de alimentação da placa. A placa 4EA é utilizada quando se quer aumentar a quantidade de entradas analógicas. Ela possui 4 entradas analógicas de precisão e pode ser configurada para trabalhar com resolução de até 18 bits. A VW Soluções sugere três compiladores para programação. Acessem os sites dos desenvolvedores para maiores detalhes: Software LDmicro.exe programação em linguagem Ladder. ( Software MikroC programação em linguagem C. ( Software MPLAB programação em linguagem Assembly. ( No site da VW Soluções é possível baixar alguns exemplos (códigos fontes) utilizando os compiladores sugeridos.

3 Índice 1. Especificações técnicas 2. Lista de material 3. Descrição dos pinos do PIC relacionados às funções na placa 4. Configuração do PIC 5. Detalhes importantes na placa 6. Transferência do arquivo.hex para o Clp 7. Garantia 8. Isenção de responsabilidade 1. Especificação técnicas: Dimensões: 15,2 cm de comprimento por 13,7 cm de largura. Peso aproximado: 250 gramas (montada). Alimentação: 12Vcc ou 24Vcc por 500mA. O ClpPic40 deve ser alimentado por uma fonte de corrente contínua com a mesma tensão dos relés de saída, pois as entradas (E1 a E12) e os relés recebem diretamente a alimentação da entrada. Obs.: Se for instalado equipamentos nas entradas e saídas do ClpPic40 que consuma energia elétrica, esse consumo deve ser somado para o correto dimensionamento da fonte de corrente contínua. Se for utilizado 24Vcc deverá ser instalado dissipador de calor no regulador de tensão (7805). Características: PIC - Microcontrolador PIC 16F877A, mas se desejar pode ser utilizado outro PIC de 40 pinos (observar a pinagem); MEMORIA - 01 local reservado para instalação de memória Eeprom (comunicação I2C) - Opcional; RTCC - 01 local reservado para instalação de Real Time Clock/Calendário - DS1307 (comunicação I2C) - Opcional; PLACA 4EA ou PLACA PEE - 01 local reservado para instalação de uma placa 4EA (comunicação I2C) Acessório ou - 01 uma placa expansão de entradas PEE (8 entradas digitais) I/O s 12 entradas digitais: Entradas do tipo contato aberto e fechado com fotoacopladores. Todas as 12 entradas são mapeadas por leds. 01 entrada analógica (AN0): Conversor A/D de 10Bits. Entrada de 0-5V ou 0-10V ou 0-20mA, selecionável através de jumper. 08 saídas: Saídas do tipo contato de Relés (contatos reversíveis) 15A 120VAC. As saídas também podem ser a transistor (IRF9540) ou a triac (TIC226) - Opcional. Lembrando que as saídas a transistor ou a triac são fotoacopladas. Conector LCD: 08 entradas ou saídas TTL rápidas diretas ao microcontrolador. Normalmente usado para instalar um LCD ou para conectar a placa de expansão de I/Os (PE). Porta Serial: RS232 de uso genérico (RX, TX, GND). Porta Serial: RS485 half duplex - Opcional. ICSP: Pinagem disponível para gravação in-circuit do microcontrolador usado.

4 2. Lista de material Para saída TRIAC: Para utilizar saída a TRIAC, retirar o relé e acrescentar os componentes que segue abaixo: Item Qtde Descrição Sigla na placa Fotoacoplador - MOC3063 U13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, Resistor 1k5 R53, 56, 59, 62, 65, 68, 71, Resistor 10K R54, 57, 60, 63, 66, 69, 72, Resistor 39R R55, 58, 61, 64, 67, 70, 73, Capacitor poliéster - 10nF / 400v C12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, Triac BT137 Q17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 Para saída a TRANSISTOR: Para saída a transistor, retirar o relé e acrescentar os componentes que segue abaixo: Jumpear os capacitores C12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 e jumpear também nas sinalizações ao lado dos foto acopladores. Item Qtde Descrição Sigla na placa Transistor - IRF9540 Obs.: Para saída transistor montar o transistor invertido em relação ao silk screen (Q17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24). 3. DESCRIÇÃO DOS PINOS DO PIC Pino 19 RD0 Entrada digital 1 Pino 20 RD1 Entrada digital 2 Pino 21 RD2 Entrada digital 3 Pino 22 RD3 Entrada digital 4 Pino 27 RD4 Entrada digital 5 Pino 28 RD5 Entrada digital 6 Pino 29 RD6 Entrada digital 7 Pino 30 RD7 Entrada digital 8 Pino 03 RA1 Entrada digital 9 Pino 04 RA2 Entrada digital 10 Pino 06 RA4 Entrada digital 11 Pino 05 RA3 Entrada digital 12 ou Controle RS485 Pino 02 RA0 Entrada analógica AN0 Pino 15 RC0 Saída 1 Pino 17 RC2 Saída 2 Pino 16 RC1 Saída 3 Pino 07 RA5 Saída 4 Pino 08 RE0 Saída 5 Pino 09 RE1 Saída 6 Pino 10 RE2 Saída 7 Pino 24 RC5 Saída 8 Q17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24 (posição invertida do silk screen) Fotoacoplador PC817 U13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, Resistor 4k7 R53 56, 59, 62, 65, 68, 71, Resistor 10k R54, 57, 60, 63, 66, 69, 72, 75

5 Pino 18 RC3 / SCL Barramento I2C Pino 23 RC4 / SDA Barramento I2C Pino 25 RC6 / TX RS232 ou RS485 TX Transmite Pino 26 RC7 / RX RS232 ou RS485 RX Recebe Pino 11 VDD Alimentação +5v Pino 32 VDD Alimentação +5v Pino 12 VSS Alimentação 0v Pino 31 VSS Alimentação 0v Pino 13 OSC1 Interligação do cristal Pino 14 OSC2 Interligação do cristal Pino 33 RB0 Conector LCD Pino 34 RB1 Conector LCD Pino 35 RB2 Conector LCD Pino 36 RB3 Conector LCD Pino 37 RB4 Conector LCD Pino 38 RB5 Conector LCD Pino 39 RB6 Conector LCD / usado na gravação do PIC Pino 40 RB7 Conector LCD / usado na gravação do PIC Pino 1 MCLR Usado na gravação do PIC / e táctil RESET 5. CONFIGURAÇÃO DO PIC Para o correto funcionamento do ClpPic40, independente de qual linguagem em que o mesmo for programado, algumas configurações devem estar sempre presente como mostraremos a seguir. Mostraremos 2 exemplos de configuração de programadores (Um em assembly e outro em C). CONFIGURAÇÕES DO PIC EM ASSEMBLY (exemplo dado através do MPLAB). ; ; Projeto: Configuração padrão da placa ClpPic40-v3. ; Microcontrolador: PIC16F877A ; Data: 01/08/2010 ; Autor: Wagner Santos Maurício. ; #include<p16f877a.inc> CONFIG _CP_OFF & _CPD_OFF & _DEBUG_OFF & _LVP_OFF & _BODEN_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC ; _CP_OFF Memória de programa desprotegida contra leitura; ; _WRT_OFF Sem permissão para escrever na memória de programa durante execução do programa; ; _DEBUG_OFF Debug desativado; ; _CPD_OFF Memória Eeprom protegida contra leitura; ; _LVP_OFF Programação em baixa tensão desabilitada; ; _WDT_OFF WDT desativado; ; _BODEN_OFF Brown - out desativado; ; _PWRTE_ON Power-on reset ativado; ; _XT_OSC Oscilador a cristal (4MHz) ERRORLEVEL -302 #DEFINE BANK1 BSF STATUS,RP0 ;VAI PARA O BANCO 1 #DEFINE BANK0 BCF STATUS,RP0 ;VAI PARA O BANCO 0 #DEFINE E1 PORTD,0 ;ENTRADA E1 #DEFINE E2 PORTD,1 ;ENTRADA E2 #DEFINE E3 PORTD,2 ;ENTRADA E3 #DEFINE E4 PORTD,3 ;ENTRADA E4 #DEFINE E5 PORTD,4 ;ENTRADA E5 #DEFINE E6 PORTD,5 ;ENTRADA E6 #DEFINE E7 PORTD,6 ;ENTRADA E7 #DEFINE E8 PORTD,7 ;ENTRADA E8 #DEFINE E9 PORTA,1 ;ENTRADA E9 #DEFINE E1 PORTA,2 ;ENTRADA E10 #DEFINE E11 PORTA,4 ;ENTRADA E11 #DEFINE E12 PORTA,3 ;ENTRADA E12 #DEFINE LIGA_SAIDA1 BSF PORTC,0 ;SAIDA 1 #DEFINE DESLIGA_SAIDA1 BCF PORTC,0 ;SAIDA 1 #DEFINE LIGA_SAIDA2 BSF PORTC,2 ;SAIDA 2 #DEFINE DESLIGA_SAIDA2 BCF PORTC,2 ;SAIDA 2 #DEFINE LIGA_SAIDA3 BSF PORTC,1 ;SAIDA 3 #DEFINE DESLIGA_SAIDA3 BCF PORTC,1 ;SAIDA 3 #DEFINE LIGA_SAIDA4 BSF PORTA,5 ;SAIDA 4 #DEFINE DESLIGA_SAIDA4 BCF PORTA,5 ;SAIDA 4 #DEFINE LIGA_SAIDA5 BSF PORTE,0 ;SAIDA 5 #DEFINE DESLIGA_SAIDA5 BCF PORTE,0 ;SAIDA 5 #DEFINE LIGA_SAIDA6 BSF PORTE,1 ;SAIDA 6 #DEFINE DESLIGA_SAIDA6 BCF PORTE,1 ;SAIDA 6 #DEFINE LIGA_SAIDA7 BSF PORTE,2 ;SAIDA 7 #DEFINE DESLIGA_SAIDA7 BCF PORTE,2 ;SAIDA 7 #DEFINE LIGA_SAIDA8 BSF PORTC,5 ;SAIDA 8

6 #DEFINE DESLIGA_SAIDA8 BCF PORTC,5 ;SAIDA 8 CBLOCK 0X20 W_TEMP STATUS_TEMP ENDC ;... ORG 0x00 GOTO CONFIGURACAO ;... ORG 0X04 MOVWF W_TEMP ;salva W em W_TEMP SWAPF STATUS,W MOVWF STATUS_TEMP ;salva STATUS em STATUS_TEMP SAI_DA_INTERUPCAO SWAPF STATUS_TEMP,W MOVWF STATUS ;recupera STATUS SWAPF W_TEMP,F SWAPF W_TEMP,W ;recupera W RETFIE ;... CONFIGURACAO BANK1 "1" É ENTRADA E "0" É SAIDA MOVLW B' ' ; RA0 pode ser entrada analógica ou entrada/saída TTL, se não for utilizar deixe como entrada (TTL)="1" MOVWF TRISA ; RA1, RA2 e RA3 só pode ser configurado como entrada - "1" ; RA4 pode ser entrada (E12) ou saida TTL (RS485) - no momento está configurado como entrada (E12) ; RA5 deve ser configurado como saída - "0" ; RA6 e RA7 deixe sempre como entrada = "1" MOVLW B' ' ; Se não for utilizar o conector LCD deixe sempre configurado como entrada todos os pinos = "1". MOVWF TRISB MOVLW B' ' ; RC0, RC1, RC2 e RC5 devem ser configurados sempre como saída = "0" MOVWF TRISC ; RC3 e RC4 é utilizado para comunicação I2C (Memória EEprom e/ou RTC), deixe como entrada = "1" ; RC6 e RC7 são utilizados para RS232 ou RS485, deixe como entrada = 1. MOVLW B' ' ;Todo PortD deve ser configurado como entrada = 1. MOVWF TRISD ; MOVLW B' ' ; RE0,RE1 e RE2 deve ser configurado como saida = "0" MOVWF TRISE ; ou seja todo o port deve ficar como está MOVLW B' ' ;Bit 7 RBPU: PORTB Pull-up Enable bit MOVWF OPTION_REG ; 1 = PORTB pull-ups are disabled ; 0 = PORTB pull-ups are enabled by individual port latch values ;Bit 6 INTEDG: Interrupt Edge Select bit ; 1 = Interrupt on rising edge of RB0/INT pin ; 0 = Interrupt on falling edge of RB0/INT pin ;Bit 5 T0CS: TMR0 Clock Source Select bit ; 1 = Transition on RA4/T0CKI pin ; 0 = Internal instruction cycle clock (CLKO) ;Bit 4 T0SE: TMR0 Source Edge Select bit ; 1 = Increment on high-to-low transition on RA4/T0CKI pin ; 0 = Increment on low-to-high transition on RA4/T0CKI pin ;Bit 3 PSA: Prescaler Assignment bit ; 1 = Prescaler is assigned to the WDT ; 0 = Prescaler is assigned to the Timer0 module ;Bit 2-0 PS2:PS0: Prescaler Rate Select bits ;Legend: ;VALOR TMR0 WDT ;000 1:2 1:1 ;001 1:4 1:2 ;010 1:8 1:4 ;011 1:16 1:8 ;100 1:32 1:16 ;101 1:64 1:32 ;110 1:128 1:64 ;111 1:256 1:128 MOVLW B' ' ;B' ' - An0 somente será analógico e restante digital MOVWF ADCON1 ;CONVERSOR A-D (RA0 LIGADO) MOVLW MOVWF B' ' CMCON BANK0 MOVLW B' ' ;Bit 0,LIGA E DESLIGA A ENTRADA ANALÓGICA - BIT 2, STATUS ANALÓGICO MOVWF ADCON0 CLRF PORTA CLRF PORTB CLRF PORTC CLRF PORTD CLRF PORTE CLRWDT ;... INICIO END ;finaliza a programação.

7 CONFIGURAÇÃO DO PIC EM C (exemplo dado através do MikroC). Na janela abaixo deixar selecionado os seguintes opções: ; _CP_OFF Memória de programa desprotegida contra leitura; ; _DEBUG_OFF Debug desativado; ; _WRT_OFF Sem permissão p/ escrever na memória de programa durante execução do programa; ; _CPD_OFF Memória Eeprom protegida contra leitura; ; _LVP_OFF Programação em baixa tensão desabilitada; ; _BODEN_OFF Brown - out desativado; ; _PWRTE_ON Power-on reset ativado; ; _WDT_OFF WDT desativado; ; _XT_OSC Oscilador a cristal (4MHz) Corpo do programa: #define E1 portd.f0 #define E2 portd.f1 #define E3 portd.f2 #define E4 portd.f3 #define E5 portd.f4 #define E6 portd.f5 #define E7 portd.f6 #define E8 portd.f7 #define E9 porta.f1 #define E10 porta.f2 #define E11 porta.f3 #define E12 porta.f4 #define S1 portc.f0 #define S2 portc.f2 #define S3 portc.f1 #define S4 porta.f5 #define S5 porte.f0 #define S6 porte.f1 #define S7 porte.f2 #define S8 portc.f5 // //inicio do programa // void main(){ trisa=0b ; trisb=0b ; trisc=0b ; trisd=0b ; trise=0b000; adcon1=0b ; do{ }while(1); } Obs.: As outras configurações são opcionais e dependem exclusivamente das necessidades do seu projeto.

8 6. DETALHES IMPORTANTES NA PLACA 1 - Entradas digitais (E1 a E12) Todas as entradas são mapeadas por LEDS. São entradas para contato seco e todos os sensores digitais como, por exemplo, botões e chaves fim de curso. Também é possível a ligação de sensores de luz (LDRs) diretamente, Sensores indutivos, capacitivos, fotoelétricos, etc. A tensão de entrada pode ficar entre 7 e 50VCC para reconhecer estado alto na entrada.

9 2 - Saídas que pode ser a relé, transistor ou triac Saídas a Relés (K1 a K8) Todas as saídas são mapeadas por LEDS. Através das saídas a Relês, é possível ligar/desligar dispositivos conectados à rede elétrica (corrente alternada) 110 ou 220v, ou mesmo aqueles alimentados com corrente contínua (pilhas ou baterias). Para ambas as fontes de energia, o consumo de corrente dos dispositivos não pode ultrapassar os 7,5A (em 110v) e, 5A (em 220v). Veja na ilustração abaixo, um esquema de como instalar os dispositivos na placa Clp Pic 40. Nota: NA C NF Interruptor Normalmente Aberto; Comum Interruptor Normalmente Fechado Saídas a Transistor (Q9 a Q16) Todas as saídas são mapeadas por LEDS. Através das saídas a transistor, é possível ligar e desligar dispositivos com corrente contínua. Cada saída possui sua entrada de alimentação independente para alimentar sua carga. Desta forma é possível utilizar fontes diferentes para diferentes cargas, inclusive com tensões diferentes. Em casos onde a carga faça variar muito a tensão da fonte, aconselhamos utilizar uma fonte de alimentação separada para a placa. Nota: NA C NF Sinal de saída igual a VCC. Tensão alimentação Saída (Máximo 24Vcc). GND da saída.

10 2.3 - Saídas a Triac (Q17 a Q24) Todas as saídas são mapeadas por LEDS. Através das saídas a triac, é possível ligar e desligar dispositivos em corrente alternada (110V ou 220V). Nota: NA Retorno da carga C Entrada da rede (110v ou 220v) NF Na saída a triac não é utilizado 3 - Microcontrolador PIC16F877A Controla todas as funções da placa Clp Pic40, como as saídas (Relês, Transistor ou Triac), comunicação Serial (RS232 ou RS485), barramento I2C, entradas digitais (E1 a E12), entrada analógica, etc. 4 - Jumper de seleção RS232/RS485 Para selecionar qual das portas de comunicação será utilizada, RS232 ou RS485, pois não podem ser utilizadas as duas ao mesmo tempo, tem que ser escolhida através deste jumper qual meio irá utilizar. 5 - Jumper de seleção E12/RS485 Se for utilizar a comunicação RS485, a entrada E12 não poderá ser usada com entrada digital, pois terá que ser selecionada através deste jumper na posição RS485 para servir como pino de controle da Rede Jumper de seleção da configuração da entrada analógica Selecionar apenas uma delas: 1 - Entrada analógica de 0 a 10v - Jumper J1 fechado e Jumper 0-10v fechado. 2 - Entrada analógica de 0 a 5v - Jumper J2 fechado e Jumper 0-5v fechado. 3 - Entrada analógica de 0 a 20mA - Jumper J3 fechado e Jumper 0-20mA fechado. 7 - Entrada analógica A entrada analógica do microcontrolador utiliza um A/D de 10bits. A entrada de sinal pode ser configurada de 03 formas distintas conforme mostra no item anterior sobre a seleção do tipo de entrada utilizada. 8 - Trimpot P1 Este trimpot é utilizado para ajuste fino do sinal aplicado a entrada analógica do microcontrolador, mas somente quando selecionado a configuração de 0-10v (jumper J1 fechado e Jumper 0-10v fechado). Para efeito de garantir que o sinal no pino An0 (pino 02) do microcontrolador seja 5v quando você estiver com seu sinal no máximo, utilize este trimpot para ajustar para menos se por acaso o seu sinal esteja passando de 5v no pino do microcontrolador e vice-versa. O importante é que para efeito de precisão de calculo, este trimpot é utilizado para ajustar perfeitamente os 5v no pino 02 (An0) do microcontrolador. 9 - Conector ICSP in circuit serial programmer Pinagem disponível para gravação do microcontrolador. Estes pinos disponíveis deixam o cliente livre para utilização de seu próprio gravador se já possuir. Quando for fazer a gravação do programa na placa, o conector LCD deve estar livre, pois ele pode prejudicar a gravação.

11 10 - Conector LCD Neste conector fica disponibilizado todo PortB do microcontrolador. Normalmente utilizado para instalação de um LCD (16x2 ou 20x4) ou aumentar a quantidade de entradas e saídas através da placa de expansão de I/Os. Mas o projetista fica livre para utilizar estes pinos de acordo com sua necessidade Porta Serial RS232 Porta serial de uso genérico (TX, RX e GND), usada para se comunicar com PC, outra placa Clp Pic ou qualquer periférico que utilize este meio de comunicação Porta Serial RS485 (item opcional) A Porta RS485 nos dá a possibilidade de fazer uma rede e interligar até 32 dispositivos. Especifica também a distância máxima entre o primeiro e o último dispositivo da rede (1200 Metros). O pino do PIC para fazer o Controle é o RA3 do porta Alimentação do Clp Pic40 Borne de alimentação da placa Clp Pic40 que pode ser usada 12V ou 24V x 1A. Obs.: Lembrando que os reles de saída recebem a mesma tensão de alimentação da placa em sua bobina, quando são acionados. Se forem instalados equipamentos nas entradas e saídas do Clp Pic40 que consuma energia elétrica, esse consumo deve ser somado para o correto dimensionamento da fonte de corrente contínua Real Time Clock/Calendário (RTC DS1307) (item opcional) É um CI dedicado para fazer um relógio/calendário fornecendo segundos, minutos, horas, dias, dia da semana, mês e ano. As datas dos finais dos meses são automaticamente ajustadas, incluindo correções para o ano bissexto Memória Flash - Exemplo: 24C256 (item opcional) Essa memória utiliza o barramento I2C para se comunicar com o microcontrolador. A capacidade de armazenamento da memória a ser utilizada deve ser escolhida pelo usuário de acordo com a necessidade de seu projeto. 16 Tensão de referência de 4,096V (MCP1541) (item opcional) Utilizado quando se necessita de uma tensão de referencia mais estável para a entrada analógica Botão de reset do sistema 7. TRANSFERÊNCIA DO ARQUIVO.HEX PARA O CLP A placa possui o conector ICSP (in-circuit serial programmer), desta forma, pode ser utilizado qualquer tipo de gravador que possua este tipo de saída. Os pinos disponibilizados são PGC, PGD, GND e VPP. A VW Soluções possui um Kit Cabo PicKit2 para gravação muito simples de utilizar. No site possui um vídeo demonstrando como utilizar esse gravador. 8. GARANTIA A VW Soluções garante este equipamento contra defeitos de fabricação e componentes pelo prazo de 365 dias a contar da data da emissão da nota fiscal. Se descobrir um defeito nós iremos, sob nossa opção, reparar, trocar ou devolver o valor pago. Devolva o produto com uma descrição do problema. Nós iremos devolver o seu produto ou outro com as mesmas características via encomenda normal (PAC). Envio via Sedex está disponível, mas o custo de envio será por conta do cliente. O uso do equipamento fora dos limites de tensão, temperatura, danos causados por mau uso, instalação incorreta, raios, perda do programa do PIC, queda da placa, inversão da polaridade de alimentação, desgaste natural de peças ou a tentativa de reparação ou modificação irá anular a garantia. 9. ISENÇÃO DE RESPONSABILIDADE A VW Soluções não é responsável por nenhum dano conseqüente do uso deste equipamento sob nenhuma circunstância incluindo perda de receita, tempo parado, danos ou substituição de equipamentos ou propriedades e qualquer custo de recuperação, reprogramação ou reprodução de dados com o uso deste hardware aqui descrito.