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1 MANUAL PICKIT2

2 ÍNDICE 1. INTRODUÇÃO DESCRIÇÃO DO PICKIT Ligação da porta USB LEDs de estado Botão Conector de programação Slot para chaveiro APLICATIVOS PARA PROGRAMAÇÃO Software PICKit2 Programmer BARRA DE MENU CONFIGURAÇÕES DO MICROCONTROLADOR JANELA DE STATUS BARRA DE PROGRESSO ALIMENTAÇÃO ORIGEM DA MEMÓRIA MEMÓRIA DE PROGRAMA GRAVAÇÃO FERRAMENTAS EXTRAS Software MPLAB IDE PLACA DE GRAVAÇÃO... 18

3 1. INTRODUÇÃO O gravador PICkit2, é uma ferramenta de programação de baixo custo para desenvolvimento. Ele é capaz de programar a maioria dos microcontroladores e memórias seriais EEPROM da Microchip. Para dispositivos específicos ver o readme na pasta Documentações incluída no CD-ROM. Suporte para novos dispositivos podem ser adicionados através da atualização do software de programação. O software mais recente está disponível na página da Microchip para PICkit2: Esse manual lhe apresentará detalhes práticos do produto, sem contudo, entrar profundamente nas técnicas de uso quanto à função de programador ou depurador cujos detalhes poderão ser encontrados no material contido na pasta Documentações do CD-ROM que acompanha o produto. A lista atualizada de dispositivos programáveis e depuráveis através do PICKit2 pode ser encontrada no site da Microchip (www.microchip.com/pickit2) e é dependente da versão de software aplicável. Resumidamente as seguintes famílias de dispositivos Microchip são compatíveis: PIC10F, PIC12F, PIC16F, PIC18F, PIC24, dspic30, dspic33, Memórias 24XXX, Memórias 93XXX. CONTEÚDO DA CAIXA Junto à caixa do PICKit2, você receberá os seguintes itens: - 1 Programador/Depurador PICKit 2 Microfire - 1 Cabo USB - 1 CD com os programas e arquivos necessários - 1 placa adaptadora para gravação

4 2. DESCRIÇÃO DO PICKIT2 1 Leds indicadores de status 2 Conexão USB 3 Botão 4 Marcador do pino 1 5 Conector de programação 2.1. Ligação da porta USB A porta USB é um conector do tipo mini-b. O PICKit2 conecta ao PC usando o cabo fornecido LEDs de estado Os LEDs de status indicam o estado do PICKit2. a) Power (Vermelho) Indica que o PICKit2 está conectado via USB.

5 b) Target (Verde) Indica que o PICKit2 está alimentando um dispositivo. c) Busy (Amarelo) Indica que o PICKit2 está ocupado com alguma função em progresso, como a programação por exemplo Botão O botão pode ser usado para iniciar a gravação do microcontrolador apenas clicando o botão para isso a função Programmer>Write on PICkit Button deve ser selecionada no software do PICKit2 e também pode ser usado para colocar o sistema operacional do PICKit2 em modo de inicialização. Para mais informações sobre estes recursos consulte o manual do PICKit2 na pasta Documentações do CD-ROM Conector de programação O conector de programação é de 6 pinos, com um espaçamento de pino de 0,1" ou 0.25 mm, que se conecta ao dispositivo para ser programado. Verifique as especificações dos pinos de saída na figura a seguir. Consulte o capitulo 4. PLACA DE GRAVAÇÃO para mais detalhes. 1 VPP / MCLR 2 VDD 3 VSS 4 ICSP DAT/PGD 5 ICSP CLK/PGC 6 Auxiliar Pino 1 (VPP/MLCR) Ligado ao Reset do microcontrolador Pino 2 (VDD) É o pino que deve ser ligado a alimentação do microcontrolador (VDD). Além disso, no momento da gravação, ele detecta se já existe tensão no microcontrolador por parte de uma

6 fonte externa e caso não haja, ele o alimenta. Esta alimentação, pode variar de 3 a 5 Volts dependendo do microcontrolador escolhido. Obs.: Muito cuidado na escolha do microcontrolador antes da gravação, pois é a partir desta escolha que será gerada a alimentação correspondente. Exemplo: se você selecionar um microcontrolador de 5 volts e for gravar um de 3,3 volts, o PICKit2 irá alimentá-lo com 5 volts e provavelmente seu microcontrolador irá queimar. Pino 3 (VSS) Deve ser ligado ao VSS do microcontrolador. Pino 4 (PGD) Deve ser ligado ao pino PGD do microcontrolador, este pino é efetivamente o pino de transmissão dos dados que serão gravados no microcontrolador. Pino 5 (PGC) Deve ser ligado ao pino PGC do microcontrolador, este pino é responsável pelo clock de transmissão dos dados que serão gravados no microcontrolador. Pino 6 (Auxiliar) Pino auxiliar para a ferramenta PicKit 2 Logic Tool. Para saber mais consulte o capitulo FERRAMENTAS EXTRAS para mais informações. Obs.: As funções dos pinos de programação são diferentes para programar EEPROM e Microcontroladores. Consulte o arquivo manual do PICKit 2 incluído no software de programação do PICKit2 para verificar os pinos Slot para chaveiro Para ajudar a evitar possíveis perdas do PICKit2, um slot para chaveiro está disponível. 3. APLICATIVOS PARA PROGRAMAÇÃO Para iniciar a utilização do gravador PICKit2, é necessária a instalação do software da Microchip PICKit2 Programmer, ou do software MPLAB IDE. Estes programas são fornecidos no CD-ROM, mas é possível baixar suas ultimas versões e atualizações no próprio site da Microchip. Iremos começar apresentando o software PICKit2 Programmer.

7 3.1. Software PICKit2 Programmer O software PICKit2 Programmer permite programar todos os dispositivos suportados no arquivo readme do PICKit2. Porem ele não é um compilador, portanto ele apenas grava arquivos haxas gerados por um compilador, como por exemplo MPLAB ou CCs. Para instalar o aplicativo, descompacte o arquivo zip PICkit 2 v Setup A.zip localizado na pasta Programas do CD-ROM, clique em seu executável e siga os passos de instalação. Ao concluir a instalação, a interface de programação é exibida, como mostrado a seguir. Os controles serão listados nas seções seguintes.

8 BARRA DE MENU Na barra de menu selecionamos várias funções do aplicativo de programação do PICKit2. Um resumo dessas funções é: File Import HEX - Importa um arquivo hexa para a programação. O formato de arquivo hexa suportado é o INHX32. Export HEX - Exporta o arquivo hexa lido a partir do microcontrolador. O arquivo hexa é criado no formato INHX32. File History É exibido o caminho dos 4 últimos arquivos hexa abertos. Esses arquivos recentemente abertos serão selecionados para importação rápida. Nota-se que o log do histórico de arquivos estará em branco em uma nova instalação até que um arquivo hexa seja importado. Exit - Sai do programa. Device Family Selecione uma família de dispositivos para detectar o microcontrolador que está conectado ao PICKit2. Algumas famílias que não têm autodetecção exibe uma lista suspensa onde você pode escolher o dispositivo. Programmer Read Device Faz a leitura da memória de programa, memória de dados EEPROM, ID e os bits de configuração. Write Device Faz a gravação na memória de programa, memória de dados EEPROM, ID e bits de configuração.

9 Verify Realiza a verificação da memória de programa, os dados da memória EEPROM, ID e os bits de configuração lidos do microcontrolador e compara com os códigos armazenados no aplicativo. Erase Apaga a memória do microcontrolador selecionado. Blank Check - Verifica para ver se a memória de programa, memória EEPROM, ID e os bits de configuração estão em branco. Verify on Write - Quando selecionada, o microcontrolador será automaticamente verificado após a gravação. Se não estiver selecionado, o microcontrolador é programado, mas não será verificado após a programação. Hold Device in Reset - Ao selecionar esta opção, o pino MCLR é mantido em nível baixo. Quando não selecionado, o pino é liberado, permitindo que um resistor de pull-up externo retire o microcontrolador do estado de reset. Write on PICKit Button - Quando esta opção é selecionada, a gravação irá ser iniciada assim que o botão do PICKit2 for pressionado CONFIGURAÇÕES DO MICROCONTROLADOR A janela de configurações mostra o microcontrolador utilizado, o ID e outras informações sobre o microcontrolador selecionado JANELA DE STATUS A janela de status mostra o estado da operação em progresso. Se a operação for completada com sucesso, o fundo da janela de status ficará na cor verde. Se a operação falhar, o fundo da janela de status ficará na cor vermelha. Se a operação mostrar algum alerta, o fundo da janela de status ficará na cor amarela BARRA DE PROGRESSO A barra de progresso mostra o progresso da operação atual.

10 ALIMENTAÇÃO A tensão VDD do PICKit2 será ligada e desligada clicando no checkbox On. A tensão deve ser ajustada na caixa de texto da direita. A tensão máxima e mínima permitida irá depender do microcontrolador selecionado. Se o checkbox On não estiver selecionado, o PICKit2 irá ligar automaticamente a tensão ajustada durante uma operação, de leitura ou gravação por exemplo. Se o microcontrolador possuir seu próprio circuito de alimentação, o PICKit2 irá detectar a tensão de alimentação e mostrar na caixa de texto. O checkbox irá mudar o texto para Check e clicando nele, o PICKit2 realiza a leitura da tensão e atualiza a caixa de texto. O checkbox /MCLR tem a mesma funcionalidade do menu Programmer>Hold Device in Reset. Quando for selecionado, o microcontrolador entrara no estado de reset. Quando não estiver selecionado, o pino MCLR é liberado, permitindo que um resistor de pull-up externo retire o microcontrolador do estado de reset ORIGEM DA MEMÓRIA Esta caixa de texto mostra a origem dos dados carregados no microcontrolador. Se for lido de um arquivo hexa, irá mostrar o caminho e nome do arquivo. Se for lido do próprio microcontrolador,

11 ira mostrar o nome do microcontrolador. Se mostrar None (Empty/Erased) indica que o buffer está vazio MEMÓRIA DE PROGRAMA Nesta área do programa, é possível visualizar o código carregado. A origem do código está na caixa de texto Memory Source, e pode ser tanto o código lido pelo gravador no microcontrolador, quanto o código do arquivo hexa carregado através da função File>Import HEX GRAVAÇÃO Para gravar um programa utilizando o PICKit2 Programmer devemos seguir os seguintes passos. a) Conectar o PICKit2 ao microcontrolador O gravador deve ser conectado ao microcontrolador através do conector de programação. É muito importante verificar o datasheet do microcontrolador utilizado e ficar atento à pinagem da ligação entre o microcontrolador e o gravador. Consulte o capitulo 4. PLACA DE GRAVAÇÃO para mais detalhes. 1 VPP / MCLR 2 VDD 3 VSS 4 ICSP DAT/PGD 5 ICSP CLG/PGK 6 Auxiliar Após conectar ao microcontrolador, devemos conectar o PICKit2 na porta USB do computador, utilizando o cabo USB fornecido.

12 b) Selecionar o microcontrolador no PICKit2 Programmer Agora, devemos selecionar o microcontrolador utilizado através do menu Device Family e das opções Device O programa irá realizar a leitura do microcontrolador, para comprovar a opção escolhida. c) Selecionar o arquivo hexa e gravar

13 Neste momento, é necessário importar o seu arquivo hexa do programa, através a opção File>Import HEX. Após importar o arquivo, pressione o botão Write para gravar no microcontrolador. A janela de status irá mostrar o resultado da gravação FERRAMENTAS EXTRAS Além de gravar microcontroladores e memórias, com o software PICKit2 Programmer, você ainda poderá utilizar seu PicKit 2 como Analisador Serial e Analisador de Sinais digitais recebendo e enviando sinais. Para utilizar esta função, seleciona na opção Programmer>UART Tool ou Logic Tool.

14 UART Tool Analizer No UART Tool Analizer podemos abrir comunicação direta com um microcontrolador através dos pinos TX/RX sem ao menos precisarmos de conversores ou portas seriais. O esquema de ligação é demonstrado na própria tela. Para abrir a comunicação com o microcontrolador, basta selecionar o BaudRate e clicar em conectar, podendo agora enviar e receber comandos em formato ASCII ou HEX Logic Tool Já no Logic Tool Existem 2 modos para utilizar, o modo Logic I/O e o modo Analyzer. a) Modo Logic I/O No modo Logic I/O, temos uma interface que nos indica os 4 pinos que podemos trabalhar:

15 Pin1 Pode ser utilizado apenas como saída; PIn4, Pin5 e Pin6 Pode ser utilizado como entrada ou saída, a partir da escolha do usuário. Para utilizar os pinos, devemos selecionar primeiramente se a função do pino será Output (saída) ou Input (entrada). Se a opção Output for escolhida, para alternar o valor do pino, basta clicar na coluna Outputs no pino desejado. Se a opção Input for escolhida, o programa irá mostrar a leitura da entrada do pino. b) Modo Analyser Já no modo Analyzer, apenas os pinos 4, 5 e 6 serão utilizados. Eles serão chamados de CH1, CH2 e CH3 respectivamente. Para utilizá-los deve-se primeiramente escolher um modo trigger, que atualizará a tela. E depois clicar em RUN. Para maiores informações consulte o Manual PICkit 2 Logic Tool User Guide da Microchip.

16 3.2. Software MPLAB IDE É possível utilizar o software MPLAB IDE da Microchip com o PICKit2 como programador e depurador. Para utilizar como programador, conecte o PICKit2 ao computador através do cabo USB, abra o programa e selecione a opção Programmer>Select Programmer>PICKit2. Para utilizar como depurador, selecione a opção Debugger>Select Tool>PICKit2.

17 Quando o microcontrolador é selecionado em Configure>Select Device e o PICKit2 é conectado a ele utilizando a opção Programmer>Connect, automaticamente o PICKit2 irá alimentar o microcontrolador com a tensão necessária. É preciso ficar atento ao selecionar o microcontrolador correto, pois a tensão de diferentes PICs pode variar para 3.3 Volts, 5.0 Volts, etc. Para variar a tensão manualmente, ou selecionar a origem da alimentação (PICKit2 ou o próprio circuito do microcontrolador) selecione a opção Programmer>Settings.

18 Para mais informações sobre como utilizar o software MPLAB IDE, consulte os documentos fornecidos no CD-ROM ou no próprio site da Microchip. 4. PLACA DE GRAVAÇÃO A placa adaptadora que acompanha o kit PICKit2 poderá ser utilizada para gravação dos microcontroladores. Para utilizá-la, devemos atentar para o silk screen (informações em branco) desenhado na placa, e para os pinos do jumper. Para utilizar a placa de gravação, devemos primeiro conectar o microcontrolador na placa de acordo com as instruções a seguir. Quando o jumper está posicionado na posição A, podemos utilizar a placa para gravar PICs de 40 e de 28 pinos. Verifique na figura abaixo o detalhe do jumper e a posição do microcontrolador de 28 pinos na placa.

19 Quando o jumper está posicionado na posição B, podemos utilizar a placa, para gravação dos PICs de 20, 18, 14 e 8 pinos. Verifique na figura abaixo o detalhe do jumper e a posição dos microcontroladores de 20 e de 8 pinos na placa. Em ambas as configurações, deve-se tomar cuidado para a posição do pino 1 do PIC, para evitar possíveis danos ao gravador e ao microcontrolador.

20 Após colocar o microcontrolador na placa adaptadora, deve-se encaixar o gravador PICKit2 na barra de pinos, atentando para o primeiro pino que está indicado com a seta.

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