Cilindro Hidráulico Tipo CDH2 / CGH2

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1 RP /02.03 Substitui: Cilindro Hidráulico Tipo CDH2 / CGH2 Série 1X Pressão nominal: 2 bar (25 MPa) H/A 4652/95 Tipo CDH2MT4/... Índice Conteúdo Página Dados técnicos 2 Áreas, forças, vazões 2 Dados para o pedido 3 Massa do cilindro 4 Tolerâncias de curso 4 Visão geral das fi xações 5 Olhal simples no fundo MP3 6 Olhal com rótula no fundo MP5 8 Flange redondo no cabeçote MF3 10 Flange redondo no fundo MF4 12 Munhão MT4 14 Fixação por pés MS2 16 Conexões fl angeadas 18 Sistema de medição de posição 20 Sensor de aproximação 24 Tomador de pressão 26 Olhal com rótula 27 Olhal tipo garfo 28 Suporte 29 Flambagem 31 Amortecimento de fi m de curso 34 Peças de reposição 37 Torques de aperto 39 Jogos de vedação 40 Características Normas: DIN , ISO 6022 CETOP RP 73 H, VW 39 D tipos de fi xação Ø do êmbolo: 40 até 320 mm Ø da haste: 25 até 220 mm Cursos de até 6 m Amortecimento de fi m de curso, auto-ajustável 3 by Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics, Lohr am Main Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta obra pode ser reproduzida ou armazenada, processada, duplicada ou distribuída sem prévia autorização por escrito da Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics. Infrações estão sujeitas à indenização por perdas e danos. CDH2 / CGH2 1/44 RP /02.03

2 Características técnicas Normas: As dimensões de montagem e os tipos de fi xação dos cilindros correspondem às normas DIN , ISO 6022 e CETOP RP 73 H. Pressão nominal: 2 bar Pressão estática de ensaio: 375 bar Pressões de operação maiores sob consulta. As pressões de operação indicadas são válidas para aplicações isentas de choques. Em caso de cargas extremas, como por ex. alta freqüência de ciclos sob carga, os elementos de fi xação e peças montadas nas hastes precisam ser dimensionados para resistência à fadiga. Posição de montagem: Indiferente Fluído hidráulico: Óleos minerais conf. DIN (HL, HLP) Fosfato éster (HFD-R; para vedações tipo "C" -20 C a + C) HFA (+5 C a +55 C) Água glicol HFC sob consulta Faixa de temperatura do fluído hidráulico: -20 C a +80 C Faixa de viscosidade: 2.8 até 380 mm 2 /s Grau de contaminação ISO: Grau máximo admissível conforme norma ISO 4406 (C) classe 20/18/15. Velocidade máxima: 0.5 m/s (dependendo das conexões) Desaeração padrão: trava contra desrosqueamento Controle: Todos os cilindros são testados conforme padrão Bosch Rexroth. Também podemos oferecer versões especiais para cilindros, cujos dados de aplicação sejam diferentes dos indicados. Cilindros com Ø de êmbolo > 320 mm estão disponíveis sob consulta como cilindros ABS (Application Based Standardisation). Sobre a montagem, manuseio e manutenção de cilindros hidráulicos, favor observar os detalhes constantes no catálogo RP 07! Áreas, forças, vazões Êmbolo Haste Relação Áreas Força a 2 bar Vazão a 0.1 m/s de áreas Êmbolo Haste Anel Pressão Dif. Tração Avanço Dif. Retorno AL MM ϕ A 1 A 2 A 3 F 1 F 2 F 3 q V1 q V2 q V3 Ø mm Ø mm A 1 /A 3 cm 2 cm 2 cm 2 kn kn kn L/min L/min L/min Notes F 1 A 3 A 1 F 2 A 2 Força teórica (sem considerar a efi ciência) Velocidade da haste F 3 q V 3 q V 1 q V 2 RP / /44 CDH2 / CGH2

3 Dados para o pedido Cilindro diferencial Cil. de 2 hastes Série Posição das conexões no cabeçote e no fundo = 1 1 = Visto pela haste = 3 = 4 3 Tipos de hastes Cromada Temperada e cromada Niquelada e cromada = CD 7) = CG Tipos de fixação Olhal simples no fundo Olhal com rótula no fundo Flange redondo no cabeçote Flange redondo na base Munhão Fixação por pés = H2 Ø do êmbolo (40 até 320 mm) Vide página 2 Ø da haste (25 até 220 mm) Vide página 2 Curso em mm Princípio construtivo Cabeçote e fundo fl angeados H2 = MP3 = MP5 = MF3 = MF4 3) = MT4 = MS2 = A Série 10 até 19: dimensões de montagem e conexão inalteradas = 1X Tipos de conexões Rosca para tubos conforme ISO 228/1 = B Rosca métrica ISO = M Flangeado conforme ISO 6162 tab.1 ( SAE 3000 PSI) 6), 10) = F Flangeado conforme ISO 6162 tab.2 ( SAE 6000 PSI) 9), 10) = D Flangeado conforme ISO 6164 tab.1 4), 10) = K Flangeado conforme ISO 6164 tab.2 10) = H Exemplos de pedido: CDH2 MT4//45/3A1X/B1CHDMWW, XV = 300 mm CDH2 MP5/80/56/0A1X/B1CHDMWW CGH2 MF3//70/0A1X/B1CHUMWW A 1X = C = H = N B = C = 5) F = 5) D = 5) Y = 13) W = Opção 2 Graxeira chata Saída analógica 4-20 ma Saída analógica 0-10 V Saída digital SSI Indicar prolongamento da haste LY em texto complementar, em mm Sem opção Opção 1 A = Tomador de pressão nos 2 lados F = 1 Anéis de guia E = Sensor indutivo de aprox. sem conector fêmea Conector pedir separadamente, vide página 24 T = 8) Sist. med. posição (magneto estritivo) sem conector fêmea Conector pedir separadamente, vide página 23 W = Sem opção Tipo de vedação Para óleo mineral conf. DIN HL, HLP e HFA M = Sistema padrão de vedação T = Servo qualidade/baixo atrito A = Jogos de vedação tipo Chevron S = B = U = D = 4) E = H = F = 1 Para éster fosfato HFD-R Servo qualidade/baixo atrito Jogos de vedação tipo Chevron Sem amortecimento de fi m de curso Nos 2 lados, auto-ajustável Nos 2 lados, ajustável Ponta da haste Rosca para olhal com rótula CGKD Com olhal com rótula CGKD montada Observações: = Somente hastes Ø 25 a 110 mm = Somente hastes Ø 25 a mm 3) = Posição do munhão: indiferente Dim. XV sempre mencionada em texto complementar, em mm, no pedido 4) = Somente êmbolos Ø 40 a mm 5) = Só é possível em conjunto com sistema de medição de posição T 6) = Somente êmbolos Ø a mm 7) = Somente MF3; MT4; MS2 8) = Não é possível tipo de vedação A, B Não é possível tipo de haste H Amortecimento de fi m de curso possível a partir de haste Ø 45 mm Não é possível versão CG 9) = Somente êmbolos Ø 80 a 320 mm 10) = Não é possível para versão MF4 1 = Padrão para vedações tipo M, T, S e êmbolos Ø 220 a 320 mm Não é possível p/ vedações tipo A, B 1 = Na versão CG somente há um olhal com rótula 13) = Na versão CG somente em uma extremidade da haste CDH2 / CGH2 3/44 RP /02.03

4 Massa do cilindro Êmbolo Haste Cilindro CD por mm Cilindro CG Por mm com 0 mm de curso de curso com 0 mm de curso de curso AL MM MP3 MP3 MF3 MT4 MS2 MF3 MT4 MS2 MP5 MP5 MF4 Ø Ø kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg Observações = Massa sem sistema de medição de posição = Massa com sistema de medição de posição Tolerâncias conf. ISO 8135 Dimensões de montagem WC XC XO XS, XV ZP Tipo de fi xação MF3 MP3 MP5 MS2 MT4 MF4 Curso Tolerâncias Tolerânica do curso 0 ± 2 ± 1.5 ± 1.5 ± 2 ± 2 ± > 0 31 ± 4 ± 3 ± 3 ± 4 ± 4 ± > ± 8 ± 5 ± 5 ± 8 ± 8 ± Observações Não padronizado Curso incluso RP / /44 CDH2 / CGH2

5 Tipos de fixação CDH2 MP3 Vide páginas 6, 7 CDH2 MP5 Vide páginas 8, 9 CDH2 MF3 Vide páginas 10, 11 CGH2 MF3 Vide páginas 10, 11 CDH2 MF4 Vide páginas 12, 13 CDH2 MT4 Vide páginas 14, 15 CGH2 MT4 Vide páginas 14, 15 CDH2 MS2 Vide páginas 16, 17 CGH2 MS2 Vide páginas16,17 CDH2 / CGH2 5/44 RP /02.03

6 Olhal simples no fundo MP3 CDH2 MP3 NV Y Ø D4 VE EE PJ + X* Ø D4 EE 10) "A" Ø RA X1 X1 MR Ø MM KK Ø D Ø DA G 1/4 WA A XC + X* L1 L "A" M1 5) Ø CD EW "A-A" CDH2 MP3: para tipos de vedação A, B e AL Ø -320 mm VE Ø RA RP / /44 CDH2 / CGH2

7 Dimensões MP3 (em mm) AL MM KK A NV D DA D4 EE EE Y PJ X1 WA XC Ø Ø 4) 4) 40 6) 25/28 M20x / G1/2 M22x /36 M27x / G1/2 M22x /45 M33x / G3/4 M27x /56 M42x / G3/4 M27x /70 M48x2 / G1 M33x /90 M64x / G1 M33x ) 90/ M72x / G1 1/4 M42x /110 M80x / G1 1/4 M42x ) 110/ M90x / G1 1/4 M42x / Mx / G1 1/4 M42x ) / Mx4 120/ G1 1/2 M48x2 3) / Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) ) / Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) /220 Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) AL MM L L1 MR M1 CD EW RA 7) VE 7) RA 8) VE 8) Ø Ø H9 h12 f8 40 6) 25/ / / / / / ) 90/ / ) 6) 110/ ) 55 / ) ) / / ) ) / / ) 88 Observações: AL = Ø do êmbolo MM = Ø da haste X* = Curso Tolerâncias curso e comprimento total, ISO 8135 = Desaeração: Olhando sobre a haste, posição sempre deslocada em 90 o em relação à conexão (sentido horário) = Ø D4 máx. 0,5 mm de profundidade 3) = Mx2 disponível sob consulta 4) = Conexões fl angeadas: vide tabelas pág. 18 e 19 5) = Válvula de ajuste do amortecimento somente para código "E" (a para desaeração) 6) = Ø do êmbolo não padronizado 7) = Dimensão para cilindro com vedação tipo M, T e S 8) = Dimensão para cilindro com vedação tipo A e B 9) = Tolerância: f8 10) = Graxeira; cabeçote cônico formato A, conf. DIN = Pino correspondente: Ø r6 CDH2 / CGH2 7/44 RP /02.03

8 Z Olhal com rótula no fundo MP5 CDH2 MP5 NV Y Ø D4 VE EE PJ + X* Ø D4 EE 10) "A" X1 X1 MS Ø RA Ø MM KK G 1/4 Ø D Ø DA WA A XO + X* L1 LT "A" M1 5) Ø CX 1 Z EP EX "A-A" CDH2 MP5: para vedações tipo A, B e AL Ø -320 mm VE Ø RA RP / /44 CDH2 / CGH2

9 Dimensões MP5 (em mm) AL MM KK A NV D DA D4 EE EE Y PJ X1 WA XO Ø Ø 4) 4) 40 6) 25/28 M20x / G1/2 M22x /36 M27x / G1/2 M22x /45 M33x / G3/4 M27x /56 M42x / G3/4 M27x /70 M48x2 / G1 M33x /90 M64x / G1 M33x ) 90/ M72x / G1 1/4 M42x /110 M80x / G1 1/4 M42x ) 110/ M90x / G1 1/4 M42x / Mx / G1 1/4 M42x ) / Mx4 120/ G1 1/2 M48x2 3) / Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) ) / Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) /220 Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) AL MM LT L1 MS M1 CX 1 EP EX RA 7) VE 7) RA 8) VE 8) Z Ø Ø H7 h12 f8 40 6) 25/ / / / / / ) 90/ / ) 4 6) 110/ ) 55 4 / ) ) / / ) ) / / ) 88 4 Observações: AL = Ø do êmbolo MM = Ø da haste X* = Curso Tolerâncias curso e comprimento total, ISO 8135 = Desaeração: Olhando sobre a haste, posição sempre deslocada em 90 o em relação à conexão (sentido horário) = Ø D4 máx. 0,5 mm de profundidade 3) = Mx2 disponível sob consulta 4) = Conexões fl angeadas: vide tabelas pág. 18 e 19 5) = Válvula de ajuste do amortecimento somente para código "E" (a para desaeração) 6) = Ø do êmbolo não padronizado 7) = Dimensão para cilindro com vedação tipo M, T e S 8) = Dimensão para cilindro com vedação tipo A e B 9) = Tolerância: f8 10) = Graxeira; cabeçote cônico formato A conf.din = Pino correspondente: Ø r6 CDH2 / CGH2 9/44 RP /02.03

10 Flange redondo no cabeçote MF3 CDH2 MF3 Y PJ + X* 45 NV Ø D4 EE Ø D4 EE 5) 22,5 22,5 Ø RD Ø MM KK Ø D Ø DA X1 X1 FB G 1/4 A VD FC UC WC NF ZB + X* CGH2 MF3 10) Y PK + X* 45 NV Ø D4 EE Ø D4 EE 5) 22,5 22,5 Ø RD Ø MM KK Ø D Ø DA Ø RA X1 X1 FB G 1/4 A VD VE WA + X* FC UC WC NF ZM + 2 x X* CGH2 MF3 10) : para vedações tipo A, B e AL Ø -320 mm Ø RA VE RP / /44 CDH2 / CGH2

11 Dimensões MF3 (em mm) AL MM KK A NV D DA D4 EE EE Y PJ X1 WA Ø Ø 4) 4) 40 6) 25/28 M20x / G1/2 M22x /36 M27x / G1/2 M22x /45 M33x / G3/4 M27x /56 M42x / G3/4 M27x /70 M48x2 / G1 M33x /90 M64x / G1 M33x ) 90/ M72x / G1 1/4 M42x /110 M80x / G1 1/4 M42x ) 110/ M90x / G1 1/4 M42x / Mx / G1 1/4 M42x ) / Mx4 120/ G1 1/2 M48x2 3) / Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) ) / Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) /220 Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) AL MM RD WC VD NF PK ZB ZM FB FC UC RA 7) VE 7) RA 8) VE 8) Ø Ø f8 js13 máx. H13 js13 Ø-1 f8 40 6) 25/ / , / , / , / / ) 90/ / ) 6) 110/ ) 55 / ) ) / / ) ) / / ) 88 Observações: AL = Ø do êmbolo MM = Ø da haste X* = Curso Tolerâncias curso e comprimento total, ISO 8135 = Desaeração: Olhando sobre a haste, posição sempre deslocada em 90 o em relação à conexão (sentido horário) = Ø D4 máx. 0,5 mm de profundidade 3) = Mx2 disponível sob consulta 5) = Válvula de ajuste do amortecimento somente para código "E" (a para desaeração) 6) = Ø do êmbolo não padronizado 7) = Dimensão para cilindro com vedação tipo M, T e S 8) = Dimensão para cilindro com vedação tipo A e B 9) = Tolerância: f8 10) = Cilindros de 2 hastes não padronizados 4) = Conexões fl angeadas: vide tabelas pág. 18 e 19 CDH2 / CGH2 11/44 RP /02.03

12 Flange redondo no fundo MF4 CDH2 MF4 NV Y Ø D4 VE EE PJ + X* Ø D4 EE 22, ,5 X1 X1 5) VE Ø RA Ø RA Ø MM KK Ø D Ø DA FB G 1/4 Ø BA WA A ZP + X* VA NF FC UC CDH2 MF4: para vedações tipo A, B e AL Ø -320 mm RP / /44 CDH2 / CGH2

13 Dimensões MF4 (em mm) AL MM KK A NV D DA D4 EE EE Y PJ X1 WA Ø Ø 4) 4) 40 6) 25/28 M20x / G1/2 M22x /36 M27x / G1/2 M22x /45 M33x / G3/4 M27x /56 M42x / G3/4 M27x /70 M48x2 / G1 M33x /90 M64x / G1 M33x ) 90/ M72x / G1 1/4 M42x /110 M80x / G1 1/4 M42x ) 110/ M90x / G1 1/4 M42x / Mx / G1 1/4 M42x ) / Mx4 120/ G1 1/2 M48x2 3) / Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) ) / Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) /220 Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) AL MM ZP NF VA BA FB FC UC RA 7) VE 7) RA 8) VE 8) Ø Ø js13 H8 H13 js13 Ø-1 f8 40 6) 25/ / , / , / , / / ) 90/ / ) 6) 110/ ) 55 / ) ) / / ) ) / / ) 88 Observações: AL = Ø do êmbolo MM = Ø da haste X* = Curso Tolerâncias curso e comprimento total, ISO 8135 = Desaeração: Olhando sobre a haste, posição sempre deslocada em 90 o em relação à conexão (sentido horário) = Ø D4 máx. 0,5 mm de profundidade 3) = Mx2 disponível sob consulta 4) = Conexões fl angeadas: vide tabelas pág. 18 e 19 5) = Válvula de ajuste do amortecimento somente para código "E" (a para desaeração) 6) = Ø do êmbolo não padronizado 7) = Dimensão para cilindro com vedação tipo M, T e S 8) = Dimensão para cilindro com vedação tipo A e B 9) = Tolerância: f8 CDH2 / CGH2 13/44 RP /02.03

14 Munhão MT4 CDH2 MT4 NV Y Ø D4 VE EE PJ + X* 10) Ø D4 EE 5) r VE Ø RA LY XV NV Y Ø D4 VE EE PK + X* 10) Ø D4 EE 5) r Ø RA Ø MM KK Ø D Ø DA UV G 1/4 Ø RA Ø TD X1 X1 Ø RA Ø MM KK Ø D Ø DA UV Ø TD X1 G 1/4 X1 A WA BD XV 1 ZB + X* 10) TL TM TL CDH2 MT4: para vedações tipo A, B e AL Ø -320 mm CGH2 MT4 1 A WA BD XV 1 ZM + 2 x X* 10) VE WA + X* TL TM TL CGH2 MT4 1 : para vedações tipo A, B e AL Ø -320 mm VE VE Ø RA Ø RA RP / /44 CDH2 / CGH2

15 RD/E/F / Dimensões MT4 (em mm) AL MM KK A NV D DA D4 EE EE Y PJ X1 WA Ø Ø 4) 4) 40 6) 25/28 M20x / G1/2 M22x /36 M27x / G1/2 M22x /45 M33x / G3/4 M27x /56 M42x / G3/4 M27x /70 M48x2 / G1 M33x /90 M64x / G1 M33x ) 90/ M72x / G1 1/4 M42x /110 M80x / G1 1/4 M42x ) 110/ M90x / G1 1/4 M42x / Mx / G1 1/4 M42x ) / Mx4 120/ G1 1/2 M48x2 3) / Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) ) / Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) /220 Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) AL MM PK ZB ZM X* XV 13) XV 1 XV 1 BD UV TD TL TM r RA 7) VE 7) RA 8) VE 8) Ø Ø máx. mín. centro mín. máx. f8 js16 h13 f8 40 6) 25/ X*/ X* / X*/ X* / X*/ X* / X*/ X* / X*/ X* / X*/ X* ) 90/ X*/ X* / X*/ X* ) 6) 110/ X*/ X* ) 55 / X*/ X* ) ) / X*/ X* / X*/ X* ) ) / X*/ X* / X* 1 / X* ) 88 Observações: AL = Ø do êmbolo MM = Ø da haste X* = Curso Tolerâncias curso e comprimento total, ISO 8135 = Desaeração: Olhando sobre a haste, posição sempre deslocada em 90 o em relação à conexão (sentido horário) = Ø D4 máx. 0,5 mm de profundidade 3) = Mx2 disponível sob consulta 4) = Conexões fl angeadas: vide tabelas pág. 18 e 19 5) = Válvula de ajuste do amortecimento somente para código "E" (a para desaeração) 6) = Ø do êmbolo não padronizado 7) = Dimensão para cilindro com vedação tipo M, T e S 8) = Dimensão para cilindro com vedação tipo A e B 9) = Tolerância: f8 10) = Considerando o curso mínimo X*min. 1 = Cilindros com 2 hastes não padronizados 1 = Posição do munhão: é de livre escolha Dim. XV sempre indicar em texto complementar, em mm, no pedido. Considerar XVmín. e XVmáx. 13) = Recomendação XVcentral: os munhões estão localizados no centro do cilindro CDH2 / CGH2 15/44 RP /02.03

16 ST ST Fixação por pés MS2 CDH2 MS2 Y PJ + X* 10) NV Ø D4 VE EE Ø D4 EE 5) X1 X1 1 Ø RA Ø MM KK G 1/4 Ø D Ø DA LH L1 A WA XS S1 S SS + X* 10) ZB + X* 10) S1 S Ø SB TS US CDH2 MS2: para vedações tipo A, B e AL Ø -320 mm VE Ø RA CGH2 MS2 1 Y PK + X* 10) NV Ø D4 VE EE Ø D4 EE 5) X1 X1 1 Ø RA Ø MM KK Ø D Ø DA Ø RA LH G 1/4 L1 A WA XS S1 S SS + X* 10) ZM + 2 x X* 10) S1 S VE WA + X* Ø SB TS US CGH2 MS2 1 : para vedações tipo A, B e AL Ø -320 mm VE VE Ø RA Ø RA RP / /44 CDH2 / CGH2

17 Dimensões MS2 (em mm) AL MM KK A NV D DA D4 EE EE Y PJ X1 WA Ø Ø 7) 7) 40 6) 25/28 M20x / G1/2 M22x /36 M27x / G1/2 M22x /45 M33x / G3/4 M27x /56 M42x / G3/4 M27x /70 M48x2 / G1 M33x /90 M64x / G1 M33x ) 90/ M72x / G1 1/4 M42x /110 M80x / G1 1/4 M42x ) 110/ M90x / G1 1/4 M42x / Mx / G1 1/4 M42x ) / Mx4 120/ G1 1/2 M48x2 3) / Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) ) / Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) /220 Mx4 / G1 1/2 M48x2 3) AL MM PK XS ZB ZM SS X* 10) S S1 SB ST TS US LH L1 RA 7) VE 7) RA 8) VE 8) Ø Ø máx. mín. H13 js13 Ø-1 f8 40 6) 25/ / / / / / ) 90/ / ) 6) 110/ ) 55 / ) ) / , / , ) ) / , / ) 88 Observações: AL = Ø do êmbolo MM = Ø da haste X* = Curso Tolerâncias curso e comprimento total, ISO 8135 = Desaeração: Olhando sobre a haste, posição sempre deslocada em 90 o em relação à conexão (sentido horário) = Ø D4 máx. 0,5 mm de profundidade 3) = Mx2 disponível sob consulta 4) = Conexões fl angeadas: vide tabelas pág. 18 e 19 5) = Válvula de ajuste do amortecimento somente para código "E" (a para desaeração) 6) = Ø do êmbolo não padronizado 7) = Dimensão para cilindro com vedação tipo M, T e S 8) = Dimensão para cilindro com vedação tipo A e B 9) = Tolerância: f8 10) = Considerando o curso mínimo X*mín. 1 = Cilindros com 2 hastes não padronizados 1 = Rebaixo 2 mm para parafusos com cabeça DIN 912. Os parafusos não toleram esforço de cisalhamento Introdução da força através de chavetas. CDH2 / CGH2 17/44 RP /02.03

18 Conexões flangeadas CDH2: AL-Ø mm Y PJ + X* X1 X1 X1 X1 CGH2: AL-Ø mm Y PK + X* Configuração dos furos para flange retangular conf. ISO 6162 tabela 1 ( SAE 3000 PSI) e tabela 2 ( SAE 6000 PSI) Configuração dos furos para flange quadrado conf. ISO 6164 tabelas 1 e 2 d 1 d 1 c Ød 3 w Ød 3 w w RP / /44 CDH2 / CGH2

19 Conexões flangeadas (em mm) AL ISO 6162 tabela 1 ( - 3 bar) ( SAE 3000 PSI) ISO 6164 tabela 1 (2 bar) Ø Y PJ X1 d 3 d 4) 3 c w d 1 t 1 t 1 p 3) Y PJ X1 d 3 w d 1 t 1 t 1 p 3) PK Ø Ø ±0.25 ±0.25 PK Ø ± M M / M M / M M / M M M M / M M / M M / M M / M M AL ISO 6162 tabela 2 (400 bar) ( SAE 6000 PSI) ISO 6164 tabela 2 (400 bar) Ø Y PJ X1 d 3 d 5) 3 c w d 1 t 1 t 1 p 3) Y PJ X1 d 3 w d 1 t 1 t 1 p 3) PK Ø Ø ±0.25 ±0.25 PK Ø ± M M M / M M / M M / M M M M M M / M M / M M / M M / M M / M M M M Observações Dimensões principais, vide páginas 6 a 17 AL = Ø do êmbolo X* = Curso = Profundidade de rosca para vedações tipo M, T e S = Profundidade de rosca para vedações tipo A e B 3) = Pressão máx. de operação para os fl anges, em bar 4) = Confi guração dos furos conforme ISO 6162 tab.1, corresponde à dos furos da fl ange SAE 3000 PSI 5) = Confi guração dos furos conforme ISO 6162 tab.2, corresponde à dos furos da fl ange SAE 6000 PSI CDH2 / CGH2 19/44 RP /02.03

20 Sistema de medição de posição MP3, MP5: AL-Ø mm L2 H XC / XO + X* MF3: AL-Ø mm D1 ZB + X* L5 MF4: AL-Ø mm NF L6 MF4: AL-Ø -320 mm L3 D1 D1 L6 ZP + X* ØD2 L4 ØD2 L4 MT4: AL-Ø mm D1 ZB + X* L5 MS2: AL-Ø mm D1 ZB + X* L5 RP / /44 CDH2 / CGH2

21 Sistema de medição de posição (em mm) AL MM X* máx XC XO H ZB ZP NF L2 L3 L4 L5 L6 D1 D2 Ø Ø js13 máx Ø Observações Dimensões principais, vide páginas 6 a 17 AL = Ø do êmbolo MM = Ø da haste X* = Curso X* máx = Curso máximo = Diâmetro piloto BA não utilizável CDH2 / CGH2 21/44 RP /02.03

22 Sistema de medição de posição Este sistema de medição de posição é dimensionado para até 0 bar de pressão, funciona de modo absoluto e é isento de contatos. Seu princípio de funcionamento baseia-se no efeito magneto-estritivo. No encontro de dois campos magnéticos produz-se um impulso de torsão, que é enviado do ponto de medição ao sensor, através de um condutor de onda no interior da escala. O tempo decorrido é constante e virtualmente independente da temperatura. Ele é proporcional à posição do imã e assim uma medida para o valor real e depois transformado no sensor diretamente numa saída direta analógica ou digital. Dados técnicos Pressão de operação bar 2 Saída analógica V 0 to 10 Resistência de carga kω 5 Resolução Infi nita Saída analógica ma 4 to 20 Resistência de carga kω Resolução Infi nita Saída digital SSI 24 código Bit grey Resolução µm 5 Linearidade (precisão absoluta) % ±0.05 (relativo ao comprimento medido) mín. ±0.05 mm Reprodutibilidade % ±0.001 (relativo ao comprimento medido) mín. ±0.006 mm Histerese 0.03 mm Tensão de alimentação V DC 24 (± 25 % com saída analógica) Consumo de corrente ma 80 Ondulação residual s-s % 1 V DC 24 (+ 20 %/ 15 % com saída digital) Consumo de corrente ma 55 Ondulação residual s-s % 1 Proteção Tubo e fl ange IP 67 Eletrônica do sensor IP 65 Temperatura de operação Eletrônica do sensor C 40 a +65 Escala graduada C 40 a +85 Coefi ciente de temperatura: Tensão ppm/ C 70 Corrente ppm/ C 90 RP / /44 CDH2 / CGH2

23 Sistema de medição de posição Tipos de fixação MP3, MP5 MF3, MF4, MT4, MS2 Para saída analógica: Conector fêmea 6 pinos Amphenol - Código R (conector fêmea não incluído no fornecimento, precisa ser pedido separadamente) Para saída digital: Conector fêmea 7 pinos Amphenol - Código R (conector fêmea não incluído no fornecimento, precisa ser pedido separadamente) Ocupação dos pinos Sistema de medição de posição (saída analógica) Conexão (vista pelos pinos) Pino Cabo Sinal / corrente Sinal / tensão 1 cinza ma 0-10 V 2 rosa Gnd Gnd 3 amarelo n. c V 4 verde n. c. Gnd 5 marrom +24 V DC (±25%) +24 V DC (±25%) 6 branco Gnd Gnd Sistema de medição de posição (saída digital) Conexão (vista pelos pinos) Pino Cabo Sinal / SSi 1 cinza Dados ( ) 2 rosa Dados (+) 3 amarelo ciclo (+) 4 verde ciclo ( ) 5 marrom +24 V DC (+20%/ 15%) 6 branco 0 V 7 n. c. CDH2 / CGH2 23/44 RP /02.03

24 Sensor de aproximação CDH2: AL-Ø mm X3 L7 PL + X* CGH2: AL-Ø mm X3 L7 PM + X* Tipos de fixação X4 X5 3) Conector fêmea com cabo de 5 m Código R (conector fêmea não incluído, precisa ser pedido separadamente) Conector fêmea angular com cabo de 5 m (a orientação do cabo não pode ser definida) Código R (conector fêmea não incluído no fornecimento, precisa ser pedido separadamente) RP / /44 CDH2 / CGH2

25 Sensor de aproximação (em mm) AL MM PL PM L7 X3 X4 X5 Ø Ø , ) ) ) ) Observações: Dimensões principais, vide páginas 6 a 17 AL = Ø do êmbolo MM = Ø da haste X* = Curso = O sensor de aproximação sempre está no lado oposto da conexão para tubos = Para êmbolo Ø o sensor de aproximação fi ca totalmente embutido 3) = Para êmbolo Ø não é possível conector fêmea angular CDH2 / CGH2 25/44 RP /02.03

26 Sensor de aproximação O sensor indutivo de aproximação é usado como um controle confiável de fi m de curso em cilindros hidráulicos. É um elemento importante, para monitorar com segurança dispositivos, travamentos e/ou outras funções de máquinas através do fornecimento de sinais que controlam posições fi nais. O sensor de aproximação resiste a pressões de até 0 bar e opera isento de contatos, não sofrendo, portanto, desgaste. Por razões de segurança, o sensor de aproximação é protegido contra um aparafusamento muito profundo. A distância de comutação não pode ser ajustada. Os cilindros são equipados com sensores de aproximação em ambos os lados. Dados técnicos Função PNP N/O Pressão admissível bar 0 Pressão de alimentação V CC Incluindo ondulação residual % 15 Queda de tensão V 1,5 Tensão para medição V CC 24 Corrente de medição ma Corrente sem carga ma 8 Corrente residual µa 10 Reprodutibilidade % 5 Histerese % 15 Faixa de temperatura ambiente C Desvio de temperatura % 10 Freqüência de comutação Hz 0 Proteção Área ativa IP 68 conf. DIN 400 Sensor de aproximação IP 67 conf. DIN 400 Material da carcaça Material Ocupação dos pinos ) marrom preto 3) azul Tomador de pressão Observações Ø 20 Para medição de pressão ou desaeração. Para instalação na conexão de desaeração / medição. Tomador de pressão com função de retenção, isto signifi ca que o mesmo também pode ser montado sob pressão. Escopo de fornecimento: M16x2 38 Tomador de pressão AB-E 20-11/K1 com vedação NBR Código R Tomador de pressão AB-E 20-11/K1 V com vedação FKM Código R G1/4 1 SW19 19A/F RP / /44 CDH2 / CGH2

27 Olhal com rótula CGKD (em mm) ISO 6982 DIN CETOP RP 88 H EN EU 5) C Ø CN 4 4 LF L1 CH AX KK Ø b 4) M A AL MM Tipo Núm. material AX b c CH CN EN EU KK LF L1 M 3) A m 4) Ø Ø mín. js16 H7 h12 Nm kg CGKD25 R M20x1, CGKD32 R M27x CGKD40 R M33x CGKD R M42x CGKD R M48x CGKD80 R M64x ,5 90 CGKD90 R M72x CGKD R M80x CGKD110 R M90x CGKD R Mx CGKD R Mx CGKD R Mx CGKD R Mx CGKD R Mx Observações AL = Ø do êmbolo MM = Ø da haste = Graxeira; cabeçote cônico formato A conf. DIN = Pino correspondente: Ø r6 3) M A = Torque de aperto O olhal deve estar sempre encostado na haste. Apertar os parafusos de trava, com o torque especifi cado. 4) m = Massa do olhal com rótula 5) = Ângulo de articulação CGKD 25: 1 CDH2 / CGH2 27/44 RP /02.03

28 Olhal tipo garfo CCKB (em mm) ISO 8132 CL2 CL1 CM ER LE CE Ø CK KK b 3) M A AL Tipo Código b CE CK CL1 CL2 CM ER KK LE M 3) A m 4) Ø máx. js12 H9 h16 A12 máx. mín. Nm kg 40 CCKB 25 R M20x CCKB 32 R M27x CCKB 40 R M33x CCKB R M42x CCKB R M48x CCKB 80 R M64x Observações AL = Ø do êmbolo = Graxeira; cabeçote cônico, formato A conf. DIN = Pino correspondente: Ø m6; (o pino e a trava do pino fazem parte do fornecimento) 3) M A = Torque de aperto O garfo precisa sempre estar encostado na haste. Apertar os parafusos de trava com o torque especifi cado. 4) m = Massa do olhal tipo garfo RP / /44 CDH2 / CGH2

29 Suporte do munhão CLTB (em mm) ISO 8132 "A" l1 0,05 A CR Ø HB 3) l3 x 45 l2 KC FK FN FS NH "A" CO TH UL A AL Tipo Código CR CO FK FN FS HB KC l1 l2 l3 NH TH UL m Ø H7 N9 js12 máx. js14 H máx. js14 máx. kg 40 CLTB 25 R ) CLTB 32 R ) CLTB 40 R ) CLTB R ) CLTB R ) CLTB 80 R ) , Observações AL = Ø do êmbolo = Graxeira; cabeçote cônico formato A conf. DIN m = Massa do suporte do munhão (massa por par) 3) = Superfície de instalação do munhão (face interna) 4) = Os suportes de munhão sempre são fornecidos em pares. CDH2 / CGH2 29/44 RP /02.03

30 Suportes tipo garfo CLCA / CLCD (em mm) CLCA a ISO 8132, formato B SL CL CM KL MR Ø S Ø HB 1 Ø CK KC FL LE FG FO CO RF RG UX UK AL Tipo Código CK CL CM CO FG FL FO HB KC KL LE MR RF RG S SL UK UX m Ø H9 h16 A12 N9 js14 js12 js14 H mín. máx. js14 js14 máx. máx. kg 40 CLCA 25 R CLCA 32 R CLCA 40 R CLCA R CLCA R CLCA 80 R CLCD a ISO 8132, formato A SL CL CM KL MR Ø S Ø HB 1 Ø CK FL LE TB UH RC UD AL Tipo Código CK CL CM FL HB KL LE MR RC S SL TB UD UH m Ø 9 h16 A12 js12 H13 mín. máx. js14 js14 máx. máx. kg 40 CLCD 25 R CLCD 32 R CLCD 40 R CLCD R CLCD R CLCD 80 R Observações AL = Ø do êmbolo m = Massa do suporte tipo garfo = Pino correspondente: Ø m6 (Pino e trava incluídos no fornecimento) RP / /44 CDH2 / CGH2

31 Flambagem Para conhecer o curso admissível, com uma carga guiada fl exível e coefi ciente de segurança 3,5 contra fl ambagem, consulte a tabela apropriada. Para posições de montagem diferentes do cilindro, o curso admissível pode ser interpolado. Os cursos admissíveis para cargas não guiadas serão informados mediante consulta. A fl ambagem é calculada do seguinte modo: 1. Cálculo conforme Euler π 2 E I F = if > g L 2 K 2. Cálculo conforme Tetmajer F = A d 2 π (335-0,62 ) 4 if g Infl uência do tipo de fi xação no comprimento da fl ambagem. B Explicação: E = Módulo de elasticidade N/mm 2 = 2,1 x 10 5 para aço I = Momento de inércia em mm 4 para secção circular d 4 π = = d 64 4 ν = 3,5 (coefi ciente de segurança) L K = Comprimento livre de fl ambagem em mm (depende do tipo de fi xação, vide fi g. A, B, C) d = Ø haste em mm λ = Relação secção/comprimento 4 L K E = λg = π d 0.8 R e R e = Limite de escoamento do material da haste C L L L L L L L L L K = 0,7 L L K = L L K = 2 L Cursos admissíveis (em mm) Tipos de fixação MP3, MP5 AL MM Curso admissível a Curso máximo disponível Ø Ø bar bar 2 bar Fixação Curso admissível CDH2 / CGH2 31/44 RP /02.03

32 Cursos admissíveis (em mm) Tipo de fixação: MF3 AL MM Curso admissível a Curso máximo disponível Ø Ø bar bar 2 bar Fixação curso admissível Tipo de fixação: MF4 AL MM Curso admissível a Curso máximo disponível Ø Ø bar bar 2 bar Fixação curso admissível RP / /44 CDH2 / CGH2

33 Cursos admissíveis (em mm) Tipo de fixação: MT4 (munhão no centro do cilindro) AL MM Ø Ø bar Curso admissível a bar 2 bar Curso máximo disponível Fixação Curso admissível Tipo de fixação: MS2 AL MM Curso admissível a Curso máximo disponível Ø Ø bar bar 2 bar Fixação Curso admissível CDH2 / CGH2 33/44 RP /02.03

34 Amortecimento de fim de curso Amortecimento de fim de curso, auto-ajustável O objetivo é reduzir a velocidade da massa em movimento, cujo baricentro situa-se no eixo do cilindro, de modo que o mesmo ou a máquina no qual esteja montado, não sejam danifi cados. O amortecimento auto-ajustável de fi m de curso produz uma desaceleração controlada em ambas as posições fi nais (frenagem). O comprimento de amortecimento efetivo ajusta-se automaticamente à situação. O cálculo depende de fatores de massa, velocidade, pressão do sistema e posição de instalação. Por isso a variável D m deve ser calculada com base na massa e na velocidade, e a variável D p com base na pressão do sistema e na posição de instalação. Com estas variáveis verifi ca-se o desempenho admissível de amortecimento, no diagrama "capacidade de amortecimento". O ponto de intersecção das variáveis D m e D p sempre deve-se situar abaixo da curva de capacidade de amortecimento do cilindro selecionado. p s p M v m v 1 v 2 Fórmulas: m D m = 10 K ; K = kv ( 0,5-v ) m = Massa movida, em kg v = Velocidade de curso, em m/s kv = Vide tabela na página 36 s d s Avanço: m 9,81 sinα D p = p S A 1 10 p v 1 Retorno: v 2 m 9,81 sinα D p = p S + A 3 10 p S = Pressão do sistema, em bar A 1 = Área do êmbolo, em cm 2 (vide pág. A 3 = Área anular, em cm 2 (vide pág. α = Ângulo, em graus, em relação ao plano horizontal s d s m α α m Comprimento de amortecimento AL Ø mm Lado cabeçote Lado fundo RP / /44 CDH2 / CGH2

35 Amortecimento de fim de curso AL Ø mm kv kv kv Capacidade de amortecimento: Avanço D m Ø320 Ø280 Ø2 Ø220 Ø Ø Ø Ø 0 Ø Ø Ø80 Ø Ø Ø D p Observações AL = Ø do êmbolo Na utilização de cilindros padrão, se o ponto de encontro de D m e D p estiver dentro da área indicada, é recomendado utilizar um cilindro sem amortecimento de fi m de curso. CDH2 / CGH2 35/44 RP /02.03