Competitividade. Redutores Industriais. Série X na vanguarda da tecnologia de redutores industriais. Serviços SEW
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- Osvaldo Estrela Amaral
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1 Competitividade A competitividade está e vai continuar a estar na ordem do dia. Esta palavra é usada para justificar todos os esforços e sacrifícios ligados ao investimento, à produtividade e à inovação. A SEW-EURODRIVE encara como missão prioritária cooperar com os clientes para manter e reforçar as suas vantagens competitivas, fornecendo-lhes componentes, accionamentos e sistemas completos. Trabalhar para a competitividade dos clientes é algo muito concreto que se traduz em fornecer aos construtores de máquinas, aos integradores de sistemas e aos utilizadores finais as soluções de que necessitam. Para tal, são mobilizados todos os recursos que formam a competência nuclear da SEW-EURODRIVE a engenharia de accionamentos. O modus operandi da SEW pode ser ilustrado com alguns indicadores concretos: - Os componentes SEW estão disponíveis em mais de 40 milhões de combinações possíveis; - Os accionamentos que resultam da combinação desses componentes são montados em 60 fábricas espalhadas por 44 países; - A capacidade de fornecimento abrange desde o simples componente até aos sistemas completos e às soluções dedicadas e específicas para determinadas indústrias; - A parceria e cooperação com o cliente abrange todo o ciclo de vida do accionamento, desde a etapa de projecto e engenharia até aos serviços de gestão, monitorização, manutenção e reparação, que formam o conceito CDM (Complete Drive Management). Os serviços prestados pela SEW aos seus clientes são tão modulares quanto os componentes de accionamentos. A SEW-EURODRIVE, simultaneamente global e local, distingue-se pela sua flexibilidade e capacidade de cooperar com os clientes para resolver problemas e a encontrar soluções. Na SEW-EURODRIVE não se trabalha em função de um catálogo, mas em função de cada indústria, de cada aplicação e de cada cliente. O modo de estar da SEW é estar EM MOVIMENTO. Este posicionamento da SEW está bem patente em toda a gama de soluções, desde o sistema modular de redutores industriais até ao sistema completo EMS (Electrified Monorail System). A SEW-EURODRIVE está decidida a aprofundar esta estratégia, que visa aumentar os benefícios para os clientes e acrescentar valor às máquinas e às fábricas. Fernando Barroso Director Geral SEW-EURODRIVE PORTUGAL S E W - E U R O D R I V E Redutores Industriais Série X na vanguarda da tecnologia de redutores industriais Serviços SEW N. 6 Maio 2008 P O R T U G A L SEW-EURODRIVE fornece redutores industriais à indústria cimenteira Termografia e Alinhamento Laser Moto-Redutores e Variadores W37 e W47 redutores mais eficientes e sem manutenção Pág. 2 Motor DR simples e seguro Pág. 5 MOVIGEAR o accionamento mecatrónico Soluções avançadas Profinet IO a via do futuro Pág. 2 Pág. 3 Pág. 4 Pág. 6 MOVIMOT D nova geração de moto-redutores MOVIAXIS para máquinas de impressão MOVI-PLC Pág. 6 Pág. 6 Pág. 8 Pág. 8
2 2 Série X na vanguarda da tecnologia de redutores industriais Os redutores industriais da Série X estiveram em destaque no Seminário promovido pela SEW-EURODRIVE em Outubro de 2007, com a participação de técnicos de mais de uma centena de empresas dos sectores do papel e pasta de papel, portos, logística, siderurgia, indústria química, plásticos ou cerâmica, entre outros. Os trabalhos tiveram início com uma apresentação sobre o universo SEW-EURODRIVE, pelo Eng. Nuno Saraiva, Director Comercial da SEW-EURODRIVE PORTUGAL, que destacou a presença global, a estratégia de inovação e a capacidade para configurar soluções e prestar serviços aos clientes. O seminário abordou questões técnicas e preocupações comuns aos técnicos e gestores e contou com uma audiência atenta que colocou questões e contrapôs experiências, enriquecendo o debate. A partir de casos reais, o Prof. Jorge Seabra, docente da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto traçou uma análise de avarias mais comuns em caixas redutoras. A apresentação da nova geração de redutores industriais da Série X esteve a cargo do Eng. Mathias Löwen, da SEW-EURODRIVE - Alemanha. A Série X é uma das recentes apostas da empresa e um revolucionário passo em frente na tecnologia de redutores industriais onde sobressai um novo conceito modular que reduz o número de peças do redutor e que permite configurar soluções mais simples, mais económicas e com uma enorme flexibilidade. Serão 23 os diferentes tamanhos disponíveis para as mais diversas e específicas aplicações industriais, bem como uma elevada densidade de potência geradora de maior eficiência energética. Um cárter extremamente robusto, inovadores sistemas de arrefecimento, ainda mais eficientes, duas posições de montagem possíveis com um só redutor, prazos de entrega curtos para componentes standard ou flexibilidade na montagem das unidades, são outras das principais vantagens da Série X. Acresce, como foi ainda sublinhado, o serviço de assistência técnica global ou a disponibilização de uma ferramenta informática on-line para criação de desenhos 2D e 3D. O Eng. Mathias Löwen participou ainda com intervenções acerca de Sistemas de Redutores Industriais (bases, acoplamentos, sistemas de lubrificação, etc.), apresentou casos reais de Engenharia de Aplicações e esclareceu acerca de alguns princípios básicos de Manutenção de Redutores Industriais. Ao Eng. David Braga do departamento de engenharia da SEW-EURODRIVE PORTUGAL, coube explanar o Sistema de Serviços Especializados em Redutores Industriais oferecido pela empresa no âmbito da sua filosofia de acompanhamento integral das necessidades do cliente na fase pósvenda. A mesa do Seminário foi presidida pelo Eng. Altino Loureiro, representante da ordem dos Engenheiros, e contou com a presença do Director Geral da SEW-EURODRIVE PORTUGAL, Eng. Fernando Barroso. No final da tarde, os participantes visitaram as instalações da SEW-EURODRIVE PORTUGAL na Mealhada. Seminário SEW-EURODRIVE Luso, Outubro de 2007 W37 e W47 redutores mais eficientes A família de redutores da Série 7 da SEW-EURODRIVE tem dois novos membros o W37 e o W47. A eficiência desta série foi aumentada até 80%, o que permite a redução dos custos ao longo do ciclo de vida dos equipamentos. Com a sua ampla gama de relações de redução, os novos redutores cónicos oferecem velocidades elevadas e também permitem a instalação de motores com potências até 2.2 kw. As engrenagens sem desgaste minimizam as perdas por fricção e permitem um funcionamento com baixo ruído, tornando estas unidades ideais para instalações onde há pessoas a trabalhar. Como todas as unidades da Série 7, os redutores W37 e W47 podem ser montados numa extensa gama de motores e adaptadores da SEW-EURODRIVE. Em conjugação com os novos servomotores CMP, a SEW-EURODRIVE oferece um accionamento angular compacto. Os moto-redutores cónicos são virtualmente livres de manutenção e podem ser utilizados de forma muito flexível graças ao facto de a lubrificação ser independente da posição de montagem. Uma vez mais, a SEW-EURODRIVE foi bem sucedida no desenvolvimento de soluções que permitem reduzir os custos aos seus clientes. Os moto-redutores W37 e W47 estão disponíveis a preços competitivos, com reduzidos custos de manutenção e consumo de energia mínimo.
3 SEW-EURODRIVE PORTUGAL fornece redutores industriais Série X à Indústria Cimenteira nacional A nova Série X de redutores Industriais da SEW-EURODRIVE, pelo seu elevado grau de inovação tecnológica, tem vindo a revelar-se um sucesso em todos os mercados, incluindo o mercado português. A SEW-EURODRIVE PORTUGAL tem vindo a fornecer diversos construtores de máquinas e utilizadores finais que rapidamente se aperceberam das vantagens destes novos Redutores Industriais e da capacidade da SEW passar a assegurar serviços especializados e assistência técnica a nível global. A indústria cimenteira é, naturalmente, uma das áreas de maior exigência em matéria de redutores industriais, merecendo por isso uma atenção particular por parte da SEW-EURODRIVE PORTUGAL. Na sequência do lançamento da nova Série X, em 2007, a SEW forneceu várias unidades para a indústria cimenteira, as quais incluem todas as inovações inerentes a esta série, das quais se realçam a robustez e a densidade de potência mais elevada do mercado. A reversibilidade do cárter é outra vantagem para os utilizadores na medida em que reduz o número de unidades em stock. Dadas as condições inerentes à produção cimenteira, os redutores industriais foram fornecidos com retentores labirinto, em taconite, e respiros especiais anti-sujidade. As unidades incluem anti-retorno e a sua velocidade é controlada electronicamente, permitindo arranques suaves e velocidades de funcionamento reduzidas para facilitar as acções de manutenção. Redutor Industrial X4KS200 para elevador de alcatruzes, na CIMPOR Souselas DriveAcademy 3 Redutor Industrial X4FS220 para correia de arrasto, na CIMPOR Loulé A nova Série X, desenvolvida e produzida pela SEW-EURODRIVE, está disponível em oito tamanhos, finamente espaçados, adaptando-se de forma optimizada à respectiva aplicação. Como resultado, o custo e o peso são reduzidos significativamente. Em paralelo com o desenvolvimento deste produto, está disponível um sistema electromecânico modular com componentes como bases, acoplamentos e freios. Como opcionais, estão disponíveis sondas térmicas e sensores de análise de vibração que permitem uma monitorização da condição eficaz, desde o arranque da unidade. e sem manutenção Versões: - Montagem por patas ou flange B5, B14, - Veio maciço ou oco, - Montagem directa em motor assíncrono, - Montagem directa em servomotor, - Montagem com adaptador, - MOVIMOT - MOVI-SWITCH Tipo Binário máx.[nm] Relação de transmissão [i] W W W W37 (novo) (11/2007) W47 (novo) 180 (06/2008) SEW-EURODRIVE PORTUGAL é Entidade Formadora Acreditada A SEW-EURODRIVE PORTUGAL foi acreditada pela Direcção Geral do Emprego e das Relações de Trabalho (DGERT) como Entidade Formadora. Esta Acreditação representa o reconhecimento da capacidade da empresa nas áreas da concepção, organização, desenvolvimento e execução de programas, suportes, intervenções e actividades formativas. As actividades de formação da SEW fazem parte do conceito global DriveAcademy, concretizado em todos os países onde a empresa está implantada. A DriveAcademy é uma escola partilhada entre os colaboradores e os clientes da SEW-EURODRIVE.
4 4 SEW-EURODRIVE PORTUGAL reforça oferta de serviços especializados Com o objectivo da melhoria contínua da qualidade dos serviços técnicos especializados em accionamentos electromecânicos e electrónicos, a SEW-EURODRIVE PORTUGAL adquiriu competências técnicas e Know How para realização de análise Termográfica, Alinhamento Laser de veios e de sistemas com polias/correias e Medição da Tensão de Correias. Desta forma a SEW-EURODRIVE PORTU- GAL deu mais um importante passo para garantir a qualidade e profissionalismo no fornecimento de sistemas chave-na-mão. Isto é, substituição de moto-redutores e/ou redutores industriais existentes (em final de vida ou com problemas) incluindo, se necessário, o fornecimento de motor eléctrico, acoplamentos, variação electrónica de velocidade (para suavizar o arranque ou para garantir velocidades de funcionamento reduzidas quando em acções de manutenção), quadro eléctrico, montagem completa, comissionamento e teste, tudo da responsabilidade da SEW. Existem vários tipos de desalinhamentos em correias: desalinhamento vertical dos veios/polias, desalinhamento horizontal dos veios/polias e falta de paralelismo (ver figura abaixo). Qualquer uma destas situações deve ser evitada através de um correcto alinhamento do sistema correias/ polias. Análise Termográfica a redutor industrial A Análise Termográfica é uma ferramenta fundamental na análise do estado de accionamentos electromecânicos (motoredutores ou redutores industriais) e de quadros eléctricos. A aquisição de imagens termográficas permite identificar a existência de falhas ou, através de um seguimento periódico, identificar a evolução do estado dos equipamentos críticos. Com mais esta ferramenta ao seu dispor, a SEW-EURODRIVE PORTUGAL complementa a sua gama de serviços, oferecendo assim aos seus clientes e parceiros, análises a equipamentos críticos, identificação prematura de falhas e/ou contratos de manutenção periódica/monitorização da condição. Sistemas de accionamento com polias/correias As razões mais comuns para a ocorrência de paragens não planeadas em sistemas de accionamento que incluam correias/ polias são: (1) a existência de desalinhamentos ou (2) tensão incorrecta. A existência de demasiada tensão nas correias e/ou de desalinhamento provoca: - aumento do desgaste nas polias e correias; - aumento do atrito do sistema; - aumento do consumo de energia; - aumento do nível de vibrações e ruído. Estes factos levam a um aumento da probabilidade de falhas nas correias/polias e consequentemente da ocorrência de paragens não planeadas. Paralelamente, podem ainda ocorrer danos colaterais devido ao aumento das cargas axiais e radiais nos veios onde as polias estão aplicadas (veio do motor e do redutor). Como consequência, uma diminuição do tempo de vida dos rolamentos e um aumento da probabilidade de existência de fractura por fadiga, dos veios. Desalinhamentos de polias/correias Actualmente, a forma mais rápida, precisa e eficaz de executar o alinhamento nestes sistemas é através de equipamentos que utilizem a tecnologia laser. Desta forma consegue-se, num curto espaço de tempo, identificar com grande precisão e em 3D o tipo de desalinhamento existente. A SEW-EURODRIVE PORTUGAL adquiriu um sistema de alinhamento a laser que permite efectuar alinhamentos com distâncias de operação até 6m em polias/ correias de diferentes larguras e formatos. Para complementar os serviços efectuados a sistemas com polias/correias, foi necessário ainda munir os técnicos especializados da SEW de um outro equipamento que permite medir a velocidade e a tensão das correias. Este equipamento detecta a frequência natural de vibração do sistema e através do valor da massa e comprimento da correia (informação existente na base de dados do software que acompanha os técnicos SEW) consegue calcular a tensão do sistema em análise. Relatório de Verificação de Alinhamento Laser Com o sistema de Alinhamento Laser (modelo que já utiliza tecnologia Wireless e que permite, entre outros, o alinhamento de accionamentos que incluam, acoplamentos hidráulicos) a SEW-EURODRIVE PORTUGAL reforça a sua capacidade de apoio e supervisão à montagem de accionamentos mecânicos (moto-redutores e redutores industriais). Alinhamento de polias/correias utilizando sistema laser SERVIÇO DE EMERGÊNCIA 24/24H:
5 Mais flexibilidade na assistência técnica especializada Motor DR simples e seguro 5 Oficina Móvel para Assistência Técnica Especializada em Accionamentos Electromecânicos A SEW-EURODRIVE PORTUGAL adquiriu recentemente uma oficina móvel completamente equipada para assistência técnica, no local, a redutores industriais e moto-redutores em geral. Com este novo investimento, os serviços de assistência técnica especializada da SEW garantem maior rapidez e eficácia em: - Intervenções rápidas nas instalações do cliente para efectuar inspecções ou pequenas reparações on-site a redutores industriais e moto-redutores; - Supervisão à montagem de redutores industriais e moto-redutores incluindo: comissionamento das unidades, alinhamento a laser, termografia, análise de vibrações, verificação de alinhamento e tensão de correias/ polias; - Substituição de equipamento antigo por soluções completas SEW (redutor, motor, base de fixação e acoplamentos) em serviços do tipo chave-na-mão; - Revisões de equipamento e serviços de lubrificação; - Inventário com classificação de estado; - Serviços e contratos de manutenção; - Serviços de recolha e entrega. A SEW-EURODRIVE PORTUGAL é actualmente o Centro de Competência do Grupo SEW para a assistência técnica a redutores industriais (SEW e não SEW) na Península Ibérica. Para estarem de acordo com as normas internacionais, os motores devem ser projectados para consumir menos energia. Os utilizadores colocam ainda outras exigências: os motores devem ser adequados para cada aplicação concreta, simples de instalar e operar, seguros e compactos. Todas estas exigências e tendências encontram resposta no sistema modular que está na base dos motores DR. O novo sistema modular abrange todas as exigências internacionais relacionadas com a eficiência energética, seja qual for a classe de rendimento rendimento melhorado, alto rendimento e Premium. Os motores DR cumprem os mais exigentes requisitos que definem o nível mínimo de consumo energético dos motores assíncronos, o que significa que o investimento nestes motores é uma estratégia a longo prazo. Também foi projectado um sistema modular para freios, o que significa que, pela primeira vez, dois ou três freios de tamanhos diferentes estão disponíveis para cada motor. Os freios podem ser configurados para corresponder perfeitamente às exigências da operação, designadamente o binário de frenagem. Estão também disponíveis sistemas opcionais de monitorização do freio. Muitas aplicações com accionamentos apenas requerem funções de simples posicionamento ou re-alimentação da velocidade. Por isso, foi desenvolvido um novo encoder totalmente integrado e optimizado para o motor DR. A resolução do encoder pode ser ajustada. Os encoders podem ser montados directamente no veio e no guarda ventilador, na gama de potência 0,37 a 55 kw. Os utilizadores podem escolher entre uma vasta gama de opcionais que permitem optimizar o accionamento de acordo com as necessidades da aplicação concreta. Para além dos freios e encoders mencionados, podem ser seleccionadas uma vasta gama de opções, variantes de ventilação, conectores, protecções de motor, anti-retorno, classes térmicas, segunda ponta de veio, entre outras opções. Funcionalidades adicionais Motores mais pequenos, mais estreitos e compactos. Espaço para ligações expandido ( kw). Patas ajustáveis (0.37 9,2 kw). Chapéu de protecção permutável no caso de instalação vertical. Ligação opcional com terminais de mola em substituição dos terminais convencionais ( kw). Os sensores para detecção de temperatura dos enrolamentos do motor, fazem com que o accionamento, tenha elevado rendimento quando em operação com Conversor de Frequência. Os sistemas de transportadores áereos, com perfil C1, podem agora funcionar com motores de 1,1 kw. Gama de potência para o conector IS alargada até 7.5 kw.
6 6 MOVIGEAR SNI o accionamento mecatrónico O Accionamento Mecatrónico MOVIGEAR é uma solução inovadora que integra o redutor, o motor e a electrónica de potência numa só unidade compacta. É um accionamento de elevada eficiência, resultado da sua concepção e características dos seus componentes. As unidades de accionamento MOVIGEAR - SNI Single Line Network Installation instalação em rede de linha única - permitem ser controladas através de uma das fases do sistema de alimentação trifásico. O Accionamento Mecatrónico MOVIGEAR - SNI é a solução ideal para aplicações com binários de paragem e de arranque elevados, para sistemas de transporte que necessitam de funcionar a velocidades variáveis, para aplicações que requerem arranques suaves e/ou configuráveis e para grupos de accionamentos com marcha sincronizada. A alimentação trifásica, e respectivo controlo, é distribuída pelo MOVIFIT SNI (Mestre - SNI) até um máximo de 10 unidades MOVIGEAR - SNI. O MOVIFIT - SNI (mestre SNI) estabelece o interface entre o PLC e as unidades de accionamento MOVIGEAR - SNI instaladas. A comunicação entre o MOVIFIT - SNI e o PLC é criada através do bus de campo EtherNet, sendo que o PLC comanda e recolhe as informações de estado das unidades MOVIGEAR - SNI através do MOVIFIT - SNI. A concepção SNI permite o controlo individual de cada accionamento MOVIGEAR - SNI, a redução do número de componentes do sistema, a ausência da necessidade de instalar cabos de bus no campo, a eliminação do perigo de eventuais erros nas ligações dos cabos de bus, a redução do tempo de colocação em funcionamento, e consequentemente, do tempo e dos custos de elaboração do projecto. MOVIMOT D nova geração de moto-redutores com conversor de frequência integrado Em paralelo com a nova série DR de motores, a SEW-EURODRIVE desenvolveu uma nova geração do moto-redutor com conversor de frequência integrado, o MOVIMOT D. Deste modo a SEW, com provas dadas e reconhecidas em todas as indústrias, complementa a série MOVIMOT C com novas funções e abre novas oportunidades de aplicação para os accionamentos descentralizados. O novo MOVIMOT D tem já incorporado o interface RS485 (Ficha RJ11) o que permite ao utilizador efectuar a parametrização, diagnóstico ou comando manual, com a consola DBG60B ou com o software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio. No processo de parametrização da unidade podem ser inibidos os 3 potencióme- Com utilização crescente nos sectores da construção e mobiliário, os painéis de madeira resultam de um apurado processo de transformação para obter as características adequadas. Para recuperar o aspecto visual da madeira, uma das técnicas utilizadas é a impressão dos painéis. No processo de impressão, a tinta passa de um cilindro metálico para um cilindro de borracha e deste para o painel de madeira. Isto significa que, para cada cor, são necessários três accionamentos (dois cilindros e um transportador), perfeitamente sincronizados. Numa máquina de impressão de três cores, é necessário que os nove accionamentos operem em sincronismo rigoroso para garantir a qualidade da impressão. Um construtor de máquinas alemão especializado neste tipo de máquinas recorre à tecnologia MOVIAXIS para optimizar o processo. A sincronização perfeita dos servo-accionamentos da Série CM permite impressões de alta qualidade (o desvio máximo entre cores é de 0,25 mm). Os programas de operação, configuração, visualização e diagnóstico, desenvolvidos com o software MOVITOOLS e Motion- Studio, são armazenados em cartões de memória SD, reduzindo ao mínimo os tempos de paragem quando é necessário substituir um módulo mestre ou um eixo. tros e os 16 micro-interruptores incorporados, passando a unidade a assumir os valores parametrizados pelo utilizador, através de consola ou do software de engenharia MOVITOOLS MotionStudio. Em termos de capacidade, o MOVIMOT D pode ser fornecido até à potência máxima de 4 Kw e gama de velocidades de 1:10 (ligação em estrela) e 1:20 (ligação em triângulo). Em termos de intermutabilidade o MOVIMOT D substitui integralmente o MOVIMOT C e pode mesmo ser instalado em qualquer série de motores SEW. E, para além de integrado no motor, pode ainda ser instalado na sua vizinhança ou mesmo no distribuidor de campo. O MOVIMOT D permite, igualmente o funcionamento com o MOVIFIT MC. MOVIAXIS solução para máquinas de impressão O programa de automação baseia-se em linguagens de programação IEC e foi implementado num controlador MOVI- PLC Advanced. MOVIAXIS premiado A nova solução MOVIAXIS da SEW-EURODRIVE foi distinguida com o terceiro prémio do concurso Melhor Produto de Automação e Accionamentos 2006, atribuído pela revista especializada Automation & Drive. Os dois primeiros prémios incidiram sobre motores, o que significa que o MOVIAXIS foi o primeiro produto na área dos conversores de frequência/ servo-controladores.
7 7 SEW-EURODRIVE PORTUGAL substitui accionamentos de corrente contínua por modernos servo-accionamentos em sistema de corte de chapa metálica A Crown Cork & Seal, localizada em Alcochete, fabrica embalagens metálicas para produtos alimentares. Na linha de corte de chapa metálica, cujo sistema data dos anos 80, todos os accionamentos eram de corrente contínua, abrangendo 5 estruturas: desbobinador, calandra, corte lateral, rolo alimentador e tesoura. O desbobinador tinha como função travar o filme de chapa que era puxado pela calandra. O corte lateral era utilizado para corrigir as laterais da folha de chapa. E, por sua vez, o rolo alimentador era responsável por alimentar a tesoura com o comprimento de chapa especificado. A tesoura operava em contínio, o que obrigava à sincronização de todas as estruturas. A empresa decidiu melhorar o sistema para resolver os problemas relacionados com a manutenção dos accionamentos de corrente contínua, das paragens indesejáveis e também para obter uma maior precisão de corte e controlo da tensão de desenrolamento, mantendo, no entanto, a estrutura do sistema. O desafio foi lançado à EINAUS, uma empresa de automação sedeada em Lisboa e com forte experiência na reconversão de Motores ATEX Todos os motores de quatro pólos da SEW-EURODRIVE classificados para a categoria 2 da Directiva 94/9/EU (ATEX 95) são agora livremente combináveis com conversor de frequência. Obtiveram a certificação europeia para motores edt e edv. Em 2006, a SEW-EURODRIVE foi a primeira empresa a obter a certificação europeia para a operação de um motor AC (com protecção contra explosão), via conversor de frequência. A certificação máquinas e sistemas. A EINAUS assumiu a responsabilidade do projecto em parceria com a SEW-EURODRIVE a quem foi cometida a tarefa de selecção e fornecimento dos accionamentos de última geração: servomotores assíncronos e síncronos das séries CT/CV e CM respectivamente, controlados em posição, velocidade ou binário por modernos Variadores Tecnológicos MOVIDRIVE B, dotados de comunicação via PROFIBUS DP V1. No caso específico do desbobinador, exigia-se um controlo de tensão eficaz, simples e auto-ajustável. Estes são exactamente alguns dos pré-requisitos para a utilização do módulo de aplicação Enrolador/Desenrolador disponibilizado pela SEW-EURODRIVE nos Variadores Tecnológicos MOVIDRIVE B, versão de Aplicação. Na situação em causa, deve usar-se o modo automático de tensão constante (valor da tensão ajustado automaticamente em função do diâmetro actual da bobina). Seleccionados os accionamentos, passou- -se à fase seguinte: definição da comunicação entre os Variadores Tecnológicos estendeu-se recentemente aos restantes motores de quatro pólos da categoria 2 em conformidade com as normas de protecção contra explosão para gás (EN ; EN ) e poeira (EN ; EN ). Isto significa que não é necessária a dupla aprovação para motores e conversores de frequência. Os motores certificados são agora livremente combináveis com conversor de frequência. Adicionalmente, são mais económicos e pesam menos que os MOVIDRIVE B e o PLC de nível superior. Optou-se por comunicação digital via PROFIBUS DP V1. A fase da implementação foi claramente balizada pela Crown Cork: todos os trabalhos tinham que ser realizados na paragem de Natal. Em duas semanas, foram implementadas todas as actividades mecânicas (remoção dos accionamentos de corrente contínua e respectivos quadros eléctricos e instalação dos novos accionamentos, sendo que em alguns casos foi necessário fazer adaptações mecânicas) eléctricas e de automação. Foram introduzidas optimizações no processo, destacando-se a implementação de controlo PI no loop que serve de pulmão para a tesoura. No final, foram obtidos ganhos significativos em termos de velocidade de linha (cerca de 15 %), precisão de corte (da ordem de uma décima de milímetro, sendo anteriormente de 0,5 milímetros) e fiabilidade do sistema. Todas as estruturas funcionam de forma integrada e harmoniosa. Tudo isto em tempo record e fazendo uso da mais recente tecnologia de accionamentos SEW-EURODRIVE. motores AC assíncronos antideflagrantes. Estes motores já estão disponíveis e são adequados para bombas e ventiladores.
8 8 Profinet IO a via do futuro Os sistemas de accionamentos devem ter capacidade de comunicação e de integração nas diversas redes de automação (bus de campo). Este factor tem uma importância crescente porque em breve essas capacidades serão mais importantes para as decisões de investimento que os aspectos relacionados com as especificações técnicas de controlo. Sistemas como o PROFIBUS, INTERBUS ou DeviceNet consolidaram desde há muito a sua posição ao nível do campo. No entanto, as exigências já ultrapassaram a comunicação horizontal (dispositivos de campo e de controlo), passando a abranger também a comunicação vertical entre os níveis de campo e os níveis superiores de automação e gestão, tais como os MES (Manufacturing Execution Systems). As máquinas e sistemas de produção tornaram-se mais funcionais e flexíveis e, em função disso, o diagnóstico e a engenharia ganharam importância. O que se exige à tecnologia de accionamentos já não é apenas o arranque rápido e a eficiência é também a máxima disponibilidade. Existe uma tendência clara para a prevenção e para a manutenção preventiva. A Ethernet estabeleceu-se como meio de comunicação para a transferência de dados de diagnóstico. As diferenças de funcionalidades entre as versões foram atenuadas. O utilizador conta com a capacidade do sistema de bus de campo baseado na Ethernet para suportar a comunicação TCP/IP. No entanto, quando sistemas como PROFIBUS e INTERBUS são suportados virtualmente a 100% por todos os componentes de automação, o mesmo ainda não sucede para as versões da Ethernet. No sector da tecnologia de accionamentos, os utilizadores podem escolher entre mais de sete versões de sistema: Ethernet/IP, MODBUS TCP, PROFINET IO, EtherCAT, Ethernet Powerlink, SERCOS III, etc.. Actualmente, a versão MODBUS TCP é a mais comum. No entanto, e pelo menos para a Europa, o futuro pertence à versão PROFINET IO, que é escalável e permite tempos de ciclo de 1 10 ms com RT e IRT. A gama de produtos com comunicação PROFINET IO vai continuar a aumentar porque a Organização de Utilizadores PROFIBUS continua a induzir o desenvolvimento de novos dispositivos de campo. A SEW-EURODRIVE está envolvida em vários grupos de trabalho dedicados à implementação de perfis baseados em PROFINET IO. Também é possível adaptar tecnologias PROFIsafe para operar com Ethernet. A SEW-EURODRIVE é um dos primeiros fabricantes a lançar equipamentos com PROFIsafe em interfaces PROFINET (ex: séries MOVIDRIVE B e MOVIFIT ). Conceitos proxy similares aos da Internet são usados para integrar os sistemas de bus de campo de forma a torná-los seguros e estáveis. A imagem de processo das estações de bus de campo é transferida para a imagem de processo do controlador via PROFINET IO. Isto significa que o PROFINET IO responde a todas as exigências para as normas futuras da Ethernet industrial. Foram estabelecidas diversas soluções para aplicações de controlo do movimento na área da Ethernet em tempo real (CIPsync, EPSG, EtherCAT, etc.). Sistemas como EtherCAT ou PROFINET IRT estão na linha da frente como conceitos de comunicação capazes de suportar quer a operação como bus de sistema quer as aplicações de controlo do movimento. As séries MOVIDRIVE B, MOVITRAC B e MOVIAXIS da SEW-EURODRIVE já dispõem de conexões para EtherCAT. Por tudo isto, vai ser interessante acompanhar a evolução dos sistemas de controlo do movimento. Sistema flexível de expansão de Entradas e Saídas para o Controlador MOVI-PLC O novo sistema modular de expansão de entradas e saídas complementa a gama de interfaces do Controlador MOVI-PLC da SEW-EURODRIVE. Está disponível um vasto conjunto de módulos de expansão de E/S digitais e analógicas, permitindo combinações flexíveis adaptadas às aplicações. Os módulos são facilmente montados em calha de 35 mm, não necessitando de qualquer espaçamento lateral entre si. A comunicação entre os módulos de expansão e o Controlador MOVI-PLC é feita através do rápido Bus de Sistema fornecido de série e de Acopladores de Bus. Por Controlador MOVI-PLC, podem ser ligados até 126 Acopladores de Bus, podendo ser instalados até 32 módulos de expansão por acoplador. Desta forma, o MOVI-PLC pode aceder automaticamente a um grande número de E/S provenientes do sistema de expansão, integradas directamente no MOVI-PLC ou integradas nos conversores/variadores Tecnológicos controlados. Destaca-se a ligação de alto desempenho ao MOVI-PLC através do Bus de Sistema, a integração optimizada no software de programação PLC-Editor do MOVITOOLS MotionStudio e ainda a redução de espaço no armário eléctrico graças à configuração modular e compacta. A instalação e substituição podem ser executadas com rapidez. EN Ap MEALHADA Tel Fax infosew@sew-eurodrive.pt SERVIÇO DE EMERGÊNCIA 24/24H:
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