AULA 4 ACIONAMENTO E CONTROLE COM MÁQUINAS CC

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Renato Castanho
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1 AULA 4 ACONAMENTO E CONTROLE COM MÁQUNAS CC ASPECTOS DE CONTROLE EM MALHA FECHADA

2 SSTEMA DE CONTROLE DE VELOCDADE COMPLETO POTÊNCA T W REFERÊNCA DE VELOCDADE CONTROLADOR LÓGCA E CONVERSOR V MOTOR - MECANSMO SENSOR DE VELOCDADE Fig. 4.

3 MODELO DO MOTOR CC DE EXCTAÇÃO NDEPENDENTE Funçõe de Tnfeênci do ub-ie eléico e ecânico, vide Eq..5 e.6. i i f V L R V R v R L e M L f R f v f T TW J B T TW B d W Fig. 4. L R J B Eq T W V + - R T + B Fig

4 MODELO PARA CONTROLE DA TENSÃO DE ENTRADA PARA TORQUE DE CARGA NULO N figu 4.3 o MCC é eeendo o u ie dinâico de ª. ode. V R B Auindo que <<, coo é nolene o co, ee odelo ode e oxido o u equivlene de ª. ode. Eq. 4. V R R B B Fig. 4.4 Eq. 4.3 co Eq. 4.3b RB 4

5 MODELO PARA CONTROLE DA TENSÃO DE ENTRADA V Fig. 4.5 Eq. 4.4 Eq. 4.5 Eq. 4.5b B N figu 4.3 ind, elção ene e co T W = é obid coo endo: B. V V Co 4.4 ode-e obe elção d coene e função d enão einl e deeb o odelo de ª. ode e e eléic e e ecânic. E foulção egend é ineene oo d lh de conole. B R B fev-6 5 C. 4A - Pof. Mnoel

6 MODELO DOS CONVERSORES EM CONDUÇÃO CONTÍNUA RETFCADOR MONOFÁSCO EM PONTE CONTROLADA V V co Eq. 4.6 RET V V co3 co5.3v 5 3 [V/gu] Fig. 4.6 E c - RET V E c c =. RET V Fig. 4.7 b 6

7 MODELO DOS CONVERSORES EM CONDUÇÃO CONTÍNUA RETFCADOR TRFÁSCO EM PONTE CONTROLADA V 3 V co Eq. 4.7 RET V 3 V co3 co5.95v 5 3 [V/gu] Fig. 4.8 E c V c =. RET Fig

8 MODELO DOS CONVERSORES EM CONDUÇÃO CONTÍNUA RETFCADOR MONOFÁSCO EM PONTE HÍBRDA V V co Eq. 4.8 RET V V co3 co5.65v 5 3 [V/gu] Fig. 4. E c c =. RET V Fig. 4. 8

9 MODELO DOS CONVERSORES EM CONDUÇÃO CONTÍNUA RETFCADOR TRFÁSCO EM PONTE HÍBRDA V 3 V co 6 V co V RET V 3 V co9 co5.95v [V/gu] 9 3 Eq. 4.9 Fig. 4. E c c =. RET V Fig

10 MODELO DOS CONVERSORES EM CONDUÇÃO CONTÍNUA CHOPPER DE UM QUADRANTE EM CONDUÇÃO CONTÍNUA CHOPPERS DE DOS E QUATRO QUADRANTES V T on V V E c on CH V V on ou V V T V CH CH Eq. 4. E c c =. CH V Fig. 4.4 b

11 CONTROLE DE VELOCDADE A MALHA FECHADA CONTROLADOR TPO PROPORCONAL P. Co be n figu 4.4 e undo u d fo de odelo de conveo, u oo de conole d velocidde co conoldo oocionl de gnho ei configução egui. E + P E c c V - Conoldo Conveo Moo Tcogedo E P P c c ; P c Fig. 4.5 Eq. 4.

12 E c P e E / e E / Dede que e Eq. 4. CONTROLE DE VELOCDADE A MALHA FECHADA Reo d Coene u end Degu A i de 4. co, ode-e obe elção d coene e função d enão licd no ie de lh fechd coo endo: c P fev-6 C. 4A - Pof. Mnoel

13 MALHA DE CONTROLE DA CORRENTE DE ARMADURA CONTROLADOR TPO P E + - Ec Conoldo V c Conveo Moo Tnduo de Coene Fig. 4.6 E C c c co C ; c c Eq

14 CONTROLE DA CORRENTE DE ARMADURA A i de 4.3 obev-e que: e c CONTROLADOR TPO P Pono: Eq. 4.4 Eq. 4.4b Co oxiçõe ci, cheg-e : C c Eq. 4.5 Eq. 4.5b C Eq. 4.6 E 4

15 CONTROLE DE VELOCDADE A MALHA FECHADA COM CONTROLE DA CORRENTE DE ARMADURA CONTROLADOR TPO P neindo-e lh de conole de velocidde levndo-e e conideção lh de conole de coene de du oxid ee configução egui. E + P E C - Conoldo/ Liido Tcogedo Moo Pe ecânic co ; E P C Fig. 4.7 Eq

16 CONTROLE DE VELOCDADE A MALHA FECHADA COM CONTROLE DA CORRENTE DE ARMADURA CONTROLADOR TPO P C C C C E C C C C E Fig. 4.8 Eq. 4.8 C E E + - Conoldo/ Liido Tcogedo co filo P Moo Pe ecânic Eq. 4.8b fev-6 6 C. 4A - Pof. Mnoel

17 CONTROLE DE VELOCDADE A MALHA FECHADA COM CONTROLE DA CORRENTE DE ARMADURA CONTROLADOR TPO P E + Conoldo P E C - Tcogedo Fig. 4.9 E P P P Eq. 4.9 E gel, é udo eliin o eo de egie enene e eduzi o gnho dieo. 7

18 CONTROLE DE VELOCDADE A MALHA FECHADA COM CONTROLE DA CORRENTE DE ARMADURA CONTROLADOR TPO P A elçõe e lh fechd velocidde e coene de du ode e obid coo endo: E P P P onde P C Eq. 4. E P P P Eq. 4.b 8

19 PERTURBAÇÕES NO CONJUGADO DE CARGA CONTROLADOR TPO P Adiindo-e u eubção de cg e T W e conidendo-e enãoeinlv =eindofiloneliençãodocogedo, configução do ie fic endo. B P T W - T + C C P W T C C W T Fig. 4. Eq. 4. Eq. 4.b fev-6 9 C. 4A - Pof. Mnoel

20 PERTURBAÇÕES NO CONJUGADO DE CARGA CONTROLADOR TPO P Co conideçõe uui de oxiçõe, ode-e conide fo ilificd egui. P P P P P W B T co T P P P W Eq. 4. Eq. 4.b fev-6 C. 4A - Pof. Mnoel

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