Determinação da precisão
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- Thalita Bastos
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1 Diagrama de Seleção da guia linear é especifi cada em termos do paralelismo de operação, da tolerância dimensional para altura e largura, e da diferença de altura e largura entre um par quando dois ou mais blocos são usados em um trilho ou quando dois ou mais trilhos são montados no mesmo plano. Para obter detalhes, consulte Padrão de de cada em a. Operação de paralelismo Refere-se à tolerância para paralelismo entre o bloco e a superfície de referência do trilho quando o bloco percorre todo o comprimento do trilho com o trilho fi xado na superfície de referência com parafusos. Guia Linear Fig.11 Operação de paralelismo Diferença na altura Indica uma diferença entre os valores máximo e mínimo de altura () de cada bloco usado no mesmo plano em combinação. Diferença Indica uma diferença entre os valores máximo e mínimo da largura (W 2 ) entre os blocos montados sobre um trilho em combinação e o trilho. Nota1) Quando dois ou mais trilhos forem usados paralelamente no mesmo plano, apenas a variação de largura (W 2 ) e a tolerância dimensional dos trilhos mestre terão um número de série impresso terminado em K. No entanto, esse não é o caso para produtos de classe-padrão. Número de série Símbolo de lado mestre Fig.12 Trilho mestre (por exemplo, HSR-) Nota2) s medições de representam o valor médio do ponto central ou da área central do bloco. Nota3) aso ele seja montado em uma base menos rígida, por exemplo, de alumínio, a curva do trilho afetará a da máquina. Portanto, é necessário defi nir a retidão do trilho antecipadamente.
2 Diretrizes para graus de por tipo de máquina Tabela13 mostra as diretrizes para seleção do grau de da guia linear de acordo com o tipo de máquina. áquina-ferramenta Robô industrial Equipamento de fabricação de semicondutores Outro equipamento Tipo de máquina Tabela13 Diretrizes para graus de por tipo de máquina Graus de Normal H P SP UP entro de usinagem Torno Fresadora áquina perfuratriz roca vertical Retífica áquina de eletroerosão Prensa de estampar áquina de feixe de laser áquina de carpintaria Furadeira N entro de rosqueamento Trocador de palete T áquinas para cortar arame áquina retificadora de rebolos oordenadas cartesianas oordenadas cilíndricas áquina de colar arame Sonda Inseridor de componente eletrônico Furadeira de placas de circuito impresso Injetora Instrumento de medição 3D Equipamento de escritório Sistema transportador esa XY áquina de revestimento áquina de soldagem Equipamento médico Digitalizador Equipamento de inspeção Normal : classe H : classe de P : classe SP : classe de super UP : classe de ultra
3 Diagrama de Seleção Padrão de para cada s precisões dos s SHS, SSR, SVR/SVS, SHW, HSR, SR, NR/NRS-X, NR/NRS, HRW, NSR-T, HSR-1, HSR-1VV, SR-1, HSR-2, SRG e SRN são classifi cadas na classe (sem símbolo), classe de alta (H), classe de (P), classe de super (SP) e classe de ultra (UP) pelos números dos s, como indicado em Tabela15 em. D Guia Linear W2 omprimento do trilho (mm) Fig.13 Tabela14 omprimento do trilho e paralelismo de operação por padrão de té lasse Valores de paralelismo de operação lasse de lasse de alta lasse de lasse de ultra super , , , ,5 2 1, ,5 1, ,5 3 1, ,5 2 1, ,5 2,5 1, ,5 6 3, ,5 4 2, ,5 4, ,5 5,5 4, , ,5 5,5
4 Tabela15 dos s SHS, SSR, SVR/SVS, SHW, HSR, SR, NR/NRS-X, NR/NRS, HRW, NSR-T, HSR-1, HSR-1VV, SR-1, HSR-2, SRG e SRN lasse lasse de lasse de alta lasse de super lasse de ultra Item Sem símbolo H P SP UP na altura,7,3,15,7 Diferença na altura,15,7,5,3,4,2,1,7 Diferença,2,1,6,4 da superfície contra superfície Tabela14 ) da superfície D contra superfície D Tabela14 ) na altura,7,3,3,15,8 Diferença na altura,2,1,6,4,3,6,3,2,15,8 Diferença,2,1,6,4,3 da superfície contra superfície Tabela14 ) da superfície D contra superfície D Tabela14 ) na altura,8,4,4,2,1 Diferença na altura,2,15,7,5,3,7,3,3,15,1 Diferença,,15,7,5,3 da superfície contra superfície Tabela14 ) da superfície D contra superfície D Tabela14 ) na altura,8,4,5,3,15 Diferença na altura,,15,7,5,3,7,4,4,,15 Diferença,3,15,7,5,3 da superfície contra superfície Tabela14 ) da superfície D contra superfície D Tabela14 ) na altura,8,4,5,4,3 Diferença na altura,3,2,1,7,5,8,4,5,4,3 Diferença,3,2,1,7,5 da superfície contra superfície Tabela14 ) da superfície D contra superfície D Tabela14 ) Nota1) Os s SRG35 a 65 estão disponíveis na classe de alta ou superior. Outros s estão disponíveis somente na classe de ou superior (t7, t5 e classe não estão disponíveis). Nota2) Para o SRN, somente classes de ou superiores se aplicam.
5 Diagrama de Seleção s precisões do HG são defi nidas por número do, como indicado na Tabela16. Fig.14 Guia Linear Tabela16 Padrão de do HG lasse Item Sem símbolo na altura,1 Diferença na altura,2,1 15 Diferença,2 da superfície contra superfície Tabela17 ) da superfície D contra superfície na altura D Tabela17 ),1 Diferença na altura,2,1 Diferença,3 da superfície contra superfície Tabela17 ) da superfície D contra superfície na altura D Tabela17 ),1 Diferença na altura,3,1 Diferença,3 da superfície contra superfície Tabela17 ) da superfície D contra superfície D Tabela17 ) Tabela17 omprimento do trilho e paralelismo de operação por padrão de omprimento do trilho (mm) Valores de paralelismo de operação té lasse
6 s precisões do HR são classifi cadas nos classes e de por número do, como indicado na Tabela18. Fig Tabela18 Padrão de do HR lasse lasse de Item Sem símbolo H na altura,2,2 Diferença na altura,5,3 da superfície contra superfície Tabela19 ) na altura,2,2 Diferença na altura,6,4 da superfície contra superfície Tabela19 ) Tabela19 omprimento do trilho e paralelismo de operação por padrão de omprimento do trilho (mm) Valores de paralelismo de operação té lasse lasse de s precisões do JR são defi nidas por número do, como indicado na Tabela Fig.16 Tabela2 Padrão de do JR lasse Item Sem símbolo Diferença na altura,5 da superfície contra superfície Tabela21 ) Diferença na altura,6 da superfície contra superfície Tabela21 ) Tabela21 omprimento do trilho e paralelismo de operação por padrão de omprimento do trilho (mm) Valores de paralelismo de operação té lasse
7 Diagrama de Seleção s precisões dos s SR e SR são classifi cadas nos classes, super e ultra por número de, como indicado na Tabela22. E F D Tabela22 Padrão de dos s SR e SR lasse lasse de super lasse de ultra Fig.17 Item P SP UP Diferença na altura,1,7,5 Perpendicularidade da superfície D contra superfície,5,4,3 da superfície E contra superfície Tabela23 ) da D superfície F contra superfície D Tabela23 ) Diferença na altura,1,7,5 Perpendicularidade da superfície D contra superfície,8,6,4 da superfície E contra superfície Tabela23 ) da D superfície F contra superfície D Tabela23 ) Diferença na altura,1,7,5 Perpendicularidade da superfície D contra superfície,1,7,5 da superfície E contra superfície Tabela23 ) da D superfície F contra superfície D Tabela23 ) Diferença na altura,12,8,6 Perpendicularidade da superfície D contra superfície,12,8,6 da superfície E contra superfície Tabela23 ) da D superfície F contra superfície D Tabela23 ) Diferença na altura,18,12,9 Perpendicularidade da superfície D contra superfície,18,12,9 da superfície E contra superfície Tabela23 ) da D superfície F contra superfície D Tabela23 ) Tabela23 omprimento do trilho e paralelismo de operação por padrão de omprimento do trilho (mm) té Valores de paralelismo de operação lasse lasse de super lasse de ultra 5 2 1, , , , ,5 1, , ,5 2 1, ,5 2,5 1, , ,5 4 2, ,5 4, ,5 5,5 4,5 2 9, ,5 5,5 Guia Linear
8 s precisões do HR são classifi cadas nos classes,, alta, super e ultra, como indicado na Tabela24. W Fig.18 Tabela24 Padrão de do HR lasse lasse de lasse de alta lasse de super lasse de ultra Item Sem símbolo H P SP UP na altura,1,5,,15,1 Diferença na altura Nota 1),3,2,1,5,3 na largura total W,1,5 Diferença na largura total W Nota 2),3,15,1,5,3 Paralelismo da pista contra superfícies e Tabela ) Nota1) diferença na altura se aplica a um conjunto de guias lineares usados no mesmo plano. Nota2) diferença na largura total W se aplica a blocos usados em combinação em um trilho. Nota3) Em um conjunto de guias lineares, a tolerância dimensional e a diferença na largura total W para e altos níveis se aplicam somente ao trilho mestre. guia linear mestre terá um número de série impresso terminado em K. omprimento do trilho (mm) Tabela omprimento do trilho e paralelismo de operação por padrão de té lasse Valores de paralelismo de operação lasse de lasse lasse de super lasse de ultra , , , ,5 2 1, ,5 1, ,5 3 1, ,5 2 1, ,5 2,5 1, ,5 6 3, ,5 4 2, ,5 4, ,5 5,5 4, , ,5 5,5
9 Diagrama de Seleção s precisões do GSR são classifi cadas nos classes, de e alta por número do, como indicado na Tabela26. Tabela27 omprimento do trilho e paralelismo de operação por padrão de D omprimento do trilho (mm) Valores de paralelismo de operação lasse lasse de lasse de té alta Fig.19 Tabela26 Padrão de do GSR lasse lasse lasse de Item Sem símbolo H P na altura da superfície contra superfície da superfície D contra superfície na altura da superfície contra superfície da superfície D contra superfície,2 (como mostrado em Tabela27 ) D (como mostrado em Tabela27 ),3 (como mostrado em Tabela27 ) D (como mostrado em Tabela27 ) , , , , , , , , , , s precisões do GSR-R são classifi cadas nos classes e de por número do, como indicado na Tabela28. Tabela29 omprimento do trilho e paralelismo de operação por padrão de D omprimento do trilho (mm) Valores de paralelismo de operação 3 35 Fig.2 Tabela28 Padrão de do GSR-R lasse lasse de Item Sem símbolo H na altura,3 da (como mostrado superfície contra superfície em Tabela29 ) da D (como mostrado superfície D contra superfície em Tabela29 ) té lasse lasse de , , , Guia Linear
10 s precisões dos s SRS, RSR, RSR-1 e RSR-W são classifi cadas em classes, e alta por número de, como indicado na Tabela3. Tabela32 omprimento do trilho e paralelismo de operação para os s SRS7 a e RSR7 a por padrão de D W2 Fig.21 Tabela3 dos s SRS, RSR, RSR-1 e RSR-W lasse Item Sem símbolo lasse de H lasse na altura,3,15 Diferença na altura,15,5,3,15 Diferença,15,5 da superfície contra superfície da superfície D contra superfície na altura P Tabela31 ) D Tabela31 ),4,2,1 Diferença na altura,3,15,7,4,,15 Diferença,3,2,1 da superfície Tabela32 ) contra superfície da superfície D contra superfície D Tabela32 ) Tabela31 omprimento do trilho e paralelismo de operação para os s SRS5, RSR3 e RSR5 por padrão de omprimento do trilho (mm) Valores de paralelismo de operação té lasse lasse de alta 2,5 1,5 5 3, , ,4 5 omprimento do trilho (mm) Valores de paralelismo de operação té lasse lasse de lasse
11 Diagrama de Seleção s precisões do X são classifi cadas nos classes e por número do, como indicado na Tabela33. E F D 5 7 Tabela33 Padrão de do X Item lasse Sem símbolo lasse de alta Diferença na altura,15,5 Perpendicularidade da superfície D contra superfície da superfície E contra superfície da superfície F contra superfície D P,3,2 (como mostrado em Tabela34 ) D (como mostrado em Tabela34 ) Diferença na altura,3,7 Perpendicularidade da superfície D contra superfície da superfície E contra superfície da superfície F contra superfície D,1,5 (como mostrado em Tabela35 ) D (como mostrado em Tabela35 ) Fig.22 Tabela35 omprimento do trilho e paralelismo de operação do X7 por padrão de omprimento do trilho (mm) Valores de paralelismo de operação té lasse lasse de alta Guia Linear Tabela34 omprimento do trilho e paralelismo de operação do X5 por padrão de omprimento do trilho (mm) Valores de paralelismo de operação té lasse lasse de alta 2,5 1,5 5 3, , ,4 5
12 s precisões do SRW são classifi cadas nos classes, super e ultra por número do, como indicado na Tabela36. D W2 Fig Tabela36 Padrão de do SRW Padrões de lasse lasse de super lasse de ultra Item P SP UP na altura,5,3,15 Diferença na altura,7,5,3,4,,15 Diferença,7,5,3 da superfície Tabela37 ) contra superfície da superfície D contra superfície na altura D Tabela37 ),5,4,3 Diferença na altura,1,7,5,5,4,3 Diferença,1,7,5 da superfície Tabela37 ) contra superfície da superfície D contra superfície na altura D Tabela37 ),5,4,3 Diferença na altura,1,7,5,5,4,3 Diferença,1,7,5 da superfície Tabela37 ) contra superfície da superfície D contra superfície D Tabela37 ) Tabela37 omprimento do trilho e paralelismo de operação por padrão de omprimento do trilho (mm) té Valores de paralelismo de operação lasse lasse de super lasse de ultra 5 2 1, , , , ,5 1, , ,5 2 1, ,5 2,5 1, , ,5 4 2, ,5 4, ,5 5,5 4,5 2 9, ,5 5,5
13 Diagrama de Seleção s precisões do EPF são classificadas nos classes, de e alta por número do, como indicado na Tabela38. Tabela38 Padrão de do EPF D W2 Fig.24 lasse Item na altura Sem símbolo lasse de H lasse P,4,2,1 Diferença na altura,3,15,7,4,,15 da superfície contra superfície Nota),8,4,1 da superfície D contra superfície Nota),8,4,1 Nota) aso o curso seja maior do que 4 mm, entre em contato com a THK. s precisões do SR-S são classifi cadas nos classes de, super e ultra por número do, como indicado na Tabela39. Tabela4 omprimento do trilho e paralelismo de operação por padrão de D W2 Fig. Tabela39 Padrão de do SR-S 15 2 Padrões de lasse lasse de super lasse de ultra Item P SP UP na altura Diferença na altura Diferença na largura W 2 da superfície contra superfície da superfície D contra superfície,3,15,8,6,4,3,2,15,8,6,4,3 Tabela4 ) D Tabela4 ) omprimento do trilho (mm) té Valores de paralelismo de operação lasse lasse de super lasse de ultra P SP UP 5 2 1, , , , ,5 1, , ,5 2 1,5 Guia Linear
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Tabela12 Tipos de folga radial. Folga normal Folga C1 (pré-carga leve) Folga C0 (pré-carga média)
Seleção de uma folga radial (pré-carga) Como a folga radial de uma guia linear afeta signifi cativamente a precisão da operação, a capacidade de carga e a rigidez da guia linear, é importante selecionar
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