DIY Um impressora 3D para prototipação de robôs. Orivaldo Santana Jr

Transcrição

1 DIY Um impressora 3D para prototipação de robôs Orivaldo Santana Jr

2 Roteiro Projeto do Pequeno Robô Aranha; : Material; Montagem; Funcionamento. Robô com partes impressas em 3D; 2

3 Projeto do Pequeno Robô Aranha Projeto 3D 3

4 Projeto do Pequeno Robô Aranha Robô Montado 4

5 Projeto do Pequeno Robô Aranha Dificuldades O desenho das peças são feitos em 2D; Gera limitações na criação da estrutura; Encontrar fornecedor de acrílico; Alto custo de uma chapa de acrílico; Peças cortadas a laser são caras; Cortar manualmente é difícil; 5

6 O Projeto RepRap Open Hardware; Todo conhecimento necessário para construir a impressora está disponível; Auto-replicante; Modelos mais conhecidos: Prusa Mendel i2 Prusa i3 6

7 O Projeto RepRap Fato interessante: É viável construir em casa e por qualquer pessoal determinada a aprender. Pode construir até as placas de circuito impresso (Open Hardware); Assim como a internet as impressoras 3D tem grande potencial de mudar o nosso modo de vida; Como? Imaginem o que estar por vir com essa nova revolução das impressoras 3D. 7

8 Para imprimir comida: 8

9 Para imprimir ossos: 9

10 Impressoras capazes de imprimir concreto: 10

11 Lista de Material: Arduino mega; RAMPS 1.4; Motores de passo modelo Nema 17 (aliexpress); Drivers dos motores; Correias dentadas; Sensores de fim de curso; 11

12 Lista de Material: Extrusor: Parafuso trator; Bico aquecido; Peças plásticas; Ferragens: Parafusos; Guias lineares; Barras rosqueadas; Rolamentos 608; Fonte de alimentação; Mesa aquecida (opcional); 12

13 Lugares onde comprar material: Ebay Dx Aliexpress 13

14 Montagem: 14

15 Montagem: 15

16 Montagem: 16

17 Montagem: 17

18 Montagem: 18

19 Montagem: 19

20 Montagem: 20

21 Montagem: 21

22 Montagem: 22

23 Montagem: 23

24 Imprimindo: Materias para impressão: PLA ou ABS; O Batman foi o primeiro teste depois de uma calibração inicial; Dois problemas presentes nesta primeira tentativa: Conectores com mal contato; Ausência de suporte para o rolo de plástico; 24

25 Montagem Completa: 25

26 Montagem: O Batman impresso sem intervenção; Melhorias: Usar ducto de resfriamento para imprimir com PLA regiões pequenas (orelha do Batman); 26

27 Funcionamento Posicionamento do bico; Girando os eixos dos motores X, Y e Z; Extrusão do plástico: Girando o eixo do motor extrusor; O motor puxa o plástico através de um parafuso trator; 27

28 Funcionamento Aquecimento do bico: Um resistor de de potência gera calor para um bloco de alumínio ligado ao bico; Cada camada é pintada com plástico. As camadas geralmente são de 0.1 a 0.4 mm de altura. Os objetos são criados camada por camada; 28

29 Funcionamento Vídeo 29

30 Softwares Modelagem 3D: Sketchup Gerar um arquivo.stl Fatiador: Slic3r Gerar um arquivo.gcode Interface Gráfica do Usuário: Pronterface Carregar o arquivo.gcode As instruções de operação da impressora Firmware: Marlin Executa as operações do arquivo.gcode 30

31 Robô de Seis Softwares Modelagem 3D: Sketchup Gerar um arquivo.stl Fatiador: Slic3r Gerar um arquivo.gcode Interface Gráfica do Usuário: Pronterface Carregar o arquivo.gcode As instruções de operação da impressora Firmware: Marlin Executa as operações do arquivo.gcode 31

32 Robô Hexápode Projetado usando o Sketchup: 32

33 Robô Hexápode Peça impressa: 33

34 Robô Hexápode 34

35 Referências as/homem-tem-75-do-cranio-feito-em-impresso ra-3d -news/will-3d-printers-manufacture-your-me als d-constroi-casas 35