Terceira parte - Roteiro das Modificações Mecânicas

Transcrição

1 Terceira parte - Roteiro das Modificações Mecânicas Passemos agora as modificações mecânicas no virador. Primeiro devemos desmontá-lo, remover e descartar as duas engrenagens, o motor com seu suporte plástico, conforme abaixo. Figura 1 Desmontar o servo removendo os quatro parafusos de fixação utilizando uma chave Philips pequena (1/8 ). Figura 2 Desmontar com cuidado todo o virador

2 Figuras 3 / 4 / 5 Dessoldar os dois pontos de solda que prendem os dois fios pretos da plaquinha.

3 Figura 6 Em seguida remover que parafuso de fixação da mesma. Figura 7 A partir de uma chapa de Eucatex, cortar uma peça redonda com 110 mm de diâmetro com um furo de 14 mm, esse furo tem que ser exato pra não gerar folga. Conforme mostrado acima esse disco de chapa de Eucatex será montado entre a engrenagem principal e o prato do virador, e tem a função de agir como espaçador para que o pinhão não raspe no prato e também para dar mais estabilidade mecânica ao conjunto. A pintura dessa chapa obviamente é opcional.

4 Figuras 8 / 9 / 10 A engrenagem é o pinhão que usei são de helicópteros de controle remoto e são facilmente encontrados no Mercado Livre ou em lojas especializadas em helimodelismo. Suas referências são: engrenagem T-Rex 600 Main gear H T (170 dentes e 120mm de diâmetro) e o pinhão: H mm shaft - 10T (10 dentes). Usando esse conjunto, o virador ira funcionar a velocidade de 2,6 RPM que é uma velocidade mais próxima do ideal, na versão anterior usei um outro conjunto que

5 proporcionava um giro a 4,6 RPM velocidade considerada pelos amigos mais experientes como demasiada alta. Figura 11 Após o corte do pinhão, somente a parte de cima dele será aproveitada. Figura 12 Fixação da Chapa de Eucatex

6 Figura 13 Capa de Apostila para fazer o disco refletor externo (tem que ser da cor preta). Figura 14 Pedaço de plástico preto cortado como um aro, conforme as figuras acima. Colar sobre o prato do virador (na borda do mesmo), mas antes disso o prato deve estar limpo e totalmente livre desse lubrificante que a Frateschi coloca. No detalhe da foto acima estão indicados: Ponto A que é o ponto de fixação da plaquinha de contato, esse ponto é importante e deve ser preservado e; Pontos B e C que são os furos passantes por onde passam os fios que vão ser novamente soldados na plaquinha, porém em pontos diferentes.

7 Figura 15 Disco refletor, obtido de uma capa de apostila sem uso, já colada na extremidade do prato do virador. Acima o resultado final após a colagem, essa peça servira como refletor do sensor ótico e, por isso, tem que ser na cor preta. Figura 16 Fixar a engrenagem no espaçador de Eucatex usando parafusos auto atarraxantes de 2,2 x 19 mm Importante!! Essa etapa é critica para o projeto! vou detalhar o máximo possível: dos quatro furos destacados no circulo vermelho na figura acima, somente três serão usados, um deles foi feito sem necessidade

8 (pisei na bola). Mais adiante explico melhor esse detalhe. Figura 17 A figura acima ilustra bem como fica esse conjunto já montado e pronto. Figura 18 Após parafusar o prato do virador, o disco espaçador de Eucatex e a engrenagem formando um sanduíche devemos também colocar a plaquinha redonda da Frateschi que cabe perfeitamente no centro da engrenagem. Em seguida essa plaquinha deve ser fixada com um parafuso auto atarraxante (2,2 x 19 mm) através do furo original conforme mostra a figura acima. Se você for bastante exigente e detalhista (como eu), você pode sincronizar esse furo com o ponto de fixação original que foi preservado quando desmontamos o prato do virador (Ponto A Figura 14).

9 Figura 19 Depois que todo esse conjunto estiver devidamente parafusado (prato do virador, espaçador de Eucatex, engrenagem e plaquinha) use os dois furos do prato como guias e com uma broca de 2,5 ou 2,2 mm faça os dois furos passantes no espaçador de Eucatex, mas cuidado pra não furar a plaquinha redonda! A broca deve apenas pontear a superfície da mesma para que fiquem marcados os dois pontos que devem ser furados com uma broca de no máximo 1,2mm. Figura 20 Feito isso, os dois furos estarão perfeitamente sincronizados. Passar os dois fios que estão soldados nos trilhos do virador pelos furos passantes que foram feitos e soldá-los através dos novos furos que foram feitos na plaquinha conforme acima. Furo A é o ponto de fixação da plaquinha e Furos B e C são pontos de soldagem. Depois de soldar os fios, puxar o excedente para cima, e enrolá-los conforme mostrado na Figura 3. Agora ficou claro quando eu disse que havia feito um furo a mais. São necessários apenas três furos, um pra fixação da placa e dois por onde os dois passam e são soldados (figura acima).

10 Figura 21 Figura 22 Fixe o pinhão que foi cortado no eixo do servo, nesse caso foi usado um parafuso de M2,5mm de cabeça chata pra que fique rente ao pinhão. Essa medida pode variar, no outro servo que usei (S05NF STD), o parafuso tem que ser um M3 de cabeça chata também. Considerando que já temos em mãos o servo modificado e funcionando, cuidaremos agora da etapa de montagem de seu suporte.

11 Figura 23 Figura 24 Fazer um corte retangular pra encaixar o servo e três furos, dois pra fixação do servo de 1,5mm e um de 3mm pra fixar o conjunto.

12 Figura 25 Figura 26 Figura 27

13 Figura 28 A figura 28 mostra o servo já montado e parafusado no suporte do virador, no detalhe também é mostrado que nesse caso eu optei por colar um pedaço de plástico pra servir de base da placa de controle, eu fiz dessa forma, mas cabe a

14 cada um optar por formas alternativas de prender esse circuito. Figura 29 Figura 30

15 Figura 31 Figura 32 Figura 33 As figuras 32 e 33 mostram no detalhe que a função da bucha plástica é a de proporcionar a altura correta para que os contatos de latão fiquem em contato permanente com a plaquinha. Procurar por uma distância correta para que os contatos não fiquem nem muito próximos nem muito afastados. Se ficarem muito próximos, as cabeças dos parafusos de fixação dos contatos vão encostar e raspar a superfície da plaquinha. Se muito distantes, haverá mau contato ou pior ainda, nenhum contato. Temos que ir experimentando até chegar ao ponto ideal

16 Figura 34 Visão geral da modificação já terminada. Essa foi uma explicação geral de como fiz, naturalmente quem se dispuser a fazer essa modificação vai empregar métodos, materiais e soluções diferentes, mas com o mesmo resultado. Pelas fotos percebe-se que às vezes não parece ser uma seqüência do mesmo virador e na verdade não é mesmo. Como já havia feito mais de uma modificação, selecionei as melhores fotos de que dispunha, mesmo sabendo que não se tratava do mesmo equipamento, mas como já expliquei o resultado é o mesmo. Peço perdão pela falta ou pelo excesso de informações por isso estou me colocando à disposição para esclarecer eventuais duvidas que os amigos possam ter. Quero fazer um agradecimento especial ao amigo Luiz Antonio aqui do Cartel Caipira pelo inestimável auxilio na revisão e formatação desse e dos outros dois textos referentes a essa modificação. Observação: Tanto a engrenagem quanto o pinhão somente são vendidos numa embalagem fechada com duas peças. No meu caso como sobrou uma peça de cada, passei-as ao amigo Luiz Antonio, assim rachamos meio a meio as despesas.