CONTROLE INTELIGENTE DE MOTOR
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- Luís Bardini Álvaro
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1 CONTROLE INTELIGENTE DE MOTOR SATISFAÇA HOJE AS NECESSIDADES DE PRODUÇÃO DO FUTURO
2 CONTROLE INTELIGEN PARTE INTEGRAL DE SUA ARQUITETURA INTEGRADA Sabemos que você precisa controlar o rendimento, reduzir o tempo de improdutividade, melhorar a segurança, aumentar a produtividade, realizar diagnósticos. É por isto que combinamos dispositivos de proteção e controle de motores com tecnologia de ponta e recursos de diagnóstico e rede avançados da Arquitetura Integrada da Rockwell Automation para oferecer o controle inteligente de motor. Com soluções para uma variedade de requisitos de controle de motor desde aplicações simples a complexas e dispositivos com inteligência incorporada, o controle de suas aplicações de motor pode ser totalmente integrado à sua solução. A integração transparente permite monitorar, controlar, programar e apurar suas soluções de controle de motor para obter eficiência, segurança e controle que você precisa. Com níveis diferentes de integração disponíveis, há uma solução integrada ideal para você. Vantagens que você pode obter Menor custo total de instalação se comparado a sistemas convencionais, e também oferece os seguintes benefícios: Otimização do rendimento do motor por meio de equipamentos e redes inteligentes Redução de consumo de energia e aumento de eficiência Redução significativa do tempo parado Alertas sobre problemas no motor antes da falha ocorrer Funcionalidade de segurança incorporada para proteger o funcionamento do processo e a saúde do equipamento e pessoal Comunicação direta e visibilidade do sistema para melhor desempenho e flexibilidade do sistema, localização de falhas simplificada e tempos de partida reduzidos e muito mais... Desempenho do motor, RENDIMENTO VELOCIDADE FIXA Partidas diretas on-line Partidas suaves Com um portfólio completo de tecnologias de controle de motor que oferecem recursos de otimização de controle e rendimento, inclusive a funcionalidade incorporada e a conexão direita com a Arquitetura Integrada da Rockwell Automation, sempre que você precisa de rendimento do simples controle de velocidade fixa que demanda o controle de velocidade variável, o controle de posicionamento de vários eixos a uma solução específica de engenharia, as soluções de Controle Inteligente de Motor da Rockwell Automation podem ajudá-lo a atender suas necessidades.
3 TE DE MOTOR Controladores lógicos Controladores ControlLogix, CompactLogix e MicroLogix no centro da sua Arquitetura Integrada IHM Interface homem-máquina Suíte FactoryTalk Faça a interface entre seu controle de automação e seu escritório para obter uma verdadeira Arquitetura Integrada que permite o controle e a comunicação transparentes da produção aos seus sistemas ERP NetLinx (EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet ) Proteção do motor e comunicação em todo o sistema VELOCIDADE VARIÁVEL POSICIONAMENTO Inversores de baixa tensão Inversores CA de média tensão Soluções de engenharia para inversores Servoinversores Servomotores PROTEÇÃO Graças a recursos de E/S integrada e de diagnósticos e proteção avançados, todos os produtos de Controle Inteligente de Motor monitoram regularmente o funcionamento do motor para ajudar você a acompanhar tendências de desempenho e agir antes da ocorrência de possíveis falhas. Reduza o tempo parado indesejável em 75 % e aumente a eficiência de produção geral em 0 % ou mais. COMUNICAÇÃO A chave da inteligência no controle de motor Utilize a arquitetura aberta em rede para aumentar a proteção do motor, compartilhar informações de diagnóstico e agilizar a localização de falhas para obter um processo inteligente mais produtivo. De E/S simples a tarefas de monitoração de energia complexas, o DeviceNet permite integrar de forma econômica muitas funções de produção básicas A tecnologia de rede aberta NetLinx proporciona comunicações transparentes na empresa inteira (DeviceNet, ControlNet e EtherNet/IP ) A flexibilidade e semelhança das comunicações em toda a linha de produtos facilitam o uso de controle inteligente de motor
4 PROTEÇÃO DO MOTOR CONDIÇÃO DE SOBRECARGA OPERAÇÃO. SOBRECARGA DO MOTOR! Diagnosticado rapidamente quando ocorre uma sobrecarga em um motor específico o processo ainda continua. 3 ADVERTÊNCIA ADVERTÊNCIA Tr M ag. Transportador operando normalmente. Observação: exemplo de sobrecarga eletrônica de E exibido. Detecção de sobrecarga do motor disponível em todas as tecnologias de controle de soluções simples a complexas. 75 % TCU Sobrecarga eletrônica +min. Advertência! Sobrecarga de motor detectada no transportador de envasamento. Linha 4 Manutenção necessária SUBCARGA DE MOTOR PROTEÇÃO DO MOTOR CONDIÇÃO DE SUBCARGA Soluções de controle convencional de motor X Soluções de controle inteligente de motor Em muitos casos, uma condição de subcarga está associada a uma falha ou um problema mecânico, e um encerramento controlado não é possível devido ao tempo de reação dos dispositivos de proteção convencionais. Isto pode resultar em danos graves à produção e ao processo com mais danos mecânicos resultando possivelmente em maior tempo de improdutividade da fábrica. Com as pré-advertências da Solução de Controle Inteligente de Motor, é possível identificar a natureza do problema e informar a equipe de manutenção. O encerramento controlado ou planejado do processo minimiza maiores problemas e danos possíveis que geram: Maior custo reduzido associado à perda de produção Custos de reparo reduzidos devido ao encerramento controlado Tempo para reparo e processo de reinício das atividades reduzidos Oportunidade de manutenção preditiva em vez de corretiva OPERAÇÃO. Transportador operando normalmente. Observação: exemplo de sobrecarga eletrônica de E3 exibido. Detecção de sobrecarga de motor disponível em todas as tecnologias de controle de soluções simples a complexas.
5 VELOCIDADE FIXA VELOCIDADE VARIÁVEL POSICIONAMENTO ransportador de envasamento otor da linha 4 gora em temperatura normal 3. Um alerta é enviado à sala central identificando a falha e o motor específico. O engenheiro de manutenção pode corrigir o problema ou planejar uma ação adicional. PARADA 4 Método convencional, falha desconhecida. OPERAÇÃO 4. O problema é resolvido rapidamente e o processo volta ao normal. Soluções de Controle Convencional de Motor X Soluções de Controle Inteligente de Motor Quando a produção em um transportador é interrompida, a primeira pergunta é geralmente em que local e, em seguida, o motivo? É um problema mecânico ou é uma falha elétrica? O motor ou o produto foi danificado? Quanto tempo demorará o reparo? As metas de produção serão perdidas? Com a solução de Controle Inteligente de Motor da Rockwell Automation, a produção não precisa parar. Com o diagnóstico antecipado do problema e a identificação do local exato, as perdas de produção podem ser reduzidas significativamente. O tempo de improdutividade não planejado é reduzido a um mínimo e a manutenção proativa pode ser programada para evitar mais problemas e tempo de improdutividade. Fornecimento de funções de advertência e diagnóstico antecipados Perda de produção reduzida praticamente a zero Decisão baseada em fatos usando informações de diagnóstico em tempo real ADVERTÊNCIA 3 3. Com a solução de Controle Inteligente de Motor, o sistema fornece recursos de diagnósticos e alarme avançados. A correia é substituída no próximo encerramento planejado. Subcarga detectada na linha Iniciando o encerramento de controle na linha OPERAÇÃO PARADA. Com a solução tradicional, o desgaste da correia de acionamento resulta na falha repentina e catastrófica gerando danos ao motor, transportador e produto.
6 PROJETO SIMPLIFICADO INTEGRAÇÃO PREMIER Soluções de Controle Convencional de Motor X Soluções de Controle Inteligente de Motor Em uma solução de controle convencional de motor é normal que vários produtos de vários fornecedores requeiram pacotes de software e manuais de usuário diferentes para o comissionamento de um sistema. Isto resulta em consumo detempo e provavelmente em erro que gera problemas durante o trabalho dos engenheiros com uma variedade de dados apresentados de forma inconsistente. A solução da Rockwell Automation fornece perfis de projeto integrados (por exemplo: inversores, SoftStarter, etc.), possibilitando a seleção dinâmica de parâmetros transmitidos como E/S e a geração automática de nomes de tag/tipos de dados descritivos para o controle e a visualização. Com a configuração do dispositivo armazenada no RSLogix 5000 e dentro do controlador Logix, os seguintes benefícios são oferecidos: Eliminação de incompatibilidade de erros Acesso simples e edição de informações Informações de diagnóstico, falha, alarme e evento integradas ao RSLogix 5000 Até 70 % de redução no tempo de desenvolvimento Qual tag de referência é o tempo de aceleração? O que é um 4784? Só preciso da tag de referência de tensão de BUS! Onde posso localizar a velocidade real?. Vários manuais e vários pacotes de programação significam procedimentos que tomam tempo, erros possíveis, a necessidade de vários manuais e do armazenamento e da preservação de vários arquivos.. Um ambiente de programação único proporciona uma redução de até 70 % no tempo de desenvolvimento (Partida simplificada, localização de falhas e redução de erros). Fácil de selecionar, tags geradas de forma dinâmica com nomes descritivos sem a necessidade de manuais para programação
7 VELOCIDADE FIXA VELOCIDADE VARIÁVEL POSICIONAMENTO SUBSTITUIÇÃO DO DISPOSITIVO CONFIGURAÇÃO AUTOMÁTICA. O inversor que controla o transportador foi danificado devido à colisão da empilhadeira OPERAÇÃO PARADA 3. Os parâmetros do inversor são baixados automaticamente do controlador.. O departamento de manutenção é alertado e o produto danificado é substituído nas lojas O processo é retomado em minutos e não depois de horas. 4 OPERAÇÃO Soluções de Controle Convencional de Motor X Soluções de Controle Inteligente de Motor Em uma solução de controle convencional de motor substituir dispositivos danificados requer provavelmente a configuração local e manual de cada dispositivo. O processo de configuração dos parâmetros usados no dispositivo a ser substituído é demorado e resulta em tempo de improdutividade do processo exigindo um operador especialista em ferramentas de software e no histórico do aplicativo de acordo com o qual as configurações foram ajustadas. Com a substituição de dispositivo automática da Rockwell Automation, o dispositivo é substituído e os parâmetros são baixados automaticamente do controlador para o dispositivo, pois a respectiva configuração está armazenada no controlador. Tempo de improdutividade minimizado e manutenção simplificada Sem a necessidade de conhecimento especializado e ferramentas, possibilitando a um funcionário de manutenção a substituição rápida e o início do processo
8 SEGURANÇA INTEGRADA OPERAÇÃO SEGURA Soluções de Controle Convencional de Motor X Soluções de Controle Inteligente de Motor Com um sistema de segurança convencional, um desarme iniciará a parada da máquina e desenergizará os inversores. Geralmente, este procedimento resulta em tempo de ciclo de partida considerável devido a rotinas complexas de partida que precisam ser seguidas. Também, existe a perda potencial de comunicação e uma redução de eficiência na produção. Com a solução de Controle Inteligente de Motor, a necessidade em uma função de segurança inicia uma parada, no entanto o inversor continua ligado em um estado de segurança e não ocorre partida no motor. Com a confirmação de que o processo está seguro novamente, sem a rotina de partida necessária, o processo pode iniciar no mesmo momento. Tempo de vida operacional do inversor mantido Perda mínima de produção Menos confusão e estresse do operador. Operação normal do processo. Não há a necessidade de rotina de partida Comunicações ativas na rotina iniciada de segurança inteira MANUTENÇÃO PREVENTIVA X CORRETIVA CENÁRIO 6 MANUTENÇÃO PREDITIVA 3. Funcionamento normal do motor, no entanto ocorre o encerramento para a manutenção planejada. 3. Com a vasta gama de soluções de detecção e proteção da Rockwell Automation, elementos como a monitoração de temperatura e vibração podem ser usados para prognosticar com exatidão as necessidades de manutenção.. Motor falha um pouco após a manutenção devido a possível manutenção incorreta ou a falhas indefinidas não detectadas durante a manutenção. Alerta de vibração Agitador 3 Manutenção necessária
9 VELOCIDADE FIXA VELOCIDADE VARIÁVEL POSICIONAMENTO 3 3. O processo é confirmado como seguro. O inversor é reiniciado sem a necessidade da rotina de partida extensa. 4. Uma solicitação de função de segurança é desarmada. O inversor é encerrado no estado de segurança, mas a energia é mantida para controlar o inversor. 4 MANUTENÇÃO PREDITIVA Tempo de reparo e custos bastante reduzidos 4. Menos interrupção no processo obtida e todas as aplicações do motor de simples a complexas podem receber a funcionalidade de manutenção preditiva. Soluções de Controle Convencional de Motor X Soluções de Controle Inteligente de Motor Manutenção planejada desnecessária, no entanto, pode gerar problemas. Por exemplo, o procedimento de manutenção identificou possíveis falhas? Existe uma manutenção planejada para alguns equipamentos menos importantes cujos custos em caso de falha são conhecidos apenas depois do evento? O resultado pode gerar uma falha catastrófica e de custo elevado. Com a manutenção preditiva da Rockwell Automation, a detecção de temperatura e vibração por meio de dispositivos, como o sistema XM permite que informações de diagnóstico e alarme sejam comunicadas pela rede para possibilitar a intervenção no momento mais apropriado. Programações de produção podem ser planejadas de acordo com decisões baseadas em fatos e não em procedimentos de histórico Tempo de improdutividade reduzido Custos de manutenção antes da falha menores do que os custos em caso de falha repentina, com a qual outros equipamentos podem ser danificados Custos de manutenção geral reduzidos durante a vida útil da instalação
10 PAINÉIS CONVENCIONAIS X SCENTRALIZADO. Conforme a linha de processo aumenta de tamanho, a complexidade de controle e fiação também, gerando um aumento potencial em pontos de falha e localização de falhas mais difícil. 3. O controle descentralizado permite a instalação mais simples, tamanho e complexidade de gabinete reduzidos, maior integridade do sistema e oferece facilidade de manutenção. Além de reduzir o custo de instalação geral em até 30 % e proteger o investimento em relação a necessidades posteriores. Soluções de Controle Convencional de Motor X Soluções de Controle Inteligente de Motor Aumentar a linha de produção ou atualizar um processo pode demorar e gerar modificações dispendiosas em um sistema de controle. Todas as funções de controle encontram-se em um gabinete? As soluções tradicionais de conexão são usadas e são difíceis de mudar? Há muita fiação aumentando a possibilidade de falha e complexidade da aplicação? Uma solução inteligente da Rockwell Automation elimina muitos destes possíveis problemas distribuindo funções e dispositivos de controle pela máquina, utilizando métodos de conexão rápida e fornecendo controle local de funções na máquina, se necessário. Reduza o tempo de instalação e simplifique a complexidade Simplifique a localização de falhas e a manutenção Reduza o tamanho necessário do gabinete de controle, reduzindo custos de espaço primordiais Soluções reutilizáveis e a flexibilidade de configuração do sistema podem reduzir custos gerais de instalação em até 30 %
11 UMA LINHA COMPLETA DE SOLUÇÕES DE CONTROLE DE MOTOR E PROTEÇÃO Para o controle de velocidade fixa e variável simples ao torque preciso e o controle de posição, a Rockwell Automation oferece o conhecimento de aplicação, a experiência no setor e um portfólio completo de soluções de Controle Inteligente de Motor, ajudando você a obter o controle necessário. VELOCIDADE FIXA Partidas e proteção do motor Para o controle de velocidade fixa da sua aplicação, o portfólio completo de partidas on-line diretas, sobrecargas eletrônicas e SoftStarter com recursos de proteção incorporados da Rockwell Automation permitem obter o controle, a proteção e a integração que você precisa. Com os recursos de comunicação e proteção de sobrecarga eletrônica, transmitidos por meio da Arquitetura Integrada, você pode dispor da visibilidade, da proteção e de diagnósticos do sistema que as soluções convencionais não oferecem para aplicações simples ou complexas. ELOCIDADE VARIÁVEL Inversores CA PowerFlex Um portfólio completo de inversores de baixa (0, kw) à média tensão (5 MW), que inclui opções de versões configuradas para suas necessidades específicas está disponível. Com recursos específicos incorporados para beneficiar muitas aplicações e a integração transparentes para a Arquitetura Integrada da Rockwell Automation, a linha PowerFlex de inversores CA oferece o controle flexível e o desempenho potente qualquer que seja sua necessidade. POSICIONAMENTO Movimento integrado Kinetix O Kinetix oferece o hardware, o software e o conhecimento de aplicação para obter a verdadeira integração de controle lógico e de posicionamento na Arquitetura Integrada da Rockwell Automation, com apenas um controlador e um pacote de software que integram controle, potência e mecânica. Com um portfólio completo de inversores de posicionamento combinados a servo-motores, a integração do Kinetix pode simplificar sua aplicação sem comprometer o controle que você precisa.
12 Serviços e Suporte da Rockwell Automation Serviços de avaliação PROGNOSTICAR PREVENIR REAGIR Avaliações de linha de base de capacitações técnicas, procedimentos, funcionamento de equipamentos, estoque de peças sobressalentes, risco, segurança e proteção do chão-de-fábrica, além de outras avaliações relacionadas à automação. Monitoração de condições Produtos e serviços de manutenção preditiva para equipamentos rotativos. Serviços de gerenciamento de ativos Processo de manutenção de operações de reparo (MRO) e gerenciamento de peças sobressalentes para ativos de automação. Serviços de suporte remoto Localização e monitoração de falhas em tempo real* de equipamentos e sistemas de automação realizadas por especialistas em automação externos. Serviços de segurança, rede e proteção Projeto e avaliação de rede, desenvolvimento/aplicação de política de segurança e serviços de proteção de máquinas. Serviços de treinamento Treinamentos ministrados por instrutor, treinamentos de acordo com o ritmo de aprendizagem do aluno e testes de competência sobre automação e tópicos relacionados. Serviços de suporte OnSite Partida, localização de falhas, reparo, conversões e manutenção preventiva em equipamentos e sistemas de automação realizados por engenheiros de suporte de campo da Rockwell Automation. Serviços de reparo e Peças de reposição Serviços de remanufatura e troca de produtos de automação e produtos de automação preexistentes produzidos sob encomenda. *Monitoração de sistema não disponível para todos os níveis de serviço. Para obter mais informações Para obter mais informações sobre Serviços e Suporte da Rockwell Automation, visite o site Para obter informações sobre outros Serviços e Suporte da Rockwell Automation mais vantajosos para seu plano de manutenção, entre em contato com seu distribuidor autorizado Allen-Bradley local ou o escritório de vendas da Rockwell Automation. Publicação IMC-BR00D-PT-P Junho de 007 Copyright 007 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso na Europa. Substitui IMC-BR00C-PT-P Dezembro de 005
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