PROGRAMA DE ENSINO. Teoria da Estimação II CAR Área de Concentração AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS

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1 PROGRAMA DE ENSINO Disciplina Código Estimação II CAR 1061 Semestre Ano Letivo 3 o Quadrimestre 2018 Área de Concentração AQUISIÇÃO, ANÁLISE E REPRESENTAÇÃO DE INFORMAÇÕES ESPACIAIS Curso: MESTRADO ( x ) DOUTORADO ( x ) Número de créditos: 4 Carga Horária: 60 Números de turmas : 1 Professor Responsável: Paulo de Oliveira Camargo Departamento: Cartografia CARGA HORÁRIA SEMANAL: Aulas teóricas: 3 Aulas práticas: 3 CONTEÚDO PROGRAMÁTICO: 1 INTRODUÇÃO: Histórico e comparação entre os métodos clássicos e modernos, reflexões sobre o trabalho pioneiro de Gauss, conceito de medida ou observação, modelagem de fenômeno físico (modelo funcional e modelo estocástico), modelo funcional versus observações, exercícios. 2 PRINCIPAIS CRITÉRIOS DE OTIMIZAÇÃO: Introdução, critérios bayesianos e não bayesianos, critérios de otimização (MMQ, máxima verossimilhança, variância mínima e função densidade de probabilidade condicionada às observações), exercícios. 3 FILTRO DE KALMAN: Introdução, definição, predição e filtragem, processo estocástico, comparação com o ajustamento seqüencial, exercícios. 4 COLOCAÇÃO: Introdução, definição, formulação matemática, exercícios. 5 AJUSTAMENTO LIVRE: Introdução, injunções e deficiência de característica, inversas generalizadas, pseudo-inversas, exercícios. 6 CONTROLE DE QUALIDADE DO AJUSTAMENTO: Introdução, detecção de erros, identificação do erro e adaptação, método de Baarda, Método de Pope e Método de Danish, exercícios.

2 DEFINIÇÃO DOS OBJETIVOS: Proporcionar aos alunos os fundamentos básicos e avançados de Estimação, a fim de que os mesmos solucionem e analisem criticamente os mais variados problemas dentro de suas áreas de atuação. METODOLOGIA DE ENSINO:. Aulas expositivas teóricas;. Trabalhos práticos: resolução de exercícios teóricos e práticos e desenvolvimento e uso de programas computacionais;. Seminários; e. Discussão de trabalhos e seminários elaborados pelos alunos. CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO: Para a avaliação do aluno serão consideradas duas avaliações escritas, trabalhos práticos e seminários. A média será calculada a partir da expressão: Média= 6 *MP + 2 *MS + 1*MT 9 onde: MP - média aritmética das provas; MS - média aritmética dos seminários; e MT - média aritmética dos trabalhos práticos. Os conceitos finais serão atribuídos de acordo com a seguinte regra: - A (excelente, com direito a créditos): 9,0 Média 10,0; - B (bom, com direito a créditos): 7,5 Média 8,9; - C (regular, com direito a créditos): 6,0 Média 7,4; - D (deficiente, sem direito a créditos): 0,0 Média 5.9; e - I (Situação provisória, conforme consta no Regimento Geral). BIBLIOGRAFIA BÁSICA: BAARDA, W. A testing procedure for use in geodetic networks. Netherlands Geodetic Commission Publication on geodesy News Series, Delft, v.2, n.5, BROWN, R.G.; HWANG, P. Y. C. Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering. 2 ed. USA: John Wiley & Sons, p. CAMARGO, P. O. Controle de qualidade aplicado ao filtro de Kalman p. Dissertação (Mestrado em Ciências Geodésicas) Setor de Tecnologia, Universidade Federal do Paraná, Curitiba. CHEN, Y.Q.; KAVOURAS, M.; CHRZANOWSKI, A. A strategy for detection of outlying observations in measurements of high precision. The Canadian Surveyor, Ottawa, v.41, n.4, p , winter 1987.

3 GELB, A.; KASPER, J. F.; NASH, R. A.; PRICE, C. F.; SUTHERLAND, A. A. Applied Optimal Estimation. Cambridge, Massachusetts: The M.I.T. Press, p. GEMAEL, C.. Introdução ao Ajustamento de Observações: Aplicações Geodésicas. Curitiba: Ed. UFPR, p. KRARUP, T.; KUBIK, K.. The danish method for adjustment; discussion. In: Suplement to the Proceedings - Symposium Mathematical Models, Accuracy Aspects and Quality Control, Otaniemi, Helsinki University of Tecnology, 1982, p MIKAIL, E. M.; ACKERMANN, F. Donnelley Publisher, Observations and Least Squares. New York: A Dun- POPE, A.J.. The statistics of residuals and the detection of outliers. NOAA Technical Report NOS 65 NGS, 1976 STRANG, G. Linear Algebra, geodesy and GPS. Wellesley: Wellesley-Cambridge, TEUNISSEN, P.J.. Quality control in geodetic networks. In: Optimization and design of geodetic networks, Berlin: Springer-Verlag, 1985, 606p., p TEUNISSEN, P. J. G. Adjustment Theory; an Introduction. 1ª ed. Netherlands: Delft University Press, p. TEUNISSEN, P. J. G. Testing Theory; an Introduction. 1ª ed. Netherlands: Delft University Press, p. TEUNISSEN, P. J. G. Dynamic Data Processing: Recursive Least-Squares. 1ª Ed. Netherlands: Delft University Press, p. ZHONG, D.. Robust estimation and optimal selection of polynomial parameter for the interpolation of GPS heights. Journal of Geodesy, Berlin, v.9, n.71, p , Professor Responsável pela disciplina: Paulo de Oliveira Camargo

4 PG em Ciências Cartográficas CURSO Cartografia Departamento Estimação II C A R DISCIPLINA Sigla Cód. EMENTA PROGRAMÁTICA Histórico e comparação entre os métodos clássicos e modernos de estimação, conceito de medida ou observação, modelagem de fenômeno físico (modelo funcional e modelo estocástico). Principais critérios de otimização. Filtro de Kalman, Colocação. Ajustamento livre. Controle de qualidade do ajustamento. REQUISITOS Ter noções básicas da teoria da estimação. OBJETIVO Proporcionar aos alunos os fundamentos básicos e avançados de Estimação, a fim de que os mesmos solucionem e analisem criticamente os mais variados problemas dentro de suas áreas de atuação. REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA BÁSICA BAARDA, W. A testing procedure for use in geodetic networks. Netherlands Geodetic Commission Publication on geodesy News Series, Delft, v.2, n.5, BROWN, R.G.; HWANG, P. Y. C. Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering. 2 ed. USA: John Wiley & Sons, p. CAMARGO, P. O. Controle de qualidade aplicado ao filtro de Kalman p. Dissertação (Mestrado em Ciências Geodésicas) Setor de Tecnologia, Universidade Federal do Paraná, Curitiba. CHEN, Y.Q.; KAVOURAS, M.; CHRZANOWSKI, A. A strategy for detection of outlying observations in measurements of high precision. The Canadian Surveyor, Ottawa, v.41, n.4, p , winter GELB, A.; KASPER, J. F.; NASH, R. A.; PRICE, C. F.; SUTHERLAND, A. A. Applied Optimal Estimation. Cambridge, Massachusetts: The M.I.T. Press, p. GEMAEL, C.. Introdução ao Ajustamento de Observações: Aplicações Geodésicas. Curitiba: Ed. UFPR, p. KRARUP, T.; KUBIK, K.. The danish method for adjustment; discussion. In: Suplement to the

5 Proceedings - Symposium Mathematical Models, Accuracy Aspects and Quality Control, Otaniemi, Helsinki University of Tecnology, 1982, p MIKAIL, E. M.; ACKERMANN, F. Observations and Least Squares. New York: A Dun-Donnelley Publisher, POPE, A.J.. The statistics of residuals and the detection of outliers. NOAA Technical Report NOS 65 NGS, 1976 STRANG, G. Linear Algebra, geodesy and GPS. Wellesley: Wellesley-Cambridge, TEUNISSEN, P.J.. Quality control in geodetic networks. In: Optimization and design of geodetic networks, Berlin: Springer-Verlag, 1985, 606p., p TEUNISSEN, P. J. G. Adjustment Theory; an Introduction. 1ª ed. Netherlands: Delft University Press, p. TEUNISSEN, P. J. G. Testing Theory; an Introduction. 1ª ed. Netherlands: Delft University Press, p. TEUNISSEN, P. J. G. Dynamic Data Processing: Recursive Least-Squares. 1ª Ed. Netherlands: Delft University Press, p. ZHONG, D.. Robust estimation and optimal selection of polynomial parameter for the interpolation of GPS heights. Journal of Geodesy, Berlin, v.9, n.71, p , PROFESSOR RESPONSÁVEL Paulo de Oliveira Camargo