Análise e Projeto de Algoritmos

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1 Análise e Projeto de Algoritmos Prof. Eduardo Barrére eduardo.barrere@ice.ufjf.br

2 Solução de recorrências Para analisar o consumo de tempo de um algoritmo recursivo é necessário resolver uma recorrência. Por exemplo, F(n) = F(n 1) + 3n + 2 podemos supor, por exemplo, que n = 2,3,4,5, e F(1) = 1; Uma recorrência é satisfeita por muitas funções diferentes, uma para cada valor inicial; mas todas essas funções são, em geral, do mesmo "tipo". Resolver uma recorrência é encontrar uma "fórmula fechada" que dê o valor da função diretamente em termos do seu argumento. (Tipicamente, a fórmula fechada é uma combinação de polinômios, quocientes de polinômios, logaritmos, exponenciais, etc.)

3 Solução de recorrências Considere a recorrência: F(n) = F(n 1) + 3n + 2 Há uma infinidade de funções F que satisfazem a recorrência. n F(n) ou n F(n) De modo mais geral, é evidente que para cada número i existe uma (e uma só) função F definida sobre {1,2,3,4, } que tem valor inicial F(1) = i e satisfaz a recorrência.

4 Solução de recorrências Gostaríamos de obter uma fórmula fechada para a recorrência. Nosso primeiro "método" consiste em adivinhar e depois verificar por indução. Para o valor inicial F(1) = 1, a solução da recorrência (F(n) = F(n 1) + 3n + 2) é: F(n) = 3n²/2 + 7n/2 4. Por indução em n: Para n = 1 é fácil verificar que a fórmula está correta. Agora tome n > 1 e suponha que a fórmula vale com n 1 no lugar de n. Então: F(n) = F(n 1) + 3n + 2 = 3(n 1)²/2 + 7(n 1)/ n + 2 = (3n² 6n n n + 4)/2 = (3n² + 7n 8)/2 = 3n²/2 + 7n/2 4 Pista: F(n) poderia ser da forma an²+bn+c e usamos a tabela de valores de F(n) para calcular a, b e c.) Prove que se adotarmos o valor inicial F(1) = i, teremos a fórmula fechada 3n²/2 + 7n/2 + i 5.

5 Solução de recorrências Considere a recorrência: F(n) = F(n/2) + 3 Não faz sentido tomar n no conjunto {2,3,4,5, } pois n/2 não pertence a esse conjunto quando n é ímpar. Também não faz sentido tomar n no conjunto {2,4,6,8, } pois (n/2)/2 não pertence a esse conjunto quando n/2 é ímpar. A recorrência faz sentido, entretanto, se n pertence ao conjunto {2 1, 2 2, 2 3, 2 4, } das potências inteiras de 2. Nesse caso, podemos reescrever a recorrência assim: F(2 k ) = F(2 k 1 ) + 3

6 Solução de recorrências F(2 k ) = F(2 k 1 ) + 3 para k = 1,2,3,4, Há muitas funções F definidas sobre as potências inteiras de 2 que satisfazem essa recorrência. Para cada número i, há uma (e uma só) função F que satisfaz a recorrência e tem valor inicial F(2 0 ) = i. Se i = 5, por exemplo, teremos: n F(n) Para obter uma fórmula fechada, podemos "desenrolar" a recorrência: F(2 k ) = F(2 k 1 ) + 3 = F(2 k 2 ) = F(2 k 3 ) = F(2 k k ) + 3xk = F(2 0 ) + 3xk = 5 + 3k Como k = lg n, temos: F(n) = lg n

7 Solução de recorrências Suponha que F é uma função definida no conjunto {2 0, 2 1, 2 2, 2 3, } sobre a qual sabemos apenas que: F(1) = 1 e F(n) = 2 F(n/2) + 7n + 2, para n = 2 1, 2 2, 2 3, 2 4, etc. Vamos tentar obter uma fórmula fechada para F. É útil começar calculando os valores de F(n) para valores pequenos de n: n F(n)

8 Solução de recorrências F(1) = 1 e F(n) = 2 F(n/2) + 7n + 2, para n = 2 1, 2 2, 2 3, 2 4, etc. n F(n) Para encontrar uma fórmula fechada, escrevendo 2 k no lugar de n: F(n) = F(2 k ) = 2F(2 k 1 ) k + 2 (2 F(n/2) + 7n + 2) = 2 (2F( 2k 2 ) k 1 + 2) k + 2 = 4F(2 k 2 ) k + 6 = 4 (2F(2 k 3 ) k 2 + 2) k + 6 = 8F(2 k 3 ) k + 14 = 2 3 F(2 k 3 ) k = 2 k F(2 k k ) + 7k2 k k 2 (trocando o 3 por k) = 2 k F(1) + 7k2 k k 2 = 2 k + 7k2 k k 2 = 7k2 k k 2. Como k = lg n, a fórmula fechada pode ser reescrita assim: F(n) = 7n lg n + 3n 2

9 Solução de recorrências Seja T uma função definida no conjunto {1, 2, 3, 4, 5, } sobre a qual sei apenas que: T(1) = 1 e T(n) = 2 T(piso(n/2)) + 7n + 2 para n = 2, 3, 4, 5, Eis os valores da função para valores pequenos de n: n T(n) Uma fórmula fechada exata para T é provavelmente muito complicada. Por isso, ficaremos satisfeitos com uma boa cota superior. O exemplo anterior sugere que T(n) fica abaixo de um múltiplo de n lg n. Para verificar essa suspeita, vamos mostrar que, para todo natural n 2, T(n) 10 n lg n

10 Solução de recorrências T(n) = 2 T(piso(n/2)) + 7n + 2 T(n) 10 n lg n Prova, por indução em n: Se n = 2, a desigualdade está satisfeita pois o lado esquerdo vale 18 e o lado direito vale 20. Se n = 3, a desigualdade está satisfeita pois o lado esquerdo vale 25 e o lado direito vale mais que 30. Agora tome n > 3 e suponha, como hipótese de indução, que a desigualdade vale se trocarmos n por piso(n/2) (note que piso(n/2) 2). Então: T(n) = 2T(piso(n/2) + 7n + 2 2(10 piso(n/2) lg(piso(n/2)) + 7n (n/2) lg(n/2) + 7n + 2 = 10n (lg n lg 2) + 7n + 2 = 10n lg n 10n + 7n + 2 = 10n lg n 3n n lg n. Podemos resumir a cota dizendo que T(n) está em Ο(n lg n). Ordem O de uma recorrência Considerações análogas valem para cotas inferiores (ordem Ω) de soluções de recorrências.

11 Teorema Mestre Muitas das recorrências que ocorrem na análise de algoritmos de divisão e conquista têm a forma: F(n) = a F(n/2) + cn k (*) O seguinte "teorema mestre" dá a solução (em termos assintóticos) de todas essas recorrências. Teorema: Sejam a um número natural não nulo, k um número natural, e c um número real positivo. Seja F uma função que leva números naturais em números reais positivos e satisfaz a recorrência (*) para n = 2 1, 2 2, 2 3, Suponha que F é assintoticamente não decrescente, ou seja, que existe n1 tal que F(n) F(n+1) para todo n n1. Nessas condições, se lg a > k então F está em Θ(n lg a ), se lg a = k então F está em Θ(n k lg n), se lg a < k então F está em Θ(n k ).

12 Teorema Mestre Exemplo: Seja c um número real positivo e F uma função que leva números naturais em números reais positivos. Suponha que: F(n) = 1F(piso(n/2)) + 2 F(teto(n/2)) + cn para todo n 2. (algoritmo de Karatsuba e Ofman: multiplicar dois números naturais ) Nessas condições, F é não decrescente e portanto o teorema garante que F está em Θ(n lg 3 ).

13 Teorema Mestre Generalização O "teorema mestre" pode ser generalizado em: F(n) = a F(n/b) + cnk. (**) Teorema generalizado: Sejam a 1, b 2, k 0 e n 0 1 números naturais e seja c > 0 um número real. Seja F é uma função que leva números naturais em números reais positivos e satisfaz a recorrência (**) para n = n 0 b 1, n 0 b 2, n 0 b 3, Suponha ainda que F é assintoticamente não decrescente. Nessas condições, se lg a / lg b > k então F está em Θ(n lg a / lg b ), se lg a / lg b = k então F está em Θ(n k lg n), se lg a / lg b < k então F está em Θ(n k ).

14 Exemplo de recursividade No caso da recursividade, depende da quantidade de iterações que se pode chegar Ex.: se eu quiser saber os N primeiros termos de um fatorial, a complexidade é N Function Fatorial (N: Integer): Integer; Begin If n=0 then Fatorial := 1 Else Fatorial := N + Fatorial (N-1) End;

15 Exemplo de recursividade Fatorial O(n) = 1, se n = 0 = O(n-1) + 1, se n > 1 mas quanto é O(n-1)?

16 Exemplo de recursividade = (O(n-1)) + 1 = (O(n-2) + 1) + 1 = O(n-2) + 2 = (O(n-3) + 1) + 2 = O(n-3) forma geral, O(n) = O(n-k) + k, 1 k n Como k é o número do fatorial, fazendo n = k, reduzimos a O(n) = n

17 Casos: Cota superior ou limite superior (upper bound) Seja dado um problema, por exemplo, multiplicação de duas matrizes quadradas n x n. Conhecemos um algoritmo para resolver este problema (pelo método trivial) de complexidade O(n 3 ). Sabemos assim que a complexidade deste problema não deve superar O(n 3 ), uma vez que existe um algoritmo que o resolve com esta complexidade. Uma cota superior ou limite superior (upper bound) deste problema é O(n 3 ). O(n 3 ) A cota superior de um problema pode mudar se alguém descobrir um outro algoritmo melhor.

18 Cota superior (upper bound) O Algoritmo de Strassen reduziu a complexidade para O(n log 7 ). Assim a cota superior do problema de multiplicação de matrizes passou a ser O(n log 7 ). Coppersmith e Winograd melhoraram ainda para O(n ). O(n log 7 ) O(n 3 ) O(n ) O(n log 7 ) O(n 3 ) Note que a cota superior de um problema depende do algoritmo. Pode diminuir quando aparece um algoritmo melhor.

19 Cota superior: Analogia com record A cota superior para resolver um problema é análoga ao record mundial de uma modalidade de atletismo. Ele é estabelecido pelo melhor atleta (algoritmo) do momento. Assim como o record mundial, a cota superior pode ser melhorada por um algoritmo (atleta) mais veloz. Cota superior da corrida de 100 metros rasos:

20 Caso: Seqüência de Fibonacci Para projetar um algoritmo eficiente, é fundamental preocupar-se com a sua complexidade. Como exemplo: considere a seqüência de Fibonacci. 0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34,... A seqüência pode ser definida recursivamente: 0 if n = 0 F n = 1 if n = 1 F n-1 + F n-2 if n > 1 Dado o valor de n, queremos obter o n-ésimo elemento da seqüência.

21 Fibonacci: Algoritmo 1: função fibo1(n) Seja a função fibo1(n) que calcula o n-ésimo elemento da seqüência de Fibonacci. Input: Valor de n Output: O n-ésimo elemento da seqüência de Fibonacci Function fibo1(n) 1: if n = 0 then 2: return 0 3: else 4: if n = 1 then 5: return 1 6: else 7: return fibo1(n - 1) + fibo1(n - 2) 8: end if 9: end if Experimente rodar este algoritmo para n = 100 A complexidade é O(2 n ). (Mesmo se uma operação levasse um picosegundo, operações levariam tempo pra caramba!!!!)

22 Fibonacci: Algoritmo 2: função fibo2(n) Function fibo2(n) 1: if n = 0 then 2: return 0 3: else 4: if n = 1 then 5: return 1 6: else 7: penultimo = 0 8: ultimo = 1 9: for i = 2 until n do 10: atual = penultimo + ultimo 11: penultimo = ultimo 12: ultimo = atual 13: end for 14: return atual 15: end if 16: end if A complexidade agora passou de O(2 n ) para O(n). Desafio: fazer em O(log n)

23 Cota inferior (lower bound) As vezes é possível demonstrar que, para um dado problema, qualquer que seja o algoritmo a ser usado, o problema requer pelo menos um certo número de operações. Essa complexidade é chamada cota inferior (lower bound) do problema. Note que a cota inferior depende do problema mas não do particular algoritmo.

24 Cota inferior para multiplicação de matrizes Para o problema de multiplicação de matrizes quadradas n x n, apenas para ler os elementos das duas matrizes de entrada ou para produzir os elementos da matriz produto leva tempo O(n 2 ). Assim uma cota inferior trivial é (n 2 ). Na analogia anterior, uma cota inferior de uma modalidade de atletismo não dependeria mais do atleta. Seria algum tempo mínimo que a modalidade exige, qualquer que seja o atleta. Uma cota inferior trivial para os 100 metros rasos seria o tempo que a velocidade da luz leva para percorrer 100 metros no vácuo.

25 Meta: aproximando as duas cotas Se um algoritmo tem uma complexidade que é igual à cota inferior do problema, então ele é assintoticamente ótimo. O algoritmo de Coppersmith e Winograd é de O(n ) mas a cota inferior (conhecida até hoje) é de Ω(n 2 ). Portanto não podemos dizer que ele é ótimo. Pode ser que esta cota superior possa ainda ser melhorada. Pode também ser que a cota inferior de Ω(n 2 ) possa ser melhorada (isto é aumentada ). Para muitos problemas interessantes, pesquisadores dedicam seu tempo tentando encurtar o intervalo ( gap ) até encostar as duas cotas.