Aula 04 Sistemas Embarcados LT38C

Transcrição

1 Aula 04 Sistemas Embarcados LT38C Prof. Lucas Ricken Garcia 2017/1

2 Linux Contexto Histórico DOS Mac OS UNIX (proprietário nesta época) Minix - Andrew S. Tanenbaum criou baseado no Unix para Processadores Intel 8086 GNU ( GNU is not Unix) - Richard Stallman - Começando em 1984 Em 1991: Linus Torvalds cria o Linux 2

3 Linux Contexto Histórico Trata-se de um cópia do Unix com distribuição livre; De início foi para 386/486/Pentium; Inseriu recursos e pacotes do projeto GNU; A partir da distribuição base GNU/Linux surgiram diversas outras distribuições; Red Hat Slackware Debian Arch Fedora 3

4 Linux Embarcado O Sistema Operacional Boot Inicializa e realiza verificações para o correto início do kernel; Kernel Gerenciamento de processos; Chamadas de sistema; 4 embarcados.com.br

5 Linux Embarcado ToolChain 5 embarcados.com.br

6 Linux Embarcado Quais as Aplicações de um Linux Embarcado? Quando utilizar um Linux embarcado, ou apenas utilizar um sistema microcontrolado com um sistema RTOS? 6

7 Linux Embarcado Quais as Aplicações de um Linux Embarcado? Quando utilizar um Linux embarcado, ou apenas utilizar um sistema microcontrolado com um sistema RTOS? 7

8 Linux Embarcado Quais as Aplicações de um Linux Embarcado? Um Linux Embarcado é RTOS? Patches Xenomai Separando Harwares Soft Real Time e Hard Real Time Quando utilizar um Linux embarcado, ou apenas utilizar um sistema microcontrolado com um sistema RTOS? 8/16 bits x 8 32 bits o

9 Linux Embarcado Quais as Aplicações de um Linux Embarcado? Quando utilizar um Linux embarcado, ou apenas utilizar um sistema microcontrolado com um sistema RTOS? 9

10 Linux Embarcado Distribuição Pronta ou Customizada? Licenças? 10

11 Linux Embarcado Diretórios padrões \bin - Arquivos executáveis(binários) de comandos essenciais pertencentes ao sistema e que são usados com frequência. \boot - arquivos estáticos de boot de inicialização(boot-loader) \dev - Arquivos de dispositivos de entrada/saída \etc - Configuração do sistema da máquina local com arquivos diversos para a administração de sistema. \home -Diretórios local(home) dos usuários. 11

12 Raspbian S.O. baseado em distribuição Debian; Ambiente de Desktop LXDE; Gerenciador de Janelas - OpenBox; Editor de Texto Padrão Leafpad; Gerenciador de Pacotes APT; 12

13 Raspbian Download da ultima versão do raspbian. 13

14 Raspbian Win32DiskImager

15 Raspbian Install da ultima versão do raspbian. 15

16 Raspbian Conexão da Raspberry: 16

17 Primeiras Configurações Login: pi Password: raspberry sudo raspi-config expand_rootfs configure_keyboard ssh change_locale Pt_BR.UTF-8 sudo reboot sudo shutdown h now change_timezone 17

18 Linux Diretórios padrões \bin - Arquivos executáveis(binários) de comandos essenciais pertencentes ao sistema e que são usados com frequência. \boot - arquivos estáticos de boot de inicialização(boot-loader) \dev - Arquivos de dispositivos de entrada/saída \etc - Configuração do sistema da máquina local com arquivos diversos para a administração de sistema. \home -Diretórios local(home) dos usuários. 18

19 Linux \lib \mnt \root \sbin \tmp \usr hierarquia) \var - Arquivos da bibliotecas compartilhadas usados com freqüência - Ponto de montagem de partição temporários - Diretório local do superusuário (root) - Arquivos de sistema essenciais - Arquivos temporários gerados por alguns utilitários - Todos os arquivos de usuários devem estar aqui (segunda maior - Informação variável 19

20 Linux Comandos de Controlo e Acesso exit - Terminar a sessão, ou seja, a shell (mais ajuda digitando man sh ou man csh) logout - Deslogar, ou seja, terminar a sessão actual, mas apenas na C shell e na bash shell. passwd - Mudar a password do nosso utilizador rlogin - Logar de forma segura noutro sistema Unix/Linux ssh - Sessão segura, vem de secure shell, e permite-nos logar num servidor através do protocolo ssh 20

21 Linux Comandos de Comunicações mail - Enviar e receber s mesg - Permitir ou negar mensagens de terminal e pedidos de conversação (talk requests) pine - Outra forma de enviar e receber s, uma ferramenta rápida e prática talk - Falar com outros utilizadores que estejam logados no momento write - Escrever para outros utilizadores que estejam logados no momento 21

22 Linux Comandos de Ajuda e Documentação apropos - Localiza comandos por pesquisa de palavra-chave; find - Localizar ficheiros, como por exemplo: find. -name *.txt -print, para pesquisa de ficheiros de texto por entre os ficheiros da diretório atual; info - Lança o explorador de informações; man - Manual muito completo, pesquisa informação acerca de todos os comandos que necessitemos de saber, como por exemplo man find; whatis - Descreve o que um determinado comando é; whereis - Localizar a página de ajuda (man page), código fonte, ou ficheiros binários, de um determinado programa. 22

23 Linux Comandos de Gestão de Ficheiros e Diretórios cd - Mudar de diretório atual, como por exemplo cd diretório, cd.., cd / chmod - Mudar a proteção de um ficheiro ou diretório, como por exemplo chmod 777, parecido com o attrib do MS-DOS; chown - Mudar o dono ou grupo de um ficheiro ou diretório, vem de change owner; chgrp - Mudar o grupo de um ficheiro ou diretório; cmp - Compara dois ficheiros; comm - Seleciona ou rejeita linhas comuns a dois ficheiros selecionados. 23

24 Linux cp crypt diff file - Copia ficheiros, como o copy do MS-DOS - Encripta ou Desencripta ficheiros (apenas CCWF) - Compara o conteúdo de dois ficheiros ASCII - Determina o tipo de ficheiro grep - Procura um ficheiro por um padrão, sendo um filtro muito útil e usado, por exemplo um cat a.txt grep ola irá mostrar-nos apenas as linhas do ficheiro a.txt que contenham a palavra ola gzip ln ls DOS - Comprime ou expande ficheiros - Cria um link a um ficheiro - Lista o conteúdo de um diretório, semelhante ao comando dir no MS- 24

25 Linux lsof mkdir mv - Lista os ficheiros abertos, vem de list open files - Cria um diretório, vem de make directory; - Move ou renomeia arquivos ou diretórios pwd - Mostra-nos o caminho por inteiro do diretório em que nos encontramos em dado momento, ou seja a pathname; quota - Mostra-nos o uso do disco e os limites rm - Apaga ficheiros, vem de remove, e é semelhante ao comando del no MS-DOS, é preciso ter cuidado com o comando rm * pois apaga tudo sem confirmação por defeito rmdir - Apaga diretórios, vem de remove directory stat - Mostra o estado de um ficheiro, útil para saber por exemplo a hora e data do último acesso ao mesmo 25

26 Linux sync - Faz um flush aos buffers do sistema de ficheiros, sincroniza os dados no disco com a memória, ou seja escreve todos os dados presentes nos buffers da memória para o disco sort - Ordena, une ou compara texto, podendo ser usado para extrair informações dos ficheiros de texto ou mesmo para ordenar dados de outros comandos como por exemplo listar ficheiros ordenados pelo nome; tar - Cria ou extrai arquivos, muito usado como programa de backup ou compressão de ficheiros; tee tr umask - Copia o input para um standard output e outros ficheiros; - Traduz caracteres; - Muda as proteções de ficheiros por defeito; uncompress - Restaura um ficheiro comprimido; uniq wc - Reporta ou apaga linhas repetidas num ficheiro; - Conta linhas, palavras e mesmo caracteres num ficheiro; 26

27 27 Fim