Matriz de transformação

Transcrição

1 OpenGL

2 Matriz de transformação geométricas no espaço - representadas por matrizes; pilha de matrizes de transformação - lembrar a seqüência de transformações realizadas; glpushmatrix() - insere a matriz de transformação corrente na pilha; glpopmatrix() - retira a matriz do topo da pilha e torna esta última a matriz de transformação corrente.

3 glpushmatrix(); gltranslatef (0.0, 0.0, 0.0); glscalef (3.0, 2.0, 5.0); glcolor3f(0.8,0.8,1.0); glutsolidcube (1.0); glcolor3f(0.0,0.0,1.0); glutwirecube (1.0); glpopmatrix(); glutswapbuffers(); Quando glutswapbuffers() é chamada, os buffers de desenho e de apresentação são alternados e a nova imagem dos cubos é apresentada.

4 glpushmatrix(); gltranslatef (-3.0, 0.0, 0.0); glscalef (3.0, 2.0, 5.0); glcolor3f(0.8,0.8,1.0); glutsolidcube (1.0); glcolor3f(0.0,0.0,1.0); glutwirecube (1.0); glpopmatrix(); glutswapbuffers();

5 glpushmatrix(); gltranslatef (-3.0, 0.0, 0.0); glscalef (3.0, 3.0, 3.0); glcolor3f(0.8,0.8,1.0); glutsolidcube (1.0); glcolor3f(0.0,0.0,1.0); glutwirecube (1.0); glpopmatrix(); glutswapbuffers(); Leva a origem para este ponto

6 glpushmatrix(); gltranslatef (0.0, -3.0, 0.0); glscalef (3.0, 2.0, 5.0); glcolor3f(0.8,0.8,1.0); glutsolidcube (1.0); glcolor3f(0.0,0.0,1.0); glutwirecube (1.0); glpopmatrix(); glutswapbuffers();

7 glpushmatrix(); gltranslatef (0.0, 0.0, -3.0); glscalef (3.0, 2.0, 5.0); glcolor3f(0.8,0.8,1.0); glutsolidcube (1.0); glcolor3f(0.0,0.0,1.0); glutwirecube (1.0); glpopmatrix(); glutswapbuffers();

8 glpushmatrix(); gltranslatef (0.0, 0.0, 0.0); glscalef (0.0, 0.0, 0.0); glcolor3f(0.8,0.8,1.0); glutsolidcube (1.0); glcolor3f(0.0,0.0,1.0); glutwirecube (1.0); glpopmatrix(); glutswapbuffers();

9 glpushmatrix(); gltranslatef (0.0, 0.0, 0.0); glscalef (0.0, 0.0, 0.0); glcolor3f(0.8,0.8,1.0); glutsolidcube (3.0); glcolor3f(0.0,0.0,1.0); glutwirecube (3.0); glpopmatrix(); glutswapbuffers();

10 glpushmatrix(); gltranslatef (0.0, 0.0, 0.0); glscalef (3.0, 3.0, 3.0); glcolor3f(0.8,0.8,1.0); glutsolidcube (1.0); glcolor3f(0.0,0.0,1.0); glutwirecube (1.0); glpopmatrix(); glutswapbuffers();

11 glpushmatrix(); glrotatef (25.0, 0.0, 0.0, 1.0); gltranslatef (0.0, 0.0, 0.0); glscalef (3.0, 3.0,3.0); glcolor3f(0.8,0.8,1.0); glutsolidcube (1.0); glcolor3f(0.0,0.0,1.0); glutwirecube (1.0); glpopmatrix(); glutswapbuffers();

12 glpushmatrix(); glrotatef (25.0, 0.0, 1.0, 0.0); gltranslatef (0.0, 0.0, 0.0); glscalef (3.0, 3.0,3.0); glcolor3f(0.8,0.8,1.0); glutsolidcube (1.0); glcolor3f(0.0,0.0,1.0); glutwirecube (1.0); glpopmatrix(); glutswapbuffers();

13 glpushmatrix(); glrotatef (25.0, 1.0, 0.0, 0.0); gltranslatef (0.0, 0.0, 0.0); glscalef (3.0, 3.0,3.0); glcolor3f(0.8,0.8,1.0); glutsolidcube (1.0); glcolor3f(0.0,0.0,1.0); glutwirecube (1.0); glpopmatrix(); glutswapbuffers();

14 glpushmatrix(); glcolor3f(0.8,0.8,1.0); glrotatef ((GLfloat) girar, 0.0, 1.0, 0.0); glutsolidsphere(1.0, 20, 16); glcolor3f(0.0,0.0,1.0); glutwiresphere(1.0, 20, 16); glpopmatrix(); glutswapbuffers();

15 void resize(int w, int h) { Define a área dentro da janela de desenho no sistema de coordenadas atual, origem (x,y), largura (w) e altura (h), que OpenGL pode utilizar para efetuar desenhos glviewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); glmatrixmode (GL_PROJECTION); glloadidentity (); gluperspective(60.0, (GLfloat) w/(glfloat) h, 1.0, 20.0); glmatrixmode(gl_modelview); glloadidentity(); gltranslatef (0.0, 0.0, -10.0); }

16 void resize(int w, int h) { Define a área dentro da janela de desenho no sistema de coordenadas atual, origem (x,y), largura (w) e altura (h), que OpenGL pode utilizar para efetuar desenhos glviewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); glmatrixmode (GL_PROJECTION); glloadidentity (); gluperspective(60.0, (GLfloat) w/(glfloat) h, 1.0, 20.0); glmatrixmode(gl_modelview); glloadidentity(); gltranslatef (0.0, 0.0, -10.0); }

17 void resize(int w, int h) { Define a área dentro da janela de desenho no sistema de coordenadas atual, origem (x,y), largura (w) e altura (h), que OpenGL pode utilizar para efetuar desenhos. Este trecho de código permite que toda a área da janela possa ser utilizada quando a janela sofrer redimensionamento. } glviewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); glmatrixmode (GL_PROJECTION); glloadidentity (); gluperspective(60.0, (GLfloat) w/(glfloat) h, 1.0, 20.0); glmatrixmode(gl_modelview); glloadidentity(); gltranslatef (0.0, 0.0, -10.0);

18 void resize(int w, int h) { A função glmatrixmode() especifica a pilha de matrizes que será o alvo das operações matriciais subseqüentes; neste caso, a pilha de matrizes de projeção glviewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); glmatrixmode (GL_PROJECTION); glloadidentity (); gluperspective(60.0, (GLfloat) w/(glfloat) h, 1.0, 20.0); glmatrixmode(gl_modelview); glloadidentity(); gltranslatef (0.0, 0.0, -10.0); }

19 void resize(int w, int h) { inicia a matriz de projeção corrente como a matriz identidade glviewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); glmatrixmode (GL_PROJECTION); glloadidentity (); gluperspective(60.0, (GLfloat) w/(glfloat) h, 1.0, 20.0); glmatrixmode(gl_modelview); glloadidentity(); gltranslatef (0.0, 0.0, -10.0); }

20 void resize(int w, int h) { estabelece os parâmetros da Projeção Perspectiva, atualizando a matriz de projeção perspectiva gluperspective( GLdouble fovy, GLdouble aspect, GLdouble znear, GLdouble zfar ) } glviewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); glmatrixmode (GL_PROJECTION); glloadidentity (); gluperspective(60.0, (GLfloat) w/(glfloat) h, 1.0, 20.0); glmatrixmode(gl_modelview); glloadidentity(); do volume de visualização) - fovy é o ângulo, em graus, na direção y (usada para determinar a "altura" - aspect é a razão de aspecto que determina a área de visualização na direção x, e seu valor é a razão em x (largura) e y (altura) - znear, que sempre deve ter um valor positivo maior do que zero, é a distância do observador até o plano de corte mais próximo (em z) - zfar, que também sempre tem um valor positivo maior do que zero, é a distância do observador até o plano de corte mais afastado (em z) gltranslatef (0.0, 0.0, -10.0);

21 void resize(int w, int h) { especifica agora que a pilha de matrizes de modelview, usadas para definir translação, rotação e escalamento, será o alvo das transformações subseqüentes glviewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); glmatrixmode (GL_PROJECTION); glloadidentity (); gluperspective(60.0, (GLfloat) w/(glfloat) h, 1.0, 20.0); glmatrixmode(gl_modelview); glloadidentity(); gltranslatef (0.0, 0.0, -10.0); }

22 void resize(int w, int h) { o objeto é deslocado em -10 unidades para o fundo da tela, melhorando a sua visualização. } glviewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); glmatrixmode (GL_PROJECTION); glloadidentity (); gluperspective(60.0, (GLfloat) w/(glfloat) h, 1.0, 20.0); glmatrixmode(gl_modelview); glloadidentity(); gltranslatef (0.0, 0.0, -10.0);

23 gltranslatef (0.0, 0.0, 0.0);

24 void resize(int w, int h) { define a transformação de visualização. Através dos seus argumentos é possível indicar a posição da câmera e para onde ela está direcionada. glviewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); glmatrixmode (GL_PROJECTION); glloadidentity (); gluperspective(60.0, (GLfloat) w/(glfloat) h, 1.0, 20.0); 3D glmatrixmode(gl_modelview); glloadidentity(); glulookat (0.0, 0.0, 10.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0); estabelecem o vetor up (indica o "lado de cima" de uma cena } definir as coordenadas x, y e z da posição da câmera Posição alvo, Onde o observador está olhado

25 Sphere Cube Cone Torus Dodecahedron Octahedron Tetrahedron Icosahedron Teapot