Tecnologia do Acionamento \ Automação \ Sistemas Integrados \ Service. Servofuso CMS. Adendo às Instruções de Operação. Edição 11/ / BP

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1 Tecnologia do Acionamento \ Automação \ Sistemas Integrados \ Service Servofuso CMS Edição 11/ / BP Adendo às Instruções de Operação

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Índice 1 Instalação mecânica Nota Limitação mecânica de curso Cálculo dos comprimentos do curso Novos comprimentos de curso CMS50S Posição dos componentes do CMS Posição dos componentes do CMS Operação da unidade de lubrificação Star-Vario/Star-Control Star-Vario Star-Control Dados técnicos CMS Adendo às Instruções de Operação Servofuso CMS 3

4 1 Instalação mecânica Nota 1 Instalação mecânica 1.1 Nota Para as instruções de operação "Servofuso CMS", código , edição 05/07, foram efetuadas as correções descritas neste adendo. Favor utilizar os dados especificados aqui. Esta publicação não substitui as instruções de operação detalhadas! 1.2 Limitação mecânica de curso O curso do CMS deve ser limitado pelo cliente através de medidas apropriadas na posição estendida e retraída, p. ex., através de encostos finais, buffers ou amortecedores de choque. Os elementos de limitação mecânica de posição final montados pelo cliente devem ser capazes de absorver as forças de reação e a energia cinética que são criadas ao atingir a limitação de posição final de modo a prevenir que a máx. força de avanço do CMS seja excedida. Para tal, são necessários elementos macios e amortecedores cuja função é absorver a energia e então limitar mecanicamente a posição final. Via de regra, o usuário deve usar buffers ou amortecedores de choque dimensionados de modo adequado. 4 Adendo às Instruções de Operação Servofuso CMS

5 Instalação mecânica Cálculo dos comprimentos do curso Cálculo dos comprimentos do curso O comprimento nominal do curso (H CMS ) p. ex., CMS71L curso 200 mm, está apenas disponível de modo limitado para a aplicação do cliente, visto que as distâncias de segurança (S) para os encostos finais limitam o curso efetivo (H efe ). [M] [S] [Hefe] [T] [S] [A] [H efe ] Curso efetivo [A] Distância entre encostos finais [H CMS ] Curso nominal CMS [T] Largura parcial [S] Distância de segurança [M] Massa Cálculo do curso utilizável O curso efetivo pode ser calculado da seguinte maneira: H efe = A T 2 x S ou H efe = H CMS 2 x S Æ H efe < H CMS Adendo às Instruções de Operação Servofuso CMS 5

6 1 Instalação mecânica Novos comprimentos de curso CMS50S 1.4 Novos comprimentos de curso CMS50S O CMS50S está agora disponível com os novos comprimentos de curso de 70 mm e 300 mm. Os dados elétricos e mecânicos encontram-se no capítulo Dimensionais de montagem para um comprimento de curso de 70 mm R21 257,5 (posição de lubrificação) 221,5 (curso 70 mm) ,5 7±0,02 60,9 118,5 73 Ø 16 H7 47,5 174 (174 + X) 42 ±0,02 X CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = 201 Bujão de retenção para ponto de lubrificação Nipel cônico de lubrificação DIN71478-H1 64,5 Conector, girável no máx. 270 Conector, sinal 21-0, M16/14 mm de profundidade 6 M8 Ø 10 H7 Conector, potência Adendo às Instruções de Operação Servofuso CMS

7 Instalação mecânica Novos comprimentos de curso CMS50S Dimensionais de montagem para um comprimento de curso de 300 mm R21 602,5 (posição de lubrificação) 451,5 (curso 300 mm) ,5 7±0,02 60,9 118,5 73 Ø 16 H7 47,5 404 (404 + X) 42 ±0,02 X CMS50S/RH1M X = 134 CMS50S/AS1H X = 172 CMS50S/B/RH1M X = 163 CMS50S/B/AS1H X = 201 Bujão de retenção para ponto de lubrificação Nipel cônico de lubrificação DIN71478-H1 179,5 Conector, girável no máx. 270 Conector, sinal 21-0, M16/14 mm de profundidade 6 M8 Ø 10 H7 Conector, potência Adendo às Instruções de Operação Servofuso CMS 7

8 1 Instalação mecânica Posição dos componentes do CMS Posição dos componentes do CMS50 NOTA A posição padrão dos componentes é de 270. Isto baseia-se na posição básica do conector de 270. A tampa lado A e o disco de cobertura só podem ser girados juntos! 180 Posição do conector 270 (base) 180 Posição de montagem lado B (tampa lado A) 180 Posição ponto de lubrificação Posição de montagem lado B (disco de cobertura) Posição de montagem lado A Adendo às Instruções de Operação Servofuso CMS

9 Instalação mecânica Posição dos componentes do CMS Posição dos componentes do CMS71 NOTA A posição padrão dos componentes é de 270. Isto baseia-se na posição básica do conector de 270. A montagem de uma unidade de lubrificação só é possível se o ponto de lubrificação estiver posicionado em um ângulo de Posição de montagem lado B Posição do conector 270 (base) 180 Posição ponto de lubrificação Posição conexão de ar de selagem Posição de montagem lado A Adendo às Instruções de Operação Servofuso CMS 9

10 2 I 0 Operação da unidade de lubrificação Star-Vario/Star-Control Star-Vario 2 Operação da unidade de lubrificação Star-Vario/Star-Control O conteúdo deste capítulo é um trecho do atual manual de operação da empresa Perma. A SEW-EURODRIVE não assume nenhuma responsabilidade pela exatidão e integridade do conteúdo. O cumprimento das instruções no detalhado manual de operação da unidade de lubrificação Star-Vario e Star-Control da empresa Perma-tec GmbH & Co KG é pré-requisito para uma operação sem falhas e para o atendimento a eventuais reivindicações dentro do prazo de garantia. 2.1 Star-Vario Durante a operação Observar os seguintes pontos durante a operação da unidade de lubrificação Star- Vario. Realizar inspeções regulares durante a operação. Neste processo, verificar particularmente a presença de vazamentos e o estado da unidade de lubrificação (ver capítulo das Instruções de Operação SEW). Em caso de falhas, consultar a tabela de irregularidades no item Caso não consiga eliminar as falhas, entrar em contato com a SEW Service. Controlar em intervalos regulares o nível de abastecimento na unidade LC transparente 1). É fundamental observar o item se forem realizadas alterações dos ajustes após a colocação em operação. Nunca alterar os ajustes da chave DIP durante a operação ou após a colocação em operação! Alteração dos ajustes Os ajustes do tempo de operação e do tamanho da unidade LC só podem ser realizados se uma nova unidade LC for utilizada. Se o ajuste tiver que ser alterado durante a operação e/ou após a colocação em operação, uma nova unidade LC com abastecimento completo e um novo jogo de baterias devem ser utilizados. Se o ajuste tiver que ser alterado durante a operação, o controle e o sistema eletrônico de monitoração apresentarão falhas. Assim, a Perma-tec não pode garantir uma lubrificação precisa. Após cada alteração dos ajustes, sempre utilizar uma nova unidade LC com abastecimento completo e um novo jogo de baterias. Nunca utilizar uma unidade LC parcialmente vazia. 1) Tanque de lubrificante 10 Adendo às Instruções de Operação Servofuso CMS

11 Operação da unidade de lubrificação Star-Vario/Star-Control Star-Vario I Falhas Falha Possível causa Solução Unidade de lubrificação não funciona Unidade de lubrificação indica que o tanque de lubrificante está vazio através de LED piscando vermelho e verde, mas a unidade LC ainda não está vazia Unidade de lubrificação não utiliza todo o conteúdo do tanque Unidade de lubrificação indica que o sistema está em funcionamento através de LED piscando verde, mas a unidade LC está vazia Unidade de lubrificação indica falha no sistema através de LED piscando vermelho Chave na tampa está na posição "OFF" Sem baterias no sistema de acionamento Baterias velhas Componentes não estão conectados corretamente Ajustes foram alterados durante a operação ou foram selecionados incorretamente durante a colocação em operação Baterias velhas foram utilizadas Unidade foi operada por longo tempo com uma temperatura abaixo de 10 C Ajustes foram alterados durante a operação ou foram selecionados incorretamente durante a colocação em operação Ajustes foram alterados durante a operação ou foram selecionados incorretamente durante a colocação em operação Tubulações ou peças de conexão estão entupidas A contrapressão é alta demais Colocar a chave na posição "ON" Colocar baterias Colocar novas baterias Conectar os componentes corretamente ou apertar os parafusos Colocar unidade LC cheia e novas baterias Æ reiniciar Colocar novas baterias Operar a unidade apenas na faixa de temperatura permitida Colocar unidade LC cheia e novas baterias Æ reiniciar Colocar unidade LC cheia e novas baterias Æ reiniciar Limpar tubulações e peças de conexão; desligar e ligar a unidade Reduzir a contrapressão Adendo às Instruções de Operação Servofuso CMS 11

12 2 I 0 Operação da unidade de lubrificação Star-Vario/Star-Control Star-Control 2.2 Star-Control Durante a operação Observar os seguintes pontos durante a operação da unidade de lubrificação. Realizar inspeções regulares durante a operação. Neste processo, verificar particularmente a presença de vazamentos e o estado da unidade de lubrificação (ver capítulo das Instruções de Operação SEW). Controlar em intervalos regulares o nível de abastecimento na unidade LC transparente 1). Em caso de falhas, consultar a tabela de irregularidades no item Caso não consiga eliminar as falhas, entrar em contato com a SEW Service. É fundamental observar o item se forem realizadas alterações dos ajustes após a colocação em operação! Alteração da quantidade de distribuição do lubrificante após a colocação em operação 1. Retirar o conector da unidade. 2. Desaparafusar o lubrificador do ponto de lubrificação. 3. Desaparafusar a unidade LC do acionamento. 4. Colocar a chave de codificação "VOL" nesta posição Um pino branco sobressai do lado inferior do acionamento. Este deve ser apertado e ser mantido pressionado. 6. Agora, conectar o acionamento à tensão de alimentação. 7. Assim que o motor começar a funcionar, você pode soltar o pino e retirar o conector do acionamento. 8. Agora, selecionar o ajuste desejado nas chaves de codificação "TIME" e "VOL". 9. Apertar mais uma vez o pino no lado inferior do acionamento e mantê-lo apertado. 10.Conectar o acionamento à tensão de alimentação. 11.Soltar o pino após 3 segundos e retirar o conector do acionamento. 12.Remontar o acionamento. Dependendo do estado de abastecimento da unidade LC instalada, o sinal de término pode estar errado após este procedimento! Por esta razão, é necessário verificar manualmente o final do período de lubrificação. 1) Tanque de lubrificante 12 Adendo às Instruções de Operação Servofuso CMS

13 Operação da unidade de lubrificação Star-Vario/Star-Control Star-Control I Falhas Falha Possível causa Solução Unidade de lubrificação não funciona Unidade de lubrificação indica que o sistema está em funcionamento através de LED piscando verde, mas a unidade LC está vazia Unidade de lubrificação indica falha no sistema através de LED piscando vermelho Unidade de lubrificação distribui lubrificante rápido demais Unidade de lubrificação indica que o tanque de lubrificante está vazio através de LED piscando vermelho e verde, mas a unidade LC ainda não está vazia Unidade de lubrificação não distribui a quantidade de lubrificante que foi alterada Cabo conectado incorretamente Rompimento de cabo Sem tensão Relé na máquina apresenta defeito Ajuste da chave "VOL" não corresponde à unidade LC inserida Unidade LC parcialmente vazia foi substituída por uma unidade LC quase vazia Tubulações e/ou peças de conexão podem estar entupidas A contrapressão é alta demais Ajuste incorreto da chave "Vol" Ajuste incorreto da chave "Time" Ajuste da chave "VOL" não corresponde à unidade LC inserida Unidade LC quase vazia foi substituída por uma unidade LC quase vazia Conectar o cabo de acordo com a atribuição de conexões Verificar a atribuição de conexões Verificar a tensão no conector; conectar novo cabo Verificar a tensão de alimentação. Quantidade de unidades perma Star-Control conectadas é alta demais Substituir o relé Inserir unidade LC cheia Limpar tubulações e peças de conexão; desligar e ligar a unidade Reduzir a contrapressão Corrigir o ajuste da chave Inserir unidade LC cheia Alteração incorreta do ajuste da chave Ver capítulo Adendo às Instruções de Operação Servofuso CMS 13

14 3 kva i P f n Hz Dados técnicos CMS50 3 Dados técnicos 3.1 CMS Dados elétricos Comprimento do curso 70 mm Æ máxima rotação mecânica 4500 rpm Comprimento do curso 300 mm Æ máxima rotação mecânica 2500 rpm Rotação nominal n N 3000 rpm 4500 rpm Comprimento do curso 70 mm 300 mm 70 mm 300 mm Torque estático M 0 [Nm] 1,3 1,3 Corrente em parada I 0 [A] 0,96 1,32 Torque máx. M DIN [Nm] 5,2 5,2 Corrente máx. I máx. [A] 5,1 7,0 Momento de inércia sem freio 1) J mot [10-4 kgm 2 ] 0,54 0,61 0,54 0,61 Momento de inércia com freio 1) J motf [10-4 kgm 2 ] 0,60 0,67 0,60 0,67 Momento de inércia do fuso J fuso [10-4 kgm 2 ] 0,12 0,19 0,12 0,19 Torque de frenagem M B [Nm] 4,3 4,3 Indutância L 1 [mh] Resistência ôhmica R 1 [m] 22,49 11,6 Tensão interna V p0 [V/1000 rpm] ) para o motor inteiro e fuso Dados mecânicos Rotação nominal n N 3000 rpm 4500 rpm Comprimento do curso 70 mm 300 mm 70 mm 300 mm Passo do fuso P [mm] 5 5 Diâmetro do fuso D [mm] Máx. força de avanço contínua F [N] Pico da força de avanço 1) F máx [N] Massa, versão sem freio m [kg] 5,8 7,8 5,8 7,8 Massa, versão com freio m B [kg] 6,4 8,4 6,4 8,4 1) Dependendo da máx. corrente do conversor, din. ou estát. Carga do fuso; consultar a SEW-EURODRIVE antes do planejamento de projeto com carga máxima 14 Adendo às Instruções de Operação Servofuso CMS

15 SEW-EURODRIVE Driving the world

16 Tecnologia do Acionamento \ Automação \ Sistemas Integrados \ Service Como movimentar o mundo Com pessoas que pensam rapidamente e que desenvolvem o futuro com você. Com a prestação de serviços integrados acessíveis a todo momento, em qualquer localidade. Com sistemas de acionamentos e controles que potencializam automaticamente o seu desempenho. Com o conhecimento abrangente nos mais diversos segmentos industriais. Com elevados padrões de qualidade que simplificam a automatização de processos. SEW-EURODRIVE Solução em movimento Com uma rede global de soluções ágeis e especificamente desenvolvidas. Com idéias inovadoras que antecipam agora as soluções para o futuro. Com a presença na internet, oferecendo acesso constante às mais novas informações e atualizações de software de aplicação. SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Av. Amâncio Gaiolli, 50 Bonsucesso Guarulhos SP sew@sew.com.br