Adendo às Instruções de Operação

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1 Tecnologia de acionamento \ Automação de acionamento \ Integração do sistema \ Serviços * _0914* Adendo às Instruções de Operação Motores CA DR.71.J DR.100.J com tecnologia LSPM Edição 09/ /PT-BR

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Índice Índice 1 Informação geral Perigos devido a campos magnéticos Estrutura do motor Estrutura geral Plaquetas de identificação Plaqueta de identificação da operação com conversores de frequência de 50 Hz Plaqueta de identificação da operação com conversores de frequência de 87 Hz Plaqueta de identificação no motor com operação em rede Opcionais e características adicionais Colocação em operação Colocação em operação nos conversores de frequência Motor no conversor de frequência SEW-EURODRIVE Motor em um conversor de frequência de terceiros Operação em rede Inspeção/Manutenção Dados técnicos Motores DRE..J Operação com conversores de frequência 400 V/50 Hz Operação com conversores de frequência 400 V/87 Hz Operação em rede 400 V/50 Hz Motores DRP..J Operação com conversores de frequência 400 V/50 Hz Operação com conversores de frequência 400 V/87 Hz Operação em rede 400 V/50 Hz Motores DRU..J Operação com conversores de frequência 400 V/50 Hz Operação com conversores de frequência 400 V/87 Hz Operação em rede 400 V/50 Hz Irregularidades operacionais Irregularidades no motor Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J 3

4 1 Informação geral 1 Informação geral NOTA No adendo às instruções de operação para os motores CA DR apenas são consideradas as particularidades específicas DR..J. Favor utilizar os dados especificados aqui. Este documento não substitui as instruções de operação detalhadas válidas "Motores CA DR ". 4 Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J

5 Perigos devido a campos magnéticos 2 2 Perigos devido a campos magnéticos O rotor do motor está equipado com um ímã permanente. Atenção, o rotor emite um forte campo magnético durante a desmontagem. Durante a operação ocorrem campos eletromagnéticos adicionais. Na Alemanha é necessário respeitar a norma de prevenção de acidentes BVG B 11 "Campos eletromagnéticos" nos locais de trabalho em que as pessoas estão expostas a campos magnéticos. Em outros países são válidas as respectivas normas e determinações nacionais e locais. Os campos magnéticos gerados pelos ímãs permanentes do rotor desmontado, causam forças de atração muito fortes nos materiais magnéticos como, por exemplo, outros componentes do motor ou ferramentas. A atração de outros objetos pode causar esmagamentos graves. Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J 5

6 3 Estrutura do motor Estrutura geral 3 Estrutura do motor 3.1 Estrutura geral [132] [123] [131] [156] [117] [118] [116] [119] [113] [115] [262] [112] [111] [134] [129] [707] [705] [706] [9] [103] [100] [30] [35] [42] [22] [41] [106] [107] [24] [392] [13] [108] [109] [12] [16] [90] [93] [7] [32] [36] [3] [44] [11] [10] [1] [2] [1] Rotor [30] Retentor [2] Anel de retenção [32] Anel de retenção [108] Plaqueta de identifi- [131] Retentor para tampa [35] Calota do venti- cação [132] Tampa da caixa de ligalador [109] Rebite ção [7] Flange do motor [111] Retentor da parte inferior [10] Anel de retenção [41] Arruela de ajuste [112] Parte inferior da cai[11] Rolamento de es- [42] Adaptador lado xa de ligação B feras [113] Parafuso cilíndrico [12] Anel de retenção [44] Rolamento de de cabeça oval esferas [13] Parafuso cilíndrico [115] Placa de bornes [90] Pés [16] Estator [93] Parafusos cilín- [116] Braçadeira de aperto [22] Parafuso sextava- drico de cabeça oval do [100] Porca sextavada [117] Parafuso sextavado [24] Olhal de suspen[118] Anel de pressão [103] Pino roscado são [119] Parafuso cilíndrico [106] Retentor de cabeça oval [9] Bujão [36] Ventilador [123] Parafuso sextavado 6 Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J [129] Bujão com o-ring [134] Bujão com o-ring [156] Placa de aviso [262] Borne de conexão completo [392] Retentor [705] Chapéu de proteção [706] Separador [707] Parafuso cilíndrico de cabeça oval [3] Chaveta [107] Disco defletor

7 Estrutura do motor Plaquetas de identificação 3 Disposição dos ímãs no rotor: [2] [1] [1] Ímãs [2] Kit de chapas do rotor 3.2 Plaquetas de identificação ATENÇÃO Se não for utilizada a tensão e o tipo de conexão indicados na plaqueta de identificação podem ocorrer danos no motor. Danos no motor. Utilizar o motor somente com o tipo de conexão especificado. Dados existentes na plaqueta de identificação do motor: LSPM O símbolo na plaqueta de identificação identifica os motores com tecnologia LSPM e alerta para os ímãs permanentes instalados. A tecnologia LSPM permite rotações síncronas independentes da carga até ao conjugado máximo síncrono M Ksyn. M Ksyn /M n Fator de sobrecarga máximo admissível M Ksyn = conjugado máximo síncrono, torque máximo admissível M n = torque nominal Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J 7

8 3 Estrutura do motor Plaquetas de identificação Plaqueta de identificação da operação com conversores de frequência de 50 Hz A figura seguinte mostra um exemplo de uma plaqueta de identificação de um motor operado com conversor de frequência. [1] [2] KA19B DRU71SJ4/TH Inverter duty only 50 Hz r/min 1500/62 V 400 kw 0.25 S1 A0,59 Th.Kl.130(B) ML03 MKsyn/Mn 1.8 i24,06 35 IM M4A CLP PG-460-NSF-H1 Lebmi. Öl/0.38l AMB DE 3~IEC60034 IP 54 eff% 81,1 eff% 0.0 LSPM Made in Germany [1] Tensão nominal 400 V motor 230/400 V com 50 Hz, somente com ligação em estrela [2] Somente operação com conversor Plaqueta de identificação adicional da operação com conversores de frequência de 50 Hz Se no motor não estiver instalado um conversor de frequência, na caixa de bornes do motor está montada uma plaqueta de identificação adicional. A figura seguinte mostra um exemplo de uma plaqueta de identificação adicional. [1] [2] [1] Curva característica V/f [2] Torque constante na faixa de ajuste 1 a 5 8 Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J

9 Estrutura do motor Plaquetas de identificação Plaqueta de identificação da operação com conversores de frequência de 87 Hz Na versão de 87 Hz e com o mesmo tamanho, a potência é superior em um estágio em relação à versão de 50 Hz. A figura seguinte mostra um exemplo de uma plaqueta de identificação de um motor operado com conversor de frequência. [2] [1] KH37/T DRU80SJ4BE1HR/ASB8/LN Inverter duty only 3~IEC Hz r/min2610/87 V 400 IP 54 kw 0.75 S1 A1,31 Th.Kl.155(F) ML03 MKsyn/Mn /M26 i29,96 82 IM M3A CLP 220Miner. Öl/1.0l DE LSPM Vbr230 AC 5 OHNE/BCU Made in Germany [1] Calota do ventilador Low Noise (LN), na versão standard de 87 Hz [2] Tensão nominal 400 V motor 230/400 V com 87 Hz, somente com ligação em triângulo Plaqueta de identificação adicional da operação com conversores de frequência de 87 Hz Se no motor não estiver instalado um conversor de frequência, na caixa de bornes do motor está montada uma plaqueta de identificação adicional. A figura seguinte mostra um exemplo de uma plaqueta de identificação adicional. [1] [2] [1] Curva característica V/f [2] Torque constante na faixa de ajuste 1 a 8.7 *somente para motores com tamanho de 100 Hz. Quando são necessárias rotações acima de 2610 rpm, é fundamental consultar a SEW-EURODRIVE. Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J 9

10 3 Estrutura do motor Opcionais e características adicionais Plaqueta de identificação no motor com operação em rede A figura seguinte mostra um exemplo de uma plaqueta de identificação de um motor com operação em rede. [1] [2] R47 DRU80MJ Inverter duty VPWM 50 Hz r/min 1500/64 V230/400 / kw 0.75 S1 A2.2/1,25 Cosφ 0,97 3~IEC60034 IP 54 eff% 87,4 IE4 Th.Kl.130(B) ML02 MKsyn/Mn 2.3 LSPM i23, IM M1 CLP 220 Miner. Öl/0.7l AMB DE Made in France [1] Tensão nominal [2] Permitida operação em rede e com conversor 3.3 Opcionais e características adicionais Como parte do módulo de motor do tipo DR.., o motor do tipo DR..J com tecnologia LSPM também aproveita as opcionais disponíveis. Com exceção de 2 casos, podem ser utilizadas todas as características adicionais no tamanho correspondente do módulo de motor existente. As seguintes características adicionais não estão disponíveis para o motor do tipo DR..J com tecnologia LSPM: contra recuo /RS encoder adicional. 10 Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J

11 Colocação em operação Opcionais e características adicionais 4 4 Colocação em operação Na colocação em operação dos motores DR.. com designação de rotor "J", poderão surgir ruídos e oscilações mesmo se o acionamento estiver funcionando sem irregularidades. Nas aplicações verticais e horizontais (elevação) cuja inclinação exceda 10, não podem ser utilizados motores CA DR..J! Operação regenerativa: Através do movimento do elemento de saída, surge uma tensão nos bornes do motor desprotegidos. CUIDADO Choque elétrico devido a operação regenerativa. Ferimentos leves. Não tocar nos pinos de contato no conector macho. Colocar uma proteção contra contato acidental se o conector fêmea não estiver inserido no conector macho. ATENÇÃO Se o motor for operado por meio do conjugado máximo síncrono (M Ksyn ), o motor comuta da operação síncrona para a operação assíncrona. Na operação assíncrona ocorrem vibrações fortes e impactos. Podem ocorrer danos no motor, redutor e unidade. O limite de torque máximo especificado (M Ksyn ), como também a corrente máxima (I Max ) não podem ser excedidos, nem mesmo para aceleração. Não operar o motor de modo assíncrono. Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J 11

12 4 Colocação em operação Colocação em operação nos conversores de frequência 4.1 Colocação em operação nos conversores de frequência Os motores DR..J foram fabricados para a operação com conversores com os seguintes ajustes: Modo de operação: V/f escalar Compensação de escorregamento: desligada Tensão adicional / boost ativado: Para obter um torque máximo com rotações baixas, é necessário aumentar manualmente a tensão de saída do conversor na faixa de variação mais baixa. De acordo com o regime e a aceleração necessária, poderá ser necessário adaptar a faixa de 10 % até 30 % da tensão nominal do motor. Respeitar os pontos operacionais V/f do motor (ver plaqueta de identificação adicional na caixa de ligação). ATENÇÃO A operação do motor com rotações a mais ou a menos que as indicadas pode danificar o motor. Possíveis danos materiais! Limitar a rotação máxima no conversor. Instruções sobre o procedimento se encontram na documentação do conversor. Limitar a corrente máxima no conversor. Um regime contínuo com rotações abaixo de 300 rpm não é permitido. Percorrer a faixa de variação abaixo de 300 rpm durante a fase de aceleração e desaceleração durante, no máx., 1 segundo. Não exceder o limite de torque máximo especificado (M Ksyn ), como também a corrente máxima (I Max ), nem mesmo para aceleração. NOTA Durante os procedimentos de partida e comutação podem ocorrer picos de corrente. Nesse caso, é necessário adaptar os limites de corrente no conversor de frequência. Acionamento multi motores ou de grupo: No caso de operar vários motores em um conversor de frequência, não é permitido um acoplamento fixo dos acionamentos. Só podem ser usados motores com a mesma potência e do mesmo tipo. Durante o dimensionamento do conversor de frequência, é necessário prever uma reserva de potência. A potência do conversor tem de ser, no mín., 25 % superior à soma das potências dos acionamentos individuais Motor no conversor de frequência SEW-EURODRIVE O motor DR..J pode ser operado como acionamento simples ou de grupo nos seguintes conversores SEW-EURODRIVE: MOVIMOT MOVIFIT FC MOVITRAC B MOVITRAC LTP-B. 12 Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J

13 Colocação em operação Operação em rede Motor em um conversor de frequência de terceiros A operação dos motores DR..J em conversores de frequência de outros fabricantes é permitida. No entanto, é necessário respeitar as características típicas LSPM. Favor respeitar os pontos operacionais na plaqueta de identificação adicional. 4.2 Operação em rede Para que o motor do tipo DR..J com tecnologia LSPM possa ser adequadamente operado na rede, ele deve ficar sincronizado com a frequência de operação e comutar para a operação síncrona após a partida assíncrona. Esse procedimento é designado de sincronização. A operação em rede só é possível respeitando determinadas condições: Uma sincronização só é possível no caso de inércias da massa externas reduzidas (fator de aceleração da massa J ext /J mot < 5). Quanto maior for o fator de aceleração da massa, menor será o momento de sincronização. Os limites de sincronização dependem do motor, é fundamental consultar a SEW-EURODRIVE. O momento de sincronização está parcialmente situado abaixo do torque nominal do respectivo motor. No caso de inércias maiores, o momento de sincronização (M I ) pode baixar significativamente. Durante a partida na rede ocorrem oscilações/torques oscilantes dependentes das características especiais e impactos que levam a uma carga adicional do redutor. Além do fator de serviço, é necessário considerar um aumento no lado de entrada f BZ = 1.6. f Bmin f B f BZ A frequência de comutação admissível é de, no máx., 5 comutações por hora. Se escolher o opcional ventilador Z, este aumenta a inércia da massa externa (J ext ) e, por isso, influencia negativamente o comportamento de sincronização. Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J 13

14 5 Inspeção/Manutenção 5 Inspeção/Manutenção ATENÇÃO O rotor desmontado emite um forte campo magnético. Atração de outros materiais magnéticos! Possíveis danos materiais! Durante a desmontagem para a inspeção / manutenção, proteger contra objetos metálicos como, por exemplo, ferramentas. Proteger o rotor contra sujeira como, por exemplo, aparas metálicas. Limpar o rotor antes da nova montagem. 14 Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J

15 Dados técnicos Motores DRE..J 6 6 Dados técnicos 6.1 Motores DRE..J Operação com conversores de frequência 400 V/50 Hz Tipo do motor DRE P N kw M N n N rpm I N A Classe IE η 100 % M Ksyn /M N com 10 Hz 20 Hz 50 Hz DRE 71SJ DRE 71MJ DRE 71MJ IE DRE 80SJ IE DRE 80MJ IE DRE 90MJ IE DRE 90LJ IE DRE 100MJ IE J Mot J Mot_BE m Mot m Mot_BE Tipo freio std. Torque freio std. V p0 V BE BE BE BE BE BE BE BE Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J 15

16 6 Dados técnicos Motores DRE..J Operação com conversores de frequência 400 V/87 Hz Tipo do motor DRE P N kw M N n N rpm I N A M Ksyn /M N com 10 Hz 20 Hz 87 Hz DRE 71SJ DRE 71MJ DRE 71MJ DRE 80SJ DRE 80MJ DRE 90MJ DRE 90LJ DRE 100MJ J Mot J Mot_BE m Mot m Mot_BE Tipo freio std. Torque freio std BE BE BE BE BE BE BE BE V p0 V 16 Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J

17 Dados técnicos Motores DRE..J Operação em rede 400 V/50 Hz Tipo do motor DRE P N kw M N n N rpm I N A cos φ Classe IE η 50% η 75% η 100% % DRE 71SJ DRE 71MJ DRE 71MJ IE DRE 80SJ IE DRE 80MJ IE DRE 90MJ IE DRE 90LJ IE DRE 100MJ IE Outros dados Tipo do motor DRE P N kw M N n N rpm M I /M N com J ext =½ J Mot J ext =J Mot J ext =5 J Mot DRE 71SJ DRE 71MJ DRE 71MJ DRE 80SJ DRE 80MJ DRE 90MJ DRE 90LJ DRE 100MJ J Mot J Mot_BE m Mot m Mot_BE I A /I N M A /M N M Ksyn /M N Tipo Torque freio std. freio std BE BE BE BE BE BE BE BE V p0 V Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J 17

18 6 Dados técnicos Motores DRP..J 6.2 Motores DRP..J Operação com conversores de frequência 400 V/50 Hz Tipo do motor DRP P N kw M N n N rpm I N A Classe IE η 100% % M Ksyn /M N com 10 Hz 20 Hz 50 Hz DRP 71SJ DRP 71MJ DRP 80SJ IE DRP 80MJ IE DRP 90MJ IE DRP 90LJ IE DRP 100MJ IE DRP 100LJ IE J Mot J Mot_BE m Mot m Mot_BE Tipo freio std. Torque freio std. V p0 V BE BE BE BE BE BE BE BE Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J

19 Dados técnicos Motores DRP..J Operação com conversores de frequência 400 V/87 Hz Tipo do motor DRP P N kw M N n N rpm I N A M Ksyn /M N com 10 Hz 20 Hz 87 Hz DRP 71SJ DRP 71MJ DRP 80SJ DRP 80MJ DRP 90MJ DRP 90LJ DRP 100MJ DRP 100LJ J Mot J Mot_BE m Mot m Mot_BE Tipo freio std. Torque freio std BE BE BE BE BE BE BE BE V p0 V Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J 19

20 6 Dados técnicos Motores DRP..J Operação em rede 400 V/50 Hz Tipo do motor DRP P N kw M N n N rpm I N A cos φ Classe IE η 50% η 75% η 100% % DRP 71SJ DRP 71MJ DRP 80SJ IE DRP 80MJ IE DRP 90MJ IE DRP 90LJ IE DRP 100MJ IE DRP 100LJ IE Outros dados Tipo do motor DRP P N kw M N n N rpm M I /M N com J ext =½ J Mot J ext =J Mot J ext =5 J Mot DRP 71SJ DRP 71MJ DRP 80SJ DRP 80MJ DRP 90MJ DRP 90LJ DRP 100MJ DRP 100LJ J Mot J Mot_BE m Mot m Mot_BE I A /I N M A /M N M Ksyn /M N Tipo Torque freio std. freio std BE BE BE BE BE BE BE BE V p0 V 20 Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J

21 Dados técnicos Motores DRU..J Motores DRU..J Operação com conversores de frequência 400 V/50 Hz Tipo do motor DRU P N kw M N n N rpm I N A Classe IE η 100 % M Ksyn /M N com 10 Hz 20 Hz 50 Hz DRU 71SJ IE DRU 71SJ IE DRU 71MJ IE DRU 80SJ IE DRU 80MJ IE DRU 90MJ IE DRU 90LJ IE DRU 100MJ IE DRU 100LJ IE J Mot J Mot_BE m Mot m Mot_BE Tipo freio std. Torque freio std. V p0 V BE BE BE BE BE BE BE BE BE Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J 21

22 6 Dados técnicos Motores DRU..J Operação com conversores de frequência 400 V/87 Hz Tipo do motor DRU P N kw M N n N rpm I N A M Ksyn /M N com 10 Hz 20 Hz 87 Hz DRU 71SJ DRU 71SJ DRU 71MJ DRU 80SJ DRU 80SJ DRU 80MJ DRU 90MJ DRU 90LJ DRU 100MJ DRU 100LJ J Mot J Mot_BE m Mot m Mot_BE Tipo freio std. Torque freio std BE BE BE BE BE BE BE BE BE BE V p0 V 22 Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J

23 Dados técnicos Motores DRU..J Operação em rede 400 V/50 Hz Tipo do motor DRU P N kw M N n N rpm I N A cos φ Classe IE η 50% η 75% η 100% % DRU 71SJ IE DRU 71SJ IE DRU 71MJ IE DRU 80SJ IE DRU 80MJ IE DRU 90MJ IE DRU 90LJ IE DRU 100MJ IE DRU 100LJ IE Outros dados Tipo do motor DRU P N kw M N n N rpm M I /M N com J ext =½ J Mot J ext =J Mot J ext =5 J Mot DRU 71SJ DRU 71SJ DRU 71MJ DRU 80SJ DRU 80MJ DRU 90MJ DRU 90LJ DRU 100MJ DRU 100LJ J Mot J Mot_BE m Mot m Mot_BE Tipo freio std. I A /I N M A /M N M Ksyn /M N Torque freio std BE BE BE BE BE BE BE BE BE V p0 V Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J 23

24 7 Irregularidades operacionais Irregularidades no motor 7 Irregularidades operacionais 7.1 Irregularidades no motor Falha Possível causa Ação Ruídos Sem sincronização possível Sem sincronização devido a sobrecarga Ajuste incorreto do conversor Tipo de operação errada do conversor O motor não dá partida Ajuste incorreto do conversor Tipo de operação errada do conversor Carga alta demais Motor vibra fortemente Sem sincronização possível Sem sincronização devido a sobrecarga Reduzir a carga Verificar e adaptar os ajustes do conversor (boost, tempo de rampa) Verificar e adaptar os ajustes do conversor (boost, tempo de rampa) Reduzir a carga Reduzir a carga Verificar os ajustes do conversor 24 Adendo às Instruções de Operação DR.71.J DR.100.J

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