FOLHA DE DADOS TÉCNICA Encoder Incremental RI 76TD

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1 Eixo vazado Ø 5 mm até 4 mm Diâmetro externo de apenas 76 mm Fácil instalação por meio de anel de fixação frontal ou traseiro Temperatura de operação de até 00 C Aplicações: motores, impressoras, elevadores NÚMERO DE PULSOS 50 / 00 / 8 / 50 / 56 / 300 / 34 / 360 / 500 / 600 / 70 / 900 / 000 / / 500 / 048 / 500 / 307 / 4096 / 5000 / 9000 / 0000 Outros pulsos sob consulta CARACTERÍSTICAS mecânicas Diâmetro da Carcaça 76 mm Diâmetro do Eixo 5 mm / 6 mm / 8 mm / 0 mm / 4 mm / 5 mm / 7 mm / 8 mm / 30 mm / 3 mm / 38 mm / 40 mm (Hub shaft) Flange de montagem Lâmina-mola Montagem do eixo Grau de proteção do eixo (EN 6059) Grau de proteção da carcaça (EN 6059) Mínimo comprimento do eixo de montagem para anel frontal Mínimo comprimento do eixo de montagem para anel traseiro Folga axial (endplay) (hubshaft) Folga radial (runout) (hubshaft) Velocidade máxima Anel de fixação frontal ou traseiro IP40 ou IP64 IP50 (IP65 opcional) 3 mm com Ø 5 a 30 / 35 mm com Ø >30 a 4 Correspondente ao comprimento total do encoder Com lâmina-mola A (flexível): ± mm Com x lâmina-mola (rígida): ± 0.5 mm Com x lâminas-mola (rígida): ± 0.3 mm Com lâmina-mola A (flexível): ± 0.5 mm Com x lâmina-mola (rígida): ± 0.3 mm Com x lâminas-mola (rígida): ± 0. mm para Ø mm a 70 C e IP64: máx rpm para Ø > mm a 70 C e IP64: máx. 800 rpm para Ø mm a 70 C e IP40: máx rpm para Ø mm a 00 C sempre: máx. 800 rpm Torque Momento de inércia Resistencia a vibração (DIN EN ) Resistência a choque (DIN EN ) Ncm (dependente da versão) aprox gcm² (dependente da versão) 0 g = 00 m/s² ( Hz) 00 g = 000 m/s² (6 ms) Temperatura de operação -5 C C Temperatura de armazenagem -5 C C Material da carcaça Peso Conexão Alumínio aprox g (dependente da versão) Cabo, radial Hengstler GmbH, Uhlandstr. 49, D

2 CARACTERÍSTICAS elétricas Design geral através da DIN EN 600-, classe de proteção III, nível de contaminação, classe de sobretensão II Tensão de alimentação RS4 + Sense (T): DC 5 V ±0 % RS4 + Alarm (R): ± 0% DC 5 V or DC 0-30 V Push-pull (K), Push-pull antivalent (I): DC 0-30 V Max. corrente sem carga 60 ma (DC 5 V), 60 ma (DC 0 V), 35 ma (DC 4 V) Max. frequência do pulso Tipos de saída Defasagem RS4: 300 khz Push-pull: 00 khz RS4 + Alarm (R): A, B, N, A, B, N, Alarm RS4 + Sense (T): A, B, N, A, B, N, Sense Push-pull (K): A, B, N, Alarm Push-pull complementary (I): A, B, N, A, B, N, Alarm ± max. 5 elétricos Número de pulsos Saída de alarme Formato do pulso Fator de ciclo ativo : NPN-O.C., max. 5 ma Onda quadrada Proteção de inversão de polaridade com alimentação DC de 0-30 V MONTAGEM NO EIXO REQUISITOS DE MONTAGEM A montagem no eixo é realizada por meio de um anel de fixação no lado da flange ou no lado da tampa. Como regra geral, a montagem pelo lado da flange é melhor para motores menores devido ao comprimento do eixo ser correspondentemente menor. Por outro lado, a montagem pelo lado da tampa é mais simples quando o eixo possui comprimento suficiente. Visando a compensação da excentircidade axial e radial assim como qualquer variação de angulação a flange do encoder não deverá ser montada de forma rígida. Por favor, monte a flange utilizando uma lâmina-mola como suporte anti-giro. Existem dois tipos de lâminas-mola: Uma lâmina-mola flexível (A) para maior variação mecânica e menor requisitos de acuracidade. Uma lâmina-mola rígida (N) para menor variação mecânica por meio de uma conexão rígida com menor angulação. Esta montagem é mais adequada em casos de alta acuracidade e requisitos dinâmicos.

3 CONEXÕES ELÉTRICAS Cabo TPE Cor (TPE) Circuito de saída RS4 + Sensor (T) RS4 + Alarme (R) push-pull (K) marrom Canal A Canal A Canal A Canal A verde Canal A Canal A Canal A cinza Canal B Canal B Canal B Canal B rosa Canal B Canal B Canal B push-pull complementar (I) vermelho Canal N Canal N Canal N Canal N preto Canal N Canal N Canal N roxo (branco) Sensor GND Alarme Alarme Alarme azul Sensor V CC Sensor V CC Sensor V CC marrom/verde DC 5 V DC 5/0-30 V DC 0-30 V DC 0-30 V branco/verde GND GND GND GND Malha cabo Malha cabo Malha cabo Malha cabo Malha cabo Branco para a versão com sensor (T) Conectado à carcaça do encoder DESENHOS DIMENSIONADOS Eixo vazado e lâmina mola rígida <> Valores para o diâmetro do eixo > 30, diâmetro para conexão do eixo Raio R de dobra do cabo para instalação flexível 00 mm 5 g g8 Raio R de dobra do cabo para instalação flexível 40 mm Dimensões em mm 3

4 DESENHOS DIMENSIONADOS (continuação) Eixo vazado e lâmina mola flexível "flexible" <> Valores para o diâmetro do eixo > 30, diâmetro para conexão do eixo Raio R de dobra do cabo para instalação flexível 00 mm 5 g g8 Raio R de dobra do cabo para instalação flexível 40 mm Dimensões em mm INFORMAÇÕES DE COMPRA - CONFIGURADOR Tipo Número de pulsos Tensão de Alimentação, Anel de fixação Grau de Proteção Lâmina mola Eixo Ø 3, 4, 5, 6 Saída Conexão RI76TD A DC 5 V E DC 0-30 V D Anel de fixação dianteiro H Anel de fixação traseiro IP40 4 IP64 O Sem lamina mola A Flexível N Rígida mm mm 50 = 5/8" 5 = 5/8" 5 = 3/4" R RS4 +Alarme T RS4 +Sensor K Push-pull I Push-pull complementar F Cabo TPE lateral DC 5 V: somente disponível com saída "T", "R" DC 0-30 V: somente disponível com saída "K", "I", "R" 3 Disponível com anel de fixação dianteiro e IP40: 5, 0, 4, 5, 7, 8, 30, 38, 40, 4, 50 (5/8"), 5 ( 5/8") 4 Disponível com anel de fixação dianteiro e IP64: 5, 6, 8, 0, 4, 5, 7, 8, 30, 3, 38, 40, 4, 50 (5/8"), 5 ( 5/8"), 5 (3/4") 5 Disponível com anel de fixação traseiro e IP40: 5, 8, 30, 3, 38, 40, 4 6 Disponível com anel de fixação traseiro e IP64: 0, 5, 30, 3, 38, 40, 4 4

5 INFORMAÇÕES DE COMPRA Seleção do comprimento do cabo Versões com conector no cabo (conexão A, B, E ou F) são disponíveis contendo vários comprimentos de cabo. Para adquirir o comprimento de cabo desejado, por favor, adicione o código respectivo ao final do código de compra configurado. Outros comprimentos de cabo sob consulta. sem código Comprimento do cabo.5 m -D0 3 m -F0 5 m -K0 0 m -P0 5 m -U0 0 m -V0 5 m 5

6 Acessórios FIXAÇÃO Eixo vazado com lâmina BR.HA Eixo vazado com lâmina FE.GU Eixo vazado com lâmina flexível Eixo vazado com lâmina rígida CONECTORES Conector (socket) matching with encoder conector M3 (Conin), pinos, PG9, horário, conector para conexão C/D/-I CONECTORES Coupling (socket) matching with encoder cabo with conector M3 (Conin), pinos, horário, conector para conexão -C (cabo plug ) M3 (VDW), pinos, horário, conector para conexão -B (cabo plug ) CONECTORES Conector (socket) matching with encoder cabo with conector M3 (Conin), pinos, horário, conector para conexão G/H/-D/-H M3 (VDW), pinos, horário, conector para conexão -E (cabo plug ) CABOS DE CONEXÃO Cabos com conexão por conector na ponta M3 (Conin), pole, TPE Cabo, horário, conector para conexão C/D/-I, 3 m M3 (Conin), pole, TPE Cabo, horário, conector para conexão C/D/-I, 5 m M3 (Conin), pole, TPE Cabo, horário, conector para conexão C/D/-I, 0 m M3 (Conin), pole, TPE Cabo, horário, conector para conexão C/D/-I, 5 m M3 (Conin), pole, TPE Cabo, horário, conector para conexão C/D/-I, 0 m M3 (Conin), pole, TPE Cabo, horário, conector para conexão C/D/-I, 5 m M3 (Conin), pole, TPE Cabo, horário, connector para conexão C/D/-I, 30 m

7 CABOS DE CONEXÃO (continuação) FOLHA DE DADOS TÉCNICA Incremental Encoder RI 76TD Acessórios Cabos com conexão por conector na ponta M3 (Conin), pinos, TPE cabo, horário, conector para conexão C/D/-I, 40 m M3 (Conin), pinos, TPE cabo, horário, conector para conexão C/D/-I, 50 m H, 3 m H, 5 m H, 0 m H, 5 m H, 0 m H, 5 m H, 30 m H, 40 m CABOS DE CONEXÃO Cabo sem conector TPE cabo, -fios + malha length H, Uhlandstr. 49, D 7