FAZENDO MAPAS DE FUNDO PARA O GPS

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1 FAZENDO MAPAS DE FUNDO PARA O GPS Intrduçã O presente artig mstra a experiência pessal d Autr n us d prgrama MAPDEKODE em cnjunt cm prgrama e MapSurce para criaçã de mapas cmplets de fund para GPS da marca Garmin. Apesar das infrmações darem ênfase a países da América Latina, as técnicas aqui mstradas pdem ser aplicadas em qualquer utra parte d mund. Históric A utilizaçã de mapas de fund pr usuáris de GPS na América Latina sempre fi um drama em virtude da ausência de mapas digitais dispníveis. Para países em desenvlviment, a principal fnte de dads cartgráfics sã s órgãs gvernamentais que na mairia das vezes nã pssuem estrutura nem rçament para prver s mapas que mercad exige. As empresas fabricantes de GPS, para cntrnar esta limitaçã geralmente utilizam-se de mapas de dmíni públic frnecids pel gvern ds Estads Unids, através da US Defense Mapping Agency. Estes mapas pssuem um baix nível de detalhe mas cbrem td glb terrestre. A figura a lad mstra nível de detalhe d mapa de Bel Hriznte (cidade nde viv) n GPS III+. Apesar de Bel Hriznte ser a terceira mair cidade brasileira cm mais de 2.1 milhões de habitantes, mapa mstra smente algumas rdvias principais e cntrn simplificad da área urbana. As figuras abaix mstram a cidade de Bel Hriznte respectivamente ns prgramas MapSurce da Garmin, MapCreate da Lwrance e MapSend da Thales Navigatin. Nte que em tds, nã há detalhes significativs que pssam ajudar na navegaçã cm GPS. MapSurce WrldMap (Garmin ) MapCreate 6 (Lwrance ) MapSend Streets(Magellan ) Desde 1998 receb centenas de s de pessas reclamand d nível de detalhament ds mapas interns ds GPS da marca Garmin e mais recente ds mdels Magellan e utras marcas. Infelizmente esta limitaçã nã é culpa exclusiva ds fabricantes, pis a btençã de mapas digitais de países em desenvlviment é uma tarefa quase impssível. Para se ter uma idéia da dificuldade de se bter uma mapa digital da minha cidade, quand prcurei Departament de Infrmática da Prefeitura para adquirir s mapas municipais n frmat AutCad-DXF, acabei desistind a saber que s mapas pderiam custar até US$ Cntactei também alguns representantes de empresas nrteamericanas especializadas em cartgrafia que me fereceram mapa de ruas da cidade cm preçs aprximads de US$1200,00, cm restriçã para qualquer tip de redistribuiçã. Se cust ds mapas para uma única cidade é tã alt, imagine cust de mapas detalhads para um país inteir cm mais de 5500 cidades, cm Brasil! Engana-se, entretant, quem pensa que a falta de mapas detalhads é um prblema só ds países em desenvlviment. Muitas áreas de interesse restrit nã pssuem também mapas digitais para GPS. Certamente vcê nã encntrará as trilhas d Grand Canyn Natinal Park (USA) em seu GPS!

2 Direits Autrais n Us de Mapas e a Plítica das Empresas de GPS Atualmente pde-se bter mapas cm um bm nível de detalhament para países da América d Nrte, Eurpa e mais uma dúzia de utrs países. As empresas que fabricam GPS pagam car pels mapas digitais, tend que repassar cust para s seus prduts. E para impedir a cópia nã autrizada ds mapas, cada empresa cria um sistema criptgráfic própri u um sistema de arquivs bináris cm estrutura indefinida para prteger s seus dads. O lad pervers desta plítica é a impssibilidade de utras pessas criarem s seus própris mapas n GPS utilizand s frmats própris de cada fabricante. Se frmat ds mapas é binári de difícil interpretaçã u criptgrafad, quase impssível fica para usuári nrmal criar s seus própris mapas n GPS. Exempl de mapa simplificad criad cm Trilhas e Waypints Até mment em que este artig fi finalizad (07-Nv-2002), nenhuma das principais marcas de GPS permitiam a usuári criar s seus própris mapas de fund. Para fazer iss, usuári tem de criar mapas simplificads usand Trilhas, Waypints e Rtas. Para usuáris de GPS em países que nã pssuem mapas digitais, a memória de mapas de 1.44MB, 8MB, 16MB, 24MB(...) fica praticamente inutilizada! Parece entretant que as empresas sabem que nã há cm criar e vender mapas de td planeta dentr d GPS e que s usuáris quand cmpram um GPS desejam também criar s seus própris mapas cm níveis de detalhes própris. Imagine as seguintes situações: Um grande parque nacinal lcalizad n Canadá deseja adquirir 100 equipaments GPS de navegaçã para alugar as visitantes, cm mapas das trilhas e pnts turístics já definids dentr d GPS. Uma grande empresa de entregas deseja adquirir 5000 equipaments GPS de navegaçã e criar seus própris mapas dentr d GPS, para auxiliar s veículs de entrega. Estas sã situações reais que ainda nã se cncretizaram pr cnta da impssibilidade de criar s seus própris mapas dentr d GPS. Um equipament cm 24MB de mapas nã serviria para muita cisa nestes dis exempls acima. Criand s seus própris mapas ns GPS Garmin Apesar da Garmin ainda nã ter divulgad cm criar mapas interns ns seus mdels GPS, alguns talentss prgramadres eurpeus cmeçaram a criar prgramas que pssibilitam a criaçã de arquivs IMG nã criptgrafads para prgrama MapSurce para depis serem enviads a GPS. Dis exempls sã MapDekde criad pel austríac Peter e GPSMap. O presente artig trata d us d prgrama Mapdekde, mas vcê encntrará muita infrmaçã sbre GPSMap n website d prgrama e em um artig escrit pr Adam Newham. Na utilizaçã desses prgramas, desde que usuári crie s seus própris mapas a partir de suas Trilhas, Rtas e Waypints, certamente nã haverá prblemas cm as limitações impstas pel cntrat de us d prgrama MapSurce. Os arquivs IMGs criads nã sã criptgrafads e pdem ser recnhecids sem maires prblemas pel MapSurce. A criaçã de mapas para s GPS Garmin segue mdel abaix: Prgrama MapDekde Garmin MapSurce GPS Garmin cm suprte para mapas u POIs

3 Grup TrackSurce Brasil Atualmente existe um grup brasileir chamad "Prjet TrackSurce" que está se dedicand a criar mapas brasileirs para GPS a partir d zer. Trata-se de um grup séri que nã utiliza dads cartgráfics de terceirs cberts pr direits autrais. O grup recebe as Trilhas e Waypints registrads n GPS ds vluntáris e psterirmente cmpila s dads, criand um mapa brasileir nv. Para se inscrever n grup TrackSurce, visite: Vcê também deve ler Manual de prcediments d Grup Tracksurce para uma visã mais acurada d prjet. Tela d prgrama MapSurce cm mapa d Brasil Criand Pass-a-Pass um Mapa de Fund para GPS Garmin Atençã: Use as infrmações abaix pr sua própria cnta e risc. Qualquer dúvida a respeit de criaçã de mapas cm prgrama MapDekde deve ser pstada n grup TrackSurce. O Autr reserva-se n direit de nã prestar qualquer suprte para as infrmações abaix. Para criar seu própri mapa de fund para GPS Garmin vcê necessitará: Prgrama #11.8 u GTM PRO 3.5 (u superir) Prgrama MapDekde Prgrama licenciad MapSurce da Garmin Um GPS Garmin cm suprte para mapas u POIs N presente exempl fram utilizads: GPS TrackMaker #11.8 Free MapDekde MapSurce 4.08 WrldMap Licenciad Antes de iniciar s testes, dê uma ba lida n dcument abaix: Dcument de Cmpatibilidade - MapDekde (Inglês) Visã Geral da Estrutura de um Mapa Os mapas d MapSurce pssuem 2 grandes divisões: Mapa Geral: É únic em cada prjet. Pssui nível de zm mais ampl, cm pucs detalhes e cm as lcalizações ds mapas de detalhes. Serve apenas cm base para s mapas de detalhe. Nã é enviad a GPS. Mapas de Detalhe: Sã s mapas cm tds s detalhes cartgráfics que sã enviads a GPS.

4 Exempl: Mapa de Rdvias entre Bel Hriznte - Uberaba - Ribeirã Pret Vams criar um mapa exempl que mstra detalhadamente cada curva das principais rdvias entre as cidades brasileiras de Bel Hriznte, Uberaba e Ribeirã Pret. O arquiv base para iniciarms s trabalhs de criaçã d mapa se chama highways.gz Vams adicinar também algumas avenidas e ruas de Bel Hriznte: bh_avenues.gz As Trilhas e s Waypints d primeir arquiv fram btidas cm um GPS III+. O segund arquiv fi criad a partir ds mapas d Catálg Telefônic de Bel Hriznte. Preliminares Antes de iniciar s trabalhs, crie dis diretóris na HD para armazenar s mapas. O primeir irá armazenar mapa geral, e segund armazenará s mapas de detalhes: C:MapsGeneral C:MapsDetails Uma ba idéia é cnfigurar prgrama para mstrar númer de pnts na trilha quand a seta d muse aprximar. Ist facilita saber se a trilha ultrapassa limite máxim de 255 pnts. 1º Pass - Criaçã d Mapa Geral Abra arquiv highways.gz n prgrama Elimine tds s Waypints, deixand só s Waypints das cidades de Bel Hriznte, Uberaba e Ribeirã Pret. Mdifique s Waypints destas cidades para "City Large". É imprtante que cada trilha tenha mens de 255 pnts. Para reduzi-las, utilize a ferramenta "Tracklg Reducer" na pçã "Cut Tracklg if exceeds...". Um valr razável para tamanh das trilha é 230 pnts. Selecine tdas as trilhas e aplique frmat "Paved Street" Crie uma trilha em trn de td mapa, renmeie para "Example" e aplique estil "Yellw Map Backgrund". Aperte btã "Send t Back" para enviar a trilha para atrás das utras trilhas. O estil "Yellw Map Backgrund" infrmará a Mapdekde s limites d mapa. Crie agra s cntrns ds mapas de detalhes que serã criads adiante. Para iss, crie it trilhas em frma de retânguls e aplique estil "Green Map Brder" que infrma a Mapdekde s limites ds mapas de detalhe. Renmeie as it trilhas cm s nmes ds futurs IMGs que serã criads. Cada IMG deve ter 8 númers n nme e s nmes devem vir n frmat. N exempl, s nmes dads fram: Map1 Map 2 Map 3 Map 4 Map 5 Map 6 Map 7 Map 8 Cada "Green Map Brder" deve ter uma pequena superpsiçã sbre as demais para que nã haja descntinuidade de mapas.

5 Após as mdificações, arquiv terá frmat abaix: Antes Depis O arquiv mdificad está dispnível para dwnlad em highways1.gz 2º Pass - Cmpiland mapa geral n prgrama MapDekde O próxim pass é criar arquiv IMG d mapa geral usand prgrama MapDekde: N prgrama, exprte arquiv highways1.gz para frmat DBX d prgrama MapDekde. Para fazer iss, clique em: Files Save as... MapDekde TXT File (*.dbx)" Grave arquiv highways1.dbx n diretóri C:MapsGeneral. O arquiv DBX criad a partir d highways1.gz está dispnível para dwnlad em highways1.zip Abra prgrama MapDekde, clique em Map Create Overview-map frm DB (*.DBX -> *.img) Uma janela chamada "Parameters fr IMG cnstructin" aparecerá na tela. Nesta janela aparecem s seguintes parâmetrs: "Use Old DBn" : "Optimize Lines" "Blck= XXXXX" "Zf = 18, 17, " Deixe desmarcad Deixe marcad O "blck size" nã precisa ser mdificad se nã huver mensagem de err na cmpilaçã. Ele define tamanh máxim de um IMG em bytes. O Zm Factr influencia na precisã cm que cada pnt é armazenad. Quant mais precisã, mais memória. Para um mapa geral d Brasil, EUA u Canadá, pr exempl, um ZF=11 está mais d que bm. Para um mapa de uma regiã pequena pdem crrer defrmações incnvenientes. O ZF define a grade sbre a qual estarã tds s pnts ds waypints e das linhas. N ZF=11 a menr distância entre dis pnts será de 305m, enquant n ZF=18 terems 2,4m. Esclha Zf = 15 (5.6º ; 19m) e aperte OK. Cm este parâmetr, menr detalhe d mapa geral terá 19 m que trna mapa bem simplificad, exatamente cm querems para mapa geral. Abra arquiv highways1.dbx Após a cmpilaçã, aparecerá n mesm diretóri arquiv highway1.img ** Vcê acaba de criar IMG d Mapa Geral! **

6 Criand Mapas de Detalhe N mapa geral fram criadas it brdas de mapas de detalhes cm Trilhas de estil "Green Map Brder". Agra é hra de criams cada um ds it mapas detalhads que pderã ser carregads n GPS a partir d prgrama MapSurce. Abra n prgrama arquiv d mapa geral highways1.gz Selecine a Trilha d mapa img e aperte CTRL C para cpiá-la Crie um nv arquiv e cle a brda d mapa img pressinand CTRL V Mdifique estil da trilha para "Yellw Map Backgrund" e mude nme para "Map 1" Usand a ferramenta "Merge File", adicine a arquiv riginal highways.gz Remva a parte d mapa que se encntra fra da Trilha "Yellw Map backgrund" Pressina CTRL A para selecinar tdas as trilhas e use a ferramenta "Fragment Tracklg" para fragmentar as trilhas que crtam a "Yellw Map backgrund". Depis apague s excesss. Veja a lad cm uma Trilha que crta s limites de uma mapa de detalhe pde se fragmentada em duas partes pela ferramenta "Fragment Tracklg". Após a fragmentaçã, segment fra d mapa pde ser apagad facilmente. Após eliminads s excesss, use nvamente a ferramenta "Merge File" para adicinar as principais avenidas da cidade de Bel Hriznte cntidas em bh_avenues.gz Utilize a ferramenta "Tracklg Reducer" na pçã "Cut Tracklg if exceeds..." para reduzir as Trilhas para mens de 255 pnts. Um valr razável para tamanh das Trilha é 230 pnts.

7 Breves cmentáris sbre Nível de Zm A definiçã da escala é imprtante n mapa de detalhes, pis elimina excess e a cnfusã de dads em escalas maires. A definiçã da escala pde ser feita diretamente na janela de Ediçã de Trilhas e na janela de Ediçã de Estils de Waypints. Escala em KM Escalas Predefinidas n TrackMaker Nível de Zm d MapDekde 0 Permanente 5 =< 3 De "Rua" até "Bairr" 0 =< 10 "Área Urbana" 1 =< 30 "Área Metrplitana" 2 =< 70 "Cidade Pequena" 3 =< 100 "Cidade Média" 4 > 100 De "Cidade Grande" até "País" 5 A invés de utilizar as escalas predefinidas d prgrama, vcê pderá também utilizar a ntaçã "" após nme da Trilha u nme d Waypint. O resultad será mesm. Exempls: Cmentári de Waypint: Ri de Janeir City Nme da Trilha: BR -262 Para presente exempl, fram intrduzids níveis de zm entre 0 a 3 para as ruas e avenidas de Bel Hriznte. Para s demais dads, fi mantid nível de Zm "0" u "Permanente". Sugestã: Utilize níveis de zm entre 0 a 2 para Mapas de Detalhe e de 3 a 5 para Mapas Gerais. Dica: Nível de Zm para Waypints na versã gratuita Quem usa a versã gratuita d pderá usar tag para definir nível de zm mas pssivelmente terá dificuldades de cnfigurar s 6 níveis de Zm para s Estils de Waypints. Ist prque só a versã prfissinal permite a criaçã de nvs estils de Waypints. Para cntrnar esta limitaçã, abra qualquer arquiv DBX gerad pel MapDekde antes de iniciar um mapa. Tda vez que imprtar um DBX, autmaticamente 6 nvs Estils de Zm para Waypints sã criads e pdem ser selecinads a partir da janela de ediçã de Waypint cnfrme a figura abaix: Estil Nível de Zm New Style #1 0 New Style #2 1 New Style #3 2 New Style #4 3 New Style #5 4 New Style #6 5 4º Pass - Criand s Oit Arquivs de Detalhe O prcediment descrit n Pass 3 deve ser repetid para cada mapa de detalhe. Cada mapa deve ser gravad cm 8 númers n nme e cm mesm nme indicad na "Green Map Bder" d Mapa Geral. Os it Mapas de Detalhes n frmat TrackMaker sã mstrads abaix: gz gz gz gz gz gz gz gz

8 5º Pass - Cmpiland s Oit Mapas de Detalhe para frmat MapSurce O próxim pass é criar s arquivs IMG ds Mapas de Detalhes que pderã ser enviads a GPS cm mapas de fund. N prgrama, exprte arquiv gz para frmat DBX d prgrama MapDekde. Para fazer iss, clique em: Files Save as... MapDekde TXT File (*.dbx) Grave arquiv " dbx" n diretóri C:MapsDetails. Abra prgrama MapDekde, clique em: Map Create Detail-map frm DB (*.DBX -> *.img) A janela "Parameters fr IMG cnstructin" aparecerá na tela. Nesta janela aparecem s seguintes parâmetrs: Use Old DBn Deixe desmarcad Optimize Lines Deixe marcad Blck= XXXXX O "blck size" nã precisa ser mdificad. Zf = 18, 17, Esclha Zf = 17 (1.4º ; 4.8m) MapDekde Esclha Zf = 17 (1.4º ; 4.8m) e aperte OK. Cm este parâmetr, menr detalhe de cada Mapa de Detalhe será 4.8 m, dand uma razável resluçã na tela d GPS. Após a cmpilaçã, aparecerá arquiv img. Repita a peraçã para s demais arquivs. Os it Mapas de Detalhes n frmat MapDekde sã mstrads abaix: zip zip zip zip zip zip zip zip 6º Pass - Registrand s nvs arquivs IMG n MapSurce Até presente mment, vcê criu um arquiv para Mapa Geral e it arquivs ds Mapas de Detalhes que fram gravads em dis diretóris separads cnfrme a tabela abaix: C:MapsGeneral C:MapsDetails img img img img highway1.img img img img img O últim pass é infrmar a prgrama MapSurce que um nv mapa fi criad e s diretóris nde se encntram s arquivs d mapa. Ist é feit cm prgrama Mapdekde: Abra prgrama MapDekde, clique em "Prject" A janela "Prject" aparecerá na tela. Nesta janela aparecem s seguintes parâmetrs: MapDekde

9 Prject nr. Prject Name Name TDB Overview Map Path *.imgs Cada cnjunt de Mapa Geral/Mapa de Detalhes pssui um númer de identificaçã de prjet. Pderá ser usad qualquer númer desde que nã haja utr prjet cm mesm númer. Insira: 41 (ID d Prjet) na caixa da esquerda e 100 (Versã 1.00) na caixa da direita. As utras caixas pdem ser usada para nme d autr d prjet. Escreva Highways Brazil nas duas caixas Esclha um diretóri e um nme para arquiv de catálg (TDB) usad pel MapSurce. N presente exempl, arquiv de catálg fi criad n diretóri C:Maps Escreva C:Mapshighways1.tdb Faça um dupl clique na Caixa de text e indique diretóri e nme d arquiv d Mapa Geral N presente exempl: C:MapsGeneralhighway1.img Faça um dupl clique na Caixa de text e indique diretóri nde estã armazenads s arquivs ds Mapas de Detalhe N presente exempl: C:MapsDetails Registre prjet clicand em: TDB Save TDB and make Reg-entry Após registr, é hra de adicinar s arquivs de Mapas de Detalhe a prjet. Clique em: MapList Add map t list Selecine s arquivs img a img ds Mapas de Detalhe e aperte OK. Atençã: Se huver muits mapas, prgrama nã aceita a seleçã de tds a mesm temp. Será necessári adiciná-ls um a um. Grave nvamente prjet clicand em: TDB Save TDB and make Reg-entry MapDekde Prnt! Um nv mapa para MapSurce acaba de ser criad! Vcê pderá enviar a GPS qualquer um ds it Mapas de Detalhe! Autr: Odiln Ferreira Júnir Autr d prgrama