A - Análise de Imagem e Digitalização

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1 A - Análise de Imagem e Digitalização Determinação experimental de coordenadas de pontos anatómicos. Determinação de planos de filmagem, escalas, sistemas de referência e modelos gráficos. a) Elabore um relatório de que deverão constar todos os passos da sequência de acções a empreender para efectuar uma recolha de imagem com vista a realização de uma análise biomecânica. do movimento. b) Tabela de coordenadas determinadas por digitalização manual da sua imagem. Utilize estas coordenadas para representar o modelo gráfico do executante. Coordenadas Ponto Designação X Y 1 metatarso dto 2 calcaneo dto 3 maléolo dto 4 cond. femural dto 5 g. trocanter dto 6 g. trocanter esq 7 cond. femural esq 8 maléolo esq 9 calcaneo esq 10 metatarso esq 11 2ª falange mão dto 12 pulso dto 13 cotovelo dto 14 gleno-humeral dto 15 gleno-humeral esq 16 cotovelo esq 17 pulso esq 18 2ª falange mão esq 19 atlas-axis-occipital 20 maxilar inferior 21 vertex 2

2 B - Determinação do Centro de Massa Determinação do centro de massa dos segmentos e da totalidade do corpo do executante conhecendo as coordenadas dos centros articulares e os valores das tabelas de distribuição relativa de massa e posição relativa do centro de massa dos segmentos corporais. Para a resolução desta ficha prática deverá recorrer ao livro de apoio da disciplina de Biomecânica (Prof. João Abrantes) consultando o ponto 3 do 2º capítulo da página 22 até à página 28. Para a determinação das posições do centros de massa dos 14 segmentos utilizados no nosso modelos gráfico, utilize as tabelas apresentadas na pagina 25 do livro de Biomecânica. O cálculo do centro de massa da totalidade do corpo deve ser realizado à semelhança do exemplo apresentado nas páginas 26 a 27 do livro de Biomecânica Coordenadas CG Coordenadas CG Ponto Designação X Y X Y 1 pé dto Membro 2 perna dta inferior 3 coxa dta dto 4 coxa esq Membro 5 perna esq inferior 6 pé esq esq 7 mão dta Membro 8 ante-braço dto superior 9 braço dto dto 10 braço esq Membro 11 ante-braço esq superior 12 mão esq esq 13 tronco tronco + 14 cabeça cabeça Totalidade do corpo Coordenadas do CG de um segmento a partir da tabela de posições (% tabela posições) e conhecendo as coordenadas da extremidades proximal (X p e Y p ) e distal (X d e Y d ): x = x p - (% TP x (x p -x d )) e y = y p - (% TP x (y p -y d )) Coordenadas do CG de um conjunto de segmentos: xcg total = i=1 Σ i=14 x CG Seg i x % Massa Relativa Seg i / i=1 Σ i=14 % Massa Relativa Seg i ycg total = i=1 Σ i=14 y CG Seg i x % Massa Relativa Seg i / i=1 Σ i=14 % Massa Relativa Seg i 3

3 SEGMENTOS Tabelas de cálculo analítico do CG. % massa % Comprimento Cabeça + Pescoço 0, Tronco 0, Mão 0, Antebraço 0, Braço 0, Coxa 0, Perna 0, Pé 0,

4 D - Cálculos Cinemáticos a Partir de Dados Experimentais Modelação e Assentamento Os registos experimentais da trajectória do centro de gravidade de um executante durante a fase de apoio (impulsão) de um vertical são apresentados na tabela 1 e no gráfico da figura Y (m) X (m) Figura 1 Tabela 1 Tempo (s) X (m) Y (m)

5 Utilizando uma técnica de assentamento foram determinadas as equações das posições para as componentes horizontal e vertical do Centro de Gravidade do executante. Estas equações são apresentadas juntamente com os respectivos gráficos na figura 2. Para o deslocamento horizontal foi determinada uma equação polinomial do 2 grau, para o vertical foi determinada uma equação polinomial do 6º grau. Considerando estas equações e tabelas de resultados determine: 1- Duração da fase de apoio do 2- Posição horizontal e vertical iniciais. 3- Velocidade horizontal e vertical iniciais. 4- Velocidade horizontal e vertical finais. 5- Valor de aceleração horizontal. 6- Valor de aceleração vertical para o instante de tempo 0.085s X (m) Tempo (s) X= t t Y (m) Tempo (s) Y= t t t t Figura 2 6