MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

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1 MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO CENTROS DE USINAGEM Fanuc Série Oi

2 INTRODUÇÃO PROGRAMA Para usinar uma peça em um centro de usinagem, informações como valores de coordenadas e outros dados técnicos informa como uma ferramenta deve se mover em relação à peça de trabalho afim de atingir a forma desejada. Deve ser concebido em forma de instruções codificadas ao comando CNC. Estas informações são chamadas PROGRAMA DE USINAGEM. Os dados em um bloco de programa são chamados: a. Dados dimensionais (geométricos) b. Dados de Controle Os dados de controle contem informações tais como: funções preparatórias e auxiliares, indexação do magazine, ligam/ desliga refrigeração e etc.

3 Matéria-Prima Desenho Desenho de Usinagem Altere o desenho para o sistema de coordenadas absoluta. Isto é,sistema de coordenada da maquina E Plano de Usinagem Forma de fixação Seleção de Ferramenta Seleção de condição de corte Presset de Ferramenta Criação do processo em papel Transmissão do programa Teste do programa Operação da Máquina Examine um eficiente método de usinagem. Morsa / Dispositivo Fixação interna ou externa Sistema especial de fixação Tipos de Ferramenta de corte Numero de fermentas Tipo de cavaco Determinar RPM Determinar Avanço Determinar Profundidade de Corte Determinar necessidade de refrigeração Montagem em Ordem lógica, presset e zero peça Descrever percurso das ferramentas e movimentos da maquina de acordo com as especificações da maquina. Digitação Cartão PCMCIA RS 232 Compare cada posicionamento com o exibido no comando e compare cada função ativa (M,S,T) com o processo em papel para checar o programa. 1- Pressione o botão PROGRAM CHECK. 2- Opere em modo SINGLE BLOCK. 3- Cancele todas as compensações. 4- Cheque a interferência entre usinagem e placa 5- Após o teste de programa, simular as primeiras peças em vazio. Medir a peça e aplicar a compensação nos corretores se necessário.

4 ESTRUTURA DE PROGRAMA: Programa de usinagem é composto por uma seqüência de blocos escritos um após o outro. Ao escrever um programa, uma sintaxe particular deve ser seguida. Como a estrutura do programa: A. Programa começa com o número de programa. B. Consistem em uma série de blocos - dimensionais e dados não-dimensional, como avanço, velocidade,funções auxiliares e etc. C. Programa termina com código de finalização. Caracteres para o início do programa, precedem o primeiro bloco no programa da peça. Caracteres para o início do programa principal é dada pela letra "O" Para iniciar o programa 1 - O 0001 Para iniciar o programa 2 - O 0002 Início do programa também pode ser chamado como numero do programa. O número de programa é útil em identificação de um programa e chamada de programa. Similar ao programa principal, temos programa de sub-rotina. Programa de subrotina também é chamado de subprograma. Um subprograma pode conter uma seqüência fixa ou freqüentemente repetida. Caráter de início de um subprograma também é dada por "O" Para iniciar o subprograma 1 - O Para iniciar o subprograma 2 - O Código para o final do programa é gravado no último bloco do programa da peça. Código para o fim do programa principal é M02 ou M30. Código de final de subprograma é M99 Um subprograma também pode chamar outro subprograma de até dois níveis. Sub-chamada do programa: Exemplo: M98 P N º numero de Numero do subprograma. Repetição. Subprograma é chamado repetidamente

5 BLOCOS DE PROGRAMA: Blocos de programa contêm dados necessários para executar uma operação. É possível escrever o programa blocos, com ou sem um número de seqüência. O número seqüencial é dado no topo do bloco. É preciso não ser consecutivas. Ele é usado para a conveniência do operador. O número seqüencial é de 4 dígitos. Exemplos: * N0005 G00X20.Z5. ; Programa bloco de escrita com o número de bloco. G00X20.Z5. ; Programa bloco escrito sem número de bloco. Todos os finais dos blocos devem ter caráter final de bloco (;). Se nenhum número do bloco é dado ou mesmo número do bloco é dado a vários blocos, então não pode haver um salto programado ou busca de bloco. PALAVRA Um programa é composto por um número de blocos. Da mesma forma um bloco é composto por um número de palavras. A palavra é composta de um caráter de endereço e uma seqüência de dígitos (caracteres alfanuméricos). Um caráter de endereços é normalmente um alfabeto. X, Z, G, F..... São todos os caracteres de endereço. A seqüência de dígitos pode ser especificada com ou sem sinal e com um ponto decimal. O sinal é escrito entre a letra de endereço e a seqüência de dígitos. O sinal positivo pode ser omitido. Exemplos de Palavras: 1. X - 243, Z 242,127 Seqüência de dígitos Sinal (Se for positivo, pode ser omitido) Endereço. Aqui sinal "+" é omitido

6 FORMATO DO BLOCO A sintaxe seguida para escrever um bloco de programa deve ser o mais simples possível. Um exemplo a seguir mostra a sintaxe do programa que pode ser seguido. Exemplo do bloco: N.. G.. X..Y.. Z.. F.. S.. T.. M.. ; N0015 G00 X20. Z40. F0.3 S500 T1M03; Número N - Endereço do bloco G - Função preparatória X, Z - eixos F - Avanço S - RPM T - Número da Ferramenta M - Função diversa ; - caractere de final de Bloco PULAR BLOCO (BLOCK SKIP): Blocos de programa que não precisam ser executados durante toda execução do programa pode ser ignorada pelo comando inserindo o caractere barra (/) na frente do número de seqüência com interruptor "BLOCK SKIP" na posição "ON". Exemplo: N0055 G00 X50. Z2.; / N0060 G01 Z-2.; / N0065 X40.; / N0070 G00 Z2.; / N0075 X50.;

7 PROGRAMAÇÃO DOS CÓDIGOS G: Os Dados são informados ao sistema CNC na forma de programa de usinagem e é composto por um conjunto de códigos numéricos. Códigos G são um entre esses códigos. Códigos G são também chamados como funções preparatórias. Eles tomam parte ativa na execução de programas e da operação da máquina e são programados pela letra G seguida de dois dígitos como por exemplo: G02. Eles são sempre programados no início do bloco. Eles descrevem o tipo de movimento da máquina, o tipo de interpolação, tipo de dimensionamento, funções relacionadas com tempo e ativar determinadas condições de funcionamento dentro do controle. A ação de códigos G ou é modal ou não modal. Códigos G, uma vez programados, permanecerão ativos até que outro código G do mesmo grupo seja programado, depois é o anterior que fica cancelado, estes são chamados modais. Código G que permanece ativo apenas no bloco em que está programado, é chamado não modal. Códigos G que estão ativos após ligar o comando ou resetar ou M02 ou M30 são chamados Comandos Ativos. Eles não precisam ser programados a menos que sejam substituídos por um código G do mesmo grupo. Descrição de funções M Os comandos M são funções de alternância ou adicionais. Os comandos M podem ficar sozinhos ou com outro comando em um bloco de programa, porém apenas um comando M por bloco, caso contrário vai gerar um alarme de duplicidade de comando. Comandos de um mesmo grupo cancelam um ao outro. Assim o último comando M programado cancela o anterior do mesmo grupo. Os comandos a seguir descrevem os comandos M padrão. A possibilidade de executar estes comandos M depende do tipo de máquina

8 e dos acessórios utilizados. M00 Parada Programada Este comando causa uma parada na execução do programa da peça. O fuso principal, o avanço e a refrigeração são desativados. A porta poderá ser aberta através do modo JOG (manual) sem gerar alarme. M01 Parada Opcional Programada M01 funciona como M00, mais somente quando a tecla Opcional Stop estiver ativa, porém o fuso principal e a refrigeração permanecem ligados, podendo ser desativados em modo JOG (manual) sem gerar alarme. M02 Fim de programa Principal Esta função indica o fim do programa na memória do comando. A seqüência não é retornada ao inicio do programa. M03 Fuso principal ativado no sentido horário O fuso será ativado desde que uma velocidade de corte ou de fuso tenha sido programada. É preciso usar M03 para todas as ferramentas de corte a direita. M04 Fuso principal ativado no Sentido anti-horário As mesmas condições descritas em M03 se aplicam para este comando. È preciso usar M04 para todas as ferramentas a esquerda, ou retorno de rosca com macho. M05 Fuso principal desativado O Fuso principal é parado automaticamente. M06 Ativa Troca de ferramenta Habilita a troca de ferramenta do magazine para fuso principal M08 Refrigeração ativada M08 liga o fluido de corte. M09 Refrigeração desativada M09 desliga fluido de corte. M12 Contador de peças Habilita contador de peças no comando cnc e no display (Dispositivo externo) M13 Liga óleo refrigerante + Rotação do Spindle sentido horário Liga simultaneamente coolante + RPM M14 Liga óleo refrigerante + Rotação do Spindle sentido anti-horário Liga simultaneamente coolante + RPM

9 M15 Desliga óleo refrigerante + Rotação do Spindle Desliga simultaneamente coolante + RPM M19 Parada orientada do Fuso Orientação do Spindle sempre na mesma posição, posição fixa para troca de ferramenta definida pelo fabricante M30 fim de programa Fim de programa com retorno ao inicio do mesmo Revisão 1 22/02/2007 M98 Chamada de subprograma Chamada de subprograma com endereço P (número do programa com 4 dígitos) poderá ser usado o comando L (Nº. repetições) M99 Fim de subprograma Finaliza a chamada de subprograma

10 Funções Preparatórias Código Descrição Classificação G00 Posicionamento (avanço rápido) Standard G01 Interpolação linear (avanço de corte) Standard G02 Interpolação circular sentido horário / helicoidal sentido horário Standard G03 Interpolação circular sentido anti-horário / heli. sentido anti-horário Standard G04 Tempo de permanência (tempo de espera) Standard G05 Leitura de Blocos à frente Opcional G07.1 Interpolação Cilíndrica Opcional G09 Parada exata Standard G10 Entrada de dados programável Opcional G11 Cancela entrada de dados programáveis Opcional G15 Cancela coordenadas polar Standard G16 Coordenadas polar Standard G17 Seleção de pano XY Standard G18 Seleção de plano ZX Standard G19 Seleção de plano YZ Standard G20 Coordenadas em polegada Standard G21 Coordenadas em milímetros Standard G27 Verificar retorno do ponto de referencia Standard G28 Retorno para o ponto de referencia Standard G29 Retorno do ponto de referencia Standard G30 Retorno para o 2º,3º e 4º ponto de referencia Opcional G31 Função de salto Opcional G40 Cancelamento da compensação do raio da ferramenta Standard G41 Compensação do raio da ferramenta para esquerda Standard G42 Compensação do raio da ferramenta para direita Standard G43 Compensação de comprimento da ferramenta no sentido positivo Standard G44 Compensação do comprimento da ferramenta no sentido negativo Standard G49 Cancela compensação do comprimento da ferramenta Standard

11 G50 Cancela modo de escala Opcional G51 Modo de escala Opcional G50.1 Cancela modo espelhamento Opcional G51.1 Modo de espelhamento Opcional G52 Sistema de coordenadas local Opcional G53 Sistema de coordenadas da maquina Standard G54 Seleção do primeiro sistema de coordenadas Standard G55 Seleção do segundo sistema de coordenadas Standard G56 Seleção do terceiro sistema de coordenadas Standard G57 Seleção do quarto sistema de coordenadas Standard G58 Seleção do quinto sistema de coordenadas Standard G59 Seleção do sexto sistema de coordenadas Standard G60 Posicionamento em direção única Opcional G61 Modo de parada exata Standard G62 Modo de aceleração de cantos Opcional G63 Modo de rosqueamento com macho rígido Opcional G64 Modo de corte Standard G65 Chamada de macro Opcional G68 Rotação de coordenadas Opcional G69 Cancela rotação de coordenadas Opcional G73 Ciclo de furação pica-pau Standard G74 Modo de rosqueamento com macho rígido esquerdo Standard G80 Cancelamento ciclo de usinagem Standard G81 Ciclo de furação normal Standard G82 Ciclo de furação com tempo de espera no fundo do furo Standard G83 Ciclo de furação pica-pau Standard G84 Ciclo rosqueamento com macho rígido Standard G85 Ciclo de mandrilhamento Standard G86 Ciclo de mandrilhamento Standard G87 Ciclo de mandrilhamento com deslocamento lateral Standard G88 Ciclo de mandrilhamento Standard G89 Ciclo de mandrilhamento Standard G90 Programação em absoluto Standard

12 G91 Programação em incremental Standard G92 Definição de sistema de coordenadas de trabalho Standard G94 Avanço em m/min. Standard G95 Avanço em mm/rot. Standard G98 Retorno ao ponto inicial no ciclo de usinagem Standard G99 Retorno ao ponto R no ciclo de usinagem Standard Funções de Miscelânea Código Descrição Classificação M00 Parada de programa Standard M01 Parada opcional Standard M02 Final de programa Standard M03 Rotação sentido horário Standard M04 Rotação Sentido anti-horário Standard M05 Parada do fuso principal Standard M06 Troca de Ferramenta Standard M08 Liga refrigeração Standard M09 Desliga refrigeração Standard M12 Contador de peças, Adição Standard M13 M3 + M8 Standard M14 M4 + M8 Opcional M15 M5 + M9 Opcional M19 Parada orientada do eixo arvore Standard

13 M28 Cancela modo de rosqueamento rígido Standard M29 Ativa modo de rosqueamento rígido Standard M30 Final de programa Standard M31 Habilita Modo de manutenção do Magazine Standard M32 Desabilita modo de manutenção do Magazine Standard M35 Habilita orientação do fuso Standard M47 Liga jato de refrigeração Opcional M50 Refrigeração através do splinde Opcional M53 Desliga espelho eixo Y Standard M54 Liga espelho eixo Y Standard M55 Desliga espelho eixo X Standard M56 Liga espelho eixo X Standard M60 Troca de Pallet Opcional M61 Troca Pallet A Opcional M62 Troca Pallet B Opcional M79 Abrir porta do magazine Opcional M80 Fechar porta do magazine Opcional M90 Abrir porta automática Opcional M91 Fechar porta automática Opcional M98 Chamada de subprograma Standard M99 Final de subprograma Standard M300 Habilita movimento em G01 sem rotação do splinde Standard M301 Desabilita movimento em G01 sem rotação do splinde Standard M998 Modo de Manutenção Ligado Opcional M999 Modo de Manutenção Desligado Opcional

14 Procedimento para determinar deslocamento do ponto Zero 1- Referencie a maquina 2- Coloque uma ferramenta ou eixo de raio conhecido no eixo - arvore 3- Mova os eixos em manual de tal modo que a ferramenta toque a face A de trabalho; como mostrado no desenho. 4- Anote o valor maquina para o eixo X 5- O zero - peça em X é dado por X-R onde R é o raio da ferramenta 6- Similarmente toque a face B com a ferramenta como mostrado no desenho 7- Anote o valor maquina para o eixo Y

15 8- O zero - peça em Y é dado por Y-R onde R é o raio da ferramenta 9- Para obter o zero peça em Z, toque a ponta da ferramenta na superfície da peça e anote o valor maquinado do eixo Z. Agora o zero peça em Z= Z + comprimento da ferramenta ou Z apenas. Os valores de zero peça de X, Y e Z agora pode ser digitado em qualquer dos planos G54 até G59.

16 1- Pressione a tecla [OFFSET] 2- Pressione [WORK] 2- Mova o cursor para o campo Desejado 3- Digite a posição atual do eixo 4- Pressione [IMPUT] ou pressione [+IMPUT] para que o valor seja somado com o anterior Medição do comprimento da ferramenta Presset 1- Mova a ferramenta em manual até tocar a peça ou uma superfície padrão 2- Pressione [POS] algumas vezes até aparecer [Reative] 3- Digite Z e o indicativo do eixo Z começara a piscar 4- Pressione [ORGIN] e o eixo será ressetado para zero 6- Selecione a ferramenta desejada 7- Mova a ferramenta até encostar na superfície zerada 8- Anote o valor referente ao eixo Z em [Relative] 9- Repetir o procedimento para cada ferramenta e anotar o valor correspondente

17 Agora 1- pressione a tecla [OFFSET] 2- pressione [WORK] 2- mova o cursor para o campo Desejado 3- digite a posição atual do eixo 4- pressione [IMPUT] ou pressione [+IMPUT] para que o valor seja somado com o anterior Velocidade do eixo arvore é indicada em RPM EX: M3 S1000; comando para girar o eixo arvore no sentido horário a 1000 RPM.

18 G00 Posicionamento em avanço rápido O comando G0 movimenta uma ferramenta até o ponto no sistema da peça especificado através de um comando absoluto ou incremental, a uma velocidade de deslocamento rápido. No comando absoluto é programado o valor das coordenadas do ponto final No comando incremental é programada a distância a ser percorrida. G01 Interpolação Linear O comando G01 movimenta a ferramenta até um ponto especificado porém é necessário determinar o avanço deste movimento, especificando através do endereço F (Feed), este avanço pode ser determinado de duas formas

19 utilizando o comando G94 o avanço será realizado em mm/min. e utilizando o comando G95 o avanço será em mm/rot. Exemplo : G94 G01 Z-50. F500 mm/min. G95 G01 Z-50. F0.1 mm/rot. O comando G94 já estará ativo a partir do momento que ligar a máquina. G02 Interpolação Circular sentido horário G03 Interpolação Circular sentido anti-horário O comando G02 e G03 movimenta a ferramenta até um ponto especificado, este tem a função de confeccionar raios, canais internos e externos, roscas através de inserto ou fresa com perfil da rosca, abertura de bolsão, ajuste de diâmetro interpolando com ferramentas em movimento circular etc. Na linha de comando G02 podem ser usados os seguintes comandos X, Y, Z, I, J, K, R, F X, Y, Z = Coordenada final da interpolação I, J, K = Distância do ponto inicial da interpolação para o centro do arco (I=X, J=Y, K=Z)

20 R = Valor do raio da interpolação F = Avanço de usinagem programado Obs.: A distância entre um arco e o centro do circulo que contém esse arco pode ser especificada utilizando-se o raio R circulo, em vez de I, J, K. Neste caso um arco é inferior a 180º, e o outro superior a 180º, quando um arco é superior a 180º é comandado, o raio deve ser especificado com valor negativo. Se X, Y, Z forem omitidos, se o ponto final é localizado n mesma posição que o ponto inicial, e, selecionando-se R é programado um arco de 0º. G02 R... (A ferramenta de corte não se desloca) Resumo.: Semicírculos de arcos menores que 180º o valor de do R deve ser positivo, e arcos maior que 180º deve ser negativo. Se os endereços I, J, K e R forem especificados simultaneamente, o arco definido pelo endereço R tem prioridade e outros são ignorados. Se um eixo for programado fora do plano especificado é emitido um alarme. Por exemplo, se o eixo U é especificado com um eixo paralelo ao eixo X, quando o plano XY é especificado, um alarme P/S (nº 028) é ativado. Quando for especificado um arco tendo um ângulo central aproximado de 180º, as coordenadas do centro que foram calculadas podem conter um erro, neste caso, especificar o centro do arco com I, J, K. O raio pode ser especificado pelo endereço R ou pelos vetores I, J e K onde I distancia do ponto inicial ate o centro do arco em X J distancia do ponto inicial ate o centro do arco em Y K distancia do ponto inicial até o centro do arco em Z Formato da interpolação circular

21 G01/G00 X--- Y--- Z---; para aproximar do ponto inicial. G02/G03 X--- Y--- Z---; ponto final O raio de corte deve ser levado em consideração. G01 X25 Y50 F100 G02 X225 Y50 R100 Ou G01 X225 Y50 F100 G02 X25 Y50 I-100 Se a interpolação circular for feita no plano X-Y, Então G17 será executado. Plano X-Y. G0/G1 X--- Y--- (ponto inicial) G17 G02 (ou G03) X---Y--- I,J ou R (ponto final) Se a interpolação circular for feita no plano X-Z Então G18 será executado. Plano X-Z. G0/G1 X--- Z--- (ponto inicial) G18 G02 (ou G03) X--- Z--- I, K ou R (ponto final) Se a interpolação circular for feita no plano Y-Z Então G18 será executado. Plano Y-Z G0/G1 Y--- Z--- (ponto inicial) G18 G02 (ou G03) Y--- Z--- J, K ou R (ponto final)

22 Nota: Em alguns casos especiais onde de temos de usinar um perfil circular no plano X-Z ou Y-Z num centro de usinagem vertical. Em tais casos um perfil perfeito não pode ser usinado com ferramentas no plano vertical. Portanto, um ângulo diferente é usado no centro de usinagem quando tal caso surja. Comando G17 G18 G19 G02 G03 I J K Descrição seleção do plano XY seleção do plano XZ seleção do planoyz interpolação circular sentido horário interpolação circular sentido anti-horário distancia do ponto inicial do arco no eixo X com sinal distancia do ponto inicial do arco no eixo Y com sinal distância do ponto inicial do arco no eixo Z com sinal R raio do arco (+ para arcos <180º) (- para arcos 360º<0> 180º) Para circulo completo somente I & J deve ser programado. Sinais Distância do ponto inicial para o centro do arco. O centro do arco é especificado pelos endereços I, J & K para os eixos X, Y & Z respectivamente. O valor numérico seguinte I, J & K é um componente do vetor e é sempre especificado como um valor incremental independente de G90 & G91 usado. Se a ferramenta move na direção positiva enquanto vai do inicio para ponto central, então I, J & K será positivo. Se a ferramenta move na direção negativa enquanto vai do inicio para o ponto central, então I, J & K será negativo.

23 Exemplo:

24 G04 Tempo de espera sob endereço Este comando tem objetivo determinar um tempo de espera durante a usinagem ou testes em MDI, existem várias aplicações para este comando. O G04 deve ser usado sempre com um endereço especificado utilizando as letras X ou P Exemplo: Programando um segundo de espera ficará da seguinte forma : G04 X1. G04 P1000 G05.1- Look-ahead Este comando tem a finalidade em ajudar na velocidade de processamento de dados entre CNC e motorização, alguns programas gerados através de software CAM tem seus movimentos feitos ponto a ponto, ou seja, são pequenos movimentos de coordenadas curtas e por ser tão rápido o comando não tem tempo suficiente para mandar as informações programas para motorização, e a máquina começa a apresentar pequenos socos e vibrações. Todos os programas gerados por CAM com usinagem High speed devem contar no inicio do mesmo este comando G5.1 Q1 para habilitar e G5.1 Q0 para desabilitar. Porém antes deste comando colocar os seguintes comandos, na seqüência descrita. G40 G80 G49 G94 G97 G64 G69 G5.1 Q1..

25 G7.1 - Interpolação cilíndrica A distância percorrida em um eixo de rotação (4º eixo) programada por um ângulo, é convertida internamente, uma só vez, em uma distância de um eixo linear ao longo da superfície externa, de forma que a interpolação linear ou circular possa ser executada com outro eixo. Após a interpolação, tal distância é reconvertida na distância percorrida do eixo de rotação. A função de interpolação cilíndrica permite que a lateral de um cilindro seja desenvolvida para programação. Assim programas para usinagem cilíndrica de cames podem ser facilmente criada. G07.1 IPr: Inicia o modo de interpolação cilíndrica (ativa a interpolação cilíndrica).... G07.1 IP0: O modo de interpolação cilíndrica é cancelado. IP: Endereço do eixo de rotação r: Raio do cilindro Especifique G07.1 IP r; e G07.1 IP 0; em blocos separados. É possível ultilizar G107 em vez de G07.1. Utilize o parâmetro (nº 1022) para especificar se o eixo de rotação é o eixo X, Y, Z, ou um eixo paralelo a um desses eixos. Especifique o código G para selecionar um plano par qual o eixo de rotação corresponda ao eixo linear definido. Por exemplo, se o eixo de rotação for um eixo paralelo ao eixo X, G17 terá de especificar um plano X,Y, que é um plano definido pelo eixo de rotação e pelo eixo Y ou por um eixo paralelo ao Y. Somente um eixo de rotação pode ser ajustado para a interpolação cilíndrica, no nosso caso está definido o eixo A.

26 Exemplo de um Programa de Interpolação Cilíndrica O0001(INTERPOLACAO CILINDRICA);... N130 G00 Z100.0 A0; N140 G01 Z0 A0; N150 G07.1 A57299; N160 G01 G42 Z120.0 D01 F250; N170 A30.0; N180 G03 Z90.0 A60.0 R30.0; N190 G01 Z70.0; N200 G02 Z60.0 A70.0 R10.0; N210 G01 A150.0; N220 G02 Z70.0 A190.0 R75.0; N230 G01 Z110.0 A230.0; N240 G03 Z120.0 A270.0 R75.0; N250 G01 A360.0; N260 G40 Z100.0; N270 G07.1 A0; N280 M30;

27 G09 Parada exata A ferramenta é desacelerada no ponto final de um bloco, depois é feita uma verificação da posição de entrada. Assim o próximo bloco é executado. G17, G18, G19 Plano de trabalho

28

29 G20 Sistema de coordenadas em Polegadas Com este comando todo o sistema da máquina irá trabalhar com dimensões em polegadas, Offseting, ponto zero peça, coordenadas programadas etc... G21 Sistema de coordenadas em Milímetros Com este comando todo o sistema da máquina irá trabalhar com dimensões em milímetros, Offseting, ponto zero peça, coordenadas programadas etc. Obs.: O comando G21 já estará ativo quando ligar a máquina. G28 Ponto de referência definido pelo fabricante Este comando é definido pelo fabricante da máquina e configurado conforme necessidade, ele tem a função de movimentar os eixos para o mesmo ponto de referência da máquina, ou seja zero máquina, no caso de AMS. Para este comando funcionar perfeitamente na mesma linha de programação deve constar o comando G91, então a linha de programa ficaria desta forma. G91 G28 X0 Y0 Z0 G90 Lembrando que para troca de ferramenta necessariamente o eixo Z deve estar posicionado, os demais eixos X, Y, não tem a obrigatoriedade de estarem posicionados, a não ser que seja máquina com troca de palete, neste caso todos os eixos devem estar posicionados. Para algumas máquinas verticais existe uma segunda referência chamada de G30, e tem a mesma função que o comando citado acima, porém existe uma posição de referência para troca de ferramenta G28(ATC) e outra para troca de Pallet G30(APC).

30 G40 Cancela compensação do raio da ferramenta Este comando cancela a compensação do raio da ferramenta, quando utilizado os comandos G41 e G42, é obrigatório este cancelamento, caso contrário a máquina se portará de forma estranha quanto às coordenadas, pois todos os movimentos executados serão compensados o raio ferramenta podendo ter coordenadas falsas. G41 Compensação do raio da ferramenta à esquerda G42 Compensação do raio da ferramenta à direita Estes comandos compensam o raio da ferramenta descrito na tabela de geometria de ferramentas da tecla OFS/SET tabela Raio.

31 Se a ferramenta estiver (vista na direção do avanço) à esquerda do contorno a ser trabalhado, será preciso programar G41. Para calcular um raio, o parâmetro D, que representa o raio de corte no registro de compensação, precisa ser programado e chamado com G41, por exemplo: G41 D... Não é permitida a troca direta de G41 para G42 e vice-versa, antes é preciso cancelar com G40. É preciso selecioná-los em conjunto com G00 ou G01. Se a ferramenta estiver (vista na direção do avanço) à direita do contorno a ser trabalhado, será preciso programar G42. Para calcular um raio, o parâmetro D, que representa o raio de corte no registro de compensação, precisa ser programado e chamado com G42, por exemplo: G42 D... Percursos da ferramenta na execução de programa com compensação do raio de corte ativada percurso da ferramenta programado. percurso da ferramenta em avanço real.

32 Em arcos sempre há a aproximação á tangente do ponto de inicio ou de término. Os percursos de aproximação e afastamento do contorno precisam ser maiores que o raio R da ferramenta. Caso contrário, o programa será interrompido com um alarme percurso de ferramenta programado percurso de ferramenta em avanço real Em arcos, sempre há aproximação a tangente do pontode inicio ou de termino. Se os elementos do contorno forem menores do que o raio R de corte, poderão ocorrer violações de contorno. O software calcula três blocos antecipadamente para identificar essas violações de contorno e interrompe o programa com um alarme.

33 Interpolação circular usando compensação do raio de corte: Diâmetro do furo: 22 mm Diâmetro requerido: 24,5mm Ferramenta usada: 16 mm fresa de topo Velocidade de Corte: 50m/min. Avanço: 0.10mm/seg. G0 G90 G94 G55 X0 Y0 M7 G43 Z5 H10 M3 S1000 G0 Z-16 G1 G42 Y12.25 H10 F100 G02 X0 Y12.25 I0 J G1 G40 X0Y0 H10 G91 G28 Z0 G90 M30

34 Interpolação Circular no plano XZ Ferramenta: Fresa Esférica 16 mm G0 G90 G94 G55 X12 Y0 M7 G43 Z5 H1 M3 S1000 G18 G1 Z0 F100 G03 X0 Y0 R12 G1 X-1 G17 G91 G28 Z0 G90 M30 Interpolação Circular no plano YZ Ferramenta: Fresa Esférica 16 mm G0 G90 G94 G55 X0 Y-12 M7 G43 Z5 H1 M3 S1000 G1 Z0 F100 G19 G02 X0 Y0 R12 G1 Y1 G17 G91 G28 Z0 G90 M30

35 G15, G16 - Sistema de coordenadas Polar O valor do ponto final da coordenada pode ser colocado como coordenada polar ex.: raio e ângulo usando este comando. O raio é especificado no primeiro eixo do plano selecionado e o ângulo é especificado no segundo eixo do plano selecionado. Se G17 for selecionado, o raio será especificado no X e ângulo no Y. Formato G00 G16 Seleção modo de coordenada polar

36 G43 Compensação do comprimento da ferramenta positiva G44 Compensação do comprimento da ferramenta negativa Para a máquina é sempre levado em consideração a face do nariz do fuso principal, portanto é preciso definir qual o comprimento exato da ferramenta que esta sendo utilizada assim a máquina compensará este valor para posicionamento correto da ferramenta, para usinagem. G49 Cancela compensação do comprimento da ferramenta Este comando tem a função de cancelar a compensação do comprimento da ferramenta, porém alguns cuidados devem ser levados em conta. Se este comando for executado via MDI automaticamente a máquina se posicionará na posição, ou seja, na coordenada sem a compensação do comprimento, então se digitar G49 sem pedir movimento do eixo Z mesmo assim o eixo se moverá para positivo ou negativo dependendo de qual comando estiver ativo G43 ou G44 descompensado assim o comprimento. G50 Cancela o fator de escala G51 Fator de escala Formato: N... G50 N... G51 X... Y... Z... I... J... K...

37 Com G51, todos os dados de posição são calculados em uma escala, ate G50 cancelar a seleção da escala. X, Y e Z definem um ponto base P. Todos os valores são calculados a partir desse ponto. Com I, J e K para cada eixo, é possivel definir um fator de escala (1/1000). Quando diferentes fatores de escala são definidos para os eixos, o contorno fica distocido. Movimentações circulares não podem ficar distorcidas; caso contrário, ocorrerá um alarme.

38 G50.1 Desabilita Função Espelho G51.1 Habilita Função Espelho Espelhamento de um contorno Com a programação de uma escala negativa, o Contorno é espelhado ao redor do ponto base P. Com a programação I-1000, todas as posições X são espelhadas ao redor do plano YZ. Com a programação de J-1000, todas as posições são espelhadas ao redor do plano ZX.