Tecnologia Pneumática Industrial. Apresentação M BR

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1 Tecnologia Pneumática Industrial Apresentação M00- BR

2 Índice Propriedades físicas do ar... Compressibilidade do ar. 4 Difusibilidade do ar.. 4 Elasticidade do ar 4 Expansibilidade do ar.. 4 Peso do ar. 5 Ar quente é menos denso que ar frio... 5 Camadas gasosas da atmosfera.. 6 Pressão atmosférica 6 A pressão atmosférica 6 Medição da pressão atmosférica.. 6 Efeito combinado entre as variáveis físicas. 7 Princípio de Blaise Pascal.. 7 Produção, preparação e distribuição 8 Compressor dinâmico de fluxo radial 9 Ciclo de trabalho compressor de parafuso.. 9 Compressor de pistão... 0 Resfriador posterior... Reservatório de ar comprimido Filtro de ar comprimido. Tipos de contaminantes 4 Efeitos do ar comprimido contaminado.. 4 Secadores de ar. 5 Secagem por refrigeração ou absorção. 5 Secagem adsorção 6 Esquematização da produção. 7 Prevenção e drenagem para o condensado. 8 Inclinação 0,5 a % do comprimento. 8 Conexões instantâneas 8 Unid. de condicionamento (lubrefil) 9 Unidade de condicionamento ou lubrefil 0 Secção de um filtro de ar comprimido Dreno automático.. Filtros coalescentes.. Secção de um regulador de pressão. Manômetro tipo tubo de Bourdon Refil filtro regulador 4 Secção de um lubrificador 5 Válvulas de controle direcional 6 Identificação das válvulas direcionais 7 Tipos de acionamentos. 8 Botão, alavanca, pedal, pino, rolete e gatilho... 8 Piloto positivo. 9 Acionamento combinado elétrico e pneum 9 Diafragma 9 Acion. combin. muscular ou elétrico e pneum.. 9 Tipos construtivos... 0 VDC / acionada por rolete 0 VDC / acionada por pino.. VDC / acionada por piloto VDC / acionada por solenóide direto. VDC / acionada por solenóide indireto... 4 VDC / acionada por solen. de ação indireta. 5 VDC / acionada por solen. de ação indireta. 6 VDC / tipo distribuidor axial acionada botão. 7 VDC / acionada por duplo piloto positivo.. 8 VDC / de bloqueio e partida suave... 9 VDC 5/ acion. duplo solen. de ação direta VDC 5/ acion. duplo piloto positivo, dist. axial 4 VDC / acion. por alavanca centrada mola 4 VDC 5/ acion. por duplo piloto centrada mola 4 VDC 5/ acion. duplo solenóide centrada ar 44 Montagem de válv. pneum. bloco manifold.. 45 VDC 5/, sist. de compensação de desgaste Bloco manifold 47 VDC 5/ assento em cerâmica série ISOMAX. 48 VDC assento em cerâmica série Moduflex 49 Válvulas auxiliares Válvula de retenção com mola 5 Válvula de escape rápido. 5 Válvula de isolamento, elemento OU.. 5 Válvula de simultaneidade, elemento E.. 5 Módulo de segurança bimanual.. 54 Válvula de controle de fluxo. 55 Controle de velocidade. 55 Temporizador pneumático 57 Captadores de queda de pressão.. 59 Contador predeterminado pneumático.. 6 Sensor de alívio. 6 Sensor fluídico de proximidade... 6 Relé amplificador... 6 Peça em movimento. 6 Componentes para vácuo.. 64 Geradores de vácuo, ventosas 65 Ventosas padrão 66 Tabela capacidade de carga para ventosas. 67 Tabela tempos para formação de 75% vácuo.. 67 Geradores de vácuo com princípio de Venturi. 68 Geradores de vácuo. 69 Circuitos de vácuo. 70 Circuitos de vácuo controlado por E-Stop. 7 Acessórios.. 7 Atuadores pneumáticos. 7 Cilindro de simples efeito ou simples ação 74 Cilindro de duplo efeito ou dupla ação Cilindro com amortecimento 76 Vedações 77 Cilindro de haste dupla. 78 Cilindro duplex contínuo ou cililndro Tandem 79 Cil. duplex geminado ou múltiplas posições. 80 Cilindro de impacto 8 Guias lineares. 8 Cilindros anti-giro (oval) 8 Cilindros magnéticos sem haste. 84 Tipos de montagens para cilindros. 85 Hydro-check 86 Atuador rotativo motor pneumático. 88 Osciladores pneumáticos. 89 Garras pneumáticas (grippers) 90 Vedações tipo O ring, L Cup e U Cup 9 Comandos pneum. sequenciais. 9 Método de movimento (intuitivo). 9 Seq. de movimentos e diafrag. trajeto-passo.. 9 Circuitos pneumáticos 94 Circuito 0 95 Circuito 0 96 Circuito 0 97 Circuito Circuito Circuito Circuito Circuito Circuito Circuito Circuito. 05 Circuito. 06 Circuito. 07 Circuito Circuito Circuito 6. 0 Circuito 7. Circuito 8. Circuito 9. Circuito 0. 4 Circuito. 5 Circuito. 6 Circuito. 7 Circuito 4. 8 Circuito 5. 9 Circuito 6. 0 Circuito 7. Circuito 8. Circuito 9. Circuito 0. 4 Circuito. 5

3 Introdução

4 Introdução Princípios físicos do ar Compressibilidade do ar Elasticidade do ar Ar submetido a um volume inicial V 0 Ar submetido a um volume inicial V f F Ar submetido a um volume inicial V 0 F Ar submetido a um volume inicial V f V f < V 0 V f > V 0 Difusibilidade do ar Volumes contendo ar e gases, válvula fechada Válvula aberta temos uma mistura homogênea Expansibilidade do ar Possuímos um recipiente contendo ar, a válvula na situação está fechada Quando a válvula é aberta o ar expande, assumindo o formato dos recipientes, porque não possui forma própria 4

5 Introdução Princípios físicos do ar Peso do ar Ar quente é menos denso que ar frio 5

6 Introdução Princípios físicos do ar Camadas gasosas da atmosfera Pressão atmosférica 0,70 kgf/cm E D C B A,0 kgf/cm A - Troposfera - Km B - Estratosfera - 50 Km C - Mesosfera - 80 km D - Termosfera/Ionosfera Km E - Exosfera a 000 Km,067 kgf/cm A pressão atmosférica atua em todos os sentidos e direções Medição da pressão atmosférica 760 mm 6

7 Introdução Princípios físicos do ar Efeito combinado entre as três variáveis físicas T V Princípio de Blaise Pascal T P Mesma temperatura: Volume diminui pressão aumenta V T P Mesmo volume: Pressão aumenta - temperatura aumenta e vice-versa V T4 P Mesma pressão: Volume aumenta - temperatura aumenta e vice-versa V4 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é praticamente incompressível; - Se aplicarmos uma força de 0 Kgf num êmbolo de cm de área; - O resultado será uma pressão de 0 Kgf/cm nas paredes do recipiente. 7 P4

8 Produção, preparação e distribuição 8

9 Produção, preparação e distribuição Compressores Compressor dinâmico de fluxo radial Ciclo de trabalho de um compressor de parafuso a -O ar entra pela abertura de admissão preenchendo o espaço entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura da descarga. b - À medida que os rotores giram, o ar é isolado, tendo início a compressão. c - O movimento de rotação produz uma compressão suave, que continua até ser atingido o começo da abertura de descarga. 9 d - O ar comprimido é suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, até a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte.

10 Produção, preparação e distribuição Compressores Compressor de pistão Admissão Compressão Descarga 0

11 Produção, preparação e distribuição Preparação para ar comprimido Resfriador posterior

12 Produção, preparação e distribuição Preparação para ar comprimido Reservatório de ar comprimido - Manômetro - Válvula registro - Saída 4 - Entrada 5 - Placa de identificação 6 - Válvula de segurança e alívio 7 - Escotilha para inspeção 8 - Dreno

13 Produção, preparação e distribuição Preparação para ar comprimido Filtro de ar comprimido Filtro de ar comprimido aparece geralmente em três posições diferentes: antes e depois do secador de ar comprimido e também junto ao ponto de uso.

14 Produção, preparação e distribuição Preparação para ar comprimido Tipos de contaminantes Efeitos do ar comprimido contaminado Obstrução de orifícios; Desgaste de vedações; Erosão nos componentes pneumáticos; Redução de eficiência de produtividade da máquina; Custos elevados com paradas de máquinas. 4

15 Produção, preparação e distribuição Secadores de ar Secagem por refrigeração Secagem por absorção Ar úmido Pré-resfriador Ar seco A Ar seco Resfriador principal Separador B Pastilhas dessecantes C D Dreno E Compressor de refrigeração Bypass Condensado Freon Ar úmido Condensado Drenagem 5

16 Produção, preparação e distribuição Secadores de ar Secagem por adsorção Ar seco Adsorvente Ar úmido Secando Regenerando Esquematização da secagem por adsorção Ar seco Regenerando Secando Ar úmido 6

17 Produção, preparação e distribuição Preparação para ar comprimido Esquematização da produção, armazenamento e condicionamento do ar comprimido 7

18 Produção, preparação e distribuição Redes de distribuição Prevenção e drenagem para o condensado Inclinação 0,5 a % do comprimento Separador Ar comprimido Armazenagem de condensados Comprimento Drenos automáticos Unidade de condicionamento (utilização) Purgadores Conexões instantâneas 8

19 Unidade de condicionamento (lubrefil) 9

20 Unidade de condicionamento (lubrefil) s 0

21 Unidade de condicionamento (lubrefil) Filtragem de ar Secção de um filtro de ar comprimido Dreno automático A -Defletorsuperior B - Anteparo C - Copo D - Elemento filtrante E - Defletor inferior F - Dreno manual G - Manopla A B C D E F G Dreno manual s Dreno automático

22 Unidade de condicionamento (lubrefil) Filtragem de ar Filtros coalescentes Construção do elemento Micragem das partículas Visibilidade O olho humano, sem nenhum recurso, não consegue distinguir objetos menores que 40 mícrons.

23 Unidade de condicionamento (lubrefil) Regulador Secção de um regulador de pressão com escape Manômetro tipo tubo de Bourdon A -Mola B - Diafragma C - Válvula de assento D - Manopla E - Orifício de exaustão F - Orifício de sangria G - Orifício de equilíbrio H - Passagem do fluxo de ar I - Amortecimento J - Comunicação com manômetro D E F A B G J C I H

24 Unidade de condicionamento (lubrefil) Refil Filtro regulador A - Manopla B - Orifício de sangria C - Válvula de assento D -Defletorsuperior E - Defletor inferior F -Mola G- Orifício de exaustão H -Diafragma I - Passagem do fluxo de ar J - Elemento filtrante L - Orifício de equilíbrio M - Comunicação com o manômetro A B C D E F G H L M I J 4

25 Unidade de condicionamento (lubrefil) Lubrificador Secção de um lubrificador A - Membrana de restrição B - Orifício venturi C -Esfera D- Válvula de assento E - Tubo de sucção F - Orifício superior G - Válvula de regulagem H - Bujão de reposição de óleo I - Canal de comunicação J - Válvula de retenção A B C D F H G I J E E 5

26 Válvulas de controle direcional 6

27 Válvulas de controle direcional Identificação das válvulas direcionais Número de posições O número de quadrados representados na simbologia é igual ao número de posições da válvula. posições posições Número de vias Posição inicial NF e NA para válvulas de duas posições (aberta ou fechada). CF, CAN e CAP para válvulas de três posições (tipo de centro). Tabela de identificação dos orifícios Passagem = vias Bloqueio = via 7 vias vias Os números de vias deverão ser contados no quadro da posição inicial.

28 Válvulas de controle direcional Tipos de acionamentos Botão Pino Alavanca Rolete Pedal Gatilho ou rolete escamoteável

29 Válvulas de controle direcional Tipos de acionamentos Piloto positivo Diafragma Acionamento combinado elétrico e pneumático Acionamento combinado muscular ou elétrico e pneumático 9

30 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula de controle direcional / acionada por rolete, retorno por mola, N.F., tipo assento com disco 0

31 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula de controle direcional / acionada por pino retorno por mola, N.F., tipo assento cônico Exemplo de aplicação A a

32 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula de controle direcional / acionada por piloto, retorno por mola, N.F., tipo assento com disco Exemplo de aplicação A a0 a

33 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula de controle direcional / acionada por solenóide direto, retorno por mola, N.F.

34 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula de controle direcional / acionada por solenóide indireto, retorno por mola, N.F., do tipo assento com disco 4

35 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula de controle direcional / acionada por solenóide de ação indireta, retorno por suprimento interno, N.F., tipo assento lateral D D 5

36 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula de controle direcional / acionada por solenóide de ação indireta, retorno por suprimento interno, N.F., vedação tipo assento D D D 6

37 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula de controle direcional / tipo distribuidor axial acionada por botão e retorno por mola, N.A. 7

38 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula / acionada por duplo piloto positivo Exemplo de aplicação A 0 a0 0 a a 0 8

39 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula / de bloqueio e partida suave 9

40 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula 5/ acionada por duplo solenóide de ação direta 5 D D 4

41 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula 5/, acionamento por duplo piloto positivo, tipo distribuidor axial Exemplo de aplicação A 4 a a a 4 5 4

42 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula /, acionamento por alavanca centrada por mola C.F., tipo distribuidor axial 4

43 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula 5/, acionada por duplo piloto, centrada por mola, C.F., tipo distribuidor axial

44 Válvulas de controle direcional Tipos construtivos Válvula 5/, acionada por duplo solenóide, centrada por ar comprimido, C.A.P., tipo carretel D D X D D 5 4 D D X D D

45 Válvulas de controle direcional Montagem de válvulas Montagem de válvulas pneumáticas em bloco manifold 45

46 Válvulas de controle direcional Tipo distribuidor axial Válvula 5/, sistema de compensação de desgaste Vantagens do uso do sistema de compensação de desgaste WCS Máximo rendimento - Resposta rápida - pressão inferior de operação; - Baixo atrito - menos desgaste. Vida útil longa - Sob pressão a expansão radial das vedações ocorre para manter o contato de vedação com o orifício da válvula. Regime de trabalho - Trabalha sem lubrificação, não é requerida a lubrificação para válvula com mudança de posição contínua. Vedação bidirecional do carretel - É usado um mesmo carretel para várias pressões, incluindo vácuo. 46

47 Válvulas de controle direcional Bloco manifold 47

48 Válvulas de controle direcional ISOMAX Válvula de controle direcional 5/ com assento em cerâmica série ISOMAX Assento em cerâmica 48

49 Válvulas de controle direcional Moduflex Válvula de controle direcional com assento em cerâmica série Moduflex 49

50 Válvulas auxiliares 50

51 Válvulas auxiliares Válvulas de retenção e escape rápido Válvula de retenção com mola Válvula de escape rápido 5

52 Válvulas auxiliares Válvula de isolamento, elemento OU Exemplo de aplicação A a0 a.0 a a4 5

53 Válvulas auxiliares Válvula de simultaneidade, elemento E Exemplo de aplicação A a0 a.0 a a4 5

54 Válvulas auxiliares Módulo de segurança bimanual s 54

55 Válvulas auxiliares Válvula de controle de fluxo Controle de velocidade 55

56 Válvulas auxiliares Válvula de controle de fluxo Exemplo de aplicação A a.0 a.0 a a a 56

57 Válvulas auxiliares Temporizador pneumático Funcionamento NF NA s 57

58 Válvulas auxiliares Temporizador pneumático Exemplo de aplicação 58

59 Válvulas auxiliares Captadores de queda de pressão Adaptador para conexão do cilindro Módulos conectáveis Eletrônico Anel de fixação Pneumático Elétrico 59

60 Válvulas auxiliares Captadores de queda de pressão Exemplo de aplicação A a P a S 4 4 a0 5 a 60

61 Válvulas auxiliares Contador predeterminado pneumático Exemplo de aplicação s 6

62 Válvulas auxiliares Sensor de alívio S Relé do sensor de alívio S P a Relé do sensor de alívio Relé do sensor de alívio S Sensor de alívio Desacionado Sensor de alívio Acionado Sensor de alívio 6

63 Válvulas auxiliares Sensor fluídico de proximidade Peça em movimento S Relé Amplificador P Alimenta ção dea8bar Fil tro - R egul ador a Px a: Sinal enviado do detector do fluídico (0,5 a mbar) a Ar de suprimento filtrado, seco e regulado (Px= 00 a 00 mbar) Sensor fluídico Objeto aser detectado Distância de sensibilidade Relé amplificador a Px Desatuado a Px Atuado S S 6 6 Px a Desacionado 4 Px a Acionado 5 4 Acionador manual auxiliar

64 Componentes para vácuo 64

65 Componentes para vácuo Geradores de vácuo, ventosa 65

66 Componentes para vácuo Ventosas padrão Guia de aplicação PKG - Ventosas profundas para curvas externas -Resistentea deslizamento PKFG - Sem deformação - Chapas planas finas - Resistente a deslizamento PKJG - Fole para formas variadas -Resistentea deslizamento 66

67 Componentes para vácuo Informações de capacidade e tempos para formação Tabela de capacidade de carga para ventosas planas a 75% de vácuo Tabela de tempos para formação de 75% de vácuo em um recipiente 67 Øda Ventosa em mm Área em cm Força de levantamento Superfície horizontal Superfície vertical em N em Kgf em N em Kgf 5,0 0,9 0,69 0,07 0,5 0,06 0,0 0,78,86 0,9,4 0,46 5,0,76 6,47 0,66, 0, 0,0,4,54,77 5,76 0,588 5,0 4,90 8,0,87 9,00 0,98 0,0 7,06 5,96,647,97, 5,0 9,6 5,4,60 7,66,80 40,0,56 46,0 4,7,05,5 45,0 5,89 58,44 5,958 9,,979 50,0 9,6 7,7 7,57 6,08,678 55,0,74 87, 8,90 4,66 4,45 60,0 8,6 0,95 0,597 5,97 5,98 65,0,6,98,45 60,98 6,7 70,0 8,46 4,47 4,4 70,7 7, 75,0 44,5 6,4 6,556 8,0 8,78 80,0 50,4 84,8 8,84 9,4 9,4 85,0 56,7 08,6,66 04,0 0,6 90,0 6,58,89,84 6,94,9 95,0 70,84 60,60 6,565 0,9,8 00,0 78,54 88,9 9,45 44,46 4,76 0,0,04 45,84 4,9 07,9,95 50,0 76,6 649,7 66, 4,86,6 00,0 4,00 55, 7,75 577,56 58,875 00,0 706,86 600,5 65,076 00,7,56

68 Componentes para vácuo Geradores de vácuo com princípio Venturi 68

69 Componentes para vácuo Geradores de vácuo Série CVK Série CV Série CEK Série CV-VR 69 s

70 Componentes para vácuo Circuitos de vácuo Sensor de pressão (vacuostato) Sensor de pressão (vacuostato) 70

71 Componentes para vácuo Circuitos de vácuo controlado por E-Stop 7

72 Componentes para vácuo Acessórios Válvula de fluxo Filtros de vácuo Válvula de bloqueio Vacuômetro Filtros compactos Sensores de pressão (vacuostato) Silenciador 7

73 Atuadores pneumáticos 7

74 Atuadores pneumáticos Cilindro de simples efeito ou simples ação Vent. P 74

75 Atuadores pneumáticos Cilindro de duplo efeito ou dupla ação 75

76 Atuadores pneumáticos Cilindro com amortecimento 76

77 Atuadores pneumáticos Vedações 77

78 Atuadores pneumáticos Cilindro haste dupla 78

79 Atuadores pneumáticos Cilindro duplex contínuo ou cilindro Tandem 79

80 Atuadores pneumáticos Cilindro duplex geminado ou múltiplas posições 4 80

81 Atuadores pneumáticos Cilindro de impacto 8

82 Atuadores pneumáticos Guias lineares 8

83 Atuadores pneumáticos Cilindros anti-giro (oval) 8

84 Atuadores pneumáticos Cilindros magnéticos sem haste 84

85 Atuadores pneumáticos Tipos de montagens para cilindros 85

86 Atuadores pneumáticos Hydro-check 86

87 Atuadores pneumáticos Hydro-check Conversor hidráulico de velocidade (Hydro-check) Exemplo de aplicação A - Haste B - Tubo de transferência C - Válvula de fluxo D - Parafuso de ajuste E - Válvula de retenção F - Cilindro compensador (reservatório) G - Haste indicadora do cilindro compensador A 4 4 a a 0 5 a 87

88 Atuadores pneumáticos Atuador rotativo motor pneumático Conexão de ar comprimido Palhetas com molas, sem lubrificação standard Eixo chavetado Corpo de aço fundido Engrenagem planetária Engrenagem dentada Engrenagem sem fim 88

89 Atuadores pneumáticos Osciladores pneumáticos Oscilador de palheta Oscilador de cremalheira e pinhão 89

90 Atuadores pneumáticos Garras pneumáticas (grippers) Garra de fricção Garra de abrangimento 90

91 Atuadores pneumáticos Vedações Tipo O Ring Tipo U Cup Tipo L Cup 9

92 Comandos pneumáticos sequenciais 9

93 Comandos pneumáticos sequenciais Método de movimento (intuitivo) Unidade de transferência de produto Estoques de caixas de papelão l = Exemplo de aplicação m = Estocagem de caixas B Saídas de produtos embalados b Produto n = Estoque de produtos Rotação completa da caixa de papelão A B Entrada de produtos A Unidade de estocagem a.0 a.0 b b.0 b.0 a Sequência de movimentos a0 4 4 b0 4 4 A + B + A - B - Diagrama trajeto-passo a a4 a 9

94 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais 94

95 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 0 Comandar um cilindro de simples ação (comando direto). A a 95

96 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 0 A Comandar um cilindro de simples ação utilizando uma válvula simples piloto (comando indireto). a0 a 96

97 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 0 Comandar um cilindro de simples ação utilizando uma válvula duplo piloto. A a0 0 a a 97

98 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 04 A Comandar um cilindro de simples ação de dois pontos diferentes e independentes a0 (utilizar elemento OU). a0 a a4 98

99 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 05 A Comandar um cilindro de simples ação através de acionamento simultâneo de duas válvulas acionadas por a0 botão (comando bimanual, utilizar elemento E). a0 a a4 99

100 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 06 A Comandar um cilindro de simples ação através de acionamento simultâneo de a0 duas válvulas / vias acionadas por botão, retorno por mola em série. a4 a 00

101 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 07 Comando direto de um cilindro de dupla ação. A a

102 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 08 Comando direto de um cilindro de dupla ação com paradas intermediárias. A a 4 5 0

103 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 09 Comando indireto de um cilindro de dupla ação, utilizando uma válvula simples piloto. A a0 4 5 a 0

104 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 0 A Comando indireto de um cilindro de dupla ação, utilizando uma válvula duplo piloto e com a0 a0 controle de velocidade do cilindro. a0 4 5 a a 04

105 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito A Comando de um cilindro de dupla ação com avanço lento e retorno acelerado. a0 a0 4 a0 4 5 a a 05

106 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito A Avanço com retorno automático de um cilindro de dupla ação, a0 a0 a com controle de velocidade para avanço e retorno (ciclo único). 4 a0 4 5 a 06

107 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito A Comando de um cilindro de a dupla ação com ciclo único, a0 a0 controle de velocidade e emergência com retorno imediato do cilindro. 4 a0 4 a0 5 a a 07

108 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 4 a Comando de um cilindro de dupla ação, com ciclo contínuo utilizando uma válvula botão trava e controle de velocidade. A a0 a0 a a0 a a4 08

109 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 5 a Comando de um cilindro de dupla ação com opção de acionamento para ciclo único ou ciclo contínuo. A a0 a0 a a04 a0 a0 a4 a6 09

110 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 6 Comando de um cilindro de dupla ação com ciclo único, ou ciclo contínuo e emergência com retorno imediato do cilindro. A a a0 a0 a a04 a0 a05 a0 a4 a6 a 0

111 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 7 Comando de um cilindro de dupla ação através de três sinais diferentes e independentes, com confirmação de posição inicial.

112 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 8 Comando de um cilindro de dupla ação com controle de velocidade, ciclo contínuo utilizando válvula botão trava, retorno automático do cilindro através de uma pressão pré-ajustada, utilizando uma válvula de sequência.

113 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 9 Comando de um cilindro de dupla ação, avanço acelerado, retorno lento, ciclo contínuo, com temporização para o retorno de 0 segundos.

114 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 0 Comando de um cilindro de dupla ação, controle de velocidade, ciclo contínuo com um botão de partida e um botão de parada. Contagem de ciclos com desarme do ciclo contínuo quando atingida a programação de 0 ciclos. 4

115 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito Projetar um circuito com opção de acionamento para ciclo único, ciclo contínuo e botão de parada do ciclo contínuo, contagem de ciclos, reset de contagem e temporização para o retorno. 5

116 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + A - B -, com comando bimanual. 6

117 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + A - B -, ciclo contínuo, emergência com retorno imediata dos cilindros e com temporização para início de avanço do cilindro B. b b a a 7

118 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 4 Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + B - A -, ciclo contínuo, com controle de velocidade. 8

119 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 5 Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + B - A -, com ciclo único, ciclo contínuo com um botão de partida e um botão de parada, controle de velocidade, contagem de ciclos, reset de contagem e temporização para o retorno do cilindro B. 9

120 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 6 Elaborar um sistema com forma sequencial A - B + (A + B -), com comando através de bloco bimanual, e emergência com despressurização dos cilindros. 0

121 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 7 Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + (C + B -) C - A -, ciclo contínuo com botão de partida e botão de parada, emergência com despressurização dos cilindros e desarme do ciclo contínuo, com temporização para início de avanço do cilindro C e retorno de B, cilindro A de simples ação.

122 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 8 Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + B - A -, ciclo contínuo, controle de velocidade, utilização de fim de curso rolete mola com corte de sinal através de uma válvula

123 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 9 Elaborar um sistema com forma sequencial A + (B + C -) B - (A - C +), a0 b0 c0 ciclo contínuo, cilindro C de simples ação, utilização de fim de curso rolete mola com corte de sinal, através de uma válvula 5/ vias memória. a6

124 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito 0 Elaborar um sistema com forma sequencial A + B + B - A - B + B -, com comando bimanual. 4

125 Circuitos pneumáticos básicos e sequenciais Circuito Elaborar um sistema com forma sequencial A + (B + A -) B - A + A -, com ciclo contínuo. 5

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