EME610 - Sistemas Hidropneumáticos Hidráulica 5

Transcrição

1 tuador elescópico UNIFEI EE610 - Sistemas Hidropneumáticos Hidráulica 5 ula 5 rof. José Hamilton Chaves Gorgulho Júnior Exercício Um atuador telescópico elevará uma carga de 150 kgf ao ser alimentado por um fluxo de 15 l/min. Esboce o gráfico ressão x empo considerando que no instante zero o atuador está totalmente recuado. Os diâmetros do atuador são 0, 15 e 10 cm e seus respectivos cursos são 50, 55 e 60 cm. Calculo de áreas e pressões r π ( 10 cm) 314,159 1 π cm F 150 kgf 314,159 cm 1 1 3,98 bar ( 7,5 cm) 176,715 π r π cm F 150 kgf 176,715 cm 7,07 bar ( 5 cm) 78,540 3 π r π cm F 150 kgf 78,540 cm ,9 bar

2 Calculo dos tempos Gráfico (fora de escala) empo [s] Área [cm ] Curso [mm] 6 Vazão[l/min] ,9 314, ,83 [s] , ,88 [s] , ,85 [s] ,1 3, Gráfico (em escala) Oscilador Hidráulico

3 Oscilador hidráulico Oscilador hidráulico otor oscilante. Realizam movimentos angulares menores que uma revolução. 1 - Carcaça - Cremalheira com êmbolos 3 - Engrenagem e eixo 4 - Regulagem do curso (ângulo de giro) Oscilador hidráulico otores Hidráulicos em funcionamento similar ao das bombas, só que o sentido do fluido é inverso. em-se: otor de engrenagens; otor de palhetas; otor de pistão em linha/axiais (fixo e variável); otor de pistões radiais; otores orbitais; otor gerotor De 19:18 min até 6:17 min

4 Válvulas de Comando e Controle s válvulas permitem controlar a operação do sistema hidráulico. Em geral podem: Bloquear o fluxo; Direcionar o fluxo; Válvulas de Controle Direcional Controlar a vazão. Válvula de Controle Direcional Simbologia - Número de posições Uma parte móvel (carretel) permite que o fluxo do fluido seja desviado corretamente para a aplicação desejada. É definida por: Número de posições; Número de vias; osição normal; ipo de acionamento. posições 3 posições

5 Simbologia - Número de vias Simbologia - ipos de vias vias 3 vias 4 vias assagem Bloqueio mbas Dupla assagem Simbologia - osição normal ipo de acionamento B iloto Rolete anual Válvula direcional de / vias Válvula direcional de 3/ vias Válvula direcional de 4/ vias Solenóide

6 ipo de acionamento - anual ipo de acionamento - Roletes ipo de acionamento - Solenóide ipo de acionamento - iloto

7 ipo de acionamento ino de rava (Detente) Válvulas com travas não precisam manter os seus acionadores energizados para manter a posição (válvula montada na horizontal). Retorno por mola Uma energização temporária (0.1 s) é suficiente para o deslocamento do carretel. 100 bar Circuito básico Válvula limitadora de pressão ( segurança) B Quanto o atuador 110 bar 100 bar esta parado a segurança permite a passagem do óleo para o reservatório.

8 Válvulas de controle de pressão Válvulas de ressão Estas válvulas são utilizadas principalmente para: Limitar a pressão máxima de um sistema (válvulas limitadoras); Reduzir a pressão em certas partes dos circuitos (válvulas reguladoras). base de operação dessas válvulas é o balanço entre pressão e força de mola. Válvula limitadora de pressão ( segurança) Exemplo com segurança Quanto o atuador esta parado a segurança permite a passagem do óleo para o reservatório. válvula limitadora de pressão abrirá quando o atuador não estiver se movimentando, pois a bomba continua movimentando o óleo.

9 Válvula de sequência Válvula de Sequência O objetivo da sequência é criar uma pequena automação. No esquema do slide seguinte o atuador da esquerda só iniciará o seu movimento de avanço quando o atuador da direita terminar de avançar. or exemplo: o atuador da direita faz a fixação de uma peça que será furada e o atuador da esquerda avança a furadeira automaticamente após a fixação. 150 bar 150 bar pressão ajustada na sequencia deve ser inferior a ajustada na válvula limitadora de pressão, caso contrário o atuador da esquerda nunca avança. 00 bar Na posição central os atuadores não se movimentam retenção se abre deixando o fluido passar. 00 bar Na posição central os dois atuadores recuam simultaneamente.

10 150 bar 150 bar Enquanto o atuador da direita avança sem encontrar resistência a sequencia fica fechada 00 bar Quanto o atuador da direita encontra resistência a pressão no sistema aumenta e a sequencia se abre, avançando o atuador da esquerda. 00 bar Válvula de Contrabalanço Na posição central o óleo fica circulando a baixa pressão. O objetivo da contrabalanço é impedir que um atuador, que desloca uma carga verticalmente, movimente-se devido a força da gravidade. CRG força exercida pela carga, devido a gravidade, não é o suficiente para a contrabalanço abrir.

11 Nesta posição o óleo é bombeado para elevar a carga. Nesta posição o óleo é bombeado para a descida da carga. CRG CRG Na posição de elevação da carga o óleo flui pela retenção. força exercida pela carga somada com a força do atuador faz a contrabalanço se abrir e permitir a movimentação. UNIFEI