DIMENSÕES (Essas dimensões são válidas para todos os modelos com o mesmo número de entradas e de saídas):

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1 INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO DO MILLENIUM DIMENSÕES (Essas dimensões são válidas para todos os modelos com o mesmo número de entradas e de saídas):

2 1 Partes para fixação retráteis 2 Terminais da alimentação 3 Display LCD 4 Terminais de entrada 5 Teclas A e B 6 Teclas de navegação 7 Cartucho para a colocação do EEPROM ou do cabo de conexão com o PC 8 Terminais de saída 9 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm INSTALAÇÃO (Válida para todos os modelos, incluindo expansões e outros módulos:

3 TRANFERÊNCIA DE DADOS ENTRE O CLP E O COMPUTADOR:

4 DIMENSÕES DAS EXPANSÕES: 1 Partes para fixação retráteis 2 Terminais de entrada 3 Terminais de saída 4 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm INSTALAÇÃO DAS EXPANSÕES: Retirar a tampa plástica cuidadosamente

5 DIMENSÕES DO MÓDULO MODBUS: 1 Partes para fixação retráteis 2 Conexão MODBUS 3 Parafuso para instalação do aterramento 4 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm

6 INSTALAÇÃO DO MÓDULO MODBUS: Remova a tampa plástica cuidadosamente DIMENSÕES DO MODEM:

7 1 Partes para fixação retráteis 2 Terminais da alimentação 3 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm INSTALAÇÃO DO MODEM: DIMENSÕES DA EXPANSÃO ANALÓGICA: 1 Partes para fixação retráteis 2 Terminais de entrada 3 Terminais de saída 4 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm

8 INSTALAÇÃO DA EXPANSÃO ANALÓGICA: Remover a tampa plástica cuidadosamente (1) Terminal para aterramento com o trilho DIN (35mm) DIMENSÕES DO MÓDULO ETHERNET: 1 Partes para fixação retráteis 2 Conexão ethernet 3 Parafuso para aterramento 4 Mola de fixação em trilho DIN de 35mm

9 INSTALAÇÃO DO MÓDULO ETHERNET: Remova a tampa plástica cuidadosamente DIMENSÕES DA EXPANSÃO INTERNA (EXPANSÃO SANDUICHE):

10 INTALAÇÃO DAS EXPANÇÕES INTERNAS: Remova a tampa plástica cuidadosamente Saida com rele reversor Saida com rele reversor

11 VISTA GERAL DA TELA DE PROGRAMAÇÃO Linguagens usadas: Ladder (LD) ou Blocos funcionais (FBD) A linguagem Ladder é uma linguagem gráfica. Ela é utilizada como diagramas de reles e é própria para processos combinacionais. Exemplo de linguagem Ladder: A linguagem FBD permite programação gráfica com a utilização de blocos com funções prédefinidas. Exemplo de linguagem FBD: Há vários modos de operação do software: Modo edição: Este modo é usado para fazer o software. Modo simulação: Neste modo o programa é simulado na tela Modo de monitoração: Neste modo o programa é executado no CLP e é possível acompanhar o processamento na tela do computador. CRIAÇÃO DE UM NOVO PROGRAMA: No menu principal, escolha File, selecione o tipo de CLP a ser usado e depois selecione a linguagem a ser usada. Neste momento você já está na tela de início de um novo software. Agora tudo depende da lógica que você quer implementar.

12 Procedimento para criação de uma aplicação: Passo Ação 1 Selecione o menu File New. Resultado: Aparece a janela com os modelos de CLPs 2 Escolha o seu CLP de acordo com a sua aplicação. Resultado: Aparecem os vários tipos de CLPs disponíveis. 3 Selecione o CLP com um duplo click sobre o modelo escolhido. Resultado: As seguintes opções estão disponíveis neste estágio: Se o CLP não suporta expansão, ir direto ao passo 6. Se o CLP suporta expansões, 2 duas novas zonas de escolha aparecem Seleção corrente: Resumo do que foi escolhido nos passos 2 e 3. Expansões possíveis: Lista das expansões que podem ser utilizadas com o CLP escolhido. 4 Selecionar a extensão com um duplo click Resultado: è seleciona da a expansão. A expansão pode ser removida selecionando-a e dando um delete. Nota: A expansão XE10 24VDC é expansível. Se esta for escolhida é possível depois escolher mais uma. 5 Confirmar a configuração pressionando no botão Next Resultado: O tipo de configuração aparece na janela de edição 6 Para escolher o tipo de programação clique em Next. 7 Escolha entre Ladder ou FBD. Procedimento para alterar uma configuração escolhida: Passo Ação 1 Clique no menu: Controller Choose the type of controller... Resultado: Aparecem os vários modelos de CLP disponíveis 2 Faça as modificações de seu interesse 3 Confirme as alterações Resultado: A página de edição é mostrada com a nova configuração. CRIAÇÃO DE UM NOVO PROGRAMA: No menu principal, escolha File, selecione o tipo de CLP a ser usado e depois selecione a linguagem a ser usada. Neste momento você já está na tela de início de um novo software. Agora tudo depende da lógica que você quer implementar.

13 COMO CONECTAR O CLP AO COMPUTADOR: Antes de conectar o CLP ao computador é necessário instalar o driver para o cabo USB. (extensão do hardware). Nas figuras seguintes estamos simulando a instalação de um cabo USB. 1. Insira o cabo em uma porta USB do computador 2. Caso a tela de instalação não apareça de imediato, abra o Painel de Controle 3. Vá até adicionar novo hardware. Neste momento deve estar aparecendo a tela abaixo. 4. Selecione a opção Instalar de uma lista ou local específico (avançado) 5. Clique em avançar

14 6. Selecione Incluir este local na pesquisa 7. Clique em procurar. 8. Vá até o Driver C. 9. Procure Arquivo de programas 10. Procure a pasta Crouzet automatismes 11. Dentro da pasta Crouzet automatismes procure a pasta DriverUSB (Esta pasta pode, eventualmente, estar dentro de uma outra pasta contida em Crouzet automatismes denominada Millenium 3 AC ) 12. Clique OK

15 11. Clique em Avançar Começa o procedimento de instalação do driver para o cabo. 12. Se aparecer a tela seguinte, clique em CONTINUAR ASSIM MESMO

16 13. Quando aparecer a tela seguinte clique em Concluir 14. Agora é necessário verificar qual foi a COM utilizada na instalação do driver. Veja na tela seguinte o ícone de hardware instalado. Clique em Remover hardware com segurança

17 15. Veja na tela da remoção de hardware o número da COM utilizada. Neste exemplo foi a COM4. Esta deverá ser a COM utilizada no teste de comunicação. Clique em fechar sem desinstalar o hardware.

18 16. Abra o software do CLP Millenium III

19 16. Selecione Controller 17. Selecione Connection e Configure

20 18. Escolha a COM com o mesmo número em que foi instalado o hardware 19. No nosso caso foi a COM4

21 20. Clique em Test (O CLP já deve estar instalado e alimentado) 21. Se tudo estiver correto o teste deve retornar um OK. Do contrário é preciso verificar onde foi cometido algum erro.

22 TRANSFERINDO UM APLICATIVO PARA O CLP: Selecione no menu principal: Controller Write to controller. Este comando abre a janela de Compilation results. Se o resultado da compilação for Compilation succesfull, então a aplicação é transferida para o CLP. Se não for essa mensagem de compilação a aplicação não é transferida para o CLP e aparece uma mensagem de erro com um número de erro. A transferência não será possível nas seguintes condições: Se houver senha e esta tiver sido informada errada. Se a transferência for interrompida. A aplicação será gravada no CLP nas seguintes situações: O CLP estar energizado. E o cabo devidamente conectado. O CLP contém um programa protegido por senha e esta for informada corretamente quando solicitada. No final da transferência aparecerá uma tela perguntando se o usuário quer proteger a aplicação com senha. ATENÇÃO: Se o software for protegido por senha, esta deverá ser informada corretamente em futuras edições deste programa. Para excluir toda a programação do CLP, selecione no menu principal: Controller Clear the contents of the controller Para acertar o relógio interno do CLP, selecione no menu principal: Controller Read/write date and time e faça as correções necessárias. Para gravar uma nova versão do software:

23 Passo Ação 1 Clique no Menu: Controller Update the controller software 2 Selecione o software a ser enviado no menu de seleção. 3 Valide a transferência pressionando Write. Resultado: O novo software já está no CLP DESCRIÇÃO DO TECLADO DO CLP: As teclas A e B têm exatamente a mesma função que entradas digitais. A única diferença é que elas não correspondem a terminais físicos do CLP, mas aos botões A e B do painel. Elas podem ser utilizadas como contados das seguintes maneiras: Modo normalmente aberto: esse é o uso direto da tecla. Se a tecla for pressionada isso corresponde a pressionar uma chave com um contato normalmente aberto. Modo normalmente fechado: corresponde a uma chave com contato inverso ao modo anterior. Exemplo: para criar um impulso através da tecla A na saída O1: cada vez que A é pressionada a saída O1 dá um impulso. Modificação do modos dos contatos: Para modifica de NA para NF, posicione o cursor do mouse sobre a tecla na janela de edição do software e pressione a tecla direita e escolha entre os possíveis contatos mostrados. Como padrão os contatos estão na seguinte condição: NA inativo NF ativo As outras teclas são teclas de navegação no mesmo estilo das teclas similares nos computadores.

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