7. CONVERSORES PARA ACIONAMENTO DE MÁQUINA DE INDUÇÃO TRIFÁSICA

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1 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio 7. CONVSOS PAA ACIONAMNO D MÁQUINA D INDUÇÃO IFÁSICA A áquin e oente lten, epeilente áquin e inução, ão ontutivente uito i iple e out o que áquin e oente ontínu. Apeent eno (0 40% eno), p u e potêni, o que lev u uto eno e quiição e nutenção o que áquin CC equivlente. Quno e tt e eliz u ionento ontolo, no entnto, o onveoe e ite e ontole neeáio e ton e i ofitio o que quele utilizo p áquin CC, o que fz neeáio nli o uto glol, e não pen o eltivo à áquin. ntetnto, o uto o onveoe e iuito eletônio te iinuío o o p o tepo, enqunto o uto e poução áquin te tio u vição uito eno ignifitiv. Po et zão, o uto totl o ite áquin ionento tene vez i e vntjoo p áquin CA. teo e eepenho inâio, nov téni e ontole, oo o ontole vetoil, tê poiilito à áquin CA peente opotento iil o áquin CC, eliinno, té nete peto, vntgen nteioe áquin e oente ontínu. te pítulo nliá áquin e inução tifái e o onveoe CC-CA utilizo e eu ionento, u vez que epeent gne ioi pliçõe inutii nete po. 7.1 Moelge áquin e inução tifái U áquin e inução tifái poui enolento e etto no qui é pli tenão lten e lientção. O oto poe e opoto po u giol uto-iuit ou po enolento que peit iulção e oente. De qulque fo, po efeito tnfoo, o po gnétio pouzio pelo enolento o etto inuz oente no oto, e oo que, inteção e o po gnétio eá pouzio o toque que levá áquin à otção. D teíti tifái lientção o etto e à itiuição epil o enolento, o po pouzio pelo etto é ginte, ou ej, u eultnte poui u oviento otionl. O po pouzio pel oente inuzi no oto teá e teíti, pouno epe opnh o po ginte o etto. Se o oto gi n e veloie o po ginte, não hveá oente inuzi, u vez que não hveá vição e fluxo pel epi o oto. Não hveno oente, não hveá toque. Det nálie qulittiv poe-e onlui que poução e toque no eixo áquin eiv o fto e que veloie o oto e epe ifeente o que veloie o po ginte. A figu 7.1 ilut foção o po ginte. A oente inuzi no oto poui u feqüêni que é ifeenç feqüêni ngule o po ginte e o oto. Ai, n pti, o áquin p, oente eão e 60Hz (upono et feqüêni e lientção áquin). À ei que áquin gnh veloie, tl feqüêni vi ino, té heg, tipiente, pouo Hz, quno tingi veloie e egie. A veloie ngul o po ginte epene, lé feqüêni e lientção, o ho núeo e pólo áquin. O núeo e pólo ini qunto enolento, eloo epilente (ietiente) no etto, ão liento pel e tenão e fe. Ai, e 3 enolento (1 p fe) etivee ipoto nu o e 180 gu e DS FC - UNICAMP

2 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio outo 3 enolento oupe o outo 180 gu o peíeto o etto, iz-e que et é u áquin e 4 pólo (ou pe e pólo). Cpo ginte 1.0 Fluxo po fe f 0 e f g S N -1.0 Figu 7.1 Foção e po ginte. O po ginte poui pólo note e pólo ul, itiuío ietiente e intelo. A figu 7. ilut tl itução. D ieti iul áquin, te-e que o po eultnte, vito no entefeo áquin, peent o pólo eultnte eloo 90 gu (epil) u o outo. Note-e, in, que eultnte no ento o njo é epe nul. No entnto, o que ipot é o fluxo peente no entefeo. A ilo opleto tenõe e lientção (360 gu elétio) oepone u otção e 180 gu no eixo. N S N S S S N N Figu 7. Cpo ginte e áquin e 4 pólo. Seno p o núeo e pólo e feqüêni ngul (e /) tenõe e lientção áquin, veloie e otção o po ginte, h e veloie ínon, é po: (7.1) p DS FC - UNICAMP

3 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio P u tenão e fe pli o etto o tipo v ( t) V in( t), o fluxo onteno o o oto é o po: ( t) o( t δ t) (7.) A tenão inuzi po fe no enolento o oto é (upono oto oino): e (t) N N ( ) in[ ( ) t δ] (7.3) t t equção poe e eit oo: e ( t) in( t δ ) (7.4) N é o núeo e epi e fe o oto é veloie ngul o oto δ é poição eltiv o oto é o vlo efiz tenão inuzi no oto po fe (p veloie o oto igul zeo): N é o eoegento efinio po: ( ) (7.5) O oelo po fe e u oto e inução é oto n figu 7.3. j.x ' jx jx '. ' V ' I' () I () N N I' jx jx V V I jx I () Figu 7.3 Moelo iuiti p oto e inução: ) iuito o oto; ) o oto e etto epo, ) o oto efletio o lo o etto. Utilizno o oelo o oto, one X epeent inutâni e ipeão (n feqüêni ) e é eitêni o enolento, oté-e oente o oto: I DS FC - UNICAMP

4 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio I ' ' j X ' (7.5) I ' ' j X ' (7.5.) O oelo o oto poe, então, e oifio, fi e que o eoegento fete pen eitêni o oto, oo e vê n figu 7.3., one e inlui té u iuito equivlente p o etto. efletino o lo o oto p o o etto, te-e o iuito equivlente oto e Ini-e net figu etâni e gnetizção, X e eitêni eltiv à pe no feo áquin,. A eitêni o enolento o etto é e etâni e ipeão, X. A pe no oe poe e eti po: P 3 I (7.6) P 3 I (7.7) A pe no teil feognétio ão eti po: P V V 3 3 (7.8) é: P g A potêni peente no entefeo áquin, que é quel que e tnfee p o oto, 3 I (7.9) A potêni eenvolvi pel áquin (e que efetivente pouz o toque eletognétio) é: P P P P ( 1 ) (7.10) g g O toque eenvolvio é: P P g A potêni e ent é: (7.11) P i P P P 3 V I o θ (7.1) g one θ é o ângulo ente I e V. DS FC - UNICAMP

5 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio A potêni e í é potêni eenvolvi utí pe eâni, P x (tito e ventilção): Po P Px (7.13) A efiiêni eá: Po η P i P P x P P P g (7.14) Seno P g >>(P P ) e P >>P x, efiiêni é, poxiente: η 1 (7.15) Seno, nolente, uito gne e X >>( X ), o o eltivo à gnetizção poe e epeento pen pel etâni e oloo n ent o iuito, oo oto n figu 7.4. I jx jx V I jx Z θ i Zi I I Figu 7.4. Moelo iplifio, po fe, e oto e inução. A ipeâni e ent o oto (o oelo iplifio) é: ( ) ( ) ( ) X X X j X j X X X A efge ente tenão e oente n ent eá: π tn 1 1 X X X X X tn D figu 7.4, oente e oto é: (7.16) (7.17) I V ( X X ) / (7.18) 1 DS FC - UNICAMP

6 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio Sutituino I n expeão potêni no entefeo e, et, n expeão o toque eenvolvio, te-e: 3 V ( X X ) (7.19) A figu 7.5 ot u uv toque - veloie típi p u oto liento pti e u fonte e tenão enoil e feqüêni e plitue fix. xite 3 egiõe e opeção: tção (0<<1) egeneção (<0) eveão (1<<) 0 egeneção ção eveão Figu 7.5 Cteíti toque-veloie e áquin e inução. tção, o oto o no eo entio o po ginte e, à ei que o eoegento uent (ptino o zeo), o toque té uent, e nei ptiente line, enqunto o fluxo e entefeo e nté ontnte. A oente o oto é epenente tenão nele inuzi e e u ipeâni. A vição tenão inuzi é line o o eoegento, enqunto o ipeâni não o é. P vloe pequeno e (té e e 10%, tipiente), etâni o oto poe e eonie (.X, n equção 7.5). Seno o oto ptiente eitivo (e vino iniente), oente o oto ee e oo line o o eoegento, o eo ooeno o potêni. Do que veloie é ptiente ontnte (póxi ), o toque vi e fo ptiente line o o uento e. Quno hipótee i eix e ee váli, ou ej, quno etâni o oto e ton ignifitiv e eitêni equivlente p iinui e oo i nte, te-e u eução potêni (ej pel iinuição oente, ej pel eno fção e tenão pli à pte eitiv), levno enoe potêni e toque. A opeção nol o oto e á n egião line, u vez que, e o toque e g exee, o oto, peeno o eu toque, pá, levno elev pe no oto, evio à lt oente inuzi. DS FC - UNICAMP

7 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio N egião e egeneção, o oto e o po ginte ove-e no eo entio, veloie eâni,, é io o que veloie ínon, levno u eoegento negtivo. Coo eitêni equivlente o oto é negtiv, ito ignifi que áquin etá openo oo geo, entegno potêni p o ite o qul etá oneto o etto. A teíti toque - veloie é iil àquel opeção e tção, o u vlo e pio io (u vez que o nueo é eno o que no o e tção). No oo e eveão, o po ginte gi e entio opoto o oto, levno u eoegento io o que 1. Ito poe ooe quno e fz inveão n onexão e fe o etto, povono unç no entio e otção o po. O toque pouzio (que tene opnh o po ginte) e opõe o oviento o oto, levno u fenge áquin. O toque peente é pequeno, oente ão elev. A enegi eti ginte é iip intenente n áquin, levno o eu queiento, que poe e exeivo. l oo e opeção não é nolente eoeno. O toque e pti,, é otio quno 1. O eoegento que á o áxio toque é otio fzeno /0: ± [ ( X X ) ] 1 / (7.0) Sutituino ete vloe n expeão o toque, otê-e o áxio toque poívei: 3V X X ( ) (7.1) 3V X X ( ) (7.) P otoe e potêni upeio 1kW, é zoável upo que é epezível e elção à out ipeâni o iuito. Ito peite iplifi expeõe, onfoe inio egui: 3 V X X 3 V ( ) [( ) ( X X ) ] (7.3) (7.4) ± (7.5) X X DS FC - UNICAMP

8 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio 3 V (7.6) ( X X ) Nolizno (7.3) e (7.4) e elção o toque áxio: (7.7) 1 (7.8) P <1 e <<, o toque nolizo poe, in, e poxio po: A elção lineiz ente toque e veloie, net egião, é: (7.9) 1 (7.30) A figu 7.6 ot uv poxi (epezno ) e lineiz, n egião e ixo eoegento. N figu 7.7 te-e o opotento o fto e potêni. N egião e opeção e que o eoegento é eno o que, o oto ope e oo etável. Qunto eno eitêni o oto, eno eá o vlo e e i póxi etá veloie eâni veloie ínon. Ai, net egião, o oto ope ptiente veloie ontnte. / poxio po (7.7) / poxição line (7.9) Figu 7.6 Cteíti toque-eoegento poxi (epezno ) e lineiz. DS FC - UNICAMP

9 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio 1 FP Figu 7.7 Fto e potêni o oto. 7. Métoo e ontole veloie e áquin e inução Do ponto e vit o ionento, veloie e u oto e inução poe e vi eguinte nei Contole eitêni o oto Contole tenão o etto Contole feqüêni o etto Contole tenão e feqüêni o etto Contole oente 7..1 Contole pel eitêni P u áquin e oto enolo é poível, extenente, olo eitêni que e oe à ipeâni pópi o oto, oo oto n figu A vição e x peite ove uv toque - veloie áquin, oo oto n figu 7.8. Note que, p u o toque, o uento eitêni o oto lev u iinuição n veloie eâni. te étoo peite elev o toque e pti e liit oente e pti. Oviente ete é u étoo e ix efiiêni evio à iipção e potêni oe eitêni. O lneento ente 3 fe é funentl p o opeção áquin. te tipo e ionento foi uo epeilente e ituçõe que equei gne núeo e pti e p, lé e elevo toque. O eitoe poe e utituío po u etifio tifáio que enxeg u eitêni viável, etein, po u vez, pelo ilo e tlho o tnito e í, oo oto n figu Outo njo, utilizno etifioe ontolo, peite que, o invé e iip enegi oe eitêni exten, e po enviá-l e volt p ee. A elção ente tenão CC efini pelo etifio e oente I eflete p o enolento o oto eitêni equivlente. te njo é oto n figu / Figu 7.8 Cteíti toque - veloie p ifeente vloe e eitêni e oto. DS FC - UNICAMP

10 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio tto oto x x tto oto etifio V L I V tto () oto x etifio () L etifio Contolo I V V fo ee () Figu 7.9 Contole e veloie po vição eitêni u. 7.. Contole pel tenão e lientção o etto D equção o toque vê-e que ele é popoionl o quo tenão pli o etto. Ai p u o toque, u eução n tenão pouz u iinuição n veloie (u uento no eoegento), oo oto n figu te tipo e ionento não é pliável g que neeite e toque ontnte, ne elevo onjugo e pti. A fix e jute e veloie é eltivente eteit e é feit o uto e u eução ignifitiv o toque iponível. Quno uv o toque g uz uv áquin lé o ponto e toque áxio, não é poível o ionento. Motoe ontuío p ete tipo e ionento ão enoino e le D e poue elev eitêni e oto, e oo que fix e vição e veloie e tone io e não ej uito eve pe e toque e ix veloie. 1 oque g 100% V % V 50% V w w Figu Cteíti toque - veloie p ifeente vloe e tenão e lientção. A tenão o etto poe e vi po eio e u ontolo e tenão CA, foo po tiitoe, openo o ontole e fe. Su ipliie jutifi eu uo e ite e ix pefone e potêni, oo ventiloe e o entífug, que pei e ixo toque e pti. Out poiilie é o uo e u inveo tifáio, openo o feqüêni ontnte e tenão jutável, ej vino tenão CC, po uo e MLP. O fto e tenão e DS FC - UNICAMP

11 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio pti e euzi peite u liitção n oente e pti. A figu 7.11 ot, equetiente, o ionento. V Inveo ifáio etto ee Contolo CA etto () () Figu 7.11 Contole tenão e etto po inveo () e ontolo CA () Contole pel vição feqüêni Coo e vê n eq. 7.19, o toque e veloie e u oto e inução poe e vio ontolno-e feqüêni fonte e lientção. No vloe noini e tenão e feqüêni, o fluxo e entefeo áquin té etá e eu vlo noinl. Se tenão fo nti ontnte e feqüêni iinuí, o fluxo uentá, levno à tução áquin, lteno o pâeto áquin e teíti toque - veloie. ix feqüêni, o que no vlo etâni, oente tene e elev eiente. te tipo e ontole não é nolente utilizo. Se feqüêni fo uent i o vlo noinl, fluxo e toque iinue. Se veloie ínon à feqüêni noinl fo enoin (veloie e), veloie ínon e o eoegento e out feqüêni e exitção eão: (7.31) (7.3) 1 A expeão p o toque eá: 3 V X X ( ) (7.33) A uv típi e toque - veloie p ifeente vloe e etão ot n figu 7.1. Aixo veloie e o toque eve fi liito o eu vlo noinl. A elevção feqüêni peite uent veloie, à ut pe o toque. t teíti é iil à o otoe e oente ontínu quno e fz elevção veloie pelo étoo o enfqueiento o po. U lientção ete tipo poe e oti po eio e u inveo que foneç u tenão ontnte (vlo efiz), vino pen feqüêni. DS FC - UNICAMP

12 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio / * >1 Figu 7.1 Cteíti toque - veloie o ontole feqüêni Contole tenão e feqüêni Se elção ente tenão e feqüêni lientção o oto fo nti ontnte, o fluxo e entefeo não e lte, e oo que o toque áxio não e lte. A figu 7.13 ot teíti toque - veloie p u exitção ete tipo, p veloie ixo veloie e (, 1) (,.8 ) (,.6 ) * <1 Figu 7.13 Cteíti toque - veloie o ontole e tenão/feqüêni. U vez que tenão noinl áquin não eve e exei, ete tipo e ionento pli-e p veloie ixo veloie e. O iono i uul é o tipo inveo o ontole MLP ou e on que-qu, que peit jut iultneente tenão e feqüêni. U inveo e on qu neeit e u tenão no ento CC viável. P veloie uito ix poe-e in fze uo e iloonveoe (onveoe CA-CA). À ei que feqüêni e euz, o fluxo e entefeo tene iinui evio à que e tenão n ipeâni éie o etto, levno à eução n tenão pli oe etâni e gnetizção, o que onuz à neeie e e elev tenão e ti ituçõe p e nte o toque. DS FC - UNICAMP

13 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio 7..5 Contole oente O toque o oto e inução poe e ontolo vino-e oente o oto. No entnto, oo e te eo à oente o etto, é el que poe e ojeto e ontole ieto. A oente e o toque pouzio poe e eito oo: I i (7.34) j( X X X ) ji X 3 (X I i ) (7.34.) ( X X X ) O toque e pti (1) é o po: [( ) ( X X X ) ] 3 (X I i ) (7.35) O eoegento p o toque áxio é: ± ( ) X X X (7.36) Depezno o efeito ipeâni o etto, o toque áxio é expeo po: 3 L ( L L ) I i (7.37) A figu 7.14 ot teíti toque - veloie p ifeente vloe e oente e ent. I1>I>I3 I1 I I Figu 7.14 Cteíti toque - veloie o ionento po ontole e oente. O toque áxio é ptiente inepenente feqüêni. N pti (1) o vlo / é euzio, e oo que oente que flui pel inutâni e gnetizção é pequen, pouzino u ixo fluxo e, onequenteente, u pequeno toque. À ei que áquin DS FC - UNICAMP

14 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio e ele o eoegento iinui e uent oente e gnetizção, o fluxo e o toque, inhno no entio tução o teil feognétio. A fi e evit tução, o oto é nolente iono n egião intável uv toque - veloie, o que ó é poível e lh feh e o ontole oe tenão teinl áquin (p ipei u tução). U oente o vlo efiz ontnte poe e upi po inveoe e oente. i inveoe ão otio teno no ento CC u fonte e oente ontínu, tipiente eliz po u inuto, oe o qul é ontol oente. éni tipo MLP ão té poívei, ee que o inveo ej pto p tl itução. Ito ignifi que hve eve peiti pge e oente e pen u entio, eno pze e loque tenõe o polie. A figu 7.15 ot hve eionutoe utiliz no ifeente tipo e inveoe. I I I- V V- V Chve p Inveo e tenão Chve p Inveo e oente Figu 7.15 Chve eionuto p inveoe e tenão e e oente. 7.3 Inveoe e tenão A topologi o inveoe e tenão utiliz no ionento e áquin eléti não poue ifeenç ignifitiv e elção àquel já eit p elizção e inveoe e feqüêni fix. O que o ifeeni é o iuito e ontole que eve pouzi, quno neeáio, u inl e efeêni o feqüêni viável. 7.4 Inveoe e oente O uo e inveoe e oente ooe piniplente e pliçõe e gne potêni, n qui não é neeái u ápi epot inâi, ti oo: ventiloe e o, guinte, etei olnte, ionento e veíulo peo. D lt potêni envolvi, oluçõe topológi que utiliz SC e GO (Gte un-off hyito) ão inteente. No pieio o (SC) oo lientção é e oente ontínu, fz-e neeáio o uo e lgu tipo e outção foç p peiti o eligento o tiitoe. Co GO é poível utiliz téni o tipo MLP. A tenão oev n ent áquin é ptiente enoil. te fto ini o uo ete onveoe p o ionento e áquin eléti (epeilente e ontução i ntig) uj iolção fição, e função o iolnte utilizo, não ite tx e vição tenão (v/t) uito elev. U etutu genéi p u ite e ionento e otoe CA e oente é ot n figu O nível oente CC oe inutâni e liento, L, é juto pelo etifio (onveo CA-CC) e ent. A feqüêni oente lten n í o DS FC - UNICAMP

15 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio inveo (onveo CC-CA) é etein pelo iuito e ono o inveo. te inveo poe poui ifeente topologi, oo e veá egui. t etutu peite, pelo jute equo o ângulo e ipo ponte etifio, egeneção e enegi, ou ej, enegi eti o oto iono poe eflui p ee, tno p tnto que, oentneente, tenão éi n í o etifio ej negtiv. etifio I L Inveo Linh V Moto Contole e fe Contole e fequêni Figu 7.16 tutu ái e ite p ionento e oente e áquin Inveo tiitoe A figu 7.17 ot topologi e u inveo e oente tifáio utilizno SC. A áquin é epeent po u iuito L e u tenão, e fo enoil. A opeção equ o onveo exige que exit, too intnte, pelo eno u fe e eiponte (upeio e infeio) e onução, p vzão à oente. o e neeie, hve uxili Sw popii u inho ltentivo p oente. O pitoe utilizo ão o eponávei pel outção o tiitoe, oo e veá n eqüêni. A eqüêni o ini e ono o tiitoe etá ini n figu 7.18, p u o entio e otção. Mot-e té fo oente no oto p onexõe e etel e e tiângulo. P nli o funionento ete iuito, onieeo que, iniilente, o tiitoe 1 e, e oo o ioo D1 e D, etej e onução. A oente flui pel fe A e C. A figu ot et itução topológi. O pito C1 etá ego o polie ini, C5 etá ego o e tenão e C1, o polie ini n figu C3 etá eego. No intnte t1 e-e e envi o inl e ionento p 1 e on-e ent e onução e 3. P que 1 efetivente eligue é neeáio que u oente vá zeo. Co onução e 3, oente iul pelo pitoe oo inio n figu 7.19., ou ej, eegno C1 e C5 e egno C3. Po C1 iul /3 oente, enqunto po C3 e C5 (que pee e éie) iul o etnte 1/3. A oente fe A penee inlte e D1 egue onuzino. A vição tenõe no pitoe é line. A tenão e C1 e invete e quno o potenil o ponto e ton io o que e B, o ioo D3 e ton ietente polizo, levno o eligento e D1. Coo g é inutiv, tnfeêni oente e u fe p out não é intntâne, e oo que, po lgun intnte oente oexite e fe, eo u o ej ontnte, oo inio n figu Nete intevlo, ooe u eonâni ente pitâni o iuito e inutâni g, levno u elevção ipotnte n tenão V BA i o vlo tenão pouzi pel áquin (). te pio e tenão ão típio ete onveoe e eve e onieo no ienionento o eleento. te intevlo tein o o pitoe C1 e C3 DS FC - UNICAMP

16 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio ego oo oto n figu etno C5 o tenão nul. A figu 7.0 ot u fo e on típi tenão ente fe ete tipo e inveo. I Sw 1 3 C5 5 -V V V- C1 C3 D1 D3 D5 C B L A D4 D6 N D -Vt C4 V- Vt- C6 C 4 6 Figu 7.17 opologi e u inveo e oente tifáio utilizno SC 1 Cono o tiitoe I Conexão etel 3 θ 5 -I 4 π 6 /3 I t1 Conexão tiângulo Figu Conução o tiitoe e fo e oente n g. θ DS FC - UNICAMP

17 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio I C5 - I 1 3 C C1 C3 D1 D3 D5 C B L - - C1 C3 D1 D3 D5 C B L A A D4 D6 N D -Vt D4 D6 N D -Vt C4 V- C4 V- Vt- Vt- C6 C 4 6 C6 C 4 6 () () I 1 3 C5 5 - I C5 - - C1 C3 D1 D3 D5 C V BA B L - - C1 C3 D1 D3 D5 C B L A A D4 D6 N D -Vt D4 D6 N D -Vt C4 V- Vt- Vt- C4 V- C6 C 4 6 C6 C 4 6 () () Figu tágio e opeção o inveo fonte e oente o tiitoe. DS FC - UNICAMP

18 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio Figu 7.0 Fo e on típi e tenão e linh p inveo e oente tiitoe Funionento n pti É ipotnte nli té o opotento o iuito no iníio e opeção, quno too o pitoe etão eego. A tenão vle zeo e não há que oe inutâni g (poi oente é upot ontnte) Conieeo que 1 e etej onuzino u oente ICC. Nu pieio oento oente eiponte upeio iul po inho: 1, D1, fe A, fe C, D, 1, pitoe, D5, D, O pito C5 e eg té o vlo tenão V AC.ICC., quno D5 eix e onuzi. Coo o pitoe C1 e C3 etão oneto e éie, oe u ele te-e ete e tl tenão. Qunto 3 é iono, tenão oe C1 poliz eveente 1 e, o oente pno flui po 3, 1 eligá. Ao eo tepo D3 ent e onução e oente vi e tnfeino fe A p fe B. Ai, net piei outção não exite o intevlo e que o pitoe e eg lineente (poi 0). Quno o oto inii gi, uge u tenão inuzi e póxi outçõe egue eqüêni eit nteioente. A tenão oe o pito C1 eve e ufiiente p nte 1 eveente polizo unte o tepo neeáio p gnti eu eligento (tipiente, ezen e ioeguno). Ou ej, p u oente, há u tenão íni que peite o funionento oeto o onveo. U uento net tenão poe e otio e oente ICC peent (no pieio ilo) u onulção ignifitiv, o que fz o que oponente inutiv g té ontiu o tenão. A figu 7.1 ot u etutu e ponte upl e que ope eguno o eo pinípio eito. Nete o, eve hve u iuito iionl p fze u pé-g no pitoe. A polie no pitoe ini polie neeái p outção o tiitoe e onução. A figu ilut u exeplo e outção e 3, quno 5 ent e onução. O tiitoe uxilie (1,, et.) eve p poee o eligento o tiitoe pinipi, tuno pen unte outçõe Inveo o IGB (ou GO) Se hve eionuto peite eligento ono, oo é o o o tnitoe e GO, poe-e pli téni e oulção e lgu e pulo, à eelhnç o que e fz o o inveoe e tenão. A figu 7. ot u topologi ete tipo. O inteupto eve peiti pge e oente nu únio entio e e pz e loque tenõe o polie. Deve-e gnti que hj epe u hve e onução e eiponte. Coo ipeâni g é inutiv, é neeái oloção e pitoe n í o inveo e oo oo ifeenç intntâne o vloe oente e ent e DS FC - UNICAMP

19 letôni e Potêni- Cp. 7 J. A. Poilio g. i pitâni poe povo eonâni o oponente inutiv o iuito, eveno-e ontol tenão oe o pitoe I A B C Figu 7.1 Inveo fonte e oente tifáio e ponte upl. I Cg Cf 7.5 efeêni Biliogáfi Figu 7. Inveo fonte e oente MLP utilizno IGB. M. P. Kziekowiki n H. uni: Autoti Contol of Convete-Fe Dive. levie, Ate, N. Mohn,. M. Uneln n W. P. oin: Powe letoni: Convete, Applition n Deign. John Wiley & Son, New Yok, M. H. hi: Powe letoni: Ciuit, Devie n Applition, Pentie Hll Intentionl, In., nglewoo Cliff, S. B. Dewn, G.. Sleon n A. Stughen: Powe Seionuto Dive. John Wiley & Son., New Yok, 1984 DS FC - UNICAMP