RELATÓRIO TÉCNICO-CIENTÍFICO FINAL (Observação: as informações prestadas neste relatório poderão, no todo ou em parte, ser publicadas pela FAPESC.
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- Maria Laura Belo Canário
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1 RELATÓRIO TÉCNICO-CIENTÍFICO FINAL (Observação: as informações prestadas neste relatório poderão, no todo ou em parte, ser publicadas pela FAPESC.) 1. IDENTIFICAÇÃO DO PROJETO (item a ser preenchido pela FAPESC) 1.1. N do Contrato: Nº Convênio: Nº FCTP: Chamada Pública a que se refere: 1.2. Título do Projeto: P&D de soluções ergonômicas para o design de simuladores de vôo em ambiente imersivo de realidade virtual. 1.3 Grande Área do Conhecimento (usar a nomenclatura do CNPq): Desenho Industrial / Design de Produto 1.4. Coordenador(a) do Projeto: Prof. Alexandre Amorim dos Reis 1.5. Localização do projeto (Cidade/Região/SDR): Florianópolis / 18ª Região / São José Instituição: Universidade do Estado de Santa Catarina Valor total do projeto (incluindo todos os intervenientes): R$ , Participação da FAPESC: R$ ,00 Custeio : R$ 0,00 Capital: R$ , Outras instituições participantes (nomear): R$ ,00 (2.900,00 Consumo; ,00 Salários; ,00 Depreciação) - CNPq R$ ,90 (capital) 1.7. Início do Projeto: 20 / 03 / 2008 Término: 19 / 03 / Equipe Executora Nome Titulação Instituição Função no projeto Alexandre Amorim Doutor Pesquisador dos Reis Coordenador Walter Dutra da Silveira Neto Doutorando Pesquisador Alexandre S. Turozi Graduando Bsta PROBIC/ Fábio C. Broadbeck Graduando Bsta PROBIC/ Alice Mazon Miranda Graduanda Bsta PMUC/FAPESC Ramon R. Melo Graduando Bsta PMUC/FAPESC Coord
2 2 DESCRIÇÃO DA PESQUISA, RESULTADOS E IMPACTOS 2.1 Resumo da pesquisa (até 500 palavras, espaço simples, fonte times new roman, tamanho Este projeto aprofunda uma problemática identificada na pesquisa: P&D de soluções em design para um simulador de movimento em três eixos de aplicação em instrução e pilotagem de teste aeronáutica", em torno das questões ergonômicas, envolvendo revisão bibliográfica, entrevistas com pilotos e reflexões sobre o desenvolvimento do simulador, ratificando limites ao grau de correspondência entre simuladores de vôo e operações reais de pilotagem. Apesar da adoção de artifícios disponibilizados aos usuários dos simuladores, oferecendo o máximo que a tecnologia atual dispõe em realidade virtual imersiva, como o HMD (Helmet Mounted Display) capacete com visor estereoscópico, microfone, auriculares e dispositivo rastreador de movimentos, apresentando imagens segundo o ponto de vista do piloto, e as Luvas Sensoras permitem a interação manual com o ambiente virtual, principalmente, observou-se que as sensações físicas que o piloto se sujeita em vôo real não são simuladas nos equipamentos atuais. Exceção a equipamentos para testes de resistência de pilotos às excessivas forças gravitacionais (de 5 a 7G s), as cabines centrífugas, que não são simuladores de vôo, mas simuladores de forças G. Os simuladores de vôo comerciais, adotados por companhias aéreas ou para simulação de aeronaves civis de pequeno porte, destinados a exercícios com pilotos, não são significativamente afetados por este limitante, tais aeronaves não impõem drásticos esforços aos pilotos, pois não executam manobras bruscas a ponto de gerar forças que impactem em demasia a inércia sobre seus corpos. Isto não ocorre com aeronaves de performance radical, aviões acrobáticos e militares, onde os pilotos submetem-se a elevadas forças centrífugas, demandando substancial esforço para manterem-se equilibrados nos postos de comando. Os desenvolvimentos dos simuladores de vôo atuais, objetivaram incorporar ao máximo as tecnologias disponíveis, sobretudo dispositivos eletrônicos e programas de computador, mas desconsideraram os efeitos que poderiam ser simulados com aplicação de forças aos pilotos. Tais simuladores reproduzem fielmente os movimentos das aeronaves, mas isto ocorre sob o ponto de vista do observador externo, para o piloto em simulação, imerso em ambiente virtual, os resultados destes movimentos são contraditórios, pois se em aeronave coim alta velocidade mudase bruscamente a trajetória do vôo, o piloto é imediatamente impelido em sentido diverso, porém, em um equipamento simulador reproduzindo as inclinações da aeronave e incapaz de gerar forças centrífugas, o piloto é atraído gravitacionalmente no mesmo sentido da inclinação. Resulta o que foi levantado bibliograficamente e corroborado nas entrevistas com pilotos militares: pilotos experientes são mais propensos aos distúrbios orgânicos, náuseas são mais freqüentes, quando na pilotagem de alta performance em simuladores de vôo, ao ponto de relatarem que, apesar dos recursos tecnológicos e altos custos dispendidos, é mais realístico pilotar aeronaves virtualmente nos seus computadores domésticos do que nos simuladores de vôo existentes. Portanto, pretende-se promover pesquisas para o esclarecimento de soluções aos problemas relativos à realidade virtual imersiva em simulação de vôo, visando alcançar a maior adequação ergonômica de equipamentos simuladores de movimentos, considerando os aspectos peculiares da pilotagem aeronáutica, procurando romper o paradigma estabelecido na simulação dos movimentos das aeronaves e não das sensações experimentadas pelos pilotos, resultantes das forças que atuariam sobre eles em vôos reais. Têm-se que um equipamento simulador dificilmente reproduzirá os esforços que pilotos submetem-se em vôos reais com igual intensidade, porém, antecipa-se a possibilidade de alcançar a reprodução de esforços, na configuração de movimentos apenas pela força gravitacional, que possam corresponder mais proximamente às percepções e reações vivenciadas na realidade, evitando assim a produção de estímulos contraditórios e inaceitáveis.
3 2.2 Caracterização da Pesquisa: PESQUISA BÁSICA (PB): PB visando o avanço do conhecimento sobre o tema em estudo (BAC) PB para avançar conhecimento, com potencial de aplicação tecnológica (BT) PB para o avanço do conhecimento, com potencial para contribuir em políticas públicas (BP) PB visando avançar o conhecimento, com potencial de aplicação pública ou privada (BPP) PESQUISA TECNOLÓGICA (PT) PESQUISA EM POLÍTICAS PÚBLICAS (PP) PESQUISA TECNOLÓGICA E POLÍTICAS PÚBLICAS (TPP) 2.3 Síntese de resultados e impactos da pesquisa - cumprimento dos objetivos; impactos dos resultados da pesquisa: avanço do conhecimento; inovação tecnológica; benefícios sociais, econômicos, ambientais, culturais e regionais, efetivos ou esperados; contribuição à formulação de políticas públicas; outros impactos ou efeitos observados ou potenciais (até 500 palavras, espaço simples, fonte times new roman, tamanho 10) A pesquisa ainda está em andamento. O projeto de pesquisa prevê um período de 24 meses para sua conclusão, a partir da liberação dos recursos, que ocorreu em março de Face ao atraso na liberação dos recursos originalmente prevista, este mesmo projeto concorreu também ao Edital Universal CNPq nr. 15/2007, tendo sido agraciado na Faixa C do referido edital. Em 11 de fevereiro de 2008, antes da liberação dos recursos FAPESC, foi encaminhado um ofício ao Prof. César Zucco, solicitando alterações no projeto de pesquisa original agraciado com recursos do edital Universal FAPESC 03/2006, em especial dos objetivos, do orçamento e cronograma, em razão da possibilidade de potencialização dos resultados a serem atingidos, face a contemplação deste projeto também pelo edital Universal CNPq nr. 15/2007. Na proposta original encaminhada a esta Fundação, por motivo do teto orçamentário permitido, foi solicitada a aquisição de um equipamento, importado, que se adequava aos objetivos do projeto, porém, não era o ideal para os mais impactantes resultados da pesquisa, o que pode ser alcançado com a solicitação de recursos complementares ao CNPq. Em resumo, o equipamento solicitado à FAPESC, uma plataforma de movimentos importada 2DOF (dois graus de liberdade), tem um orçamento de R$ ,00, foi solicitado ao CNPq a aquisição de uma plataforma 3DOF, com orçamento de R$ ,00, tendo sido contemplado na faixa C do edital com um total de R$ ,90, incluídas aí despesas acessórias, suficientes para as despesas de importação e instalação do equipamento. Até o momento, importantes etapas do projeto foram concluídas, as previstas para o período de março a setembro de 2008, referiam-se a: Desenvolvimento de revisão bibliográfica a respeito dos estímulos sensoriais a que estão envolvidos os pilotos aeronáuticos em suas atividades; aplicação de entrevistas com pilotos visando esclarecer e compreender mais profundamente seus estímulos e percepções durante vôos reais. Foram entrevistados pilotos de helicópteros, de aviões civis acrobáticos e de aeronaves (caças) militares; estratificação matemática, com base nos princípios da física dinâmica, das forças impostas aos pilotos durante ações inerentes à condução de aeronaves. Das atividades intermediárias, relativas a todas as etapas experimentais, previstas para o período de setembro/2008 a julho/2009, dependentes da aquisição e customização da plataforma de movimentos importada 3DOF, ficamos na dependência de liberação dos recursos totais do CNPq, que ocorreu em três parcelas e a última em fins de novembro/08, momento em que se iniciou a crise financeira com alta do dólar, inviabilizando a aquisição da plataforma conforme o orçado. Neste momento, estamos concluindo negociações para a compra de uma plataforma similar, já desenvolvida no Brasil, para que possamos dar continuidade ao projeto. Contudo, diante dos resultados já alcançados e dos objetivos propostos originalmente, ainda que tais dificuldades tenham se apresentando, mantemos todas as hipóteses propostas com elevado grau de possibilidades para as suas corroborações e pleno atendimento final dos objetivos e resultados esperados.
4 3. DETALHAMENTO TÉCNICO 3.1. Data: / / Prestação de contas financeira: Finalizada Em atraso 3.2. Avaliação (feita pelo(a) coordenador(a) da pesquisa): A) O Projeto se desenvolveu segundo a proposta originalmente definida? Sim Não Se houve mudanças significativas, elas foram especificadas e justificadas? Sim Não Houve solicitação de alteração de rubrica (custeio/capital)? Sim Não Descrever as alterações: Foram enviadas duas solicitações ao Prof. César Zucco para alteração de itens financiáveis, objetivos e cronograma, as quais foram atendidas. Face ao atraso para liberação de recursos, foram solicitados recursos ao Edital Universal CNPq 15/2007, tendo sido aprovado um valor total de R$ ,90 (capital). B) Equipamentos adquiridos, quando for o caso: Câmera de vídeo digital Sony HDR SR 11; Câmera fotográfica digital NIKON D300 (corpo da câmera); Computador Intel Core Duo Q 6600 com placa de vídeo FX Quadro; Sensor de movimento Intertiacub 3 RS-232-C; HMD I-Glasses-PC 3D; Bolsa Lowepro Slingshot 200; Flash eletrônico para Nikon SB 800 speed light; Software Microsoft Flight Simulator X (duas licenças); três Joysticks Manches de 12 botões marca Clone. C) Problemas ou dificuldades na execução do projeto, quando houver: Até o momento, além dos atrasos e parcelamentos dos recursos financeiros destinados ao projeto (FAPESC e CNPq), o que era previsível e de certa forma planejado, a maior dificuldade encontrada, para a qual apenas agora estamos finalizando solução é relativa à aquisição da plataforma de movimentos 3DOF importada, orçada na proposta encaminhada ao CNPq com uma cotação do dólar em R$ 1,80, tendo sido elevada após a liberação total dos recursos destinados a sua aquisição para uma cotação superior a R$ 2,30. Já tínhamos relacionamento com uma empresa de tecnologia que vinha desenvolvendo uma similar nacional, a custo mais baixo que a importada, que está agora em vias de comercialização, apta à aquisição para esta pesquisa com os recursos disponíveis. D) Objetivos e metas previstas foram atingidas? Totalmente Comentar: Parcialmente Depende-se da plataforma de movimentos para a experimentação laboratorial de todas as proposições de movimentos em simulação de vôo imersiva em realidade virtual. Esta etapa, de atividades intermediárias, está com seu início atrasado em três meses. Porém, temos plena convicção de que ainda assim será possível concluir o projeto de pesquisa de acordo com o seu cronograma, em fevereiro de 2010.
5 E) Disseminação do conhecimento e produção gerada pela pesquisa: - Artigos publicados ou encaminhados (quantidade): 04 - Dissertações ou teses originadas ou incorporadas: 00 - Livros publicados ou encaminhados: (capítulos de livros) 02 - Divulgação na Internet: 00 - Participação em Congressos, Simpósios ou Seminários: 02 - Registro de Propriedade Intelectual: 00 - Outros: Descrever a produção e sua repercussão: O projeto ainda está em andamento, em sua fase intermediária, contudo já possui produções relativas. No ano de 2008 foram publicados dois capítulos de livro, contendo reflexões possibilitadas pelo desenvolvimento do projeto, foi apresentado um artigo no Congresso Internacional de Ergonomia e Usabilidade ERGODESIGN e uma apresentação em Simpósio VII Encontro Nacional de Aviação Virtual (todos constantes do Currículo Lattes do coordenador do projeto, para o ano de 2009, tem-se um artigo aprovado para o I International Conference on Integration of Design, Engineering & Management for Innovation, a se realizar no mês de junho em Portugal, e um artigo para o Periódico Estudos em Design, com publicação prevista para o mês de abril. Neste ano ainda serão encaminhados artigos para importantes Congressos da área. Ao fim da pesquisa, antecipa-se a possibilidade de registro de uma patente. F) Principais benefícios efetivos ou potenciais para a sociedade em decorrência da pesquisa, entre os seguintes aspectos, no que couber: Incremento da renda familiar... Aumento da ocupação/emprego... Redução da jornada de trabalho... Melhoria do sist. de transporte... Melhoria do sist. de comunicação... Melhoria do fornec. de energia... Aquisição de bens duráveis... Satisfação do beneficiado... Melhoria do Meio Ambiente... Diretrizes para Políticas Públicas... Avaliação de Políticas Públicas... Avaliação da Tecnologia no setor... Contribuição ao Desenvolvimento Regional.. Possibilidade de obter patente... Agregação de valor a produtos... Redução de resíduos... Outros: Descrever os benefícios assinalados: Melhoria da saúde... Melhoria do saneamento... Melhoria da moradia... Melhoria da alimentação... Alternativa econômica/renda... Melhoria da organização social... Melhoria na educação... Avanço do conhecimento científico... Inovação tecnológica... Melhoria em Sistema de Gestão... Regulação setorial... Avaliação de condições Socioeconômicas... Contribuição à inserção social... Redução da desigualdade social... Redução de consumo de energias...
6 4. VERIFICAÇÃO TÉCNICA DO PROJETO (campo da FAPESC) 4.1 Mediante as informações apresentadas pelo(a) coordenador(a) do projeto no presente relatório, verifica-se que os objetivos, metas e resultados previstos foram: Plenamente atingidos Parcialmente atingidos Não foram atingidos 4.2 Recomendações e encaminhamentos: Florianópolis, SC, de de Coordenador-de-projetos/FAPESC:
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