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2 WbT WebTranscoord Programa de transformação de coordenadas baseado em software livre. çã çã ó ó

3 WbT WebTransCoord Nova versão do TransCoord PRO; Solução de internet; Transformação de coordenadas dos sistemas de referência portugueses, continente e ilhas; Parâmetros calculados l pela Divisão i de Geodesia da Direção Geral do Território; Transformações Bursa Wolf e grelhas (NTv2); Cálculo das altitudes ortométricas; Baseado em Software livre: Biblioteca Java GeoToolkit e Javascript OpenLayers.

4 WbT WebTransCoord Geotoolkit Software livre; Biblioteca Java para aplicações SIG; Implementação estrita das especificações OGC e norma ISO; Conjunto de utilitários i e funções para transformação de coordenadas; Desenvolvido por Martin Desruisseaux a partir do código da biblioteca Geotools.

5 Geotoolkit Normas e especificações internacionais Implementação estrita da especificação OGC GeoAPI 3.0 que define a funcionalidade existente e o interface da biblioteca. Conjunto de interfaces para a criação de aplicações Java para a manipulação de informação geográfica de forma normalizada e coerente, fundado na norma ISO e OGC CTS.

6 WbT WebTransCoord GeoToolkit

7 Definição dos Sistemas de Referência por Coordenadas (SRC) Descrição normalizada; Especificação OGC «CTS Coordinate Transformation Services»; Formato WKT (Well Known Text); Geotoolkit : utilitário para criação de instâncias dos SRC através do WKT. PROJCS["Datum 73 / Modified Portuguese Grid", GEOGCS["Datum 73", DATUM["Datum_73", SPHEROID["International 1924", , 297.0, AUTHORITY["EPSG","7022"]], TOWGS84[ , ,25.199,0.633,AUTHORITY["EPSG","6274"]], PRIMEM["Greenwich", 0.0, AUTHORITY["EPSG","8901"]], UNIT["degree", ], AXIS["Geodetic longitude", EAST], AXIS["Geodetic latitude", NORTH], AUTHORITY["EP 0.239,0.9,1.95], SG","4274"]], PROJECTION["Transverse_Mercator"], PARAMETER["central_meridian", ], 8 PARAMETER["latitude_of_origin", ], PARAMETER["scale_factor", 1.0], PARAMETER["false false_easting easting", ], PARAMETER["false_northing", 86.99], UNIT["metre", 1.0], AXIS["x", EAST], AXIS["y", NORTH], AUTHORITY["EPSG","27493"]]

8 OpenLayers e Google Maps Visualização dos pontos transformados utilizando a biblioteca Javascript OpenLayers. Mapas base: Google; Várias fontes, por exemplo, ortofotos da DGT.

9 Interface HTML / Javascript

10 Interface REST (Serviço Web) Wb) Um protocolo cliente/servidor sem estado: cada mensagem HTTP contém toda a informação necessária para compreender o pedido. Transformação ponto a ponto; Integração fácil com outras aplicações web; API disponível em

11 Métodos de transformação de coordenadas e parâmetros Transformações consideradas: Bursa Wolf; Grelhas (NTv2). A Direção Geral do Território disponibiliza os parâmetros de Bursa Wolf entre os principais sistemas utilizados em Portugal, assim como as Grelhas no formato NTv2 para transformação de coordenadas dos Datum Lisboa e Datum 73 para o Datum ETRS89.

12 Transformação de Bursa Wolf Transformação no espaço com 7 parâmetros (3 translações, 3 rotações e 1 fator de escala). No Geotoolkit, os parâmetros são relativos ao Datum WGS84, que funciona como pivot entre as transformações, incluídos na definição WKT do SRC na chave «TOWGS84». Exemplo : DATUM["Datum_73", SPHEROID["International International 1924", , 297.0, AUTHORITY["EPSG","7022"]], TOWGS84[ , ,25.199,0.633, 0.239,0.9,1.95], AUTHORITY["EPSG""6274"]], ]],.

13 Bursa Wolf Precisão estimada Zona Transformação Máximo Absoluto (m) EMQ E.M.Q. (m) M P h M P h Continente DLx PT-TM Continente D73 PT-TM Madeira Base SE PTRA Açores Braz PTRA Oriental Açores Central Açores Ocidental Base SW PTRA08 Observatório PTRA Análise estatística dos resíduos obtidos na transformação de Bursa Wolf, para uma amostra de 833 pontos independentes.

14 Transformação por Grelhas de Diferenças de Coordenadas Transformação dos sistemas Datum Lisboa e Datum 73 para o ETRS89 (Portugal Continental); Grelhas de diferenças de longitude e latitude com espaçamento de 1'.2, no formato standard NTv2; 1129 vértices da 1ª, 2ª e 3ª ordens da Rede Geodésica Nacional observados com GPS; Precisões superiores aos outros métodos de transformação. As df diferenças para cada ponto são obtidas por interpolação bilinear.

15 Grelhas Precisão estimada Precisão estimada com base em 225 vértices éti geodésicos, observados com GNSS em modo RTK, que não entraram para a criação das grelhas. Distribuição dos resíduos (m) obtidos na transformação por grelhas do sistema Datum 73 para o sistema ETRS89. Estatísticas tí ti das Resíduos Datum diferenças entre as coordenadas PT TM06/ETRS89 oficiais e as resultantes da transformação por grelhas. í i R íd Dt Dt Datum Lisboa 73 Máximo Média Mínimo E.M.Q

16 Cálculo l da altitude ortométrica H=h N H altitude ortométrica (distância entre o geóide e a superfície terrestre, medida ao longo da linha de prumo); h altitude elipsoidal (distância entre o elipsóide e a superfície terrestre, medida ao longo da normal ao elipsóide); N ondulação do geóide (distância entre o elipsóide e o geóide, medida ao longo da normal ao elipsóide).

17 Altitudes ortométrica e elipsoidal id l N=h H N ondulação do geóide ód (distância entre o elipsóide ód e o geóide, ód medida dd ao longo da normal ao elipsóide); h altitude elipsoidal (distância entre o elipsóide e a superfície terrestre, medida ao longo da normal ao elipsóide); H altitude ortométrica (distância entre o geóide e a superfície terrestre, medida ao longo da linha de prumo).

18 Modelos de Geóide Góid Portugal Continental: GeodPT08; Açores e Madeira: modelo geopotencial global EGM96.

19 GeodPT08 Modelo gravimétrico de geóide para Portugal Continental; Elaborado pela Faculdade de Ciências da Universidade de Lisboa em colaboração lb com a DGT; Determinado por observações Aferição da qualidade: d gravimétricas e ajustado às redes Diferenças entre as altitudes geodésica e de nivelamento; ortométricas oficiais e as Observações GNSS em 137 marcas de nivelamento e 1020 resultantes da aplicação do GeodPT08; vértices geodésicos. E.M.Q. = 9 cm.

20 Modelo geopotencial global Transformação entre altitudes ortométricas e elipsoidais para os Açores e a Madeira; A DGT ainda não dispõe de modelos dl gravimétricos i para as ilhas; Método de transformação pré Método de transformação prédefinido na biblioteca do Geotoolkit. EGM96

21 Conclusões A utilização de software livre e a aplicação das normas simplificou o desenvolvimento da aplicação; Os web services possibilitam a integração com outrasaplicações; aplicações; A linguagem Java possibilita a integração de vários componentes e escabilidade da aplicação (interface HTML/ Javascript, web service, utilitário.exe); O GeoToolkit é uma biblioteca robustae extensa para o desenvolvimento de aplicações IG.

22 Desenvolvimentos futuros Utilitário (.exe) para processar ficheiros com muitos milhares de pontos (a disponibilizar em breve). Melhorar o interface HTML actual. Web services para outros formatos, e.g. GeoJSON, GML, possibilitando a transformação de coordenadas de outros objectos geográficos (linhas, polígonos). Utilização de outros métodos de transformação de coordenadas, sistemas de referência e modelos de geóide.

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