Exercício prático GPS Thales MobileMapper

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1 Exercício prático GPS Thales MobileMapper Criar biblioteca: - Abrir o software Mobile Mapper Office e, no menu Tools, seleccionar a opção Feature Library Editor. - Para criar os ficheiros de pontos, linhas e polígonos, através do menu Edit, seleccionar a opção New Feature Type.

2 - Dar um nome ao elemento e seleccionar o tipo de geometria que se pretende. - Para se criar um atributo (por exemplo, um campo de texto onde se podem escrever observações) para cada elemento, seleccionar, no menu Edit, a opção New Attribute, onde se dá a designação ao atributo e se escolhe o tipo de ficheiro que se pretende (por exemplo, Text ).

3 - Salvar esta biblioteca com a extensão (*.mmf) Feature Library Files Importar a biblioteca para o GPS: - Ligar o GPS ao computador e ligar, também, o próprio GPS. - No menu File, seleccionar a opção Download From GPS - Conectar o GPS ao computador através do menu Connect.

4 - Do lado direito da janela irá aparecer a biblioteca criada, sendo apenas necessário arrastar esta biblioteca para o lado esquerdo da janela (onde aparecem os ficheiros que se encontram dentro do GPS). Importar mapa vectorial para o GPS: Atenção: este GPS só aceita mapas de fundo em formato vectorial. - Abrir o software Mobile Mapper Office. - Para carregar um mapa de fundo, no menu Tools seleccionar Background Maps.

5 - Dentro da caixa de diálogo do Background Maps escolher Vector Maps (à esquerda) e depois pressionar o botão Map Editor para entrar dentro do Vector Map Editor. - Dentro do Vector Map Editor carregar a base vectorial pretendida através do menu Layer Add. - Ou do botão correspondente Add Layers.

6 - Depois de carregar o ficheiro pode-se mudar o nome do mapa no Map Name e colocar o Map Scale em (isto significa que o mapa só será visível a partir de um zoom de 1:25 000). Clicando na linha por baixo da designação Legend pode-se alterar a simbologia com que o elemento vai aparecer. - O passo seguinte é criar o mapa através do menu Operations Create Map.

7 - Ou através do botão correspondente Create Map. - Gravar o projecto pelo menu File Save As... criando um ficheiro de extensão *.mmp.

8 - Por fim é necessário seleccionar o mapa criado e pressionar o botão Attach Map, para que o referido mapa passe a fazer parte da base de trabalho. Finalizar pressionando OK. - Para carregar a base vectorial para o GPS: Para carregar a base utilizar o menu File Upload to GPS Background Map.

9 - Fazer Autodetect e depois de ser reconhecida a porta que tem o GPS, seleccionar essa porta e fazer OK. A partir de agora é só seguir as instruções dadas pelo software. Funcionamento básico do GPS: Primeira utilização: 1. Menu Setup (configurar) Initialize (fazemos este procedimento se estivermos muito tempo sem utilizar o GPS ou se formos para um sitio longe do habitual). - Seleccionar o local ou as coordenadas aproximadas de um ponto conhecido nesse local. 2. Menu Setup (configurar) - Definir sistema de coordenadas (Lat; Long deg, min, seg), datum (dados da carta), unidades e língua. Desenhar pontos: - Botão Log Create New Job ou Open Existing Job (se for para dar continuação a um Job já criado). - Escolher Job Mode Real Time ou Post-Processing (o post-processing utiliza-se caso não exista correcção em tempo real). - Seleccionar a biblioteca (library) a utilizar. - Seleccionar dentro da biblioteca o elemento que se quer desenhar.

10 - Preencher os campos de atributos. - Seleccionar Close e Enter para marcar o ponto. Desenhar linhas: - Seleccionar dentro da biblioteca o elemento que se quer desenhar. - Menu Logging Interval By Time/ By Distance (Para terminar a linha fazer Close ). - Definir o tempo ou a distância pretendida. Fazer pausa: - Menu Pause (nome da Feature). - Menu Resume (nome da Feature) para continuar a desenhar o mesmo elemento. Desenhar outro elemento quando um está em pausa: - Menu Nest Featute. - Seleccionar o elemento normalmente. - Close Enter para terminar. Marcar um elemento exactamente com as mesmas características do anterior: - Menu Repeat Feature. Nota: - 4W = 4 satélites (mínimo necessário para se poder realizar o levantamento). - O PDOP (precisão relativa ao posicionamento tridimensional: latitude, longitude e altitude elipsoidal) deve ser sempre abaixo de 4. Quanto maior o PDOP, maior a imprecisão do posicionamento. Descarregar os dados do GPS para o computador: - Abrir o software Mobile Mapper Office - Ligar o GPS ao computador e ligar, também, o próprio GPS. - No menu File, seleccionar a opção Download From GPS (ver figura anterior). - Conectar o GPS ao computador através do menu Connect (ver figura anterior). - Do lado esquerdo da janela (onde se encontram os ficheiros do GPS) irá aparecer a biblioteca utilizada nos levantamentos de campo (neste caso chamava-se calhandr ). Arrastar este ficheiro para a raíz do computador (lado direito da janela). Aguardar enquanto dos dados estão a ser descarregados do GPS para o computador.

11 - Abrir este ficheiro no menu File Open, e exportá-lo para shapefile.

12 Resultado final: - Num software de SIG (por exemplo, ArcGIS), importar o mapa da área de trabalho e os ficheiros resultantes do levantamento GPS. O resultado final deste exercício pode ser observado nas seguintes figuras: Exemplo dos levantamentos sobre a base vectorial (curvas de nível): Exemplo dos levantamentos sobre o mapa topográfico:

13 Alguns sites de informação teórica:

Av. Paulo VI, 1952- Sumaré. 01262-010 São Paulo S.P.- Brasil Fone: (11) 3868-0822 Fax: (11)3673-0702 http://www.hezolinem.

Av. Paulo VI, 1952- Sumaré. 01262-010 São Paulo S.P.- Brasil Fone: (11) 3868-0822 Fax: (11)3673-0702 http://www.hezolinem. ÍNDICE 1 - INTERFACE/TECLAS... 3 2 - LIGANDO O EQUIPAMENTO... 4 3 - CRIANDO UM WAYPOINT... 4 4 - CRIANDO UMA TRILHA... 7 4.1 Apagando traçados... 7 4.2 Criando Trilhas... 8 - Posicione-se no ponto de partida

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