Long lifetimes and consistently high precision of manufactured items over the long term

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1 Automação Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise: Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers CIM Computer Integrated Manufacturing CIM Computer Integrated Manufacturing CNC programming and machining are key activities for many metalworking companys and demand a lot in terms of training. Lucas Nülle is now offering solutions for CNC training to match its IMS range. The CIM training system meets the demands for modern further education and vocational training in the metalworking sector: High quality machines Professional software with simulation of operating procedures Design and quality are up to modern industrial standards Long lifetimes and consistently high precision of manufactured items over the long term Functionality in line with modern industrial machinery All machines are adapted to the particular needs of the educational curriculum The optional automation accessories allow IMS stations to be connected together, e.g. CNC machines can be coupled with the IMS robot station, which can then handle loading and unloading of the CNC equipment. Lucas Nülle GmbH Página 1/60

2 CIM Examples of complete production lines (incl. process control) CIM Examples of complete production lines (incl. process control) The Computer Integrated Manufacturing System has a modular design that allows a wide variety of installations of any size to be designed, for any size of room and any budget. Typically these installations of 3 to 12 subsystems are logically combined with IMS subsystems that can be supplemented by a carrier return system. Lucas Nülle GmbH Página 2/60

3 CIM 21 Flexible Production Plant with 9 stations Lucas Nülle GmbH Página 3/60

4 CIM 21 Flexible Production Plant with 9 stations The system can be used for the fully automatic manufacture of a three-part workpiece for up to eight different end products. CIM 21 consists of the stations sorting, assembly, processing, testing, storage, workpiece transfer with robot, lathe and milling machine. The stations can be used individually or combined into a single system. For the transport of workpieces to the station a conveyor belt system is used to transport the workpiece carrier on dual conveyor belts. A robot is used for the transfer of the workpieces from the milling machine to the IMS station. With this training system industrial processes involving complex manufacturing can be realistically simulated. Industrial type actuators and sensors are used exclusively. Industrial-type PLC systems with Profibus and decentralised periphery are also used for the control of the production line. Optional expansions of additional, modern, industrial communications systems are planned. The system promotes skills training while working within a team and empowers the students to acquire on their own the basics needed to master machining and mechatronic systems. Each station is designed so that starting with simple automation and machining operations and sequences the student proceeds step by step to acquire the skills and know-how needed to create a complex automation program. The standardised interfaces permit the use of different industrial PLC control units. Transport system: dual conveyor belt transport system with DC drive motors and speed-variable threephase drive motor. Identsystem: as an option an RFID identifcation system can be installed Identsystem: vision sensor can be used optionally to check whether workpiece has been finished correctly Control level: to complete manufacturing orders at the process control console PC; process visualisation and operational data capture Connection link of the process control console to TCP/IP IMS 3 Sorting station IMS 4 Assembly station IMS 5 Processing station IMS 6 Testing station IMS 8 Storage station IMS 11.2 Robot station CIM 1 Lathe machine CIM 2 Milling machine Lucas Nülle GmbH Página 4/60

5 CIM 1 Lathe machine CIM 1 Lathe machine The compact lathe is optimally suited for educational purposes and is fully in line with industrial standards in terms of design and functionality. All essential processes in modern manufacturing can be explained and understood in a manner that reflects authentic practice. A few sensible simplifications, an easily understood machine design and ease of operation mean that students can learn rapidly and reliably. Benefits to you: Compact CNC lathe Hardened cast bed in line with industrial machinery Professional software with simulation of operating procedures Machine safety cabin High-resolution axis motors Clockwise/anti-clockwise spindle rotation Continuously controllable main drive Automatic 8-way tool bit changer Made in Germany Lucas Nülle GmbH Página 5/60

6 Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 1 Torno CNC com software profissional LM O torno CNC pode ser usado de forma convencional ou em modo CNC. O equipamento incluído é o seguinte: Bucha de aperto triplo, 100 mm de diâmetro com pinças de torno e broca Ponto da bucha MK2 Leito da máquina vazado prismático endurecido Contraponto com ajuste rápido Potência de acionamento, 1,4 kw, 230 V, 50 Hz Velocidade do fuso rpm Abertura do fuso principal, 20 mm diâm. Conjunto de mós intercambiáveis para corte de roscas de dimensões métricas (0,4 a 4,0 mm) e em polegadas (10 a 32 G/") Variador de velocidade inversor para rosca à esquerda ou direita 2 acionamentos automáticos de avanço do carro/fuso condutor Distância entre pontas: 600 mm; altura de pontas: 135 mm Condutor de ligação entre PC e controlador Unidade de controlo com controlos integrados e motores de alimentação Fuso de rolamento de esferas para ambos os eixos, incluindo cobertura de fuso de guia, permitindo muito elevada precisão de posicionamento e gradiente Cabina de segurança da máquina, com sistema de líquido de refrigeração integrado e armário de controlo com comandos para a máquina. A cabina de segurança foi concebida para evitar acidentes. Trocador automático de 8 ferramentas: O trocador de ferramentas permite que as ferramentas sejam trocadas automaticamente durante a operação em modo CNC: Para 4 ferramentas para maquinagem exterior, de secção transversal 10 x 10 mm Para 4 ferramentas para maquinagem interior, com orifício de alojamento de 16 mm de diâmetro Software profissional para tornos: O software profissional para tornos fornecido permite passar da conceção de um produto para a peça acabada da forma mais fácil. Mesmo os contornos mais complexos podem ser transferidos para a máquina CNC para maquinagem a partir de qualquer desenho em formato DXF ou HPGL, com a ajuda de software simples e fácil de usar. Além disso, os utilizadores podem criar diretamente desenhos com o próprio software. Além disso, o trabalho na peça pode ser programado utilizando códigos G e M. O software torna o fabrico automatizado possível usando o trocador de ferramentas, bem como permitindo o corte de roscas em modo CNC, o uso de um volante eletrónico e de velocidades de translação elevadas. Funcionalidade: Programação de acordo com a DIN 66025, usando os códigos G e M, mais a programação gráfica Simulação de gráficos de processo com uma representação da ferramenta Programação CNC automática Controlo manual Interface do utilizador orientada por caixas de diálogo Lucas Nülle GmbH Página 6/60

7 Importação de dados de ficheiros em formato DXF, CAD, HPGL, STL com conversão para programas utilizáveis Entrada de dados técnicos Criação de contornos usando um módulo CAD integrado, permitindo a programação de dimensões Programação independente da máquina: Os programas CNC podem ser criados em vários PCs sem que o torno CNC esteja conectado, ou seja, enquanto o torno é usado para trabalhar numa peça, podem ser criados novos programas noutro PC. Para escrever os programas e controlar o torno CNC é necessário um PC (não incluído). Dimensões: 490 x 1215 x 500 mm³ (A x L x P) Peso: 150 kg 2 Conjunto de automação para torno CNC LM Consiste em: Conector de ar comprimido para a máquina com unidade de abastecimento e unidade de preparação do ar comprimido. Válvulas de solenoide para controlo PLC Mordentes de aperto pneumático/bucha de acoplamento rápido para aperto automático de peças de trabalho Amplitude de aperto 1-30 mm Mordentes de aperto, diâm. 20 mm Porta de proteção de abertura pneumática atrás da cabina de segurança da máquina 3 Armário para debaixo da mesa, para torno CNC LM Armário para debaixo da mesa feito de chapa de aço revestida a pó, com porta de bloqueio e 2 prateleiras amovíveis. Inclui ajuste em altura/mecanismo de nivelamento: componentes de oscilação e amortecimento para evitar que a máquina ou o armário da máquina se desloquem, e permitir o ajuste em altura com precisão em pisos irregulares. Dimensões: 450 x 1060 x 850 mm³ (A x L x P) Peso: 58 kg Lucas Nülle GmbH Página 7/60

8 4 PROFIBUS-DP Escravo para cinta transportadora SO A extensão de escravo PROFIBUS-DP para a cinta transportadora LM9601 permite as seguintes funções: PWM para controlo da cinta com velocidade variável Definição de velocidade contínua via potenciómetro ou entrada de tensão externa Interruptor para definição de velocidade interna ou externa Interruptor para rotação para a direita e esquerda 2 x interface M12 Conectores fêmea para anel de DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA (isolamento de tensão de unidades de saída) Fonte de tensão externa através de conectores fêmea de segurança de 4 mm ou do conector de potência Interface PLC com conector macho Sub-D de 9 pinos Escravo PROFIBUS-DP integrado: Intervalo de endereços: 16 entradas/saídas digitais Terminal de ligação de PROFIBUS-DP: conector fêmea Sub- D de 9 pinos Endereçamento ajustável através de interruptor rotativo Taxa de transmissão até 6 Mbps Ficheiro GSD para carregamento para software de controlo (p. ex., STEP7) Conector fêmea Sub-D de 25 pinos para ligar a estação IMS Corrente de saída: 500 ma (corrente total: 1 A) Controlo de velocidade variável da cinta transportadora via PROFIBUS Lucas Nülle GmbH Página 8/60

9 CIM 2 Milling machine CIM 2 Milling machine The compact milling machine is optimally suited for educational purposes and is fully in line with industrial standards in terms of design and functionality. All essential processes in modern manufacturing can be explained and understood in a manner that reflects authentic practice. A few sensible simplifications, an easily understood machine design and ease of operation mean that students can learn rapidly and reliably. Benefits to you: Compact CNC milling machine Stable, cast design in line with industrial machinery Professional software with simulation of operating procedures Machine safety cabin Clockwise/anti-clockwise spindle rotation Continuously controllable main drive Made in Germany Lucas Nülle GmbH Página 9/60

10 Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 5 Fresadora CNC com software profissional LM A fresadora CNC pode ser usada de forma convencional ou em modo CNC. O equipamento incluído é o seguinte: Potência de acionamento, 1,4 kw, 230 V, 50/60 Hz Velocidade do fuso rpm Bancada de trabalho 450 x 180 mm Ponto da bucha MK2 Eixo X horizontal, 260 mm Eixo Z vertical, 280 mm Eixo Y transversal, 150 mm Velocidades do carro: eixos X e Y mm/min, eixo Z mm/min Cobertura de proteção orientável A cabeça de corte pode ser orientada 90 em qualquer sentido Acionamento de avanço fino no eixo Z Limitador de profundidade para perfuração Condutor de ligação entre PC e controlador Unidade de controlo com comandos integrados e motores de alimentação Fusos de rolamento de esferas para os três eixos Cabina de segurança da máquina com sistema de líquido de refrigeração integrado Placa de acoplamento de PC, 0-10 V para regulação de velocidade do motor de 1,4 kw por PC Software de fresadora profissional O software profissional para fresadoras fornecido permite passar da conceção de um produto para a peça acabada da forma mais fácil. Mesmo os contornos mais complexos podem ser transferidos para a máquina CNC para maquinagem a partir de qualquer desenho em formato DXF ou HPGL, com a ajuda de software simples e fácil de usar. Além disso, os utilizadores podem criar diretamente desenhos com o próprio software. Além disso, o trabalho na peça pode ser programado utilizando códigos G e M. O software torna o fabrico automatizado possível usando o trocador de ferramentas, bem como permitindo o corte de roscas em modo CNC, o uso de um volante eletrónico e de velocidades de translação elevadas. Funcionalidade: Programação de acordo com a DIN 66025, usando os códigos G e M, mais a programação gráfica Simulação de gráficos de processo com uma representação da ferramenta Programação CNC automática Controlo manual Interface do utilizador orientada por caixas de diálogo Importação de dados de ficheiros em formato DX, HPGL ou STL, com conversão para programas utilizáveis Entrada de dados técnicos Criação de contornos usando um módulo CAD integrado, permitindo a programação de dimensões Programação independente da máquina: Os programas CNC podem ser criados em vários PCs sem que a fresadora CNC esteja conectada, ou seja, enquanto a fresadora é usada para trabalhar numa peça, podem ser criados novos programas noutro PC. Para escrever os programas e controlar a fresadora CNC é Lucas Nülle GmbH Página 10/60

11 necessário um PC (não incluído). Dimensões: 670 x 900 x 610 mm³ (A x L x P) Peso: 101 kg 6 Kit de automação para fresadora CNC LM Consiste em: Conector de ar comprimido para a máquina com unidade de abastecimento e unidade de preparação do ar comprimido. Válvulas de solenoide para controlo PLC Torno de máquina pneumático/hidráulico integrado 7 Armário para debaixo da mesa, para torno CNC LM Armário para debaixo da mesa feito de chapa de aço revestida a pó, com porta de bloqueio e 2 prateleiras amovíveis. Inclui ajuste em altura/mecanismo de nivelamento: componentes de oscilação e amortecimento para evitar que a máquina ou o armário da máquina se desloquem, e permitir o ajuste em altura com precisão em pisos irregulares. Dimensões: 450 x 1060 x 850 mm³ (A x L x P) Peso: 58 kg Lucas Nülle GmbH Página 11/60

12 8 PROFIBUS-DP Escravo para cinta transportadora SO A extensão de escravo PROFIBUS-DP para a cinta transportadora LM9601 permite as seguintes funções: PWM para controlo da cinta com velocidade variável Definição de velocidade contínua via potenciómetro ou entrada de tensão externa Interruptor para definição de velocidade interna ou externa Interruptor para rotação para a direita e esquerda 2 x interface M12 Conectores fêmea para anel de DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA (isolamento de tensão de unidades de saída) Fonte de tensão externa através de conectores fêmea de segurança de 4 mm ou do conector de potência Interface PLC com conector macho Sub-D de 9 pinos Escravo PROFIBUS-DP integrado: Intervalo de endereços: 16 entradas/saídas digitais Terminal de ligação de PROFIBUS-DP: conector fêmea Sub- D de 9 pinos Endereçamento ajustável através de interruptor rotativo Taxa de transmissão até 6 Mbps Ficheiro GSD para carregamento para software de controlo (p. ex., STEP7) Conector fêmea Sub-D de 25 pinos para ligar a estação IMS Corrente de saída: 500 ma (corrente total: 1 A) Controlo de velocidade variável da cinta transportadora via PROFIBUS Lucas Nülle GmbH Página 12/60

13 IMS 1.2 Esteira transportadora com acionamento CC IMS 1.2 Esteira transportadora com acionamento CC A esteira transportadora é o elemento que conecta todos os subsistemas formando assim o «componente» central da linha de produção IMS. Nessa linha de produção IMS, as esteiras transportadoras são módulos autónomos que podem ser integrados facilmente de acordo com as necessidades do projeto a ser realizado. Com esse sistema simples, é possivel ilustrar de maneira clara conceitos básicos como o posicionamiento e a geração de movimentos controlados. Conteudo didático esteira transportadora CC : Compreender o modo de operar e a função dos sensores Geração de movimentos controlados num eixo Posicionamento incremental de um portador de peças de trabalho Encravamento do movimento de avance e de retorno Programação do controle de deslizamento e reposo Manipulação segura de diferentes circuitos de seguridade e de encravamento Lucas Nülle GmbH Página 13/60

14 Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 9 Esteira transportadora de cinta dupla, motor de 24 V LM Módulo mecatrónico básico, acionado por meio de um motorredutor de 24 V e velocidade variável, equipado com sensores de fim-decurso e escravo PROFIBUS-DP integrado. Concebido para experiências básicas num sistema de transporte ou para integração num sistema de mecatrónica complexo para controlo do fluxo dos materiais. A cinta transportadora move as peças de trabalho em transportadores e pode ser usada para ligar subsistemas individuais. Foi concebido para ligação a um sistema de controlo PLC. Pode ser combinado com outras cintas transportadoras, unidades de "curvas" ou nós de transferência. As estações IMS podem ser diretamente ligadas à cinta e controladas em conjunto via PROFIBUS. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, largura da cinta = 120 mm Motorredutor, 24 V CC Sistema de modulação de largura de impulso para controlo da cinta a várias velocidades Ajuste contínuo de velocidade através de potenciómetro ou entrada analógica, 0-10 V Interruptores manuais para movimento para a esquerda ou direita 2 sensores de fim-de-curso indutivos 2 x interface M12 para atuadores/sensores adicionais Conectores fêmea para circuito de desligamento de emergência (corte de toda a tensão para os módulos de saída) Fonte de tensão externa através de conectores fêmea de segurança de 4 mm ou do conector de potência coaxial Conector Sub-D de 9 pinos para contactores, LOGO! ou PLC Disco de encoder incremental para deteção de posição e velocidade através de sensores óticos Visualização como modelo 3D interativo na base de dados virtual IMS Requisitos de controlo: 4 x entrada digital, 3 x saída digital Módulo de escravo PROFIBUS-DP: Intervalo de endereços: 16 entradas/saídas digitais Conector PROFIBUS-DP: conector fêmea Sub-D de 9 pinos Interruptor rotativo para definição de endereços Taxas de transmissão até 6 Mbps Ficheiro GSD para uso com software de controlo (p. ex., STEP7) Conector fêmea Sub-D de 25 pinos para ligar a estação IMS Corrente de saída: 500 ma (corrente total: 1 A) Controlo de velocidade variável da cinta transportadora via PROFIBUS Lucas Nülle GmbH Página 14/60

15 IMS 3 - Separação IMS 3 - Separação Um porta-peça vazio entra na estação e é posicionado debaixo do magazine de queda. A parte inferior de uma peça num magazine é separada e colocada no porta-peça. Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 10 Estação de separação LM Estação de abastecimento totalmente automático, separação e montagem de partes inferiores de peças de trabalho. Em conjunto com uma cinta transportadora, a estação executa uma parte do processo de montagem de um produto final, constituído por três componentes separados. Carregador alimentado por gravidade Microinterruptor para monitorização de nível do carregador Cilindro de paragem de duas vias Sensor de fim-de-curso magnético 1 x cilindro de separação 1 x válvula de 3/2 vias 1 x válvula de 4/2 vias Bloco de válvulas pneumático Interface PLC: conector macho Sub-D de 25 pinos Requisitos PLC: 2 x saída digital, 2 x entrada digital Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. Lucas Nülle GmbH Página 15/60

16 IMS 4 Assembly IMS 4 Assembly A workpiece carrier is located on the conveyor belt. The carrier is positioned under the shaft for the gravity-feed magazine. The sorting station has a magazine that accommodates six top pieces. One piece is selected and placed in the carrier. The carrier and its load are then conveyed to the end of the belt to be passed on to the next sub-system. Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 11 Estação de montagem LM Estação de abastecimento totalmente automático, separação e montagem de partes superiores de peças de trabalho. Em conjunto com uma cinta transportadora, a estação executa uma parte do processo de montagem de um produto final, constituído por três componentes separados. Carregador alimentado por gravidade Microinterruptor para monitorização de nível do carregador Cilindro de paragem de duas vias Sensor de fim-de-curso magnético 2 x cilindro de separação 1 x válvula de 3/2 vias 1 x válvula de 4/2 vias Bloco de válvulas pneumático Interface PLC: conector macho Sub-D de 25 pinos Requisitos PLC: 2 x saída digital, 2 x entrada digital Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. Lucas Nülle GmbH Página 16/60

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18 IMS 5 - Processamento IMS 5 - Processamento O porta-peça carregado com a peça bipartida completamente montada é levado pela esteira transportadora. A seguir, ele é posicionado num dispositivo de usinagem e a peça é fixada. Um perno é pressionado do magazine de queda para dentro dos furos da peça Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 12 Estação de processamento LM Em conjunto com uma cinta transportadora, a estação executa uma parte do processo de montagem totalmente automático, constituído por três componentes separados, inserindo um parafuso na peça de trabalho. Carregador de parafusos alimentado por gravidade Sensor capacitivo para monitorização do nível do carregador Cilindro de paragem de duas vias Sensor de fim-de-curso magnético Cilindro de pressão 2 x sensor de fim-de-curso magnético 2 x válvula de estrangulamento de uma via 2 x válvula de 4/2 vias Válvula de redução de pressão 0 10 bar Bloco de válvulas pneumático Manómetro Interface PLC: conector macho Sub-D de 25 pinos Requisitos PLC: 2 x saída digital, 4 x entrada digital Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. Lucas Nülle GmbH Página 18/60

19 IMS 6 - Verificação IMS 6 - Verificação O porta-peça com a parte inferior separada entra na estação de verificação. A natureza da peça (cor, material ou altura) é determinada por sensores e é armazenada para processamento posterior. Depois de cada verificação sucessida, o porta-peça é transportado até o fim da esteira para ser passado no próximo subsistema. Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 13 Estação de teste LM Uma estação de teste que verifica as peças de trabalho numa cinta transportadora para material e cor. 4 sensores de teste binários (2 x ótico, indutivo, capacitivo) Sensor de fim-de-curso magnético Cilindro de paragem de duas vias Válvula de 4/2 vias Interface PLC: conector macho Sub-D de 25 pinos Requisitos PLC: 1 x saída digital, 5 x entrada digital Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. Lucas Nülle GmbH Página 19/60

20 IMS 8 - Armazenamento IMS 8 - Armazenamento O sistema de circulação tem um armazém vertical com vinte depósitos integrado. As peças são armazenadas de acordo com a tarefa de fabricação e o resultado da verificação. Os porta-peças vazios são transportados para o início do sistema de produção. Lucas Nülle GmbH Página 20/60

21 Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 14 Sistema de armazém vertical, com 20 células de armazenamento LM Área de armazém vertical com 4 níveis cada, com 5 células de armazenamento. Um aspirador de vácuo apanha as peças de trabalho das paletes que chegam na cinta transportadora e deposita-as através dos três eixos de posição livre na célula de armazenamento necessária. 20 células de armazenamento 2 x motor de guia linear 2 x calha porta-cabos articulada Eixo Z com motorredutor de 24 V, 5 sensores de posição, 2 interruptores de desligamento na posição final, Eixo X com motorredutor de 24 V, encoder incremental com sensor ótico, sensor de ponto de referência, interruptores de desligamento na posição final Eixo Y com cilindro pneumático de duas vias e dois elevadores de vácuo, 2 sensores de fim-de-curso, 2 para desligamento forçado na posição final Gerador de vácuo com sensor de vácuo Bloco de válvulas de 2 vias Válvula de 4/2 vias Válvula de 3/2 vias Válvula de paragem manual de 3/2 vias 2 x unidade de controlo do motor, com inversão de direção Interruptor de desligamento de emergência 1 x conector macho Sub-D de 25 pinos Requisitos PLC: 11 x entrada digital, 8 x saída digital Comprimento x largura x altura: 560 x 480 x 850 Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. Lucas Nülle GmbH Página 21/60

22 IMS11.2 Robot subsystem IMS11.2 Robot subsystem The robot subsystem is a versatile unit. Not only can the industrial-type robot assemble and disassemble workpieces, it can also load and unload machines and other subsystems. The robot can be connected to mechatronics systems via the control unit. Using interfaces on the control unit that were designed especially for these applications the robot can communicate with a PLC and a safety light curtain can be implemented to protect the robot s operating area. Lucas Nülle GmbH Página 22/60

23 Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 15 Robô industrial RS03N (versão modificada), 6 eixos, 3 kg LM Robô de montagem e manipulação, tipo industrial, RS03N, incluindo controlador E70 autónomo, unidade de controlo manual "Teach Pendant", conjunto de cabos e pacote de software abrangente. Braço de robô RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máx.: 620 mm Garras pneumáticas Precisão de posicionamento: 0,05 mm Peso: 20 kg Classe de proteção IP 65 Cablagem PN integrada e sinais para braço superior Controlador E 70 com unidade de controlo manual Barramento VME de 32 bits de arquitetura aberta, com funcionalidade multitarefas Número de eixos: 6 servoeixos digitais Teach Pendant com ecrã a cores (LCD de 6,5 polegadas), painel tátil, interruptor de desligamento de emergência, interruptor de segurança "homem morto", interruptor de bloqueio "teach-lock", 58 botões de operação Ligação Ethernet por padrão, ligações InterBus-S e Profibus- DP opcionais Memória RAM suportada por bateria para programação e dados Ranhura PCMCIA para cartões SRAM e Flash ATA Linguagem de programação AS altamente otimizada Linguagem de programação por blocos Programação offline e online Interfaces: USB, RS232, Ethernet Conector macho Sub-D de 25 pinos para comunicação com hardware externo Conector fêmea Sub-D de 9 pinos para ligar a componentes de segurança Ligação à rede: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásico Memória: 1 MB (suficiente para cerca de 5000 instruções) Peso: 30 kg Dimensões: 270 x 500 x 470 mm Comprimento do cabo: cabo de rede, 10 m, Teach Pendant, 10 m Sinais de entrada: 32 canais Sinais de saída: 32 canais Lucas Nülle GmbH Página 23/60

24 16 Garra de dedo paralelo para LM9661 LM Garra paralela para o robô de formação Kawasaki: Dedos da garra combinados para material redondo e retangular Elevação de 20 mm Inclui mangueiras e material de montagem 17 CIM Placa de montagem para robô LM Placa de base para robôs de formação Kawasaki: Placa de montagem em aço, com pés de borracha, para garantir uma base segura para robôs. Inclui espaço de armazenamento para componentes inacabados. Lucas Nülle GmbH Página 24/60

25 18 PROFIBUS-DP Escravo para cinta transportadora SO A extensão de escravo PROFIBUS-DP para a cinta transportadora LM9601 permite as seguintes funções: PWM para controlo da cinta com velocidade variável Definição de velocidade contínua via potenciómetro ou entrada de tensão externa Interruptor para definição de velocidade interna ou externa Interruptor para rotação para a direita e esquerda 2 x interface M12 Conectores fêmea para anel de DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA (isolamento de tensão de unidades de saída) Fonte de tensão externa através de conectores fêmea de segurança de 4 mm ou do conector de potência Interface PLC com conector macho Sub-D de 9 pinos Escravo PROFIBUS-DP integrado: Intervalo de endereços: 16 entradas/saídas digitais Terminal de ligação de PROFIBUS-DP: conector fêmea Sub- D de 9 pinos Endereçamento ajustável através de interruptor rotativo Taxa de transmissão até 6 Mbps Ficheiro GSD para carregamento para software de controlo (p. ex., STEP7) Conector fêmea Sub-D de 25 pinos para ligar a estação IMS Corrente de saída: 500 ma (corrente total: 1 A) Controlo de velocidade variável da cinta transportadora via PROFIBUS Acessórios: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 19 Segmento de correia transportadora dupla, passivo LM Módulo básico mecatrônico sem operação própria, especialmente para a extensão de correias transportadoras operantes dentro de um complexo sistema mecatrônico. Para o acionamento, é feita uma conexão mecânica através de uma correia de transmissão com outras correias ou cames. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, calibre = 120 mm Correias de transmissão adcionais Lucas Nülle GmbH Página 25/60

26 20 Segmento de cinta transportadora de 180 LM Segmento de cinta transportadora com plataforma giratória para mudar a direção da peça de trabalho. Para ligação aos subsistemas ou montagem em sistemas mecatrónicos complexos ou de rotação de paletes. O segmento curvo resultante é acionado através do acoplamento a uma cinta transportadora acionada e pode ser conectada em qualquer direção. Ângulo = 180 Largura da cinta = 120 mm Raio = 250 mm 21 Palete de transporte de peças de trabalho LM Paletes para transporte de peças de trabalho em cintas transportadoras. A palete tem um código de identificação de 4 bits. Comprimento = 180 mm, largura = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posição Código de identificação de 4 bits 22 Peça de trabalho, secção superior, branco LM Material: plástico Cor: branco Fecho magnético para fixação da secção inferior Rolamento atuado por mola para parafuso de fixação Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm 23 Peça de trabalho, secção superior, preto LM Material: plástico Cor: preto Fecho magnético para fixação da secção inferior Rolamento atuado por mola para parafuso de fixação Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Página 26/60

27 24 Peça de trabalho, secção inferior, branco LM Material: plástico Cor: branco Fecho magnético para fixação da secção superior Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm 25 Peça de trabalho, secção inferior, preto LM Material: plástico Cor: preto Fecho magnético para fixação da secção superior Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm 26 Parafuso para a peça de trabalho, plástico LM Material: plástico Diâmetro: 20 mm Comprimento de 50 mm 27 Parafuso para a peça de trabalho, metal LM Material: metal Diâmetro: 20 mm Comprimento de 50 mm Lucas Nülle GmbH Página 27/60

28 28 Unidade de controlo manual IMS LM Unidade de controlo manual para controlo dos subsistemas IMS ou dos sistemas de fabrico IMS. Interruptor de DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA Botão START luminoso Botão STOP luminoso 2 x botão de pressão luminoso, configuração personalizável Interruptor manual/automático Interruptor seletor, tátil e de configuração personalizável Interruptor seletor, encravável e de configuração personalizável Cabo de ligação, 2 m de comprimento, conector Sub-D de 25 pinos 29 Compressor, baixo ruído SE2902-9L 1 Sistema de ar comprimido extremamente silencioso com motor compressor, chave térmica e chave de pressão automática. Tanques feitos de aço especial com válvula de segurança e válvula de retenção, manômetro mestre, dreno de condensação, válvula de parada e unidade de manutenção Potência do motor: 0,34 kw Capacidade de sucção: 50 l/min Consumo de energia a 8 bar: 2,9 A Pressão: 8 bars Capacidade do tanque: 15 l. Nível de ruído: 45 db(a)/1 m Tensão operacional: 230 V AC Inclui mangueira e conjunto de conectores Dimensões: 500 x 410 x 410 mm (hxlxp) Peso: 19 kg Lucas Nülle GmbH Página 28/60

29 30 Conjunto de tubos e acessórios para sistemas mecatrónicos LM Conjunto de tubos e acessórios universal, com os componentes e adaptadores necessários para ligar um compressor a sistemas mecatrónicos. 1 x conector de compressor com manga de encaixe de 8 mm 1 x adaptador de encaixe de 6 mm/8 mm 1 x adaptador de encaixe de 4 mm/6 mm 2 x conector angular de 4 mm 5 x conector em T de 4 mm 5 x conector em T de 6 mm 5 x conector em T com adaptadores de 6 mm/4 mm 20 m de tubagem de poliuretano, 4 mm 10 m de tubagem de poliuretano, 6 mm 10 batentes para conectores macho de 4 mm 1 válvula direcional de 3/2 vias, manual, 5 mm 31 Cabo de interface série 9/9 pinos LM Cabo sub-d de 9 pinos Comprimento: 2 m Conector: ficha de 9 pinos/tomada de 9 pinos Pinagem: 1:1 32 Cabo de interface série de 25 pinos, conector fêmea/macho Sub-D LM Cabo de ligação Sub-D de 25 pinos Comprimento: 2 m Ligação: conector macho de 25 pinos/conector fêmea de 25 pinos Pinagem: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 29/60

30 33 Adaptador de interface USB-RS232 com conector macho Sub-D de 9 pinos LM Adaptador de interface USB-RS232 com conector macho Sub-D de 9 pinos 34 Programação inicial e configuração da calibração do CIM21 antes de abandonar a fábrica LA Conjunto de ferramentas com materiais LM conjunto de 7 braçadeiras, diâmetro 10 x 10 mm Todas as peças de aço para o torno são fornecidas com um gume cortante de alta qualidade. Inclui materiais em bruto para fazer peças de trabalho IMS 36 Conjunto de gumes cortantes LM Conjunto de gumes cortantes de qualidade de metal duro para o conjunto de ferramentas LM9713 Consiste em: 10 gumes cortantes reversíveis 10 gumes cortantes reversíveis 5 gumes cortantes reversíveis 5 gumes cortantes reversíveis 5 raspadores sobressalentes, 75 x 8 mm, largura de raspador de 2 mm Lucas Nülle GmbH Página 30/60

31 37 Conjunto para principiantes em fresadoras LM Consiste em: Torno para maquinagem de 100 mm com peças de montagem Bucha de pinças de precisão MK2-M10 com chave Bucha ø 6 mm, ø 10 mm, ø 12 mm, ø 16 mm Conjunto de fresas: 20 componentes revestidos a titânio 38 Secador de membrana IDG3 com acoplamento rápido e filtro AF20, com separador de água LM Secador de membrana: uma alternativa fiável, eficaz e eficiente para secar ar comprimido. Compacto e leve Sem necessidade de fonte de alimentação O supressor de ruído integrado reduz a geração de ruídos pelo ar de escape Sem aquecimento nem vibrações Filtro de ar, evacuação da água com filtro de alta qualidade Rosca interna bilateral de 1/4" Drenagem semiautomática Filtragem de 50 mícron de alta qualidade Abastece ar comprimido depurado Elemento filtrante substituível Design compacto Lucas Nülle GmbH Página 31/60

32 Simulador IMS/IPA de teste e de falha Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 39 Simulador IMS/IPA de teste e de falha CO3713-7V 1 Com o simulador de teste e de falha podem ser testadas a funcionalidade de estações IMS e IPA. Uma cinta transportadora e uma estação são conectadas ao aparelho de teste por meio de um conector de 9 polos e outro de 25. Os sinais do sensor e de comando são indicados por LED. Por meio do comutador de taxa de varredura e de repouso todas as funções da cinta transportadora podem ser testadas. Assim, é possível efetuar um teste manual do processo funcional. Dois conectores adicionais estão à disposição para a utilização como simulador de falha, de modo a conectar a caixa de falhas com um comando. O simulador de falhas é assim conectado entre o comando e a estação. Por trás da tampa protetora encontram-se doze comutadores. Por meio destes podem ser ajustadas diferentes falhas que impedem o bom funcionamento da cinta transportadora e da estação. 40 Cabo de interface série 9/9 pinos LM Cabo sub-d de 9 pinos Comprimento: 2 m Conector: ficha de 9 pinos/tomada de 9 pinos Pinagem: 1:1 41 Cabo de interface série de 25 pinos, conector fêmea/macho Sub-D LM Cabo de ligação Sub-D de 25 pinos Comprimento: 2 m Ligação: conector macho de 25 pinos/conector fêmea de 25 pinos Pinagem: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 32/60

33 42 QuickChart IMS test and fault simulator SO6200-1Z 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm Unidade de CLP para as plantas de produção IMS Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 43 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 DI, 16 DO, Profibus, fonte de alimentação de 24 V/6 A CO3713-8C 1 Sistema de formação modular para dispositivos PLC da série SIMATIC S A barra de perfil livremente acessível pode ser equipada com vários módulos de entrada e saída da série SIMATIC S O barramento de sistema integrado no sistema de formação permite uma ligação simples dos módulos. SIMATIC S7-300 com CPU 313C-2DP Consola de desktop estável, com pés antiderrapantes Fonte de alimentação integrada: 24V/6A CC Conectores fêmea para anel de DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA (isolamento de tensão de componentes de saída) Memória principal: 128 KB Memória de carga: Micro Memory Card 128 KB Linguagem de programação: STEP 7 Tempos de processamento: 0,12 µs para operação de bits, 0,5 µs para operação de palavras 256 contadores 256 marcadores de tempo Interface MPI Interface PROFIBUS-DP mestre/escravo Entradas/saídas integradas 16 entradas digitais CC 24 V em conectores fêmea de segurança de 4 mm 16 interruptores de botão de pressão encraváveis, para simulação de entradas digitais 16 saídas digitais CC 24 V em conectores fêmea de segurança de 4 mm Relógio de tempo real Tensão de funcionamento: 230 V CA Dimensões (A x L x P): 297 x 456 x 125 mm Peso: 7 kg Lucas Nülle GmbH Página 33/60

34 44 Módulo de interface IMS para PLC CO3713-7F 1 Módulo de conector de IMS para ampliar um sistema de base SIMATIC S7-300 para ligação simples das estações e de subsistemas IMS, evitando cablagens complexas e cabos individuais. Conectores fêmea para anel de desligamento de emergência (isolamento de tensão de módulos de saída) 1 conector fêmea Sub-D de 25 pinos 1 conector fêmea Sub-D de 9 pinos Dimensões: 125 x 65 x 25 mm (A x L x P) Lucas Nülle GmbH Página 34/60

35 45 Painel touch TP700 Pacote de treino Comfort CO3713-4P 1 O sistema de treinamento é um painel embutido didático para a operação e a observação de máquinas e dispositivos. A programação é efetuada através do escopo de fornecimento do software de visualização WinCC Advanced. Display gráfico colorido (16 milhões de cores) Tela touch 7 Resolução: 800 x 480 Pixel Interfaces MPI, PROFIBUS DP, PROFINET I/O, USB Indicações de mensagens de perturbações e operações Gerenciamento de receitas Ângulo de leitura maior LED dimerizável iluminação de fundo de % Fonte de alimentação: CC 24 V Dimensões 297 x 228 x 125 mm (AxLxP) Peso: 3 kg Escopo de fornecimento: HMI TP700 didaticamente preparado Cabo cruzado ethernet Versão atual wincc Advanced / WINCC FLEXIBLE ADVANCED 2008 FOR PANELS Pré-requisitos do sistema 64 BIT: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1 32 BIT: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1, Windows XP Professional SP3 Dica: - TP 700 pode ser programado e projetado apenas com WinCC Comfort, Advanced, Professional (TIA Portal). - Item pode ser pedido apenas após a apresentação de um acordo de licença complementar para escolas e estabelecimentos de ensino (também na área profissional). Lucas Nülle GmbH Página 35/60

36 46 Software para sistemas de formação 1x STEP 7, S7-Graph, S7- SCL, PLC-Sim (D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 O software consiste nos seguintes componentes: 1 x STEP 7 Professional V11 (TIA-Portal) 1 x STEP 7 Professional 2010 v5.5 1 x S7-SCL (Structured Control Language); linguagem avançada tipo PASCAL, otimizada para a programação de automatismos de comando por lógica programada 1 x S7-GRAPH; ferramenta eficiente para a descrição de processos sequenciais (cadeias do processo), incluindo um procedimento metódico e uma apresentação clara. 1 x S7-PLCSIM; software de simulação para teste de programas de utilizador criados no PC, independentemente da disponibilidade do hardware de destino. 1 x S7 Distributed Safety v5.4 Aviso: adequado apenas para escolas e centros de formação não comerciais. Pré-requisitos do sistema: Computador pessoal com sistema operativo Windows XP Professional/Windows Server 2003/Windows 7 (Ultimate, Professional e Enterprise 32 bits) Unidade de CD-ROM para instalação de software Porta USB para interface de programador Mínimo de 650 MB de espaço no disco Mínimo de 1 GB de RAM Processador com, pelo menos, 600 MHz para Windows XP, 2.4 GHz para Windows Server 2003 e 1 GHz para Windows 7 47 Adaptador de PC PLC-S7 com conversor USB/MPI SO3713-5E 1 Para acoplamento de um PC a um SIMATIC S7-300 via porta USB Inclui cabos MPI e USB Lucas Nülle GmbH Página 36/60

37 48 Cabo de ligação para PROFIBUS, por metro LM Cablagem para a construção de redes PROFIBUS, por metro 49 Plugue de ligação para PROFIBUS com conector fêmea PG e resistência de terminação LM Com conector fêmea PG integrado para ligar PC/PG sem precisar de instalações extra, mais a combinação integrada de resistências com interruptores deslizantes para funcionalidade de isolamento. Inclui um conector Fast-Connect, que usa terminais de cravar com saídas de Alicate descarnador para cabos PROFIBUS LM Para ligação rápida e simples das fichas PROFIBUS a linhas do barramento PROFIBUS 51 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100cm, azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 8 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: azul Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH Página 37/60

38 52 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100 cm, vermelho, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 8 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: vermelho Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH Página 38/60

39 Mobiliário IMS Mobiliário IMS O sistema de mobiliário IMS é utilizado em conjunto com o Sistema de Mecatrônica Industrial. Os carros móveis podem ser utilizados para os componentes individuais ou sub-sistemas. Para construir sistemas mecatrônicos complexos, os carrinhos podem ser alinhados ao lado uns dos outros e podem ser complementados por quadros para acomodar painéis de treinamento. Um "canal de energia" permite que o carro esteja equipado com uma grande variedade de módulos de altura 3U. Os carrinhos podem ser estendidas por meio de vários add-ons acopláveis aos trilhos de alumínio para realizar um carrinho de experimentação multi-função com PC. Lucas Nülle GmbH Página 39/60

40 Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 53 Bancada móvel de perfil de aluminio para mecatrônica ST7200-3R 2 Allows for combinations of Mechatronics sub-systems with a training panel system. Sides made of aluminium profiles with integrated grooves for attaching a wide variety of add-on components (e.g. monitor holder, C rails, safety and signalling equipment) 2 Brushed natural aluminium profile rails to accommodate A4-sized training panels Inward facing brush rails ensure that the training panels are protected and that the plug connections can be interchanged without noise during an experiment. Suitable for fitting underneath a 3 HU power supply duct The panel frames are fitted with additional accessories for attachment to an aluminium profile mechatronics trolley (extension of aluminium profile to rear) The mobile experiment trolley is supplied as a kit and needs to be assembled by customers themselves. Aluminium profile rail with integrated grooves for attaching a wide variety of add-on components (e.g. PC holder, extension panels, C rails) 4 Swivelling dual casters, 2 with brakes Work top, 600 x 30 x 900mm (WxHxD) made of highly compressed multi-layer chipboard conforming to DIN EN 438-1; colour, light grey; with slightly textured 0.8mm laminate coating on both sides (Resopal) conforming to DIN Work top frame with impact-resistant protective edging made of 3mm thick coloured plastic, colour RAL 7047 Coating and adhesives are PV-free 5 sockets are embedded in the table top for attaching conveyor belts in 2 different positions Switch-isolated plug-board on underside, with 5 sockets Height of work top 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 40/60

41 54 Bancada móvel de experimento com 2 níveis - largura 1200mm ST7200-3T 1 These mobile, mechatronics trolleys with aluminium rails that can be lined up alongside one another are specially designed to accommodate mechatronics set-ups with production lines or pallet rotation systems. The trolleys can be cascaded and are equipped with strong table-top connectors for this purpose. The mobile experiment stand is delivered in kit form and needs to be assembled by the customer Aluminium rail with integrated grooves to accommodate a wide variety of add-on components (e.g. PC shelf, extension panels, C rails) 4 swivelling dual casters, including 2 with brakes Work top 1200 x 25 x 900mm (WxHxD) Board 1200 x 25 x 800mm (WxHxD), e.g. to accommodate compressors or hydraulic equipment Boards with compressed multi-layer chipboard conforming to DIN EN 438-1; colour light grey; with slightly textured 0.8 mm coating on both sides (Resopal) conforming to DIN Work top frame with impact resistant protective edging made of 3mm thick coloured plastic, colour RAL 7047 Coating and adhesives are PVC-free Power strip with 5-outlet sockets and power switch, lead and earthed plug Height of worktop 750 mm Side components involving aluminium rails with integrated grooves to accommodate a wide variety of add-on components (e.g. monitor shelf, C rails, safety and signalling equipment) 3 natural brushed aluminium rails to accommodate DIN A4 training panels Inward-facing brush strips ensure protection of the training panels and noiseless connection of plugs while experiments are being performed. Suitable as base for a 3 HU power supply channel The training panel is supplied with assembly kit to connect it to a mechatronics trolley with aluminium rails (extending the aluminium rails at the rear) Lucas Nülle GmbH Página 41/60

42 55 Mobiler IMS Experimentierstand, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 3 These mobile, mechatronics trolleys with aluminium rails that can be lined up alongside one another are specially designed to accommodate mechatronics set-ups with production lines or pallet rotation systems. The trolleys can be cascaded and are equipped with strong table-top connectors for this purpose. The mobile experiment stand is delivered in kit form and needs to be assembled by the customer Aluminium rail with integrated grooves to accommodate a wide variety of add-on components (e.g. PC shelf, extension panels, C rails) 4 swivelling dual casters, including 2 with brakes Work top 1200 x 25 x 900mm (WxHxD) Board 1200 x 25 x 800mm (WxHxD), e.g. to accommodate compressors or hydraulic equipment Boards with compressed multi-layer chipboard conforming to DIN EN 438-1; colour light grey; with slightly textured 0.8 mm coating on both sides (Resopal) conforming to DIN Work top frame with impact resistant protective edging made of 3mm thick coloured plastic, colour RAL 7047 Coating and adhesives are PVC-free Power strip with 5-outlet sockets and power switch, lead and earthed plug Height of worktop 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 42/60

43 Manuais e literatura: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 56 Interactive Lab Assistant: CIM1 Fundamentos sobre torneamento SO2800-4A 1 Este manual de instruções de experiências inclui um curso do LabAssistant interativo. Este curso multimédia conduz o aluno, passo a passo, pelo tema de maquinagem. Os fundamentos geométricos e tecnológicos são facilmente compreendidos através da utilização de imagens e animações. Particularidades: Perguntas com "feedback" e lógica de avaliação do nível de conhecimentos Documentos para impressão confortável do manual de instruções com soluções CD-ROM com navegador e software do curso LabSoft Lucas Nülle GmbH Página 43/60

44 57 Assistente de laboratório interativo: Sistema de transporte IMS 1 (CC) SO2800-5A 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da tecnologia mecatrônica de transporte. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Produção de movimentos controlados em um eixo Posicionamento adcional de um porta-ferramentas Bloqueio de avanço e de recuo Programação de uma monitorização de deslizamento e de parada Interação com diferentes ligações de segurança e bloqueios Entender o modo de trabalho e função dos sensores Conectar e operar o sistema Fieldbus PROFIBUS-DP Lucas Nülle GmbH Página 44/60