Automação. IMS Industrial mechatronics system. Lucas Nülle GmbH Página 1/19
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- Luca Coimbra Bennert
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1 Automação Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise: Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers IMS Industrial mechatronics system Lucas Nülle GmbH Página 1/19
2 Mechatronics Sub-Systems with Siemens PLC Mechatronics Sub-Systems with Siemens PLC All IMS sub-systems are composed of several individual IMS components. They can be connected to any programmable logic controller by means of standard connectors. Before IMS sub-systems are connected in larger installations, the requisite knowledge and skills should be learned with the aid of multi-media UniTrain-I courses. IMS sub-systems with Siemens S7 and experiment manuals: it is of course also possible to follow the conventional route and connect a sub-system to an industrial-type programmable logic controller and put it into operation. Training objectives for sub-systems: Analysis of functional relationships Set-up and adjustment of sensors Introduction to electrical and pneumatic function modules Configuration of mechatronics sub-systems Investigation of the flow of energy and information PLC programming Lucas Nülle GmbH Página 2/19
3 IMS 8 Storage IMS 8 Storage A carrier with a fully assembled and tested workpiece is located on the conveyor belt. The carrier is stopped at the removal position. The handling module lifts up the workpiece and transfers it to one of twenty possible storage positions. The storage positions can be chosen according to the production task and test results. The empty carrier is conveyed to the end of the belt to be passed on to the next sub-system. Lucas Nülle GmbH Página 3/19
4 Equipamento consistindo em: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 1 Sistema de armazém vertical, com 20 células de armazenamento LM Área de armazém vertical com 4 níveis cada, com 5 células de armazenamento. Um aspirador de vácuo apanha as peças de trabalho das paletes que chegam na cinta transportadora e deposita-as através dos três eixos de posição livre na célula de armazenamento necessária. 20 células de armazenamento 2 x motor de guia linear 2 x calha porta-cabos articulada Eixo Z com motorredutor de 24 V, 5 sensores de posição, 2 interruptores de desligamento na posição final, Eixo X com motorredutor de 24 V, encoder incremental com sensor ótico, sensor de ponto de referência, interruptores de desligamento na posição final Eixo Y com cilindro pneumático de duas vias e dois elevadores de vácuo, 2 sensores de fim-de-curso, 2 para desligamento forçado na posição final Gerador de vácuo com sensor de vácuo Bloco de válvulas de 2 vias Válvula de 4/2 vias Válvula de 3/2 vias Válvula de paragem manual de 3/2 vias 2 x unidade de controlo do motor, com inversão de direção Interruptor de desligamento de emergência 1 x conector macho Sub-D de 25 pinos Requisitos PLC: 11 x entrada digital, 8 x saída digital Comprimento x largura x altura: 560 x 480 x 850 Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. Lucas Nülle GmbH Página 4/19
5 2 Esteira transportadora de cinta dupla, motor de 24 V LM Módulo mecatrónico básico, acionado por meio de um motorredutor de 24 V e velocidade variável, equipado com sensores de fim-decurso e escravo PROFIBUS-DP integrado. Concebido para experiências básicas num sistema de transporte ou para integração num sistema de mecatrónica complexo para controlo do fluxo dos materiais. A cinta transportadora move as peças de trabalho em transportadores e pode ser usada para ligar subsistemas individuais. Foi concebido para ligação a um sistema de controlo PLC. Pode ser combinado com outras cintas transportadoras, unidades de "curvas" ou nós de transferência. As estações IMS podem ser diretamente ligadas à cinta e controladas em conjunto via PROFIBUS. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, largura da cinta = 120 mm Motorredutor, 24 V CC Sistema de modulação de largura de impulso para controlo da cinta a várias velocidades Ajuste contínuo de velocidade através de potenciómetro ou entrada analógica, 0-10 V Interruptores manuais para movimento para a esquerda ou direita 2 sensores de fim-de-curso indutivos 2 x interface M12 para atuadores/sensores adicionais Conectores fêmea para circuito de desligamento de emergência (corte de toda a tensão para os módulos de saída) Fonte de tensão externa através de conectores fêmea de segurança de 4 mm ou do conector de potência coaxial Conector Sub-D de 9 pinos para contactores, LOGO! ou PLC Disco de encoder incremental para deteção de posição e velocidade através de sensores óticos Visualização como modelo 3D interativo na base de dados virtual IMS Requisitos de controlo: 4 x entrada digital, 3 x saída digital Módulo de escravo PROFIBUS-DP: Intervalo de endereços: 16 entradas/saídas digitais Conector PROFIBUS-DP: conector fêmea Sub-D de 9 pinos Interruptor rotativo para definição de endereços Taxas de transmissão até 6 Mbps Ficheiro GSD para uso com software de controlo (p. ex., STEP7) Conector fêmea Sub-D de 25 pinos para ligar a estação IMS Corrente de saída: 500 ma (corrente total: 1 A) Controlo de velocidade variável da cinta transportadora via PROFIBUS Lucas Nülle GmbH Página 5/19
6 3 Palete de transporte de peças de trabalho LM Paletes para transporte de peças de trabalho em cintas transportadoras. A palete tem um código de identificação de 4 bits. Comprimento = 180 mm, largura = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posição Código de identificação de 4 bits 4 Peça de trabalho, secção superior, branco LM Material: plástico Cor: branco Fecho magnético para fixação da secção inferior Rolamento atuado por mola para parafuso de fixação Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm 5 Peça de trabalho, secção superior, preto LM Material: plástico Cor: preto Fecho magnético para fixação da secção inferior Rolamento atuado por mola para parafuso de fixação Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm 6 Peça de trabalho, secção inferior, branco LM Material: plástico Cor: branco Fecho magnético para fixação da secção superior Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Página 6/19
7 7 Peça de trabalho, secção inferior, preto LM Material: plástico Cor: preto Fecho magnético para fixação da secção superior Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm Acessórios: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 8 Cabo de interface série de 25 pinos, conector fêmea/macho Sub-D LM Cabo de ligação Sub-D de 25 pinos Comprimento: 2 m Ligação: conector macho de 25 pinos/conector fêmea de 25 pinos Pinagem: 1:1 9 Cabo de interface série 9/9 pinos LM Cabo sub-d de 9 pinos Comprimento: 2 m Conector: ficha de 9 pinos/tomada de 9 pinos Pinagem: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 7/19
8 Manuais e literatura: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 10 Assistente de laboratório interativo: Estação IMS 8 Armazenagem SO2800-5H 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Testes simples de equipamentos Módulo funcional X_POSITION Princípios para o sistema de armazenamento Princípios para o controle de processo convencional Programação do controle de processo convencional Princípios para GRAPH Programação do controle de processo em GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 8/19
9 11 QuickChart, IMS 8 Mecatrónica, Subsistema de armazenamento (GB) SO6200-1H 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm Também recomendado: In areas where there are high levels of humidity the membrane dryer with water trap should be used to avoid condensation: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 12 Compressor, baixo ruído SE2902-9L 1 Sistema de ar comprimido extremamente silencioso com motor compressor, chave térmica e chave de pressão automática. Tanques feitos de aço especial com válvula de segurança e válvula de retenção, manômetro mestre, dreno de condensação, válvula de parada e unidade de manutenção Potência do motor: 0,34 kw Capacidade de sucção: 50 l/min Consumo de energia a 8 bar: 2,9 A Pressão: 8 bars Capacidade do tanque: 15 l. Nível de ruído: 45 db(a)/1 m Tensão operacional: 230 V AC Inclui mangueira e conjunto de conectores Dimensões: 500 x 410 x 410 mm (hxlxp) Peso: 19 kg Lucas Nülle GmbH Página 9/19
10 13 Conjunto de tubos e acessórios para sistemas mecatrónicos LM Conjunto de tubos e acessórios universal, com os componentes e adaptadores necessários para ligar um compressor a sistemas mecatrónicos. 1 x conector de compressor com manga de encaixe de 8 mm 1 x adaptador de encaixe de 6 mm/8 mm 1 x adaptador de encaixe de 4 mm/6 mm 2 x conector angular de 4 mm 5 x conector em T de 4 mm 5 x conector em T de 6 mm 5 x conector em T com adaptadores de 6 mm/4 mm 20 m de tubagem de poliuretano, 4 mm 10 m de tubagem de poliuretano, 6 mm 10 batentes para conectores macho de 4 mm 1 válvula direcional de 3/2 vias, manual, 5 mm Lucas Nülle GmbH Página 10/19
11 14 Bancada móvel de experimento com 2 níveis - largura 1200mm ST7200-3T 1 These mobile, mechatronics trolleys with aluminium rails that can be lined up alongside one another are specially designed to accommodate mechatronics set-ups with production lines or pallet rotation systems. The trolleys can be cascaded and are equipped with strong table-top connectors for this purpose. The mobile experiment stand is delivered in kit form and needs to be assembled by the customer Aluminium rail with integrated grooves to accommodate a wide variety of add-on components (e.g. PC shelf, extension panels, C rails) 4 swivelling dual casters, including 2 with brakes Work top 1200 x 25 x 900mm (WxHxD) Board 1200 x 25 x 800mm (WxHxD), e.g. to accommodate compressors or hydraulic equipment Boards with compressed multi-layer chipboard conforming to DIN EN 438-1; colour light grey; with slightly textured 0.8 mm coating on both sides (Resopal) conforming to DIN Work top frame with impact resistant protective edging made of 3mm thick coloured plastic, colour RAL 7047 Coating and adhesives are PVC-free Power strip with 5-outlet sockets and power switch, lead and earthed plug Height of worktop 750 mm Side components involving aluminium rails with integrated grooves to accommodate a wide variety of add-on components (e.g. monitor shelf, C rails, safety and signalling equipment) 3 natural brushed aluminium rails to accommodate DIN A4 training panels Inward-facing brush strips ensure protection of the training panels and noiseless connection of plugs while experiments are being performed. Suitable as base for a 3 HU power supply channel The training panel is supplied with assembly kit to connect it to a mechatronics trolley with aluminium rails (extending the aluminium rails at the rear) Lucas Nülle GmbH Página 11/19
12 15 Capa de protecao para bancada móvel de 1200mm com bastidor de experimentacao ST8010-8L 1 Protective cover for 1200-mm wide IMS experiment trolleys including panel mounting frame Protects equipment from dust and damp Hides equipment from view Colour: matt dark grey with printed LN logo (orange) Material: nylon fibre with polyurethane coating Extremely tear resistant, impregnated, washable and waterproof 16 Secador de membrana IDG3 com acoplamento rápido e filtro AF20, com separador de água LM Secador de membrana: uma alternativa fiável, eficaz e eficiente para secar ar comprimido. Compacto e leve Sem necessidade de fonte de alimentação O supressor de ruído integrado reduz a geração de ruídos pelo ar de escape Sem aquecimento nem vibrações Filtro de ar, evacuação da água com filtro de alta qualidade Rosca interna bilateral de 1/4" Drenagem semiautomática Filtragem de 50 mícron de alta qualidade Abastece ar comprimido depurado Elemento filtrante substituível Design compacto Lucas Nülle GmbH Página 12/19
13 Simulador IMS/IPA de teste e de falha Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 17 Simulador IMS/IPA de teste e de falha CO3713-7V 1 Com o simulador de teste e de falha podem ser testadas a funcionalidade de estações IMS e IPA. Uma cinta transportadora e uma estação são conectadas ao aparelho de teste por meio de um conector de 9 polos e outro de 25. Os sinais do sensor e de comando são indicados por LED. Por meio do comutador de taxa de varredura e de repouso todas as funções da cinta transportadora podem ser testadas. Assim, é possível efetuar um teste manual do processo funcional. Dois conectores adicionais estão à disposição para a utilização como simulador de falha, de modo a conectar a caixa de falhas com um comando. O simulador de falhas é assim conectado entre o comando e a estação. Por trás da tampa protetora encontram-se doze comutadores. Por meio destes podem ser ajustadas diferentes falhas que impedem o bom funcionamento da cinta transportadora e da estação. 18 Cabo de interface série 9/9 pinos LM Cabo sub-d de 9 pinos Comprimento: 2 m Conector: ficha de 9 pinos/tomada de 9 pinos Pinagem: 1:1 19 Cabo de interface série de 25 pinos, conector fêmea/macho Sub-D LM Cabo de ligação Sub-D de 25 pinos Comprimento: 2 m Ligação: conector macho de 25 pinos/conector fêmea de 25 pinos Pinagem: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 13/19
14 20 QuickChart IMS test and fault simulator SO6200-1Z 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH Página 14/19
15 Controlador lógico programável (CLP) com acessórios Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 21 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 DI, 16 DO, Profibus, fonte de alimentação de 24 V/6 A CO3713-8C 1 Sistema de formação modular para dispositivos PLC da série SIMATIC S A barra de perfil livremente acessível pode ser equipada com vários módulos de entrada e saída da série SIMATIC S O barramento de sistema integrado no sistema de formação permite uma ligação simples dos módulos. SIMATIC S7-300 com CPU 313C-2DP Consola de desktop estável, com pés antiderrapantes Fonte de alimentação integrada: 24V/6A CC Conectores fêmea para anel de DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA (isolamento de tensão de componentes de saída) Memória principal: 128 KB Memória de carga: Micro Memory Card 128 KB Linguagem de programação: STEP 7 Tempos de processamento: 0,12 µs para operação de bits, 0,5 µs para operação de palavras 256 contadores 256 marcadores de tempo Interface MPI Interface PROFIBUS-DP mestre/escravo Entradas/saídas integradas 16 entradas digitais CC 24 V em conectores fêmea de segurança de 4 mm 16 interruptores de botão de pressão encraváveis, para simulação de entradas digitais 16 saídas digitais CC 24 V em conectores fêmea de segurança de 4 mm Relógio de tempo real Tensão de funcionamento: 230 V CA Dimensões (A x L x P): 297 x 456 x 125 mm Peso: 7 kg 22 Módulo de interface IMS para PLC CO3713-7F 1 Módulo de conector de IMS para ampliar um sistema de base SIMATIC S7-300 para ligação simples das estações e de subsistemas IMS, evitando cablagens complexas e cabos individuais. Conectores fêmea para anel de desligamento de emergência (isolamento de tensão de módulos de saída) 1 conector fêmea Sub-D de 25 pinos 1 conector fêmea Sub-D de 9 pinos Dimensões: 125 x 65 x 25 mm (A x L x P) Lucas Nülle GmbH Página 15/19
16 23 Adaptador de PC PLC-S7 com conversor USB/MPI SO3713-5E 1 Para acoplamento de um PC a um SIMATIC S7-300 via porta USB Inclui cabos MPI e USB Software: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 24 Software para sistemas de formação 1x STEP 7, S7-Graph, S7- SCL, PLC-Sim (D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 O software consiste nos seguintes componentes: 1 x STEP 7 Professional V11 (TIA-Portal) 1 x STEP 7 Professional 2010 v5.5 1 x S7-SCL (Structured Control Language); linguagem avançada tipo PASCAL, otimizada para a programação de automatismos de comando por lógica programada 1 x S7-GRAPH; ferramenta eficiente para a descrição de processos sequenciais (cadeias do processo), incluindo um procedimento metódico e uma apresentação clara. 1 x S7-PLCSIM; software de simulação para teste de programas de utilizador criados no PC, independentemente da disponibilidade do hardware de destino. 1 x S7 Distributed Safety v5.4 Aviso: adequado apenas para escolas e centros de formação não comerciais. Pré-requisitos do sistema: Computador pessoal com sistema operativo Windows XP Professional/Windows Server 2003/Windows 7 (Ultimate, Professional e Enterprise 32 bits) Unidade de CD-ROM para instalação de software Porta USB para interface de programador Mínimo de 650 MB de espaço no disco Mínimo de 1 GB de RAM Processador com, pelo menos, 600 MHz para Windows XP, 2.4 GHz para Windows Server 2003 e 1 GHz para Windows 7 Lucas Nülle GmbH Página 16/19
17 Manuais e literatura: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 25 QuickChart placa de experimento Siemens CLP S7, dicas de segurança (português) SO6200-5A 1 Documentação do curso para a ativação rápida de aparelhos mais complexos e estruturas experimentais. Atribuição da conexão, dicas de segurança, assistência Esquema de circuito ou montagem Impressão de cor no formato DINA3 Laminagem: 2x250µm 26 Quickchart placa de experimento Siemens CLP S7, montagem e ativação (português) SO6200-5B 1 Documentação do curso para a ativação rápida de aparelhos mais complexos e estruturas experimentais. Atribuição da conexão, dicas de segurança, assistência Esquema de circuito ou montagem Impressão de cor no formato DINA3 Laminagem: 2x250µm 27 CLC30 Princípios fundamentais PLC, documentação SIMATIC em DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Pacote de documentação SIMATIC MANUAL COLLECTION em DVD, todos os manuais para S7-200/300/400, C7, LOGO!, SIMATIC DP, PC, PG, STEP7, ENGINEERING SW, RUNTIME SW, PCS7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIMATIC MACHINE VISION, SIMATIC SENSORS Lucas Nülle GmbH Página 17/19
18 Acessórios: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 28 Plugue de ligação para PROFIBUS com conector fêmea PG e resistência de terminação LM Com conector fêmea PG integrado para ligar PC/PG sem precisar de instalações extra, mais a combinação integrada de resistências com interruptores deslizantes para funcionalidade de isolamento. Inclui um conector Fast-Connect, que usa terminais de cravar com saídas de Cabo de ligação para PROFIBUS, por metro LM Cablagem para a construção de redes PROFIBUS, por metro 30 Alicate descarnador para cabos PROFIBUS LM Para ligação rápida e simples das fichas PROFIBUS a linhas do barramento PROFIBUS 31 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100cm, azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 1 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: azul Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH Página 18/19
19 32 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100 cm, vermelho, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 1 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: vermelho Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH Página 19/19
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