Automação. IMS Industrial mechatronics system. Lucas Nülle GmbH Página 1/15

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1 Automação Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise: Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers IMS Industrial mechatronics system Lucas Nülle GmbH Página 1/15

2 Subsistemas mecatrônicos com UniTrain-I Subsistemas mecatrônicos com UniTrain-I Todos os subsistemas IMS contém varios componentes individuais IMS e vêm acompanhados de cursos UniTrain-I. Uma outra opção é a conexão direta a qualquer CLP através de conectores padrão. Antes de entrar em prática com os subsistemas IMS numa instalação maior, os fundamentos e a experiência prática inicial serão adquiridos através dos cursos multimídia do sistema Unitrain-I. Subsistemas IMS com cursos UniTrain-I: Recomendamos começar a aprendizagem na mecatrônica com os cursos Unitrain-I disponíveis para cada subsistema IMS. Estes explicam o subsistema de una maneira gráfica, detalhada e fácilmente compreensivel e mostram como se realiza a programação dos subsistemas. Um ambiente de programação CLP é incluido no curso Unitrain-I. Esse ambiente permite de programar e controlar os subsistemas, e depois o sistema completo também. Depois dessa etapa, fica muito fácil ingressar no mundo da programação CLP da Siemens. Conteudo didático subsistemas IMS : Análise de contextos funcionais Montagem e ajuste de sensores Conhecimento dos módulos elétricos e pneumáticos Configuração de subsistemas mecatrónicos Análise dos fluxos de energia e de informação Programação CLP Lucas Nülle GmbH Página 2/15

3 IMS 3 Separação IMS 3 Separação Sobre a esteira transportadora encontra-se um porta-peça. O porta-peça é posicionado debaixo da abertura do magazine de queda. A estação de separação dispõe de um magazine de queda para seis partes inferiores e superiores das peças. Uma peça é separada e depositada no porta-peça. O porta-peça carregado se desloca até o final da esteira transportadora para ser recebido pelo subsistema seguinte. Lucas Nülle GmbH Página 3/15

4 Equipamento consistindo em: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 1 Curso de Mecatrônica 3: Subsistema de separação SO4204-8M 1 Inclui: 1 placa de experiências com CPU com funcionalidade de CLP e interface PROFIBUS-DP mestre, 8 entradas digitais (4 com conectores fêmea de 2 mm) com comutadores de simulação e LEDs de estado, 8 saídas digitais com LEDs de estado com conectores fêmea de 2 mm, 8 entradas analógicas de 10 bits de resolução, 4 saídas analógicas, potenciómetro para simulação de entradas analógicas, nível de sinais digitais selecionável 5/24 VCC, nível de sinais analógicos 0-10 V, porta para dispositivos externos PROFIBUS Cabo Profibus de 1,5 m CD-ROM com navegador, software de programação e curso LabSoft Componentes adicionalmente necessários para completar o curso: IMS3 - Separação Conteúdos didáticos: Montagem, configuração e teste de componentes mecânicos Introdução à automação da montagem para as secções inferiores do conjunto de componentes Definição de uma sequência de processamento para montagem simples de uma peça de trabalho Programação de um componente intermitente e de um cilindro de paragem Programação de uma sequência de produção nos modos manual e automático Duração do curso: aprox. 4 horas Lucas Nülle GmbH Página 4/15

5 2 Estação de separação LM Estação de abastecimento totalmente automático, separação e montagem de partes inferiores de peças de trabalho. Em conjunto com uma cinta transportadora, a estação executa uma parte do processo de montagem de um produto final, constituído por três componentes separados. Carregador alimentado por gravidade Microinterruptor para monitorização de nível do carregador Cilindro de paragem de duas vias Sensor de fim-de-curso magnético 1 x cilindro de separação 1 x válvula de 3/2 vias 1 x válvula de 4/2 vias Bloco de válvulas pneumático Interface PLC: conector macho Sub-D de 25 pinos Requisitos PLC: 2 x saída digital, 2 x entrada digital Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. Lucas Nülle GmbH Página 5/15

6 3 Esteira transportadora de cinta dupla, motor de 24 V LM Módulo mecatrónico básico, acionado por meio de um motorredutor de 24 V e velocidade variável, equipado com sensores de fim-decurso e escravo PROFIBUS-DP integrado. Concebido para experiências básicas num sistema de transporte ou para integração num sistema de mecatrónica complexo para controlo do fluxo dos materiais. A cinta transportadora move as peças de trabalho em transportadores e pode ser usada para ligar subsistemas individuais. Foi concebido para ligação a um sistema de controlo PLC. Pode ser combinado com outras cintas transportadoras, unidades de "curvas" ou nós de transferência. As estações IMS podem ser diretamente ligadas à cinta e controladas em conjunto via PROFIBUS. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, largura da cinta = 120 mm Motorredutor, 24 V CC Sistema de modulação de largura de impulso para controlo da cinta a várias velocidades Ajuste contínuo de velocidade através de potenciómetro ou entrada analógica, 0-10 V Interruptores manuais para movimento para a esquerda ou direita 2 sensores de fim-de-curso indutivos 2 x interface M12 para atuadores/sensores adicionais Conectores fêmea para circuito de desligamento de emergência (corte de toda a tensão para os módulos de saída) Fonte de tensão externa através de conectores fêmea de segurança de 4 mm ou do conector de potência coaxial Conector Sub-D de 9 pinos para contactores, LOGO! ou PLC Disco de encoder incremental para deteção de posição e velocidade através de sensores óticos Visualização como modelo 3D interativo na base de dados virtual IMS Requisitos de controlo: 4 x entrada digital, 3 x saída digital Módulo de escravo PROFIBUS-DP: Intervalo de endereços: 16 entradas/saídas digitais Conector PROFIBUS-DP: conector fêmea Sub-D de 9 pinos Interruptor rotativo para definição de endereços Taxas de transmissão até 6 Mbps Ficheiro GSD para uso com software de controlo (p. ex., STEP7) Conector fêmea Sub-D de 25 pinos para ligar a estação IMS Corrente de saída: 500 ma (corrente total: 1 A) Controlo de velocidade variável da cinta transportadora via PROFIBUS Lucas Nülle GmbH Página 6/15

7 4 Palete de transporte de peças de trabalho LM Paletes para transporte de peças de trabalho em cintas transportadoras. A palete tem um código de identificação de 4 bits. Comprimento = 180 mm, largura = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posição Código de identificação de 4 bits 5 Peça de trabalho, secção inferior, branco LM Material: plástico Cor: branco Fecho magnético para fixação da secção superior Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm 6 Peça de trabalho, secção inferior, preto LM Material: plástico Cor: preto Fecho magnético para fixação da secção superior Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm Acessórios: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 7 Cabo de interface série de 25 pinos, conector fêmea/macho Sub-D LM Cabo de ligação Sub-D de 25 pinos Comprimento: 2 m Ligação: conector macho de 25 pinos/conector fêmea de 25 pinos Pinagem: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 7/15

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9 Também necessário: Lucas Nülle GmbH Página 9/15

10 Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 8 Interface UniTrain com instrumentos virtuais (básico VI) CO4203-2A 1 A interface de medição Unitrain é a unidade central do laboratório de desktop. Integra todas as entradas e saídas, comutadores, fontes de energia e sinal, e circuitos de medição necessários para realizar experiências. O controle da interface ocorre através de um PC conectado ao sistema. Equipamento: Processador de 32 bits com memória de dados de medição Interfaces USB, taxa de transferência de 12 Mbps Interface WLAN de 2,4 GHz, IEEE b/g/n Ligação simultânea de qualquer número de experimentadores através do sistema de barramento em série Armação design de alta qualidade com pés de apoio de alumínio e frente de acrílico de superfície endurecida Adequado para a recepção dos quadros de experimentação para painéis didáticos em DIN-A4 Preparado para a conexão de cabos de medição de segurança de 2 mm LED coloridos para a indicação de status Saída analógica regulável, +/- 10 V, 0,2 A, CC 1 MHz, via BNC e conectores fêmea de 2 mm 4 entradas analógicas de amplificador diferencial, com largura de banda de 10 MHz, seguras para tensões até 100 V, taxa de amostragem de 100 MS, 9 gamas de medição, profundidade de memória 4 x 8 k x 10 bit, entradas por BNC (2 Eingänge) ou conector fêmea de 2 mm (4 Eingänge) Saída de sinal digital de 16 bits, dos quais 8 bits são acedidos por conectores fêmea de 2 mm, TTL/CMOS, frequência do relógio de 0 a 100 khz, resistentes a tensões de +/- 15 V Entrada de sinal digital de 16 bits, dos quais 8 bits são acedidos por conectores fêmea de 2 mm, TTL/CMOS, taxa de amostragem de 0 a 100 khz, resistentes a tensões de +/- 15 V 8 relés 24 V CC/1 A, dos quais 4 são acedidos por conectores fêmea de 2 mm Dimensões: 28 x 19 x 9 cm Peso (incluída a fonte): 2,1 kg Fonte de alimentação com ampla faixa de entrada de V, Hz, saída de 24 V/5 A Instrumentos virtuais (contadores e fontes): 2 voltímetros virtuais, 2 x amperímetros virtuais: CA, CC, 9 faixas de 100 mv a 50 V, TrueRMS, AV 1 amperímetro virtual de 2 canais: AC, DC, 2 faixas de 300 ma e 3 A, TrueRMS, AV 1 voltímetro virtual de 2 canais: AC, DC, 9 faixas de 100mV até 50V, TrueRMS, AV 1 relé virtual de 8, 1 multímetro virtual: ecrã de multímetro (opcional LM2330, LM2331 ou LM2322) no LabSoft 1 osciloscópio virtual de 2 e 4 canais: largura de banda de 10 MHz, 25 intervalos de tempo 100 ns/div até 10 s/div, 9 faixas 20 mv/div a 10 V/div, disparo e pré-disparo, modos XY e XT, função de cursor, funções de adição e multiplicação para dois canais 1 x fonte virtual regulável de tensão contínua de 0 V a 10 V 1 x gerador virtual de funções: 0,5 Hz - 5 MHz, 0-10 V, onda Lucas Nülle GmbH Página 10/15

11 sinusoidal, retangular e triangular 1 x gerador arbitrário virtual, 1 gerador virtual de impulsos 1 x instrumento virtual com 16 saídas digitais, 1 de 16 entradas digitais e 1 de 16 entradas e saídas digitais. Modos de visualização: binária, hexadecimal, decimal e de números octais 1 x fonte de alimentação trifásica virtual Hz, 0-14 Vrms, 2 A (requer CO4203-2B) 1 x fonte de alimentação CC ajustável virtual 3 x (-20 V V), 2 A (requer CO4203-2B) 1 x fonte de alimentação trifásica virtual com desfasamento adicional e ajuste de número de ciclos (requer CO4203-2B) Inclui: Interface Fonte de alimentação Cabo de rede Cabo USB CD com software básico Manual de operação Requisitos do sistema: PC com Windows Vista, Windows 7, Windows 8, windows 8.1, Windows 10 (versão 32 ou 64 bit) Unidade de CD-ROM para instalação de software Porta USB para ligação à interface 9 Experimentador UniTrain CO4203-2B 1 Experimentador UniTrain para acoplamento à interface UniTrain ou a outros módulos do experimentador. Equipamento: Estabelece a ligação à interface UniTrain e outros experimentadores por barramento UniTrain Ligação de barramento UniTrain para placas de experiências Armação design de alta qualidade com pés de apoio de alumínio e frente de acrílico de superfície endurecida Adequado para a recepção dos quadros de experimentação para painéis didáticos em DIN-A4 Ligação direta à fonte de alimentação UniTrain padrão para uso sem uma interface UniTrain Tensões fixas e variáveis por 8 conectores fêmea de 2 mm Preparado para a conexão de cabos de medição de segurança de 2 mm Acomoda placas de experiências UniTrain Mecânica de ejeção para cartelas de experimentos UniTrain com mola de retorno Acomoda a placa universal para experimentação com os componentes discretos e os circuitos integrados Acomoda um multímetro com interface IrDa Dimensões: 29,6 x 19 x 8,6 cm Peso: 1,0 kg Lucas Nülle GmbH Página 11/15

12 10 Acessórios de medição UniTrain, shunts e cabos de ligação SO4203-2J 1 Resistências shunt numa placa de circuito impresso, para medição de corrente com entradas analógicas do sistema UniTrain. 6 resistências shunt: 2 x 1 ohm, 2 x 10 ohms, 2 x 100 ohms Impressão serigráfica para identificação das resistências, das derivações de tensão e das entradas de corrente 24 x conectores fêmea de 2 mm Dimensões: 100 x 40 mm Conjunto de cabos de ligação de 2 mm (22 unidades) para UniTrain, constituído por: 8 x condutores de ligação de 2 mm, 15 cm, azul 4 x condutores de ligação de 2 mm, 15 cm, amarelo 2 x condutores de ligação de 2 mm, 45 cm, preto 2 x condutores de ligação de 2 mm, 45cm, amarelo 2 x condutores de ligação de 2 mm, 45 cm, vermelho 2 x condutores de ligação de 2 mm, 45cm, azul 2 x adaptadores de condutores de ligação de 4 mm a 2 mm, 50 cm, branco Fichas de ligação de 2 mm/5 mm (10 unidades) Conectores de 2 mm Distância entre conectores de 5 mm Cor: branco Lucas Nülle GmbH Página 12/15

13 Também recomendado: In areas where there are high levels of humidity the membrane dryer with water trap should be used to avoid condensation: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 11 Compressor, baixo ruído SE2902-9L 1 Sistema de ar comprimido extremamente silencioso com motor compressor, chave térmica e chave de pressão automática. Tanques feitos de aço especial com válvula de segurança e válvula de retenção, manômetro mestre, dreno de condensação, válvula de parada e unidade de manutenção Potência do motor: 0,34 kw Capacidade de sucção: 50 l/min Consumo de energia a 8 bar: 2,9 A Pressão: 8 bars Capacidade do tanque: 15 l. Nível de ruído: 45 db(a)/1 m Tensão operacional: 230 V AC Inclui mangueira e conjunto de conectores Dimensões: 500 x 410 x 410 mm (hxlxp) Peso: 19 kg 12 Conjunto de tubos e acessórios para sistemas mecatrónicos LM Conjunto de tubos e acessórios universal, com os componentes e adaptadores necessários para ligar um compressor a sistemas mecatrónicos. 1 x conector de compressor com manga de encaixe de 8 mm 1 x adaptador de encaixe de 6 mm/8 mm 1 x adaptador de encaixe de 4 mm/6 mm 2 x conector angular de 4 mm 5 x conector em T de 4 mm 5 x conector em T de 6 mm 5 x conector em T com adaptadores de 6 mm/4 mm 20 m de tubagem de poliuretano, 4 mm 10 m de tubagem de poliuretano, 6 mm 10 batentes para conectores macho de 4 mm 1 válvula direcional de 3/2 vias, manual, 5 mm Lucas Nülle GmbH Página 13/15

14 13 Multímetro digital Multi13S LM Multímetro universal de laboratório e instrumento de medição de temperatura com interface de infravermelhos para medições e testes universais de alta qualidade em ambientes educativos, centrais de energia, instalações de controlo de processos, etc. Multímetro de 3¾ dígitos; resolução: ±3100 dígitos Classificação de medições CATII-1000 V Pode ser ligado ao sistema UniTrain por interface de infravermelhos Intervalos de medição de tensão e corrente: 30 mv-1000 V CC, 3 V-1000 V CA; 3 ma-16 A CC; 30 ma-10 A CA Intervalos de resistência: 30 ohms-30 Mohms Funções especiais: C para medições de temperatura usando termopar PT100/1000 Continuidade e teste de díodos Seleção de intervalo e desligamento da bateria automáticos, função de valores mínimos e máximos e de retenção de dados Fusível de segurança para intervalo de medição de corrente até 300 ma Proteção contra correntes elevadas no intervalo ma para a tensão nominal de 1000 V Visor com gráfico de barras e retroiluminação Inclui manga de proteção, cabos de medição, 1 x fusível sobressalente, bateria de 9 V, certificado de calibração 14 Caixa de armazenamento UniTrain para um sistema SO4203-2Y 1 Robusta maleta de alumínio para transporte com bloco de espuma moldada para alojamento de um sistema UniTrain-I completo Para acomodação de 1 interface, 2 experimentadores, 2 fontes de alimentação, bem como cabos e acessórios mais pequenos Cadeado com chave; dobradiça de cadeado estável Cores: alumínio, preto, cromo Dimensões: 610 x 480 x 100 mm Peso: 2,3 kg Lucas Nülle GmbH Página 14/15

15 15 Mobiler IMS Experimentierstand, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 1 These mobile, mechatronics trolleys with aluminium rails that can be lined up alongside one another are specially designed to accommodate mechatronics set-ups with production lines or pallet rotation systems. The trolleys can be cascaded and are equipped with strong table-top connectors for this purpose. The mobile experiment stand is delivered in kit form and needs to be assembled by the customer Aluminium rail with integrated grooves to accommodate a wide variety of add-on components (e.g. PC shelf, extension panels, C rails) 4 swivelling dual casters, including 2 with brakes Work top 1200 x 25 x 900mm (WxHxD) Board 1200 x 25 x 800mm (WxHxD), e.g. to accommodate compressors or hydraulic equipment Boards with compressed multi-layer chipboard conforming to DIN EN 438-1; colour light grey; with slightly textured 0.8 mm coating on both sides (Resopal) conforming to DIN Work top frame with impact resistant protective edging made of 3mm thick coloured plastic, colour RAL 7047 Coating and adhesives are PVC-free Power strip with 5-outlet sockets and power switch, lead and earthed plug Height of worktop 750 mm 16 Secador de membrana IDG3 com acoplamento rápido e filtro AF20, com separador de água LM Secador de membrana: uma alternativa fiável, eficaz e eficiente para secar ar comprimido. Compacto e leve Sem necessidade de fonte de alimentação O supressor de ruído integrado reduz a geração de ruídos pelo ar de escape Sem aquecimento nem vibrações Filtro de ar, evacuação da água com filtro de alta qualidade Rosca interna bilateral de 1/4" Drenagem semiautomática Filtragem de 50 mícron de alta qualidade Abastece ar comprimido depurado Elemento filtrante substituível Design compacto Lucas Nülle GmbH Página 15/15