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1 Table of Contents Table of Contents Automação IPA Industrial Process Automation Process Automation Sub-Systems with Siemens PLC IPA 5 Bottle Opening Station Controlador lógico programável (CLP) com acessórios Lucas Nülle GmbH Página 1/23

2 Automação Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise: Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers IPA Industrial Process Automation IPA Industrial Process Automation From closed-loop control of individual systems to flexible automation of entire processes, the various courses convey the fundamental, the principles and the properties of components used in automated processing and production plant with the aid of animations and numerous experiments involving authentic equipment. Multiple experiments cover investigation of controlled systems, determination of step responses and optimisation of control loops. Training also covers the use of useful aids such as Bode and Nyquist plots in authentic experiments. Lucas Nülle GmbH Página 2/23

3 Process Automation Sub-Systems with Siemens PLC Process Automation Sub-Systems with Siemens PLC All IPA sub-systems are composed of several individual IPA components. They can be connected to any programmable logic controller by means of standard connectors. Before IPA sub-systems are connected in larger installations, the requisite knowledge and skills should be learned with the aid of multi-media UniTrain-I courses. IPA sub-systems with Siemens S7 and experiment manuals: it is of course also possible to follow the conventional route and connect a sub-system to an industrial-type programmable logic controller and put it into operation. Training objectives for sub-systems: Analysis of functional relationships Set-up and adjustment of sensors Introduction to electrical and pneumatic function modules Configuration of mechatronics sub-systems Investigation of the flow of energy and information PLC programming Lucas Nülle GmbH Página 3/23

4 IPA 5 Bottle Opening Station IPA 5 Bottle Opening Station The robot retrieves the bottles one by one from the six back and places them into the bottle opening mechanism. After the bottle opening process is over the cap and the full bottle are removed. The cap is deposited in a cap container or hopper. The bottles are then emptied into a collection bucket and then placed back into the sixpack. Training content: Set-up, wiring and putting into operation a process control system Selection, deployment and connection of different sensors Deployment and connection of transducers Design of process and automatic control programs Process operation and observation Inspection and maintenance Networking of process control systems Lucas Nülle GmbH Página 4/23

5 Equipamento consistindo em: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 1 IPA 5 Estação de abertura de garrafas LM Abertura de garrafas: A estação IPA de abertura de garrafas está equipada com um robô, num suporte desenvolvido especialmente para o efeito. Uma grade com seis garrafas cheias e fechadas é movida pelo robô para a posição inicial da estação de abertura. Depois, o robô leva as garrafas, uma a uma, para o mecanismo de abertura. Após a abertura, as garrafas cheias e as tampas são removidas do mecanismo. As tampas das garrafas são recolhidas numa tremonha na segunda posição. As próprias garrafas são depois esvaziadas para um balde coletor e de novo colocadas na grade. A estação de abertura de garrafas inclui o seguinte: Sensores: Atuadores: 3 posições: - grade para conjunto de seis, tremonha de tampas e balde coletor 2 cilindros de aperto para grade de seis 1 cilindro de aperto para garrafas 1 cilindro de elevação 4 sensores de fim-de-curso magnéticos 2 cilindros de ação simples 2 cilindros de ação dupla 1 válvula de solenoide de 3/2 vias 2 válvulas de solenoide de 4/2 vias Componentes elétricos: Conector a IMS Sub-D 25 As vantagens para si: O uso de componentes industriais confere autenticidade à operação Combinações de qualquer sistema de controlo em anel aberto ou fechado usado na indústria ou na educação Pode ser ampliada com outras estações IPA: Estação compacta para Mistura, Enchimento e Fechamento Para combinação com estações IMS (Industrial Mechatronics System) Para aprender procedimentos de processamento Conceção modular para montagem rápida e simples Cablagem mínima para operacionalidade instantânea Lucas Nülle GmbH Página 5/23

6 2 Segmento de correia transportadora dupla, passivo LM Módulo básico mecatrônico sem operação própria, especialmente para a extensão de correias transportadoras operantes dentro de um complexo sistema mecatrônico. Para o acionamento, é feita uma conexão mecânica através de uma correia de transmissão com outras correias ou cames. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, calibre = 120 mm Correias de transmissão adcionais Lucas Nülle GmbH Página 6/23

7 3 Esteira transportadora de cinta dupla, motor de 24 V LM Módulo mecatrónico básico, acionado por meio de um motorredutor de 24 V e velocidade variável, equipado com sensores de fim-decurso e escravo PROFIBUS-DP integrado. Concebido para experiências básicas num sistema de transporte ou para integração num sistema de mecatrónica complexo para controlo do fluxo dos materiais. A cinta transportadora move as peças de trabalho em transportadores e pode ser usada para ligar subsistemas individuais. Foi concebido para ligação a um sistema de controlo PLC. Pode ser combinado com outras cintas transportadoras, unidades de "curvas" ou nós de transferência. As estações IMS podem ser diretamente ligadas à cinta e controladas em conjunto via PROFIBUS. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, largura da cinta = 120 mm Motorredutor, 24 V CC Sistema de modulação de largura de impulso para controlo da cinta a várias velocidades Ajuste contínuo de velocidade através de potenciómetro ou entrada analógica, 0-10 V Interruptores manuais para movimento para a esquerda ou direita 2 sensores de fim-de-curso indutivos 2 x interface M12 para atuadores/sensores adicionais Conectores fêmea para circuito de desligamento de emergência (corte de toda a tensão para os módulos de saída) Fonte de tensão externa através de conectores fêmea de segurança de 4 mm ou do conector de potência coaxial Conector Sub-D de 9 pinos para contactores, LOGO! ou PLC Disco de encoder incremental para deteção de posição e velocidade através de sensores óticos Visualização como modelo 3D interativo na base de dados virtual IMS Requisitos de controlo: 4 x entrada digital, 3 x saída digital Módulo de escravo PROFIBUS-DP: Intervalo de endereços: 16 entradas/saídas digitais Conector PROFIBUS-DP: conector fêmea Sub-D de 9 pinos Interruptor rotativo para definição de endereços Taxas de transmissão até 6 Mbps Ficheiro GSD para uso com software de controlo (p. ex., STEP7) Conector fêmea Sub-D de 25 pinos para ligar a estação IMS Corrente de saída: 500 ma (corrente total: 1 A) Controlo de velocidade variável da cinta transportadora via PROFIBUS Lucas Nülle GmbH Página 7/23

8 4 Segmento de cinta transportadora de 180 LM Segmento de cinta transportadora com plataforma giratória para mudar a direção da peça de trabalho. Para ligação aos subsistemas ou montagem em sistemas mecatrónicos complexos ou de rotação de paletes. O segmento curvo resultante é acionado através do acoplamento a uma cinta transportadora acionada e pode ser conectada em qualquer direção. Ângulo = 180 Largura da cinta = 120 mm Raio = 250 mm 5 IMS Sensor magnético para cinta transportadora, incluindo montagem LM Sensor (interruptor reed) para uso com o sistema IMS, com condutor de ligação e material de fixação. Função de comutação: contacto reed Conectores: conectores fêmea angulares M12, cabo de 2 m Tensão de funcionamento: 24 V 6 IMS Sensor capacitivo para cinta transportadora, incluindo montagem LM Sensor capacitivo para detetar a presença de uma peça de trabalho no respetivo transportador. O suporte permite a fixação rápida e simples na cinta transportadora IMS. A linha de ligação do sensor está equipada com um conector M12 para ligar o sensor diretamente ao sistema IMS. IPA 5.1 Industrial robot IPA 5.1 Industrial robot The robot sub-system is highly flexible in the way it can be used. The industrial robot can pick up individual bottles or full six-packs from the production line as well as placing them on the line and taking them to or from other sub-systems. The robot can be connected to mechatronics systems by means of its control station. Ports on the control unit which have been specifically defined for this purpose allow the robot to communicate with a PLC system. The working area can also be secured by means of a safety light curtain. Lucas Nülle GmbH Página 8/23

9 Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 7 Robô industrial RS03N (versão modificada), 6 eixos, 3 kg LM Robô de montagem e manipulação, tipo industrial, RS03N, incluindo controlador E70 autónomo, unidade de controlo manual "Teach Pendant", conjunto de cabos e pacote de software abrangente. Braço de robô RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máx.: 620 mm Garras pneumáticas Precisão de posicionamento: 0,05 mm Peso: 20 kg Classe de proteção IP 65 Cablagem PN integrada e sinais para braço superior Controlador E 70 com unidade de controlo manual Barramento VME de 32 bits de arquitetura aberta, com funcionalidade multitarefas Número de eixos: 6 servoeixos digitais Teach Pendant com ecrã a cores (LCD de 6,5 polegadas), painel tátil, interruptor de desligamento de emergência, interruptor de segurança "homem morto", interruptor de bloqueio "teach-lock", 58 botões de operação Ligação Ethernet por padrão, ligações InterBus-S e Profibus- DP opcionais Memória RAM suportada por bateria para programação e dados Ranhura PCMCIA para cartões SRAM e Flash ATA Linguagem de programação AS altamente otimizada Linguagem de programação por blocos Programação offline e online Interfaces: USB, RS232, Ethernet Conector macho Sub-D de 25 pinos para comunicação com hardware externo Conector fêmea Sub-D de 9 pinos para ligar a componentes de segurança Ligação à rede: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásico Memória: 1 MB (suficiente para cerca de 5000 instruções) Peso: 30 kg Dimensões: 270 x 500 x 470 mm Comprimento do cabo: cabo de rede, 10 m, Teach Pendant, 10 m Sinais de entrada: 32 canais Sinais de saída: 32 canais Lucas Nülle GmbH Página 9/23

10 8 Garra pneumática para LM9661 LM Garra de sucção para robô de formação Kawasaki: Garra dupla com ventosas para sucção de material redondo e quadrado As válvulas pneumáticas são usadas para fornecer pressão de ar às garras de sucção e produzir vácuo aí Inclui mangueiras e componentes de montagem 9 Placa de fixação IPA para robôs LM Placa de fundo para robô de treinamento Kawasaki: Placa de fixação feita de aço sobre pés de borracha para o robô obter apoio. Possibilidade de fixação inclusiva para estação de desmontagem da cobertura para que se obtenha uma distância fixa, definida entre si. Acessórios: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 10 Cabo de ligação para PROFIBUS, por metro LM Cablagem para a construção de redes PROFIBUS, por metro Lucas Nülle GmbH Página 10/23

11 11 Plugue de ligação para PROFIBUS com conector fêmea PG e resistência de terminação LM Com conector fêmea PG integrado para ligar PC/PG sem precisar de instalações extra, mais a combinação integrada de resistências com interruptores deslizantes para funcionalidade de isolamento. Inclui um conector Fast-Connect, que usa terminais de cravar com saídas de Alicate descarnador para cabos PROFIBUS LM Para ligação rápida e simples das fichas PROFIBUS a linhas do barramento PROFIBUS 13 Cabo de interface série de 25 pinos, conector fêmea/macho Sub-D LM Cabo de ligação Sub-D de 25 pinos Comprimento: 2 m Ligação: conector macho de 25 pinos/conector fêmea de 25 pinos Pinagem: 1:1 14 Cabo de interface série 9/9 pinos LM Cabo sub-d de 9 pinos Comprimento: 2 m Conector: ficha de 9 pinos/tomada de 9 pinos Pinagem: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 11/23

12 15 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100cm, azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: azul Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A 16 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100 cm, vermelho, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: vermelho Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH Página 12/23

13 Controlador lógico programável (CLP) com acessórios Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 17 SIMATIC S7-314C-2 PN/DP 24 DI, 16 DO, 4 AI, 2 AO, fonte de alimentação de 24 V/6 A CO3713-8L 1 Sistema de formação modular para dispositivos PLC da série SIMATIC S A barra de perfil livremente acessível pode ser equipada com vários módulos de entrada e saída da série SIMATIC S O barramento de sistema integrado no sistema de formação permite uma ligação simples dos módulos. SIMATIC S7-300 com CPU 314C-2 PN/DP Consola de desktop estável, com pés antiderrapantes Fonte de alimentação integrada: 24V/6A CC Conectores fêmea para anel de DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA (isolamento de tensão de componentes de saída) Memória principal: 192 KB Memória de carga: Micro Memory Card 512 KB Linguagem de programação: STEP 7 Tempos de processamento: 0,1 µs para operação de bits, 0,5 µs para operação de palavras 256 contadores 256 marcadores de tempo Interface MPI/PROFIBUS-DP mestre/escravo 2 interfaces Ethernet/ProfiNet Entradas/saídas integradas 24 entradas digitais CC 24 V em conectores fêmea de segurança de 4 mm 24 interruptores de botão de pressão encraváveis, para simulação de entradas digitais 4 entradas analógicas de 0-10 V em conectores fêmea de segurança de 4 mm 1 potenciómetro para simular entradas analógicas 16 saídas digitais CC 24 V em conectores fêmea de segurança de 4 mm 2 saídas analógicas de 0-10 V em conectores fêmea de segurança de 4 mm Relógio de tempo real Tensão de funcionamento: 230 V CA Dimensões (A x L x P): 297 x 456 x 125 mm Peso: 7 kg 18 Módulo de interface IMS para PLC CO3713-7F 1 Módulo de conector de IMS para ampliar um sistema de base SIMATIC S7-300 para ligação simples das estações e de subsistemas IMS, evitando cablagens complexas e cabos individuais. Conectores fêmea para anel de desligamento de emergência (isolamento de tensão de módulos de saída) 1 conector fêmea Sub-D de 25 pinos 1 conector fêmea Sub-D de 9 pinos Dimensões: 125 x 65 x 25 mm (A x L x P) Lucas Nülle GmbH Página 13/23

14 19 Adaptador de PC PLC-S7 com conversor USB/MPI SO3713-5E 1 Para acoplamento de um PC a um SIMATIC S7-300 via porta USB Inclui cabos MPI e USB Lucas Nülle GmbH Página 14/23

15 20 Painel touch TP700 Pacote de treino Comfort CO3713-4P 1 O sistema de treinamento é um painel embutido didático para a operação e a observação de máquinas e dispositivos. A programação é efetuada através do escopo de fornecimento do software de visualização WinCC Advanced. Display gráfico colorido (16 milhões de cores) Tela touch 7 Resolução: 800 x 480 Pixel Interfaces MPI, PROFIBUS DP, PROFINET I/O, USB Indicações de mensagens de perturbações e operações Gerenciamento de receitas Ângulo de leitura maior LED dimerizável iluminação de fundo de % Fonte de alimentação: CC 24 V Dimensões 297 x 228 x 125 mm (AxLxP) Peso: 3 kg Escopo de fornecimento: HMI TP700 didaticamente preparado Cabo cruzado ethernet Versão atual wincc Advanced / WINCC FLEXIBLE ADVANCED 2008 FOR PANELS Pré-requisitos do sistema 64 BIT: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1 32 BIT: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1, Windows XP Professional SP3 Dica: - TP 700 pode ser programado e projetado apenas com WinCC Comfort, Advanced, Professional (TIA Portal). - Item pode ser pedido apenas após a apresentação de um acordo de licença complementar para escolas e estabelecimentos de ensino (também na área profissional). Lucas Nülle GmbH Página 15/23

16 Software: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 21 Software para sistemas de formação 1x STEP 7, S7-Graph, S7- SCL, PLC-Sim (D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 O software consiste nos seguintes componentes: 1 x STEP 7 Professional V11 (TIA-Portal) 1 x STEP 7 Professional 2010 v5.5 1 x S7-SCL (Structured Control Language); linguagem avançada tipo PASCAL, otimizada para a programação de automatismos de comando por lógica programada 1 x S7-GRAPH; ferramenta eficiente para a descrição de processos sequenciais (cadeias do processo), incluindo um procedimento metódico e uma apresentação clara. 1 x S7-PLCSIM; software de simulação para teste de programas de utilizador criados no PC, independentemente da disponibilidade do hardware de destino. 1 x S7 Distributed Safety v5.4 Aviso: adequado apenas para escolas e centros de formação não comerciais. Pré-requisitos do sistema: Computador pessoal com sistema operativo Windows XP Professional/Windows Server 2003/Windows 7 (Ultimate, Professional e Enterprise 32 bits) Unidade de CD-ROM para instalação de software Porta USB para interface de programador Mínimo de 650 MB de espaço no disco Mínimo de 1 GB de RAM Processador com, pelo menos, 600 MHz para Windows XP, 2.4 GHz para Windows Server 2003 e 1 GHz para Windows 7 Lucas Nülle GmbH Página 16/23

17 Manuais e literatura: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 22 QuickChart placa de experimento Siemens CLP S7, dicas de segurança (português) SO6200-5A 1 Documentação do curso para a ativação rápida de aparelhos mais complexos e estruturas experimentais. Atribuição da conexão, dicas de segurança, assistência Esquema de circuito ou montagem Impressão de cor no formato DINA3 Laminagem: 2x250µm 23 Quickchart placa de experimento Siemens CLP S7, montagem e ativação (português) SO6200-5B 1 Documentação do curso para a ativação rápida de aparelhos mais complexos e estruturas experimentais. Atribuição da conexão, dicas de segurança, assistência Esquema de circuito ou montagem Impressão de cor no formato DINA3 Laminagem: 2x250µm 24 Quickchart Painel touch TP700 SO6200-5H 1 Documentação do curso para a ativação rápida de aparelhos mais complexos e estruturas experimentais. Atribuição da conexão, dicas de segurança, assistência Esquema de circuito ou montagem Impressão de cor no formato DINA3 Laminagem: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 17/23

18 25 CLC30 Princípios fundamentais PLC, documentação SIMATIC em DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Pacote de documentação SIMATIC MANUAL COLLECTION em DVD, todos os manuais para S7-200/300/400, C7, LOGO!, SIMATIC DP, PC, PG, STEP7, ENGINEERING SW, RUNTIME SW, PCS7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIMATIC MACHINE VISION, SIMATIC SENSORS Mobiliário IMS Mobiliário IMS O sistema de mobiliário IMS é utilizado em conjunto com o Sistema de Mecatrônica Industrial. Os carros móveis podem ser utilizados para os componentes individuais ou sub-sistemas. Para construir sistemas mecatrônicos complexos, os carrinhos podem ser alinhados ao lado uns dos outros e podem ser complementados por quadros para acomodar painéis de treinamento. Um "canal de energia" permite que o carro esteja equipado com uma grande variedade de módulos de altura 3U. Os carrinhos podem ser estendidas por meio de vários add-ons acopláveis aos trilhos de alumínio para realizar um carrinho de experimentação multi-função com PC. Lucas Nülle GmbH Página 18/23

19 Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 26 Bancada móvel de experimento com 2 níveis - largura 1200mm ST7200-3T 1 These mobile, mechatronics trolleys with aluminium rails that can be lined up alongside one another are specially designed to accommodate mechatronics set-ups with production lines or pallet rotation systems. The trolleys can be cascaded and are equipped with strong table-top connectors for this purpose. The mobile experiment stand is delivered in kit form and needs to be assembled by the customer Aluminium rail with integrated grooves to accommodate a wide variety of add-on components (e.g. PC shelf, extension panels, C rails) 4 swivelling dual casters, including 2 with brakes Work top 1200 x 25 x 900mm (WxHxD) Board 1200 x 25 x 800mm (WxHxD), e.g. to accommodate compressors or hydraulic equipment Boards with compressed multi-layer chipboard conforming to DIN EN 438-1; colour light grey; with slightly textured 0.8 mm coating on both sides (Resopal) conforming to DIN Work top frame with impact resistant protective edging made of 3mm thick coloured plastic, colour RAL 7047 Coating and adhesives are PVC-free Power strip with 5-outlet sockets and power switch, lead and earthed plug Height of worktop 750 mm Side components involving aluminium rails with integrated grooves to accommodate a wide variety of add-on components (e.g. monitor shelf, C rails, safety and signalling equipment) 3 natural brushed aluminium rails to accommodate DIN A4 training panels Inward-facing brush strips ensure protection of the training panels and noiseless connection of plugs while experiments are being performed. Suitable as base for a 3 HU power supply channel The training panel is supplied with assembly kit to connect it to a mechatronics trolley with aluminium rails (extending the aluminium rails at the rear) Lucas Nülle GmbH Página 19/23

20 27 Capa de protecao para bancada móvel de 1200mm com bastidor de experimentacao ST8010-8L 1 Protective cover for 1200-mm wide IMS experiment trolleys including panel mounting frame Protects equipment from dust and damp Hides equipment from view Colour: matt dark grey with printed LN logo (orange) Material: nylon fibre with polyurethane coating Extremely tear resistant, impregnated, washable and waterproof Também necessário: In order to avoid condensation in areas of high humidity, the membrane dryer with water trap should be used. Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 28 Compressor, baixo ruído SE2902-9L 1 Sistema de ar comprimido extremamente silencioso com motor compressor, chave térmica e chave de pressão automática. Tanques feitos de aço especial com válvula de segurança e válvula de retenção, manômetro mestre, dreno de condensação, válvula de parada e unidade de manutenção Potência do motor: 0,34 kw Capacidade de sucção: 50 l/min Consumo de energia a 8 bar: 2,9 A Pressão: 8 bars Capacidade do tanque: 15 l. Nível de ruído: 40 db(a)/1 m Tensão operacional: 230 V AC Inclui mangueira e conjunto de conectores Dimensões: 500 x 410 x 410 mm (hxlxp) Peso: 19 kg Lucas Nülle GmbH Página 20/23

21 29 Conjunto de tubos e acessórios para sistemas mecatrónicos LM Conjunto de tubos e acessórios universal, com os componentes e adaptadores necessários para ligar um compressor a sistemas mecatrónicos. 1 x conector de compressor com manga de encaixe de 8 mm 1 x adaptador de encaixe de 6 mm/8 mm 1 x adaptador de encaixe de 4 mm/6 mm 2 x conector angular de 4 mm 5 x conector em T de 4 mm 5 x conector em T de 6 mm 5 x conector em T com adaptadores de 6 mm/4 mm 20 m de tubagem de poliuretano, 4 mm 10 m de tubagem de poliuretano, 6 mm 10 batentes para conectores macho de 4 mm 1 válvula direcional de 3/2 vias, manual, 5 mm 30 Secador de membrana IDG3 com acoplamento rápido e filtro AF20, com separador de água LM Secador de membrana: uma alternativa fiável, eficaz e eficiente para secar ar comprimido. Compacto e leve Sem necessidade de fonte de alimentação O supressor de ruído integrado reduz a geração de ruídos pelo ar de escape Sem aquecimento nem vibrações Filtro de ar, evacuação da água com filtro de alta qualidade Rosca interna bilateral de 1/4" Drenagem semiautomática Filtragem de 50 mícron de alta qualidade Abastece ar comprimido depurado Elemento filtrante substituível Design compacto Lucas Nülle GmbH Página 21/23

22 Simulador IMS/IPA de teste e de falha Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 31 Simulador IMS/IPA de teste e de falha CO3713-7V 1 Com o simulador de teste e de falha podem ser testadas a funcionalidade de estações IMS e IPA. Uma cinta transportadora e uma estação são conectadas ao aparelho de teste por meio de um conector de 9 polos e outro de 25. Os sinais do sensor e de comando são indicados por LED. Por meio do comutador de taxa de varredura e de repouso todas as funções da cinta transportadora podem ser testadas. Assim, é possível efetuar um teste manual do processo funcional. Dois conectores adicionais estão à disposição para a utilização como simulador de falha, de modo a conectar a caixa de falhas com um comando. O simulador de falhas é assim conectado entre o comando e a estação. Por trás da tampa protetora encontram-se doze comutadores. Por meio destes podem ser ajustadas diferentes falhas que impedem o bom funcionamento da cinta transportadora e da estação. 32 Cabo de interface série 9/9 pinos LM Cabo sub-d de 9 pinos Comprimento: 2 m Conector: ficha de 9 pinos/tomada de 9 pinos Pinagem: 1:1 33 Cabo de interface série de 25 pinos, conector fêmea/macho Sub-D LM Cabo de ligação Sub-D de 25 pinos Comprimento: 2 m Ligação: conector macho de 25 pinos/conector fêmea de 25 pinos Pinagem: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 22/23

23 34 QuickChart IMS test and fault simulator SO6200-1Z 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm Acessórios opcionais: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 35 Pacote de segurança, que inclui barreira de luz e kit de montagem para robôs industriais LM A barreira ou cortina de luz consiste num emissor e num recetor com uma altura de campo de segurança de 750 mm e uma resolução de 30 mm. A barreira de segurança corresponde ao tipo 2, de acordo com a IEC/EN 61496, classificação em conformidade com a IEC/EN SIL 2. Os feixes de infravermelhos da barreira de luz são desviados por um espelho para proteger toda a área de trabalho do robô. O espelho tem um comprimento total de 810 mm. Existe também um kit de montagem no pacote de segurança, com o qual a barreira de luz e o espelho de desvio podem ser fixados à estrutura do tampo da mesa. A barreira de luz pode ser também fixada a qualquer estação IMS pretendida. A unidade de avaliação está ligada à estação de robô através de um cabo com conector Sub-D de 9 pinos. Lucas Nülle GmbH Página 23/23