Table of Contents. Table of Contents Automação Robotics CRT 10 Training robot basic set. Lucas Nülle GmbH Página 1/7

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1 Table of Contents Table of Contents Automação Robotics CRT 10 Training robot basic set Lucas Nülle GmbH Página 1/7

2 Automação Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise: Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers Robotics Robotics Robots play a key role in modern, highly automated and efficient production processes. The experiment sets for robotics technology guide automation or mechatronics engineers of the future step by step from the fundamentals, through handling the equipment and on to programming of robots. It also demonstrates optimised interaction with automated plant. Benefits to you: Simple introduction to robotics High-precision training robot It is possible to work with the training robot without the need for protective measures such as a safety door or light curtain Professional 3D software for online and offline programming Industry-like, text-based programming capability with extensive functionality Easily understood graphical programming tool Easy connection and communication with a PLC system Easy transfer and introduction to industrial robots Lucas Nülle GmbH Página 2/7

3 CRT 10 Training robot basic set CRT 10 Training robot basic set The training robot basic set provides you with a high-precision robot with high carrying capacity at maximum reach. The 3D programming software allows for online and offline programming in pre-defined or self-designed project environments. The set can be used to supplement mechatronics systems. Plug connections make it possible to add robot extensions to mechatronics system with ease. Equipamento consistindo em: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 1 Robô de manipulação Mover4, 4 eixos, 500 g LM Lucas Nülle GmbH Página 3/7

4 O Mover4 é um braço de robô de quatro eixos, concebido para utilização em escolas e universidades. O Mover4 permite a simulação de cenários de automação realistas. Pode ser definido como plataforma de movimento, combinando física, matemática e tecnologia de informação, com o intuito de aumentar o realismo. O braço de robô tem quatro eixos de série e pode deslocar-se em três dimensões, rodando a sua garra em ângulos específicos. Garra de robô Mover4: Carga útil: 500 g Alcance máximo: 550 mm, incluindo a garra Garras paralelas elétricas Interfaces: E/S 9 pinos/interface de programação CAN Precisão de posicionamento: 1 mm Peso: 3,5 kg Ligação à rede: 12 V via fonte de alimentação de V, Hz <60 W É necessário um PC para controlar as operações Software de programação 3D O software de programação CPRog usa uma interface de utilizador moderna e gráficos interativos em 3D para proporcionar uma introdução direta na programação dos movimentos do braço do robô. O robô pode ser movido por meio de teclas ou por meio de um joypad. Os programas podem ser criados ou editados usando um editor de gráficos. A licença permite a instalação de um conjunto para toda a sala de aulas. Em alternativa, o robô pode ser operado com ROS (Robot Operating System, de Willow Garage), estando disponíveis pacotes adequados para tal. Operação e programação paralelas (modelo 3D e braço de robô autêntico) Programação autónoma (apenas modelo 3D) Controlo, programação, simulação Requisitos do sistema: Sistema operativo: Windows XP, Windows 7 Lucas Nülle GmbH Página 4/7

5 Programas/serviços adicionais:.net framework 3.5+, DirectX 9.0c Sem requisitos específicos de hardware Inclui: Braço de robô Mover4, versão modificada para serviços pesados Fonte de alimentação, 12 V/5 A Adaptador USB/CAN Base de apoio Garras paralelas elétricas Joypad Caixa de transporte Software de programação 3D 2 Placa de fixação IMS para robô de treinamento LM Placa de fixação fast-connect Placa de fixação sobre pés de borracha para o robô obter apoio. A placa constitui o ambiente de projeto para a combinação entre o dispositivo mecatrônico e o robô. Através da superfício de trabalho e da área própria para a unidade mecatrônica, eles obtêm distâncias fixas e definidas entre si. Adapte a lição às necessidades com tempos de configuração bem curtos. Caso o robô seja inserido na linha de produção em uma curva de 180, as correias transportadora presa é removida em segundos. Suas vantagens: Ambiente do projeto Tempos de configuração curtos através de conexões rápidas Quatro posições de empilhamento para peças de trabalho Possibilidade de conexão múltipla para diversos projetos Lucas Nülle GmbH Página 5/7

6 3 Interactive Lab Assistant: CRT10 Ativação do robô de treinamento SO2800-4P 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da tecnologia de segurança com relé de segurança. O controle e a programação são facilmente entendidos através de representações gráficas e animações. Em trabalhos de projetos, ensina-se aos alunos desde a programação de software de um robô até o acoplamento de hardware e a comunicação com um CLP. CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo: Estrutura do hardware O braço do robô Escolha do projeto Configurações da comunicação A interface do software Modificações no ambiente 3D Controle e movimento Controle no software Controle com Joypad Tipos de movimento Configurações do robô Levantamento e dados de correção do eixo Interface de programação Editor de gráfico Editor de texto Trabalhos de projeto Projeto Implementação da peça de trabalho Projeto Transporte pós-produção Projeto Ordenação da peça de trabalho Projeto Conexão CLP Projekt correia transportadora com controle CLP Lucas Nülle GmbH Página 6/7

7 4 Peça de trabalho, secção superior, preto LM Material: plástico Cor: preto Fecho magnético para fixação da secção inferior Rolamento atuado por mola para parafuso de fixação Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm 5 Peça de trabalho, secção inferior, branco LM Material: plástico Cor: branco Fecho magnético para fixação da secção superior Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Página 7/7