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1 Table of Contents Table of Contents Automação IMS Industrial mechatronics system Individual components for mechatronics IMS material flow systems IMS carriers and workpieces IMS communication IMS stations Robots in the IMS System IMS assembly technology Medien zu IMS IMS furniture Zubehör für IMS Lucas Nülle GmbH Página 1/56

2 Automação Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise: Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers IMS Industrial mechatronics system Individual components for mechatronics Individual components for mechatronics Small mechatronics projects can be implemented using these individual components. Among the most useful items are the various conveyor belt units. All mechatronics sub-systems and installations can be assembled from individual components. Some useful combinations can be found under "Mechatronics sub-systems" or "Complete production lines". Lucas Nülle GmbH Página 2/56

3 IMS material flow systems IMS material flow systems Material flow systems allow various IMS stations or sub-systems to be chained together to make up a comprehensive, industrial-type, mechatronics production line. The dual-belt conveyor transports workpieces between the individual IMS stations on workpiece carriers and they can also be buffered and positioned. For optimum control of production, the carriers are provided with unique identifying codes. The conveyor segments and curve segments allow versatile material flow systems of any size or shape to be assembled (in either production line or rotation configurations). The belt segments can be driven using DC, three-phase or servo drives and can be combined in any sequence. Lucas Nülle GmbH Página 3/56

4 Lista de artigos: Lista de artigos: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 1 Esteira transportadora de cinta dupla, motor de 24 V LM Módulo mecatrónico básico, acionado por meio de um motorredutor de 24 V e velocidade variável, equipado com sensores de fim-decurso e escravo PROFIBUS-DP integrado. Concebido para experiências básicas num sistema de transporte ou para integração num sistema de mecatrónica complexo para controlo do fluxo dos materiais. A cinta transportadora move as peças de trabalho em transportadores e pode ser usada para ligar subsistemas individuais. Foi concebido para ligação a um sistema de controlo PLC. Pode ser combinado com outras cintas transportadoras, unidades de "curvas" ou nós de transferência. As estações IMS podem ser diretamente ligadas à cinta e controladas em conjunto via PROFIBUS. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, largura da cinta = 120 mm Motorredutor, 24 V CC Sistema de modulação de largura de impulso para controlo da cinta a várias velocidades Ajuste contínuo de velocidade através de potenciómetro ou entrada analógica, 0-10 V Interruptores manuais para movimento para a esquerda ou direita 2 sensores de fim-de-curso indutivos 2 x interface M12 para atuadores/sensores adicionais Conectores fêmea para circuito de desligamento de emergência (corte de toda a tensão para os módulos de saída) Fonte de tensão externa através de conectores fêmea de segurança de 4 mm ou do conector de potência coaxial Conector Sub-D de 9 pinos para contactores, LOGO! ou PLC Disco de encoder incremental para deteção de posição e velocidade através de sensores óticos Visualização como modelo 3D interativo na base de dados virtual IMS Requisitos de controlo: 4 x entrada digital, 3 x saída digital Módulo de escravo PROFIBUS-DP: Intervalo de endereços: 16 entradas/saídas digitais Conector PROFIBUS-DP: conector fêmea Sub-D de 9 pinos Interruptor rotativo para definição de endereços Taxas de transmissão até 6 Mbps Ficheiro GSD para uso com software de controlo (p. ex., STEP7) Conector fêmea Sub-D de 25 pinos para ligar a estação IMS Corrente de saída: 500 ma (corrente total: 1 A) Controlo de velocidade variável da cinta transportadora via PROFIBUS Lucas Nülle GmbH Página 4/56

5 2 Esteira transportadora de cinta dupla, motor de 3 x 230 V LM Módulo mecatrónico básico com motorredutor assíncrono de 230 V, sensores de fim-de-curso e escravo PROFIBUS-DP. Concebido para experiências básicas num sistema de transporte ou para integração num sistema de mecatrónica complexo para controlo do fluxo dos materiais. A cinta transportadora move as peças de trabalho em transportadores e pode ser usada para ligar subsistemas individuais. Foi concebido para ligação a um sistema de controlo PLC. Pode ser combinado com outras cintas transportadoras, unidades de "curvas" ou nós de transferência. As estações IMS podem ser diretamente ligadas à cinta e controladas em conjunto via PROFIBUS. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, largura da cinta = 120 mm Motorredutor assíncrono, 3 x 230 V CA 2 sensores de fim-de-curso 2 x interface M12 Interface PLC: conector macho Sub-D de 9 pinos Requisitos PLC: 4 x entradas digitais Escravo PROFIBUS-DP integrado: Intervalo de endereços: 16 entradas/saídas digitais Conector PROFIBUS-DP: conector fêmea Sub-D de 9 pinos Interruptor rotativo para definição de endereços Taxas de transmissão até 6 Mbps Ficheiro GSD para uso com software de controlo (p. ex., STEP7) Conector fêmea Sub-D de 25 pinos para ligar a estação IMS Corrente de saída: 500 ma (corrente total: 1 A) 3 Segmento de correia transportadora dupla, passivo LM Módulo básico mecatrônico sem operação própria, especialmente para a extensão de correias transportadoras operantes dentro de um complexo sistema mecatrônico. Para o acionamento, é feita uma conexão mecânica através de uma correia de transmissão com outras correias ou cames. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, calibre = 120 mm Correias de transmissão adcionais Lucas Nülle GmbH Página 5/56

6 4 Kit de conversão para correia transportadora dupla 24V CC em 230V CA LM Caixa de velocidades assíncrona de 230V com material de fixação para a transformação de uma correia transportadora IMS de 24V CC em 230V CA. Dica importante: Para operação do motor 230V, é necessário um conversor de frequência. 5 Trajeto de pallets passivo LM As molduras de alumnínio com trajeto para porta-ferramentas é uma alternativa econoômica para a correia transportadora na ativação e teste de máquinas de montagem, de prova e de triagem. Comprimento do perfil = 595 mm, largura = 160 mm, espessura = 120 mm 6 Segmento de cinta transportadora de 90 LM Segmento de cinta transportadora com plataforma giratória para mudar a direção da peça de trabalho. Para ligação aos subsistemas ou montagem em sistemas mecatrónicos complexos ou de rotação de paletes. O segmento curvo resultante é acionado através do acoplamento a uma cinta transportadora acionada e pode ser conectada em qualquer direção. Ângulo = 90 Largura da cinta = 120 mm, comprimento = 350 mm, largura = 350 mm 7 Segmento de cinta transportadora de 180 LM Segmento de cinta transportadora com plataforma giratória para mudar a direção da peça de trabalho. Para ligação aos subsistemas ou montagem em sistemas mecatrónicos complexos ou de rotação de paletes. O segmento curvo resultante é acionado através do acoplamento a uma cinta transportadora acionada e pode ser conectada em qualquer direção. Ângulo = 180 Largura da cinta = 120 mm Raio = 250 mm Lucas Nülle GmbH Página 6/56

7 8 Junção de transferência LM Segmento de cinta com unidade de braço oscilante pneumática e uma cinta transportadora pequena em plataforma giratória para ligação de até 4 cintas transportadoras ou transportadores de rolos. Motor de 24 V CC Unidade de braço oscilante pneumática Válvula direccional de 5/2 vias Válvula direccional de 4/2 vias 2 válvulas de alívio com estrangulamento Via = 120 mm 3 sensores de fim-de-curso Interface PLC: 1 x conector Sub-D, 9 pinos Requisitos PLC: 4 entradas digitais, 3 saídas digitais 9 Unidade de encaminhamento LM Segmento da cinta com unidade semigiratória pneumática e plataforma giratória, além de uma unidade linear pneumática para ligação de até 4 cintas transportadoras ou sistemas de rodízios. Usada como estação de cruzamento ou transferência para trocar paletes entre duas cintas transportadoras paralelas. Segmento da cinta rotativo, com motor de 24 V CC 4 válvulas direcionais de 3/2 vias Largura da cinta = 120 mm Unidade linear, altura de elevação de 300 mm Unidade semigiratória pneumática sensores de fim-de-curso Interface PLC: 1 x conector macho Sub-D de 25 pinos Painel de controlo com desligamento de emergência Requisitos PLC: 12 entradas digitais, 8 saídas digitais 10 Unidade de elevação de pallets LM Unidade de elevação de porta-ferramentas para a instalação em uma correia transportadora. A unidade de elevação levanta portaferramentas na correia transportadora corrente de modo eletropneumático em 5 mm para fornecê-la a outros subsistemas para futuro processamento. Cilindros de curso curto Válvula 3/2 vias Conexão M12 com cabos de conexão Saída de ar para abastecimento de um pré-batente Lucas Nülle GmbH Página 7/56

8 IMS carriers and workpieces IMS carriers and workpieces Lista de artigos: Lista de artigos: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 11 Palete de transporte de peças de trabalho LM Paletes para transporte de peças de trabalho em cintas transportadoras. A palete tem um código de identificação de 4 bits. Comprimento = 180 mm, largura = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posição Código de identificação de 4 bits 12 Peça de trabalho, secção superior, branco LM Material: plástico Cor: branco Fecho magnético para fixação da secção inferior Rolamento atuado por mola para parafuso de fixação Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm 13 Peça de trabalho, secção superior, preto LM Material: plástico Cor: preto Fecho magnético para fixação da secção inferior Rolamento atuado por mola para parafuso de fixação Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Página 8/56

9 14 Peça de trabalho, secção inferior, branco LM Material: plástico Cor: branco Fecho magnético para fixação da secção superior Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm 15 Peça de trabalho, secção inferior, preto LM Material: plástico Cor: preto Fecho magnético para fixação da secção superior Dimensões (C x L x A): 100 x 50 x 40 mm 16 Parafuso para a peça de trabalho, plástico LM Material: plástico Diâmetro: 20 mm Comprimento de 50 mm 17 Parafuso para a peça de trabalho, metal LM Material: metal Diâmetro: 20 mm Comprimento de 50 mm IMS communication Lucas Nülle GmbH Página 9/56

10 IMS communication Optional modules for communication with a programmable logic controller via field bus. These modules can be mounted to conveyor belt segments. Lista de artigos: Lista de artigos: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 18 Escravo de interface AS 4DI/4DO para IMS LM Módulo de barramento de campo de interface AS, com reconfiguração opcional das cintas transportadoras IMS Escravo de interface AS com 4 entradas e 4 saídas 4 x conector M12 Conectores Sub-D de 9 pinos para ligação a cintas transportadoras Conectores Sub-D de 25 pinos para ligação a estações IMS Adaptador para ligação a cabos de fita de AS-i 19 Conversor de PROFIBUS para PROFINET LM O conversor de PROFIBUS para PROFINET integra qualquer PROFIBUS-DP-Slave em PROFINET. O conversor funciona como dispositivo PROFINET-IO padrão e faz o mapeamento dos dados de processo dos escravos PROFIBUS 1 a 1 via Ethernet. O ficheiro GSDML disponível permite a integração de ferramentas de configuração do controlador sem qualquer esforço. A tensão de fornecimento de 24 V é derivada da fonte de alimentação do DP- Slave. Se cada Profibus-Slave estiver equipado com um conversor, todo o sistema poderá ser ligado via Profinet. Lucas Nülle GmbH Página 10/56

11 Umbausatz IMS Förderband Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 20 Kit de conversão para correia transportadora dupla 24V CC em 230V CA LM Caixa de velocidades assíncrona de 230V com material de fixação para a transformação de uma correia transportadora IMS de 24V CC em 230V CA. Dica importante: Para operação do motor 230V, é necessário um conversor de frequência. 21 Cabo para ligar o conversor de frequência à cinta transportadora CA LM Para ligação de um conversor de frequência a uma cinta transportadora trifásica IMS1.3. Conector de 3 pinos + terra 16 A/400 V Conector macho Han3A Lucas Nülle GmbH Página 11/56

12 22 Jogo de chaves Allen LM Jogo de chaves Allen, 9 pçs. Aço cromo-vanádio Niqueladas Angulares Extremidades das chaves chanfradas Conforme com a ISO 2936 Cassete do tipo deslizante em plástico Larguras de chave em mm 2 2, Conversor de frequência MM420, tipo industrial, 0,75 kw monofásico, incl. unidade operac. LCD CO3636-5F 1 Conversores industriais de nova geração, adaptados para fins educativos, com controlo por microprocessador e IGBT. Com base no MICROMASTER 420 da Siemens, incluindo as seguintes funcionalidades especiais: Entradas e saídas de controlo com conectores fêmea de segurança de 4 mm, que podem ser usadas para uma série de aplicações. Saídas de potência com conectores fêmea de segurança de 4 mm, bem como um conector fêmea compacto de 5 polos, para a ligação a uma cinta transportadora. Controlo de FCC (controlo de fluxo de corrente) para resposta de acionamento de alta qualidade, mesmo com carga variável Curva característica multiponto (curva característica V/f variável), curva característica V/f Controlador de ação proporcional/integral integrado Vários meios de operação, incluindo painel de operação ou ferramenta de software gratuita. Sistema modular de opções de conversor Tempos de arranque e inversão variáveis (0 a 650 s) Travagem composta para um efeito rápido controlado 4 filtros de frequências para proteger a máquina contra ressonâncias Rearranque automático Conexão suave ao motor em rotação, traduzindo-se numa vida útil mais longa do motor Concebido para utilização em redes de TI Função de disjuntor/sobrecarga integrado Potência nominal: 0,75 kw Tensão de entrada: V, Hz Tensão de saída: 0...3x tensão de entrada Frequência de saída: Hz Fator de sobrecarga: 150% (60 s) Dimensões: 297 x 228 x 130 mm (A x L x P) Peso: 3 kg Lucas Nülle GmbH Página 12/56

13 IMS identification IMS identification Optional modules for identification of carriers. These modules can be attached to conveyor belt segments. Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 24 Unidade de varrimento de ID, 4 bits LM A unidade de leitura de identificação é um módulo de expansão opcional para uma cinta transportadora. É ligada a uma cinta para permitir a identificação de paletes. 4 sensores de campo magnético binários Inclui equipamento de montagem Interface PLC com conector macho Sub-D de 9 pinos Requisitos PLC: 4 x entradas digitais IMS stations IMS stations IMS stations can be used to build industrial-type automated production lines with varying degrees of complexity. They require at least one conveyor belt segment or carrier runway. Lucas Nülle GmbH Página 13/56

14 Lista de artigos: Lista de artigos: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 25 Estação de separação LM Estação de abastecimento totalmente automático, separação e montagem de partes inferiores de peças de trabalho. Em conjunto com uma cinta transportadora, a estação executa uma parte do processo de montagem de um produto final, constituído por três componentes separados. Carregador alimentado por gravidade Microinterruptor para monitorização de nível do carregador Cilindro de paragem de duas vias Sensor de fim-de-curso magnético 1 x cilindro de separação 1 x válvula de 3/2 vias 1 x válvula de 4/2 vias Bloco de válvulas pneumático Interface PLC: conector macho Sub-D de 25 pinos Requisitos PLC: 2 x saída digital, 2 x entrada digital Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. Lucas Nülle GmbH Página 14/56

15 26 Estação de montagem LM Estação de abastecimento totalmente automático, separação e montagem de partes superiores de peças de trabalho. Em conjunto com uma cinta transportadora, a estação executa uma parte do processo de montagem de um produto final, constituído por três componentes separados. Carregador alimentado por gravidade Microinterruptor para monitorização de nível do carregador Cilindro de paragem de duas vias Sensor de fim-de-curso magnético 2 x cilindro de separação 1 x válvula de 3/2 vias 1 x válvula de 4/2 vias Bloco de válvulas pneumático Interface PLC: conector macho Sub-D de 25 pinos Requisitos PLC: 2 x saída digital, 2 x entrada digital Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. 27 Estação de processamento LM Em conjunto com uma cinta transportadora, a estação executa uma parte do processo de montagem totalmente automático, constituído por três componentes separados, inserindo um parafuso na peça de trabalho. Carregador de parafusos alimentado por gravidade Sensor capacitivo para monitorização do nível do carregador Cilindro de paragem de duas vias Sensor de fim-de-curso magnético Cilindro de pressão 2 x sensor de fim-de-curso magnético 2 x válvula de estrangulamento de uma via 2 x válvula de 4/2 vias Válvula de redução de pressão 0 10 bar Bloco de válvulas pneumático Manómetro Interface PLC: conector macho Sub-D de 25 pinos Requisitos PLC: 2 x saída digital, 4 x entrada digital Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. Lucas Nülle GmbH Página 15/56

16 28 Estação de manipulação LM Estação de manipulação automatizada com um cilindro de elevação vertical na extremidade de um braço pneumático, que pode ser usado em conjunto com segmentos da cinta transportadora para separar as peças de trabalho, de acordo com critérios predefinidos. Braço pneumático de rotação de 90 Gerador de vácuo com sensor Cilindro vertical com elevador de vácuo e microinterruptor 3 x válvula de estrangulamento de uma via 3 x válvula de 4/2 vias 1 x válvula de 3/2 vias Bloco de quatro válvulas 2 sensores de posição Cilindro de paragem de duas vias Interface PLC: conector macho Sub-D de 25 pinos Requisitos PLC: 4 x saída digital, 5 x entrada digital Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. 29 Estação de teste LM Uma estação de teste que verifica as peças de trabalho numa cinta transportadora para material e cor. 4 sensores de teste binários (2 x ótico, indutivo, capacitivo) Sensor de fim-de-curso magnético Cilindro de paragem de duas vias Válvula de 4/2 vias Interface PLC: conector macho Sub-D de 25 pinos Requisitos PLC: 1 x saída digital, 5 x entrada digital Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. Lucas Nülle GmbH Página 16/56

17 30 Estação Desmontagem LM Juntamente com a correia transportadora, a estação realiza um processo parcial - o apertar de um parafuso de uma peça - como correção após a montagem totalmente automática de uma das três partes componentes do produto final. Rampa para parafusos de montagem Cilindro de parada, atuação dupla Sensor de posição de parada Cilindro de desmontagem atuação dupla 2 sensores de posição de parada 2 x válvulas de estrangulamento de retenção 2 x válvulas 4/2 vias Válvula de bloqueio dupla pneumática Interface CLP em DB de 25 pólos Requisito do CLP: 2 X saídas digitais, 3 x entradas digitais Para a segurança da função e durabilidade dos elementos pneumáticos e dos controladores, uma unidade de manutenção é composta de: Filtro, válvula de controle de pressão com indicação da pressão e lubrificação necessários. 31 Estação de desmontagem para robôs LM Estação para desmontar peças de trabalho com a ajuda de um robô de manipulação separado. A peça de trabalho é imobilizada por um cilindro pneumático. Depois, outro cilindro pneumático empurra o parafuso para fora. Os componentes desmontados são depois colocados num local de armazenamento preparado para o efeito. Válvulas de 4/2 vias Válvulas de 3/2 vias Válvula de paragem manual de 3/2 vias Cilindro de uma via para imobilização Cilindro de uma via para empurrar o parafuso para fora 3 x sensor de campo magnético Interface PLC: conector macho Sub-D de 9 pinos Requisitos PLC: 2 x saída digital, 3 x entrada digital Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. Lucas Nülle GmbH Página 17/56

18 32 Sistema de armazém vertical, com 20 células de armazenamento LM Área de armazém vertical com 4 níveis cada, com 5 células de armazenamento. Um aspirador de vácuo apanha as peças de trabalho das paletes que chegam na cinta transportadora e deposita-as através dos três eixos de posição livre na célula de armazenamento necessária. 20 células de armazenamento 2 x motor de guia linear 2 x calha porta-cabos articulada Eixo Z com motorredutor de 24 V, 5 sensores de posição, 2 interruptores de desligamento na posição final, Eixo X com motorredutor de 24 V, encoder incremental com sensor ótico, sensor de ponto de referência, interruptores de desligamento na posição final Eixo Y com cilindro pneumático de duas vias e dois elevadores de vácuo, 2 sensores de fim-de-curso, 2 para desligamento forçado na posição final Gerador de vácuo com sensor de vácuo Bloco de válvulas de 2 vias Válvula de 4/2 vias Válvula de 3/2 vias Válvula de paragem manual de 3/2 vias 2 x unidade de controlo do motor, com inversão de direção Interruptor de desligamento de emergência 1 x conector macho Sub-D de 25 pinos Requisitos PLC: 11 x entrada digital, 8 x saída digital Comprimento x largura x altura: 560 x 480 x 850 Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. Lucas Nülle GmbH Página 18/56

19 33 Estação de armazenamento intermédio de material LM Estação para armazenamento intermédio de transportadores de peças de trabalho no âmbito de um sistema complexo de mecatrónica e para controlo de fluxo de material. Quando integradas numa rede de cintas transportadoras, até quatro paletes carregadas ou dez não carregadas podem ser removidas e colocadas numa secção de armazenamento temporário até serem novamente fornecidas ao processo. Carregador para até quatro paletes carregadas ou dez não carregadas Microinterruptor para monitorização de nível Cilindro de paragem, ação dupla Sistema de elevação telescópico, constituído por dois cilindros de elevação paralelos, de ação dupla, e outro cilindro de elevação de ação dupla à prova de torção sobre eles Dois cilindros de retenção de ação simples operados em paralelo 6 x sensores de fim-de-curso 4 x válvulas de estrangulamento 1 x válvula de 3/2 vias 3 x válvula de 4/2 vias Interface PLC com conector macho Sub-D de 25 pinos Requisitos PLC: 6 x saída digital, 4 x entrada digital Para garantir a funcionalidade e uma vida útil longa para componentes e controlos pneumáticos, é necessária uma unidade de preparação do ar comprimido, constituída por: filtros, válvulas de controlo de pressão com indicador de pressão e lubrificação. Lucas Nülle GmbH Página 19/56

20 34 Perfurar e fresar na estação LM Dispositivo de perfuração e fresado para fresar a bolsa da parte inferior de uma peça industrializada IMS. Cabeça da fresadora Mandril da fresadora a rpm com comando interno ou externo de 0 a 10 V Potenciômetro para definição interna do regime de rotação Sensor de posicionamento Cilindro tensor Bloco de 5 válvulas magnéticas de 4/2 vias Cilindro do eixo Z do avanço da fresa Cilindro do eixo X do avanço da fresa Cilindro do eixo Y do avanço da fresa Cilindro interruptor de dupla ação Banco de comando com: Comutador seletivo para o regime de rotação Potenciômetro Luz de sinalização Parada de emergência com luz de sinalização Interface PLC em SUB-D de 25 polos Exigência ao CLP: 8 saídas digitais, 11 entradas digitais, 1 saída analógica para o regime de rotação (comandado também pelo potenciômetro) Para a segurança da função e a durabilidade dos elementos pneumáticos e de controle está incluída uma unidade de manutenção consistindo em: filtro, válvula de regulagem de pressão com indicador da pressão e lubrificação necessária. 35 Printing station LM Printing station with exchangeable print patterns. A conveyor is used to transport workpieces into the printing station in order to print a predetermined pattern onto the component on the workpiece carrier. 2 x Lifting cylinders to accommodate patterns each with two position sensors 1 x 5/2-way directional valve 5 x 4/2-way directional valves Block of six valves 4 x Magnetic sensors for positioning 4 x Double-acting stop cylinder PLC requirements: 8 x digital outputs, 10 x digital inputs Robots in the IMS System Robots in the IMS System Robots are primarily deployed in the IMS system for disassembly. Lucas Nülle GmbH Página 20/56

21 Lista de artigos: Lista de artigos: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 36 Robô industrial RS03N (versão modificada), 6 eixos, 3 kg LM Robô de montagem e manipulação, tipo industrial, RS03N, incluindo controlador E70 autónomo, unidade de controlo manual "Teach Pendant", conjunto de cabos e pacote de software abrangente. Braço de robô RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máx.: 620 mm Garras pneumáticas Precisão de posicionamento: 0,05 mm Peso: 20 kg Classe de proteção IP 65 Cablagem PN integrada e sinais para braço superior Controlador E 70 com unidade de controlo manual Barramento VME de 32 bits de arquitetura aberta, com funcionalidade multitarefas Número de eixos: 6 servoeixos digitais Teach Pendant com ecrã a cores (LCD de 6,5 polegadas), painel tátil, interruptor de desligamento de emergência, interruptor de segurança "homem morto", interruptor de bloqueio "teach-lock", 58 botões de operação Ligação Ethernet por padrão, ligações InterBus-S e Profibus- DP opcionais Memória RAM suportada por bateria para programação e dados Ranhura PCMCIA para cartões SRAM e Flash ATA Linguagem de programação AS altamente otimizada Linguagem de programação por blocos Programação offline e online Interfaces: USB, RS232, Ethernet Conector macho Sub-D de 25 pinos para comunicação com hardware externo Conector fêmea Sub-D de 9 pinos para ligar a componentes de segurança Ligação à rede: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásico Memória: 1 MB (suficiente para cerca de 5000 instruções) Peso: 30 kg Dimensões: 270 x 500 x 470 mm Comprimento do cabo: cabo de rede, 10 m, Teach Pendant, 10 m Sinais de entrada: 32 canais Sinais de saída: 32 canais Lucas Nülle GmbH Página 21/56

22 37 Pacote de segurança, que inclui barreira de luz e kit de montagem para robôs industriais LM A barreira ou cortina de luz consiste num emissor e num recetor com uma altura de campo de segurança de 750 mm e uma resolução de 30 mm. A barreira de segurança corresponde ao tipo 2, de acordo com a IEC/EN 61496, classificação em conformidade com a IEC/EN SIL 2. Os feixes de infravermelhos da barreira de luz são desviados por um espelho para proteger toda a área de trabalho do robô. O espelho tem um comprimento total de 810 mm. Existe também um kit de montagem no pacote de segurança, com o qual a barreira de luz e o espelho de desvio podem ser fixados à estrutura do tampo da mesa. A barreira de luz pode ser também fixada a qualquer estação IMS pretendida. A unidade de avaliação está ligada à estação de robô através de um cabo com conector Sub-D de 9 pinos. IMS assembly technology IMS assembly technology Lucas Nülle GmbH Página 22/56

23 Lista de artigos: Lista de artigos: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 38 Mala IMS para equipamento de montagem LM Itens da mala de formação Perfis 1 x perfil 20 x 20, natural; comprimento: 100 mm 1 x perfil 30 x 30, natural; comprimento: 100 mm 1 x perfil 30 x 30, natural; comprimento: 210 mm 1 x perfil 30 x 30, natural; comprimento: 258 mm 1 x perfil 30 x 30, natural; comprimento: 320 mm 1 x perfil 30 x 30, natural; comprimento: 420 mm 1 x perfil 30 x 30, leve, natural; comprimento: 100 mm 1 x perfil 40 x 40, natural; comprimento: 100 mm 1 x perfil 40 x 40 E, natural; comprimento: 100 mm 1 x perfil 40 x 40, leve, natural; comprimento: 100 mm Tecnologia de conexão 1 x conjunto de ligação padrão 1 x conjunto de ligação universal 1 x conjunto de ligação automático 1 x conjunto de elementos de controlo 1 x punho, 120 PA, preto 1 x fecho magnético, preto 1 x conjunto de elementos de aperto 1 x dobradiça, 6 PA, lado direito, preto 2 x conjunto de aperto (lado do perfil) para dobradiça, 6 PA 1 x bloco ranhurado, 6 St M5 2 x bloco ranhurado, 6 St M5 1 x parafuso cilíndrico, DIN 6912 M5x8 4 x parafuso semirredondo, M5x16 1 x parafuso semirrredondo, M5x26 1 x parafuso semirredondo, M6x16 2 x multibloco, 6 PA, preto 2 x ranhura hexagonal, M5 DIN x parafuso cilíndrico, M6x16 DIN conjunto de elementos para o chão 1 base D60, M10x75, preto 1 x placa de transporte e placa de base, 6 60x30, M10, preto 1 conjunto de elementos de superfície 1 x acrílico, 5 mm, colorido; comprimento: 257 mm; largura: 207 mm 1 conjunto de elementos auxiliares 1 x chave de fendas de cabeça esférica, tam. 4 Lucas Nülle GmbH Página 23/56

24 39 Conjunto correia transportadora CC LM Conjunto módulo básico mecatrônico operado com uma caixa de velocidades variáveis 24 V, sensores de posição final e PROFIBUS DP Slave integrado. Para experimentos fundamentais em um sistema de transporte ou para a montagem em um sistema mecatrônico complexo para o controle do fluxo do material. A correia transportadora transporta porta-ferramentas com peças, conecta individualmente os subsistemas e é preparada para a ligação a um CLP. Ela pode ser combinadas com outras correias transportadoras, curvas e nós de transferência. Estações IMS podem diretamente associadas à correia e, em geral, controladas pelo PROFIBUS. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, calibre = 120 mm Caixa de velocidades, 24 V CC Modulação da largura dos impulsos (PWM) para o comando da correia com velocidade variável Ajuste infinitamente variável da velocidade sobre potenciômetro ou entrada externa de tensão Chave de velocidade interna ou externa Chave para rotação no sentido horário e anti-horário 2 sensores de posição final 2 x M12 Interface Conectores para loop de parada de emergência (ativação da tensão dos grupos de saída) Alimentação de tensão externa através de conectores de segurança de 4mm ou conector coaxial Interface CLP em DB de 9 pólos Requisitos do CLP: 4 entradas digitais, 3 saídas digitais PROFIBUS DP Slave integrado: Intervalo de endereço: 16 entradas/saídas digitais Conexão PROFIBUS DP Slave: Conector DB de 9 pólos Endereço ajustável na chave rotativa Velocidade de transferência até um máximo de 6 Mbit/s Dados GSD para a integração no software de controle (p.ex.: STEP7) Conector DB de 25 pólos para ligação com uma estação IMS Corrente de saída: 500 ma (corrente total: 1 A) Comando da correia transportadora pelo PROFIBUS com velocidade de rotação variável Medien zu IMS Lucas Nülle GmbH Página 24/56

25 Manuais e literatura: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 40 Assistente de laboratório interativo: Sistema de transporte IMS 1 (CC) SO2800-5A 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da tecnologia mecatrônica de transporte. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Produção de movimentos controlados em um eixo Posicionamento adcional de um porta-ferramentas Bloqueio de avanço e de recuo Programação de uma monitorização de deslizamento e de parada Interação com diferentes ligações de segurança e bloqueios Entender o modo de trabalho e função dos sensores Conectar e operar o sistema Fieldbus PROFIBUS-DP Lucas Nülle GmbH Página 25/56

26 41 Manual IMS 1.3 Sistema de transferência com motor de corrente trifásica SH5004-7B 1 Manual para professores de boa qualidade, firme e colorido com lombada estável e respostas. CD-Rom com manual para alunos adcional com tarefas e folhas de exercício. Execução: Conhecimento teórico da situação Desenhos CAD coloridos para estruturas experimentais e ligações Tarefas e folhas de exercícios Impressão em papel Color-copy de alta qualidade 100g/cm², capa dura em papel glossy de 210g/cm² Conteúdo (didático) Montagem, configuração e prova de diferentes interruptores de proximidade Teste do princípio funcional dos sensores com diferentes configurações de teste Estrutura e modo de funcionamento dos seguintes sensores - interruptor de proximidade indutiva - interuptor de proximidade capacitativa - sensor de reflexão difusa - barreira de luz de reflexão Lucas Nülle GmbH Página 26/56

27 42 Assistente de laboratório interativo: Estação IMS 3 Isolamento SO2800-5C 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Princípios para o controle de processo Programação dos dispositivos de produção Lucas Nülle GmbH Página 27/56

28 43 Assistente de laboratório interativo: Estação IMS 4 Montagem SO2800-5D 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Princípios para o controle de processo Programação dos dispositivos de produção Lucas Nülle GmbH Página 28/56

29 44 Assistente de laboratório interativo: Estação IMS 5 Edição SO2800-5E 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Princípios para o controle de processo convencional Programação do controle de processo convencional Princípios para GRAPH Programação do controle de processo em GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 29/56

30 45 Assistente de laboratório interativo: Estação IMS 6 Verificação SO2800-5F 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Dispositivo de teste simples Produção do resultado de teste Princípios para o controle de processo convencional Programação do controle de processo convencional Lucas Nülle GmbH Página 30/56

31 46 Assistente de laboratório interativo: Estação IMS 7 Manipulação SO2800-5G 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Princípios para o controle de processo convencional Programação do controle de processo convencional, processo em série Programação do controle de processo convencional, operação em paralelo Princípios para GRAPH Programação do controle de processo paralelo em GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 31/56

32 47 Assistente de laboratório interativo: Estação IMS 8 Armazenagem SO2800-5H 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Testes simples de equipamentos Módulo funcional X_POSITION Princípios para o sistema de armazenamento Princípios para o controle de processo convencional Programação do controle de processo convencional Princípios para GRAPH Programação do controle de processo em GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 32/56

33 48 Assistente de laboratório interativo: Estação IMS 9 Manobras SO2800-5J 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Princípios para o controle de processo Programação dos dispositivos de produção Lucas Nülle GmbH Página 33/56

34 49 Assistente de laboratório interativo: Estação IMS 10 Amortecimento SO2800-5K 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Princípios para o controle de processo convencional Programação do controle de processo convencional Princípios para GRAPH Programação do controle de processo em GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 34/56

35 50 Assistente de laboratório interativo: Estação IMS 11 Desmontagem de robôs SO2800-5M 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Princípios para o controle de processo Programação dos dispositivos de produção 51 UW 1 Lucas Nülle GmbH Página 35/56

36 52 Assistente de laboratório interativo: Unidade de produção IMS 23 com 3 estações SO2800-5P 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Princípios para o controle de processo convencional Programação da unidade de produção Princípios para GRAPH Programação da unidade de produção em GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 36/56

37 53 Assistente de laboratório interativo: Unidade de produção IMS 24 com 4 estações SO2800-5Q 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Princípios para o controle de processo convencional Programação da unidade de produção Princípios para GRAPH Programação da unidade de produção em GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 37/56

38 54 Assistente de laboratório interativo: Unidade de produção IMS 25 com 5 estações SO2800-5R 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Princípios para o controle de processo convencional Programação da unidade de produção Princípios para GRAPH Programação da unidade de produção em GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 38/56

39 55 Assistente de laboratório interativo: Unidade de produção IMS 26 com 6 estações SO2800-5S 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, a temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Princípios para o controle de processo convencional Programação da unidade de produção Princípios para GRAPH Programação da unidade de produção em GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 39/56

40 56 Assistente de laboratório interativo: Unidade de produção IMS 28 com 8 estações SO2800-5T 1 O trabalho experimental constitui um curso de laboratório auxiliar interativo. Este curso multimídia conduz, passo a passo, à temática da mecatrônica. Fundamentos são transmitidos através de figuras facilmente entendíveis. O assistente interativo de laboratório, juntamente de uma seção de perguntas, constitui um extenso ambiente de experimentação. Peculiaridades: Estruturas experimentais interativas Valores medidos e gráficos podem ser armazenados por arrastar e soltar no trabalho experimental. Perguntas com feedback e lógica de avaliação para o controle do nível de conhecimento Documentação impressa para uma listagem confortável do trabalho experimental com respostas CD-ROM com browser Labsoft e software do curso Conteúdo (didático) Princípios para a realização do experimento Descrições detalhadas do experimento Princípios para o controle de processo convencional Programação da unidade de produção Princípios para GRAPH Programação da unidade de produção em GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 40/56