Table of Contents. IPA 3 filling station. IPA 4 corking station. IPA 5 Bottle Opening Station. Lucas Nülle GmbH Página 1/87

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1 Table of Contents Table of Contents Automação IPA Industrial Process Automation Process Automation Sub-Systems with Siemens PLC IPA 1 compact station Controlador lógico programável (CLP) com acessórios IPA 2 mixing station Controlador lógico programável (CLP) com acessórios IPA 3 filling station Controlador lógico programável (CLP) com acessórios IPA 4 corking station Controlador lógico programável (CLP) com acessórios IPA 5 Bottle Opening Station Controlador lógico programável (CLP) com acessórios Lucas Nülle GmbH Página 1/87

2 Automação Acquire practical and project-oriented laboratory skills and expertise: Automation trainers, mechatronics trainers, PLC trainers IPA Industrial Process Automation IPA Industrial Process Automation From closed-loop control of individual systems to flexible automation of entire processes, the various courses convey the fundamental, the principles and the properties of components used in automated processing and production plant with the aid of animations and numerous experiments involving authentic equipment. Multiple experiments cover investigation of controlled systems, determination of step responses and optimisation of control loops. Training also covers the use of useful aids such as Bode and Nyquist plots in authentic experiments. Lucas Nülle GmbH Página 2/87

3 Process Automation Sub-Systems with Siemens PLC Process Automation Sub-Systems with Siemens PLC All IPA sub-systems are composed of several individual IPA components. They can be connected to any programmable logic controller by means of standard connectors. Before IPA sub-systems are connected in larger installations, the requisite knowledge and skills should be learned with the aid of multi-media UniTrain-I courses. IPA sub-systems with Siemens S7 and experiment manuals: it is of course also possible to follow the conventional route and connect a sub-system to an industrial-type programmable logic controller and put it into operation. Training objectives for sub-systems: Analysis of functional relationships Set-up and adjustment of sensors Introduction to electrical and pneumatic function modules Configuration of mechatronics sub-systems Investigation of the flow of energy and information PLC programming Lucas Nülle GmbH Página 3/87

4 IPA 1 compact station IPA 1 compact station Professional automatic control of pressure, temperature, volumes and flow-rates The compact station with 4 integrated controlled systems is the optimum solution for typical production processes in the most varied of industries. The system s modularity permits various configurations to be implemented in the safety of the laboratory environment. Training content: Design, wiring and commissioning of a process engineering plant Selection, deployment and connection of different sensors Measurement of electrical and process-control variables like liquid level, flow-rate, pressure and temperature Deployment and connection of transducers Design, assembly and commissioning of control loops Analysis of controlled systems and control loops Putting continuous and discontinuous controllers into operation Setting parameters and optimising P-action, PI-action and PID-action controllers Design of open-loop and closed-loop programmes Operating and monitoring processes Inspection, maintenance and repair Networking process engineering systems Equipamento consistindo em: Lucas Nülle GmbH Página 4/87

5 IPA 1 compact station does not need compressed air and tubing set! Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 1 IPA Estação compacta LM Controlo automático profissional de pressão, temperatura, volumes e fluxos. A estação compacta, com quatro sistemas controlados integrados, é a solução ideal para processos de produção típicos nas mais variadas indústrias. A modularidade do sistema permite que várias configurações sejam implementadas na segurança do ambiente laboratorial. Estação compacta IPA, constituída por: Sensores: Atuadores: 2 reservatórios (cada um com 7,5 l) Reservatório de pressão Sistema de tubagem de encaixe Estrutura de suporte Depósito de abastecimento 4 sensores capacitivos Sensor ultra-sónico Sensor de fluxo Sensor de pressão Sensor térmico PT100 Manómetro -1 bar a 1,5 bar (-14 psi a 20 psi) Bomba de máx. 3,4 l/min a 1,2 bar Aquecimento 1000 W Componentes elétricos: Canal de fornecimento de 3 UA com transformador e controlo Fonte de alimentação integrada de 24 VCC Controlador do motor com controlo digital e analógico Conexão a IMS Sub-D 25 As vantagens para si Controlo P, I, D, PI, PID, de dois degraus e em cascata Prática real graças à utilização de componentes industriais Sensores de engenharia de processos típicos para temperatura, nível de líquido, fluxo e pressão Pode ser combinada com qualquer sistema em anel aberto e fechado da indústria e educação Pode ser expandida com estações IPA adicionais: Mistura, Enchimento, Fechamento e Abertura Possibilidade de integração no IMS (Industrial Mechatronic System) Ativação dos sistemas controlados individuais simplesmente através do ajuste de válvulas de macho esférico O sistema de tubagem flexível permite a realização de alterações rápidas no esquema de fluxo ou a integração de outros componentes Opção de controlo em cascata Controlo de bomba direto ou mediante velocidade Possibilidade de operação separada dos quatro sistemas controlados Operação manual sem dispositivos adicionais de forma Lucas Nülle GmbH Página 5/87

6 direta ou através de um interruptor de simulação 2 Bancada móvel de perfil de aluminio para mecatrônica ST7200-3R 1 Allows for combinations of Mechatronics sub-systems with a training panel system. Sides made of aluminium profiles with integrated grooves for attaching a wide variety of add-on components (e.g. monitor holder, C rails, safety and signalling equipment) 2 Brushed natural aluminium profile rails to accommodate A4-sized training panels Inward facing brush rails ensure that the training panels are protected and that the plug connections can be interchanged without noise during an experiment. Suitable for fitting underneath a 3 HU power supply duct The panel frames are fitted with additional accessories for attachment to an aluminium profile mechatronics trolley (extension of aluminium profile to rear) The mobile experiment trolley is supplied as a kit and needs to be assembled by customers themselves. Aluminium profile rail with integrated grooves for attaching a wide variety of add-on components (e.g. PC holder, extension panels, C rails) 4 Swivelling dual casters, 2 with brakes Work top, 600 x 30 x 900mm (WxHxD) made of highly compressed multi-layer chipboard conforming to DIN EN 438-1; colour, light grey; with slightly textured 0.8mm laminate coating on both sides (Resopal) conforming to DIN Work top frame with impact-resistant protective edging made of 3mm thick coloured plastic, colour RAL 7047 Coating and adhesives are PV-free 5 sockets are embedded in the table top for attaching conveyor belts in 2 different positions Switch-isolated plug-board on underside, with 5 sockets Height of work top 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 6/87

7 Acessórios: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 3 Cabo de interface série de 25 pinos, conector fêmea/macho Sub-D LM Cabo de ligação Sub-D de 25 pinos Comprimento: 2 m Ligação: conector macho de 25 pinos/conector fêmea de 25 pinos Pinagem: 1:1 4 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100cm, azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: azul Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A 5 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100 cm, vermelho, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: vermelho Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A 6 Cabo de medição de segurança (4 mm), 150 cm, amarelo SO5126-9H 4 Cabos de medição de segurança com conectores macho de 4 mm, protegidos contra contacto e que podem ser empilhados Cor: amarelo Comprimento: 150 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm 2 Dados nominais: 600 V, CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH Página 7/87

8 7 Cabo de medição de segurança (4 mm), 150 cm, verde SO5126-9P 1 Cabos de medição de segurança com conectores macho de 4 mm, protegidos contra contacto e que podem ser empilhados Cor: verde Comprimento: 150 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm 2 Dados nominais: 600 V, CAT II, 32 A 8 Cabo de medição de segurança (4 mm), 150cm, azul SO5126-9K 1 Cabos de medição de segurança com conectores macho de 4 mm, protegidos contra contacto e que podem ser empilhados Cor: azul Comprimento: 150 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm 2 Dados nominais: 600 V, CAT II, 32 A 9 LA Capa de proteção para carro móvel de experimentação IMS, 600mm de largura ST8010-8M 1 Protective cover for 600-mm wide IMS experiment trolleys complete with experiments Protects equipment from dust and damp Hides equipment from view Colour: matt dark grey with printed LN logo (orange) Material: nylon fibre with polyurethane coating Extremely tear resistant, impregnated, washable and waterproof Lucas Nülle GmbH Página 8/87

9 Manuais e literatura: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 11 Interactive Lab Assistant: IPA 1 Estação compacta SO2805-4J 1 This instruction manual makes up an Interactive Lab Assistant course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of control technologies. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Features: Interactive experiment set-ups Measurements and graphics can be saved within the experiment instructions by means of drag and drop Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves Questions with feedback and evaluation logic for checking student progress Print-compatible document for comfortable printing of experiment instructions with solutions CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Training contents: Design, wiring and commissioning of a process engineering plant Selection, deployment and connection of different sensors Measurement of electrical and process-control variables like liquid level, flow-rate, pressure and temperature Deployment and connection of transducers Design, assembly and commissioning of control loops Analysis of controlled systems and control loops Putting continuous and discontinuous controllers into operation Setting parameters and optimising P-action, PI-action and PID-action controllers Design of open-loop and closed-loop programmes Operating and monitoring processes Inspection, maintenance and repair Networking process engineering systems Lucas Nülle GmbH Página 9/87

10 12 QuickChart, IPA 1 Estação compacta SO6200-2E 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH Página 10/87

11 Controlador lógico programável (CLP) com acessórios Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 13 SIMATIC S7-314C-2 PN/DP 24 DI, 16 DO, 4 AI, 2 AO, fonte de alimentação de 24 V/6 A CO3713-8L 1 Sistema de formação modular para dispositivos PLC da série SIMATIC S A barra de perfil livremente acessível pode ser equipada com vários módulos de entrada e saída da série SIMATIC S O barramento de sistema integrado no sistema de formação permite uma ligação simples dos módulos. SIMATIC S7-300 com CPU 314C-2 PN/DP Consola de desktop estável, com pés antiderrapantes Fonte de alimentação integrada: 24V/6A CC Conectores fêmea para anel de DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA (isolamento de tensão de componentes de saída) Memória principal: 192 KB Memória de carga: Micro Memory Card 512 KB Linguagem de programação: STEP 7 Tempos de processamento: 0,1 µs para operação de bits, 0,5 µs para operação de palavras 256 contadores 256 marcadores de tempo Interface MPI/PROFIBUS-DP mestre/escravo 2 interfaces Ethernet/ProfiNet Entradas/saídas integradas 24 entradas digitais CC 24 V em conectores fêmea de segurança de 4 mm 24 interruptores de botão de pressão encraváveis, para simulação de entradas digitais 4 entradas analógicas de 0-10 V em conectores fêmea de segurança de 4 mm 1 potenciómetro para simular entradas analógicas 16 saídas digitais CC 24 V em conectores fêmea de segurança de 4 mm 2 saídas analógicas de 0-10 V em conectores fêmea de segurança de 4 mm Relógio de tempo real Tensão de funcionamento: 230 V CA Dimensões (A x L x P): 297 x 456 x 125 mm Peso: 7 kg 14 Módulo de interface IMS para PLC CO3713-7F 1 Módulo de conector de IMS para ampliar um sistema de base SIMATIC S7-300 para ligação simples das estações e de subsistemas IMS, evitando cablagens complexas e cabos individuais. Conectores fêmea para anel de desligamento de emergência (isolamento de tensão de módulos de saída) 1 conector fêmea Sub-D de 25 pinos 1 conector fêmea Sub-D de 9 pinos Dimensões: 125 x 65 x 25 mm (A x L x P) Lucas Nülle GmbH Página 11/87

12 15 Adaptador de PC PLC-S7 com conversor USB/MPI SO3713-5E 1 Para acoplamento de um PC a um SIMATIC S7-300 via porta USB Inclui cabos MPI e USB 16 Painel touch TP700 Pacote de treino Comfort CO3713-4P 1 O sistema de treinamento é um painel embutido didático para a operação e a observação de máquinas e dispositivos. A programação é efetuada através do escopo de fornecimento do software de visualização WinCC Advanced. Display gráfico colorido (16 milhões de cores) Tela touch 7 Resolução: 800 x 480 Pixel Interfaces MPI, PROFIBUS DP, PROFINET I/O, USB Indicações de mensagens de perturbações e operações Gerenciamento de receitas Ângulo de leitura maior LED dimerizável iluminação de fundo de % Fonte de alimentação: CC 24 V Dimensões 297 x 228 x 125 mm (AxLxP) Peso: 3 kg Escopo de fornecimento: HMI TP700 didaticamente preparado Cabo cruzado ethernet Versão atual wincc Advanced / WINCC FLEXIBLE ADVANCED 2008 FOR PANELS Pré-requisitos do sistema 64 BIT: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1 32 BIT: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1, Windows XP Professional SP3 Dica: - TP 700 pode ser programado e projetado apenas com WinCC Comfort, Advanced, Professional (TIA Portal). - Item pode ser pedido apenas após a apresentação de um acordo de licença complementar para escolas e estabelecimentos de ensino (também na área profissional). Lucas Nülle GmbH Página 12/87

13 Software: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 17 Software para sistemas de formação 1x STEP 7, S7-Graph, S7- SCL, PLC-Sim (D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 O software consiste nos seguintes componentes: 1 x STEP 7 Professional V11 (TIA-Portal) 1 x STEP 7 Professional 2010 v5.5 1 x S7-SCL (Structured Control Language); linguagem avançada tipo PASCAL, otimizada para a programação de automatismos de comando por lógica programada 1 x S7-GRAPH; ferramenta eficiente para a descrição de processos sequenciais (cadeias do processo), incluindo um procedimento metódico e uma apresentação clara. 1 x S7-PLCSIM; software de simulação para teste de programas de utilizador criados no PC, independentemente da disponibilidade do hardware de destino. 1 x S7 Distributed Safety v5.4 Aviso: adequado apenas para escolas e centros de formação não comerciais. Pré-requisitos do sistema: Computador pessoal com sistema operativo Windows XP Professional/Windows Server 2003/Windows 7 (Ultimate, Professional e Enterprise 32 bits) Unidade de CD-ROM para instalação de software Porta USB para interface de programador Mínimo de 650 MB de espaço no disco Mínimo de 1 GB de RAM Processador com, pelo menos, 600 MHz para Windows XP, 2.4 GHz para Windows Server 2003 e 1 GHz para Windows 7 Lucas Nülle GmbH Página 13/87

14 Manuais e literatura: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 18 QuickChart placa de experimento Siemens CLP S7, dicas de segurança (português) SO6200-5A 1 Documentação do curso para a ativação rápida de aparelhos mais complexos e estruturas experimentais. Atribuição da conexão, dicas de segurança, assistência Esquema de circuito ou montagem Impressão de cor no formato DINA3 Laminagem: 2x250µm 19 Quickchart placa de experimento Siemens CLP S7, montagem e ativação (português) SO6200-5B 1 Documentação do curso para a ativação rápida de aparelhos mais complexos e estruturas experimentais. Atribuição da conexão, dicas de segurança, assistência Esquema de circuito ou montagem Impressão de cor no formato DINA3 Laminagem: 2x250µm 20 Quickchart Painel touch TP700 SO6200-5H 1 Documentação do curso para a ativação rápida de aparelhos mais complexos e estruturas experimentais. Atribuição da conexão, dicas de segurança, assistência Esquema de circuito ou montagem Impressão de cor no formato DINA3 Laminagem: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 14/87

15 21 CLC30 Princípios fundamentais PLC, documentação SIMATIC em DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Pacote de documentação SIMATIC MANUAL COLLECTION em DVD, todos os manuais para S7-200/300/400, C7, LOGO!, SIMATIC DP, PC, PG, STEP7, ENGINEERING SW, RUNTIME SW, PCS7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIMATIC MACHINE VISION, SIMATIC SENSORS Também recomendado: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 22 IPA Estação compacta virtual (licença para escolas) SO6001-7G 1 O IPA Virtual é um sistema de simulação gráfico baseado em PC, que fornece o ambiente de aprendizagem virtual para o sistema de formação em automação de processos industriais IPA1. Este sistema é programado como os modelos reais, usando "STEP 7", e controlado pelo software "PLCSIM". Além disso, o modelo pode ser operado com os controladores integrados, sem qualquer software adicional. O sistema cobre todas as áreas relevantes, desde a colocação em funcionamento da estação de trabalho compacta até à otimização do anel de controlo. O programa desenvolvido para operar o sistema de simulação pode ser carregado para funcionar diretamente com a estação compacta real. Os seguintes modelos de tecnologia de controlo de processos estão integrados no sistema de simulação: Controlo automático de pressão Controlo automático de fluxo Controlo automático de nível de enchimento Controlo automático de temperatura Controlo automático em cascata de nível de enchimento Funcionalidades especiais: Parametrização, programação e colocação em funcionamento de instalações de processamento de produtos químicos Operação centralizada e monitorização de instalações e processos Familiarização com a operação e a configuração do sistema de uma instalação de produção Anomalias realistas do modelo em simulações de processos Animação gráfica de níveis de enchimento e fluxos Todos os indicadores, como pressão e fluxo, são apresentados como valores Lucas Nülle GmbH Página 15/87

16 A ligação integrada ao PLCSIM permite a programação com STEP7 Controlador contínuo integrado (PID) e descontínuo (de duas posições) A plotadora de curvas características de controlo regista todos os valores medidos ao longo do tempo Avaliação gráfica de valores medidos para calcular parâmetros de controlador ideais Painel de operação integrado, incluindo todos os botões e luzes de indicação necessários para operar o sistema Para efeitos de resolução de problemas, podem ser simuladas várias avarias, como sensores e atuadores com defeito Simulações em tempo real Pré-requisitos do sistema: Computador pessoal com os sistemas operativos Windows 2000/XP/Vista/7 Professional, STEP7 Professional (incluído no pacote de formação STEP7) Unidade de CD-ROM para instalação de software Espaço mínimo livre no disco rígido 250 MB No mínimo, 2 GB de RAM CPU com frequência de relógio de 2 GHz Lucas Nülle GmbH Página 16/87

17 23 Software, STEP 7 kit do professor 12xSTEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC-Sim (D,GB,F,E) SO6002-1R 1 Licença para sala de aula como alternativa de baixo custo a licenças de estações de trabalho individuais. Aviso: adequado apenas para escolas e centros de formação - não aplicável ao setor comercial. O software consiste nos seguintes componentes: 12 x STEP 7 Basis 12 x S7-SCL (Structured Control Language); linguagem avançada tipo PASCAL, otimizada para a programação de automatismos de comando por lógica programada 12 x S7-GRAPH; ferramenta eficiente para a descrição de processos sequenciais (cadeias do processo), incluindo um procedimento metódico e uma apresentação clara. 12 x S7-HIGRAPH; descrição dos processos assíncronos com a ajuda de gráficos de estado. Este tipo de representação gráfica não só é adequado para programadores de PLC, mas é particularmente fácil de compreender por parte de engenheiros mecânicos, bem como do pessoal encarregado de colocar em funcionamento o equipamento e de fazer a sua manutenção. 12 x S7-PLCSIM; software de simulação para teste de programas de utilizador criados no PC, independentemente da disponibilidade do hardware de destino. Licença Combo: SIMATIC Step 7 V11 (TIA-Portal) e SIMATIC Step 7 Professional x software de exercícios com STEP 7 Basis, S7-SCL, S7- GRAPH, S7-HIGRAPH e S7-PLCSIM; licenças limitadas a 365 dias STEP 7 é uma aplicação de 32 bits, que pode ser usada com os seguintes sistemas operativos: MS Windows XP Professional SP2 ou SP3 MS Windows Server 2003 SP2/R2 SP2 Standard Edition com computador de estação de trabalho MS Windows 7 32 Bit Ultimate, Professional Enterprise (instalação padrão). Lucas Nülle GmbH Página 17/87

18 24 Manual IPA 1 estação compacta virtual SH5003-6K 1 Manual para professores de boa qualidade, firme e colorido com lombada estável e respostas. CD-Rom com manual para alunos adcional com tarefas e folhas de exercício. Execução: Conhecimento teórico da situação Desenhos CAD coloridos para estruturas experimentais e ligações Tarefas e folhas de exercícios Impressão em papel Color-copy de alta qualidade 100g/cm², capa dura em papel glossy de 210g/cm² Conteúdo (didático) A interface do software Diagrama de fluxo RI do dispositivo Desenvolvimento de controles em um CLP Aplicação de componentes reguladores Levantamento experimental do parâmetro do controlador PID Regulagem de fluxo Regulagem de pressão Regulagem de nível de enchimento Controle em cascata do nível de enchimento Regulagem da temperatura com controlador liga-desliga Regulagem da temperatura com regulador modulado por largura dos impulsos (PWM) 25 QuickChart, IPA Virtual (GB) SO6200-2D 1 Short documentation covering the putting into operation of complex equipment and experiment set-ups. Terminal assignment, safety instructions, help Circuit and assembly diagrams Color print in DIN A3 format Laminated: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH Página 18/87

19 26 QuickChart, IPA 1 Estação compacta SO6200-2E 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH Página 19/87

20 IPA 2 mixing station IPA 2 mixing station The IPA mixing station allows a precise mixing of pre-defined formulations. It is the optimum solution for typical production processes in the most varied of industries. The system's modularity permits diverse configurations to be implemented in a safe laboratory environment. Training content: Setup, wiring and start-up of a process plant Selection, application and connection of various sensors Measurement of electrical and process variables such as filling level and flow rate Formulation control Use and connection of measurement transducers Setup and operation of control loops Analysis of controlled systems and control loops Operation of continuous and discontinuous controllers Parameterization and optimization of P-, PI- and PID controllers Design of open-loop and closed-loop control programs Process handling and monitoring Inspection, maintenance and repair Networking of process plants Lucas Nülle GmbH Página 20/87

21 Equipamento consistindo em: Lucas Nülle GmbH Página 21/87

22 Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 27 IPA Estação de mistura LM Formulações de misturas: A estação de mistura IPA permite uma mistura com precisão de fórmulas predefinidas de dois líquidos de cores diferentes. Um sistema de controlo permite a dosagem e a mistura precisas de componentes. O líquido final pode ser transportado para outra estação. A modularidade do sistema permite que várias configurações sejam implementadas na segurança do ambiente laboratorial. A estação de mistura consiste em: Atuadores: 2 reservatórios 1 recipiente de reação Sistema de tubagem de encaixe Estrutura de suporte Depósito de abastecimento Cárter Sensores: Sensores capacitivos Sensores de fluxo Sensor de nível de enchimento com saída analógica de V Bomba com interruptor de pressão de segurança Válvulas de processo de 4/2 vias Válvulas de processo de 2/2 vias Válvula de solenoide de 3/2 vias Unidade de preparação do ar comprimido com redutor de pressão e manómetro Sistema elétrico: Canal de fornecimento de 3 UA com transformador e controlador Fonte de alimentação integrada de 24 VCC Controlador do motor com controlo digital e analógico Conexão a IMS Sub-D 25 As vantagens para si: Prática realista graças à utilização de componentes industriais Sensores de engenharia de processos para nível de enchimento e fluxo Pode ser combinada com qualquer sistema em anel aberto e fechado da indústria e educação vocacional Pode ser ampliada com estações IPA adicionais: Estação compacta, Enchimento, Fechamento e Abertura Possibilidade de integração no IMS (Industrial Mechatronic System) Um sistema conectável flexível permite a rápida adaptação a esquemas de fluxos e a integração de outros componentes Controlo de bomba (direto ou mediante velocidade) Operação manual sem dispositivos adicionais de forma direta ou através de um interruptor de simulação Lucas Nülle GmbH Página 22/87

23 28 Bancada móvel de perfil de aluminio para mecatrônica ST7200-3R 1 Allows for combinations of Mechatronics sub-systems with a training panel system. Sides made of aluminium profiles with integrated grooves for attaching a wide variety of add-on components (e.g. monitor holder, C rails, safety and signalling equipment) 2 Brushed natural aluminium profile rails to accommodate A4-sized training panels Inward facing brush rails ensure that the training panels are protected and that the plug connections can be interchanged without noise during an experiment. Suitable for fitting underneath a 3 HU power supply duct The panel frames are fitted with additional accessories for attachment to an aluminium profile mechatronics trolley (extension of aluminium profile to rear) The mobile experiment trolley is supplied as a kit and needs to be assembled by customers themselves. Aluminium profile rail with integrated grooves for attaching a wide variety of add-on components (e.g. PC holder, extension panels, C rails) 4 Swivelling dual casters, 2 with brakes Work top, 600 x 30 x 900mm (WxHxD) made of highly compressed multi-layer chipboard conforming to DIN EN 438-1; colour, light grey; with slightly textured 0.8mm laminate coating on both sides (Resopal) conforming to DIN Work top frame with impact-resistant protective edging made of 3mm thick coloured plastic, colour RAL 7047 Coating and adhesives are PV-free 5 sockets are embedded in the table top for attaching conveyor belts in 2 different positions Switch-isolated plug-board on underside, with 5 sockets Height of work top 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 23/87

24 Acessórios: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 29 Cabo de interface série de 25 pinos, conector fêmea/macho Sub-D LM Cabo de ligação Sub-D de 25 pinos Comprimento: 2 m Ligação: conector macho de 25 pinos/conector fêmea de 25 pinos Pinagem: 1:1 30 Cabo de ligação para PROFIBUS, 1,5 m; 2 x fichas de ligação LM Linha PROFIBUS com dois terminais para ligação das unidades mestre e escrava. Comprimento de 1,5 m, não adequado para ligação em anel. 31 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100cm, azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: azul Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A 32 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100 cm, vermelho, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: vermelho Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH Página 24/87

25 33 Cabo de medição de segurança (4 mm), 150 cm, amarelo SO5126-9H 2 Cabos de medição de segurança com conectores macho de 4 mm, protegidos contra contacto e que podem ser empilhados Cor: amarelo Comprimento: 150 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm 2 Dados nominais: 600 V, CAT II, 32 A 34 Cabo de medição de segurança (4 mm), 150 cm, verde SO5126-9P 1 Cabos de medição de segurança com conectores macho de 4 mm, protegidos contra contacto e que podem ser empilhados Cor: verde Comprimento: 150 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm 2 Dados nominais: 600 V, CAT II, 32 A 35 Cabo de medição de segurança (4 mm), 150cm, azul SO5126-9K 1 Cabos de medição de segurança com conectores macho de 4 mm, protegidos contra contacto e que podem ser empilhados Cor: azul Comprimento: 150 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm 2 Dados nominais: 600 V, CAT II, 32 A 36 Capa de proteção para carro móvel de experimentação IMS, 600mm de largura ST8010-8M 1 Protective cover for 600-mm wide IMS experiment trolleys complete with experiments Protects equipment from dust and damp Hides equipment from view Colour: matt dark grey with printed LN logo (orange) Material: nylon fibre with polyurethane coating Extremely tear resistant, impregnated, washable and waterproof Lucas Nülle GmbH Página 25/87

26 Manuais e literatura: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 37 Interactive Lab Assistant: IPA 2 Mixing station SO2805-4K 1 The experiment instructions are provided in the form of an Interactive Lab Assistant course. This multimedia course guides students step by step through the topics of process automation control. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Features: Interactive experiment set-ups Measurements and graphics can be saved within the experiment instructions by means of drag and drop Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves Questions with feedback and evaluation logic for checking student progress Print-compatible document for comfortable printing of experiment instructions with solutions CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Training contents: Set-up, wiring and configuration of a processing plant Piping and instrumentation (P&I) diagrams Selection, usage and functioning principle of various sensors Programming for various sub-procedures Mixing Pumping out Cleaning cycle Filling paint receptacles Creating operating screens for a touch panel 38 QuickChart, IPA 2 Mistura (GB) SO6200-2F 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH Página 26/87

31 47 CLC30 Princípios fundamentais PLC, documentação SIMATIC em DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Pacote de documentação SIMATIC MANUAL COLLECTION em DVD, todos os manuais para S7-200/300/400, C7, LOGO!, SIMATIC DP, PC, PG, STEP7, ENGINEERING SW, RUNTIME SW, PCS7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIMATIC MACHINE VISION, SIMATIC SENSORS Também necessário: In order to avoid condensation in areas of high humidity, the membrane dryer with water trap should be used. Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 48 Compressor, baixo ruído SE2902-9L 1 Sistema de ar comprimido extremamente silencioso com motor compressor, chave térmica e chave de pressão automática. Tanques feitos de aço especial com válvula de segurança e válvula de retenção, manômetro mestre, dreno de condensação, válvula de parada e unidade de manutenção Potência do motor: 0,34 kw Capacidade de sucção: 50 l/min Consumo de energia a 8 bar: 2,9 A Pressão: 8 bars Capacidade do tanque: 15 l. Nível de ruído: 40 db(a)/1 m Tensão operacional: 230 V AC Inclui mangueira e conjunto de conectores Dimensões: 500 x 410 x 410 mm (hxlxp) Peso: 19 kg Lucas Nülle GmbH Página 31/87

32 49 Conjunto de tubos e acessórios para sistemas mecatrónicos LM Conjunto de tubos e acessórios universal, com os componentes e adaptadores necessários para ligar um compressor a sistemas mecatrónicos. 1 x conector de compressor com manga de encaixe de 8 mm 1 x adaptador de encaixe de 6 mm/8 mm 1 x adaptador de encaixe de 4 mm/6 mm 2 x conector angular de 4 mm 5 x conector em T de 4 mm 5 x conector em T de 6 mm 5 x conector em T com adaptadores de 6 mm/4 mm 20 m de tubagem de poliuretano, 4 mm 10 m de tubagem de poliuretano, 6 mm 10 batentes para conectores macho de 4 mm 1 válvula direcional de 3/2 vias, manual, 5 mm 50 Secador de membrana IDG3 com acoplamento rápido e filtro AF20, com separador de água LM Secador de membrana: uma alternativa fiável, eficaz e eficiente para secar ar comprimido. Compacto e leve Sem necessidade de fonte de alimentação O supressor de ruído integrado reduz a geração de ruídos pelo ar de escape Sem aquecimento nem vibrações Filtro de ar, evacuação da água com filtro de alta qualidade Rosca interna bilateral de 1/4" Drenagem semiautomática Filtragem de 50 mícron de alta qualidade Abastece ar comprimido depurado Elemento filtrante substituível Design compacto Lucas Nülle GmbH Página 32/87

33 Simulador IMS/IPA de teste e de falha Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 51 Simulador IMS/IPA de teste e de falha CO3713-7V 1 Com o simulador de teste e de falha podem ser testadas a funcionalidade de estações IMS e IPA. Uma cinta transportadora e uma estação são conectadas ao aparelho de teste por meio de um conector de 9 polos e outro de 25. Os sinais do sensor e de comando são indicados por LED. Por meio do comutador de taxa de varredura e de repouso todas as funções da cinta transportadora podem ser testadas. Assim, é possível efetuar um teste manual do processo funcional. Dois conectores adicionais estão à disposição para a utilização como simulador de falha, de modo a conectar a caixa de falhas com um comando. O simulador de falhas é assim conectado entre o comando e a estação. Por trás da tampa protetora encontram-se doze comutadores. Por meio destes podem ser ajustadas diferentes falhas que impedem o bom funcionamento da cinta transportadora e da estação. 52 Cabo de interface série 9/9 pinos LM Cabo sub-d de 9 pinos Comprimento: 2 m Conector: ficha de 9 pinos/tomada de 9 pinos Pinagem: 1:1 53 Cabo de interface série de 25 pinos, conector fêmea/macho Sub-D LM Cabo de ligação Sub-D de 25 pinos Comprimento: 2 m Ligação: conector macho de 25 pinos/conector fêmea de 25 pinos Pinagem: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 33/87

34 54 QuickChart IMS test and fault simulator SO6200-1Z 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm IPA 3 filling station IPA 3 filling station Enabling a filling of bottle groups in defined doses, this station is the optimum solution for typical production processes in the most varied of industries. The system's modularity permits various configurations to be implemented in a safe laboratory environment. Training content: Setup, wiring and start-up of a process plant Selection, application and connection of various sensors Measurement of electrical and process variables such as filling level Use and connection of measurement transducers Design of open-loop and closed-loop control programs Process handling and monitoring Inspection, maintenance and repair Networking of process plants Lucas Nülle GmbH Página 34/87

35 Equipamento consistindo em: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 55 IPA Estação de enchimento LM Enchimento de garrafas: A estação de enchimento IPA está montada numa cinta transportadora e permite o enchimento preciso das garrafas. Seis garrafas colocadas num transportador são posicionadas por baixo da estação de enchimento. As garrafas são enchidas com um líquido colorido até um certo nível. Assim que todas as garrafas estiverem cheias, o transportador é levado para a estação seguinte. A estação de mistura consiste em: Sensores: Atuadores: 1 depósito de líquido Unidade de dosagem para pequenas quantidades (4 10 ml) Depósito de abastecimento Unidade de sucção dupla Sensores capacitivos Sensores de fluxo Sensores magnéticos Cilindro de posicionamento para eixo X Cilindro de dosagem Cilindro de paragem Motores Bomba de dosagem Válvulas de processo de 2/2 vias Válvula de solenoide de 3/2 vias Válvula de solenoide de 4/2 vias Unidade de preparação do ar comprimido com redutor de pressão e manómetro Válvulas reguladoras de caudal de ar de exaustão Sistema elétrico: Conexão a IMS Sub-D 25 As vantagens para si: Prática realista graças à utilização de componentes industriais Pode ser combinada com qualquer sistema em anel aberto e fechado da indústria e educação Pode ser ampliada com estações IPA adicionais: Estação compacta, Mistura, Fechamento e Abertura Possibilidade de integração no IMS (Industrial Mechatronic System) Controlo ao longo dos três eixos Conceção modular para montagem rápida e simples Aplicação imediata, dado que dispensa, quase na íntegra, qualquer cablagem Lucas Nülle GmbH Página 35/87

36 56 Esteira transportadora de cinta dupla, motor de 24 V LM Módulo mecatrónico básico, acionado por meio de um motorredutor de 24 V e velocidade variável, equipado com sensores de fim-decurso e escravo PROFIBUS-DP integrado. Concebido para experiências básicas num sistema de transporte ou para integração num sistema de mecatrónica complexo para controlo do fluxo dos materiais. A cinta transportadora move as peças de trabalho em transportadores e pode ser usada para ligar subsistemas individuais. Foi concebido para ligação a um sistema de controlo PLC. Pode ser combinado com outras cintas transportadoras, unidades de "curvas" ou nós de transferência. As estações IMS podem ser diretamente ligadas à cinta e controladas em conjunto via PROFIBUS. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, largura da cinta = 120 mm Motorredutor, 24 V CC Sistema de modulação de largura de impulso para controlo da cinta a várias velocidades Ajuste contínuo de velocidade através de potenciómetro ou entrada analógica, 0-10 V Interruptores manuais para movimento para a esquerda ou direita 2 sensores de fim-de-curso indutivos 2 x interface M12 para atuadores/sensores adicionais Conectores fêmea para circuito de desligamento de emergência (corte de toda a tensão para os módulos de saída) Fonte de tensão externa através de conectores fêmea de segurança de 4 mm ou do conector de potência coaxial Conector Sub-D de 9 pinos para contactores, LOGO! ou PLC Disco de encoder incremental para deteção de posição e velocidade através de sensores óticos Visualização como modelo 3D interativo na base de dados virtual IMS Requisitos de controlo: 4 x entrada digital, 3 x saída digital Módulo de escravo PROFIBUS-DP: Intervalo de endereços: 16 entradas/saídas digitais Conector PROFIBUS-DP: conector fêmea Sub-D de 9 pinos Interruptor rotativo para definição de endereços Taxas de transmissão até 6 Mbps Ficheiro GSD para uso com software de controlo (p. ex., STEP7) Conector fêmea Sub-D de 25 pinos para ligar a estação IMS Corrente de saída: 500 ma (corrente total: 1 A) Controlo de velocidade variável da cinta transportadora via PROFIBUS 57 IMS Sensor capacitivo para cinta transportadora, incluindo montagem LM Sensor capacitivo para detetar a presença de uma peça de trabalho no respetivo transportador. O suporte permite a fixação rápida e simples na cinta transportadora IMS. A linha de ligação do sensor está equipada com um conector M12 para ligar o sensor diretamente ao sistema IMS. Lucas Nülle GmbH Página 36/87

37 58 Palete de transporte de peças de trabalho LM Paletes para transporte de peças de trabalho em cintas transportadoras. A palete tem um código de identificação de 4 bits. Comprimento = 180 mm, largura = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posição Código de identificação de 4 bits 59 Conjunto de seis para IPA LM Grade fabricada em acrílico transparente para acomodar até seis garrafas. O conjunto de seis é adequado para ser utilizado com os transportadores de peças de trabalho IMS Inclui 7 garrafas com tampas. Dimensões: 50 x 100 mm² 60 Recipiente IPA para palete de transporte LM Recipiente fabricado em acrílico transparente polido para esvaziar o depósito da estação de enchimento. O recipiente de paletes está perfeitamente integrado no transportador de peças de trabalho IMS. Capacidade aprox. 190 ml Dimensões: diâmetro interno de 70 mm, altura de 50 mm Acessórios: Lucas Nülle GmbH Página 37/87

38 Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 61 Cabo de ligação para PROFIBUS, por metro LM Cablagem para a construção de redes PROFIBUS, por metro 62 Plugue de ligação para PROFIBUS com conector fêmea PG e resistência de terminação LM Com conector fêmea PG integrado para ligar PC/PG sem precisar de instalações extra, mais a combinação integrada de resistências com interruptores deslizantes para funcionalidade de isolamento. Inclui um conector Fast-Connect, que usa terminais de cravar com saídas de Alicate descarnador para cabos PROFIBUS LM Para ligação rápida e simples das fichas PROFIBUS a linhas do barramento PROFIBUS 64 Cabo de interface série de 25 pinos, conector fêmea/macho Sub-D LM Cabo de ligação Sub-D de 25 pinos Comprimento: 2 m Ligação: conector macho de 25 pinos/conector fêmea de 25 pinos Pinagem: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 38/87

39 65 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100cm, azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: azul Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A 66 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100 cm, vermelho, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: vermelho Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH Página 39/87

40 Manuais e literatura: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 67 Interactive Lab Assistant: IPA 3 Filling/bottling station SO2805-4L 1 This instruction manual makes up an Interactive Lab Assistant course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of process automation. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Features: Interactive experiment set-ups Measurements and graphics can be saved within the experiment instructions by means of drag and drop Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves Questions with feedback and evaluation logic for checking student progress Print-compatible document for comfortable printing of experiment instructions with solutions CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Training contents: Setup, wiring and start-up of a process plant Selection, application and connection of various sensors Measurement of electrical and process variables such as filling level Use and connection of measurement transducers Design of open-loop and closed-loop control programs Process handling and monitoring Inspection, maintenance and repair Networking of process plants 68 QuickChart, IMS 1.2 Cinta transportadora com acionamento CC (GB) SO6200-1A 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH Página 40/87

41 69 QuickChart, IPA 3 Enchimento (GB) SO6200-2G 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH Página 41/87

46 78 CLC30 Princípios fundamentais PLC, documentação SIMATIC em DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Pacote de documentação SIMATIC MANUAL COLLECTION em DVD, todos os manuais para S7-200/300/400, C7, LOGO!, SIMATIC DP, PC, PG, STEP7, ENGINEERING SW, RUNTIME SW, PCS7, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIMATIC MACHINE VISION, SIMATIC SENSORS Mobiliário IMS Mobiliário IMS O sistema de mobiliário IMS é utilizado em conjunto com o Sistema de Mecatrônica Industrial. Os carros móveis podem ser utilizados para os componentes individuais ou sub-sistemas. Para construir sistemas mecatrônicos complexos, os carrinhos podem ser alinhados ao lado uns dos outros e podem ser complementados por quadros para acomodar painéis de treinamento. Um "canal de energia" permite que o carro esteja equipado com uma grande variedade de módulos de altura 3U. Os carrinhos podem ser estendidas por meio de vários add-ons acopláveis aos trilhos de alumínio para realizar um carrinho de experimentação multi-função com PC. Lucas Nülle GmbH Página 46/87

47 Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 79 Bancada móvel de experimento com 2 níveis - largura 1200mm ST7200-3T 1 These mobile, mechatronics trolleys with aluminium rails that can be lined up alongside one another are specially designed to accommodate mechatronics set-ups with production lines or pallet rotation systems. The trolleys can be cascaded and are equipped with strong table-top connectors for this purpose. The mobile experiment stand is delivered in kit form and needs to be assembled by the customer Aluminium rail with integrated grooves to accommodate a wide variety of add-on components (e.g. PC shelf, extension panels, C rails) 4 swivelling dual casters, including 2 with brakes Work top 1200 x 25 x 900mm (WxHxD) Board 1200 x 25 x 800mm (WxHxD), e.g. to accommodate compressors or hydraulic equipment Boards with compressed multi-layer chipboard conforming to DIN EN 438-1; colour light grey; with slightly textured 0.8 mm coating on both sides (Resopal) conforming to DIN Work top frame with impact resistant protective edging made of 3mm thick coloured plastic, colour RAL 7047 Coating and adhesives are PVC-free Power strip with 5-outlet sockets and power switch, lead and earthed plug Height of worktop 750 mm Side components involving aluminium rails with integrated grooves to accommodate a wide variety of add-on components (e.g. monitor shelf, C rails, safety and signalling equipment) 3 natural brushed aluminium rails to accommodate DIN A4 training panels Inward-facing brush strips ensure protection of the training panels and noiseless connection of plugs while experiments are being performed. Suitable as base for a 3 HU power supply channel The training panel is supplied with assembly kit to connect it to a mechatronics trolley with aluminium rails (extending the aluminium rails at the rear) Lucas Nülle GmbH Página 47/87

48 80 Capa de protecao para bancada móvel de 1200mm com bastidor de experimentacao ST8010-8L 1 Protective cover for 1200-mm wide IMS experiment trolleys including panel mounting frame Protects equipment from dust and damp Hides equipment from view Colour: matt dark grey with printed LN logo (orange) Material: nylon fibre with polyurethane coating Extremely tear resistant, impregnated, washable and waterproof Também necessário: In order to avoid condensation in areas of high humidity, the membrane dryer with water trap should be used. Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 81 Compressor, baixo ruído SE2902-9L 1 Sistema de ar comprimido extremamente silencioso com motor compressor, chave térmica e chave de pressão automática. Tanques feitos de aço especial com válvula de segurança e válvula de retenção, manômetro mestre, dreno de condensação, válvula de parada e unidade de manutenção Potência do motor: 0,34 kw Capacidade de sucção: 50 l/min Consumo de energia a 8 bar: 2,9 A Pressão: 8 bars Capacidade do tanque: 15 l. Nível de ruído: 40 db(a)/1 m Tensão operacional: 230 V AC Inclui mangueira e conjunto de conectores Dimensões: 500 x 410 x 410 mm (hxlxp) Peso: 19 kg Lucas Nülle GmbH Página 48/87

51 87 QuickChart IMS test and fault simulator SO6200-1Z 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm IPA 4 corking station IPA 4 corking station Enabling a water-tight sealing of bottle groups, this station is the optimum solution for typical production processes in the most varied of industries. The system's modularity permits various configurations to be implemented in a safe laboratory environment. Training content: Setup, wiring and start-up of a process plant Selection, application and connection of various sensors Use and connection of measurement transducers Design of open-loop and closed-loop control programs Process handling and monitoring Inspection, maintenance and repair Networking of process plants Lucas Nülle GmbH Página 51/87

52 Equipamento consistindo em: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 88 IPA Estação de fechamento LM Fechamento de garrafas: A estação de fechamento IPA está montada acima de uma cinta transportadora, permitindo um fechamento estanque das garrafas por meio de tampas de plástico. Seis garrafas cheias de líquido colorido e colocadas num transportador são posicionadas por baixo da estação de enchimento. Depois disso, as garrafas são seladas através de um cilindro de pressão. Assim que todas as garrafas estiverem fechadas, o transportador é levado para a estação seguinte. A estação de fechamento consiste em: Sensores: Atuadores: 1 carregador para tampas de borracha 1 cilindro de pressão 1 cilindro de separação 3 cilindros de paragem Sensor capacitivo para monitorização do nível de enchimento Microinterruptor para monitorização de nível Sensores de limite magnéticos Sensores óticos Cilindro de paragem, ação dupla Cilindro de pressão, à prova de torção, com ação dupla Cilindro de separação, à prova de torção, com ação dupla Válvula de solenoide de 3/2 vias Válvula de solenoide de 4/2 vias Válvulas reguladoras de caudal de ar de exaustão Sistema elétrico: Conexão a IMS Sub-D 25 As vantagens para si: Prática realista graças à utilização de componentes industriais Pode ser combinada com qualquer sistema em anel aberto e fechado da indústria e educação Pode ser ampliada com estações IPA adicionais: Estação compacta, Mistura, Enchimento e Abertura Possibilidade de integração no IMS (Industrial Mechatronic System) Demonstração de fluxos de processos Conceção modular para montagem rápida e simples Aplicação imediata, dado que dispensa, quase na íntegra, qualquer cablagem Lucas Nülle GmbH Página 52/87

53 89 Esteira transportadora de cinta dupla, motor de 24 V LM Módulo mecatrónico básico, acionado por meio de um motorredutor de 24 V e velocidade variável, equipado com sensores de fim-decurso e escravo PROFIBUS-DP integrado. Concebido para experiências básicas num sistema de transporte ou para integração num sistema de mecatrónica complexo para controlo do fluxo dos materiais. A cinta transportadora move as peças de trabalho em transportadores e pode ser usada para ligar subsistemas individuais. Foi concebido para ligação a um sistema de controlo PLC. Pode ser combinado com outras cintas transportadoras, unidades de "curvas" ou nós de transferência. As estações IMS podem ser diretamente ligadas à cinta e controladas em conjunto via PROFIBUS. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, largura da cinta = 120 mm Motorredutor, 24 V CC Sistema de modulação de largura de impulso para controlo da cinta a várias velocidades Ajuste contínuo de velocidade através de potenciómetro ou entrada analógica, 0-10 V Interruptores manuais para movimento para a esquerda ou direita 2 sensores de fim-de-curso indutivos 2 x interface M12 para atuadores/sensores adicionais Conectores fêmea para circuito de desligamento de emergência (corte de toda a tensão para os módulos de saída) Fonte de tensão externa através de conectores fêmea de segurança de 4 mm ou do conector de potência coaxial Conector Sub-D de 9 pinos para contactores, LOGO! ou PLC Disco de encoder incremental para deteção de posição e velocidade através de sensores óticos Visualização como modelo 3D interativo na base de dados virtual IMS Requisitos de controlo: 4 x entrada digital, 3 x saída digital Módulo de escravo PROFIBUS-DP: Intervalo de endereços: 16 entradas/saídas digitais Conector PROFIBUS-DP: conector fêmea Sub-D de 9 pinos Interruptor rotativo para definição de endereços Taxas de transmissão até 6 Mbps Ficheiro GSD para uso com software de controlo (p. ex., STEP7) Conector fêmea Sub-D de 25 pinos para ligar a estação IMS Corrente de saída: 500 ma (corrente total: 1 A) Controlo de velocidade variável da cinta transportadora via PROFIBUS Lucas Nülle GmbH Página 53/87

54 90 Palete de transporte de peças de trabalho LM Paletes para transporte de peças de trabalho em cintas transportadoras. A palete tem um código de identificação de 4 bits. Comprimento = 180 mm, largura = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posição Código de identificação de 4 bits 91 Conjunto de seis para IPA LM Grade fabricada em acrílico transparente para acomodar até seis garrafas. O conjunto de seis é adequado para ser utilizado com os transportadores de peças de trabalho IMS Inclui 7 garrafas com tampas. Dimensões: 50 x 100 mm² Acessórios: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 92 Cabo de ligação para PROFIBUS, por metro LM Cablagem para a construção de redes PROFIBUS, por metro 93 Plugue de ligação para PROFIBUS com conector fêmea PG e resistência de terminação LM Com conector fêmea PG integrado para ligar PC/PG sem precisar de instalações extra, mais a combinação integrada de resistências com interruptores deslizantes para funcionalidade de isolamento. Inclui um conector Fast-Connect, que usa terminais de cravar com saídas de 90. Lucas Nülle GmbH Página 54/87

55 94 Alicate descarnador para cabos PROFIBUS LM Para ligação rápida e simples das fichas PROFIBUS a linhas do barramento PROFIBUS 95 Cabo de interface série de 25 pinos, conector fêmea/macho Sub-D LM Cabo de ligação Sub-D de 25 pinos Comprimento: 2 m Ligação: conector macho de 25 pinos/conector fêmea de 25 pinos Pinagem: 1:1 96 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100cm, azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: azul Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A 97 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100 cm, vermelho, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: vermelho Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH Página 55/87

56 Manuais e literatura: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 98 Interactive Lab Assistant: IPA 4 Corking station SO2805-4M 1 This instruction manual makes up an Interactive Lab Assistant course. The multimedia course guides you step-by-step through the aspects of process automation. The fundamentals are conveyed using easily understood pictures. Interactive Lab Assistant, combined with the question section, provides a comprehensive experiment platform. Features: Interactive experiment set-ups Measurements and graphics can be saved within the experiment instructions by means of drag and drop Virtual instruments can be started directly from the experiment instruction pages themselves Questions with feedback and evaluation logic for checking student progress Print-compatible document for comfortable printing of experiment instructions with solutions CD-ROM with Labsoft-Browser and course software Training contents: Setup, wiring and start-up of a process plant Selection, application and connection of various sensors Measurement of electrical and process variables such as filling level Use and connection of measurement transducers Design of open-loop and closed-loop control programs Process handling and monitoring Inspection, maintenance and repair Networking of process plants 99 QuickChart, IMS 1.2 Cinta transportadora com acionamento CC (GB) SO6200-1A 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH Página 56/87

57 100 QuickChart, IPA 4 Fechamento (GB) SO6200-2H 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH Página 57/87

67 118 QuickChart IMS test and fault simulator SO6200-1Z 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm Lucas Nülle GmbH Página 67/87

68 Acessórios opcionais: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 119 IPA Estação de carregamento LM Carregamento: A estação de manipulação foi concebida para ser uma ampliação da estação de fechamento, podendo ser usada apenas em conjunto com esta última. A extensão permite carregar automaticamente tampas para um carregador. Uma tremonha cheia de tampas é fixada a uma cinta transportadora, sob a estação de fechamento. Uma garra paralela operando num eixo linear deverá apanhar as tampas mediante sucção e transportá-las para a estação de fechamento, onde são carregadas para o carregador de tampas. Sensores: Atuadores: Eixo linear Bomba de vácuo com sensor se vácuo 5 sensores de posição magnéticos Cilindro de elevação de ação simples, com estação de vácuo Cilindro de paragem de ação dupla 2 válvulas de 4/2 vias 2 válvulas de 3/2 vias Componentes elétricos: Conector Sub-D de 25 pinos para PLC Conector a IMS Sub-D 25 As vantagens para si: O uso de componentes industriais confere autenticidade à operação Combinações de qualquer sistema de controlo em anel aberto ou fechado usado na indústria ou na educação Pode ser ampliada com outras estações: Estação compacta, Mistura, Enchimento e Fechamento Para combinação com estações IMS (Industrial Mechatronics System) Para aprender procedimentos de processamento Conceção modular para montagem rápida e simples Cablagem mínima para operacionalidade instantânea Lucas Nülle GmbH Página 68/87

69 120 Cabo de interface série de 25 pinos, conector fêmea/macho Sub-D LM Cabo de ligação Sub-D de 25 pinos Comprimento: 2 m Ligação: conector macho de 25 pinos/conector fêmea de 25 pinos Pinagem: 1:1 121 Esteira transportadora de cinta dupla, motor de 24 V LM Módulo mecatrónico básico, acionado por meio de um motorredutor de 24 V e velocidade variável, equipado com sensores de fim-decurso e escravo PROFIBUS-DP integrado. Concebido para experiências básicas num sistema de transporte ou para integração num sistema de mecatrónica complexo para controlo do fluxo dos materiais. A cinta transportadora move as peças de trabalho em transportadores e pode ser usada para ligar subsistemas individuais. Foi concebido para ligação a um sistema de controlo PLC. Pode ser combinado com outras cintas transportadoras, unidades de "curvas" ou nós de transferência. As estações IMS podem ser diretamente ligadas à cinta e controladas em conjunto via PROFIBUS. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, largura da cinta = 120 mm Motorredutor, 24 V CC Sistema de modulação de largura de impulso para controlo da cinta a várias velocidades Ajuste contínuo de velocidade através de potenciómetro ou entrada analógica, 0-10 V Interruptores manuais para movimento para a esquerda ou direita 2 sensores de fim-de-curso indutivos 2 x interface M12 para atuadores/sensores adicionais Conectores fêmea para circuito de desligamento de emergência (corte de toda a tensão para os módulos de saída) Fonte de tensão externa através de conectores fêmea de segurança de 4 mm ou do conector de potência coaxial Conector Sub-D de 9 pinos para contactores, LOGO! ou PLC Disco de encoder incremental para deteção de posição e velocidade através de sensores óticos Visualização como modelo 3D interativo na base de dados virtual IMS Requisitos de controlo: 4 x entrada digital, 3 x saída digital Módulo de escravo PROFIBUS-DP: Intervalo de endereços: 16 entradas/saídas digitais Conector PROFIBUS-DP: conector fêmea Sub-D de 9 pinos Interruptor rotativo para definição de endereços Taxas de transmissão até 6 Mbps Ficheiro GSD para uso com software de controlo (p. ex., STEP7) Conector fêmea Sub-D de 25 pinos para ligar a estação IMS Corrente de saída: 500 ma (corrente total: 1 A) Controlo de velocidade variável da cinta transportadora via PROFIBUS Lucas Nülle GmbH Página 69/87

70 122 Plugue de ligação para PROFIBUS com conector fêmea PG e resistência de terminação LM Com conector fêmea PG integrado para ligar PC/PG sem precisar de instalações extra, mais a combinação integrada de resistências com interruptores deslizantes para funcionalidade de isolamento. Inclui um conector Fast-Connect, que usa terminais de cravar com saídas de 90. IPA 5 Bottle Opening Station IPA 5 Bottle Opening Station The robot retrieves the bottles one by one from the six back and places them into the bottle opening mechanism. After the bottle opening process is over the cap and the full bottle are removed. The cap is deposited in a cap container or hopper. The bottles are then emptied into a collection bucket and then placed back into the sixpack. Training content: Set-up, wiring and putting into operation a process control system Selection, deployment and connection of different sensors Deployment and connection of transducers Design of process and automatic control programs Process operation and observation Inspection and maintenance Networking of process control systems Lucas Nülle GmbH Página 70/87

71 Equipamento consistindo em: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 123 IPA 5 Estação de abertura de garrafas LM Abertura de garrafas: A estação IPA de abertura de garrafas está equipada com um robô, num suporte desenvolvido especialmente para o efeito. Uma grade com seis garrafas cheias e fechadas é movida pelo robô para a posição inicial da estação de abertura. Depois, o robô leva as garrafas, uma a uma, para o mecanismo de abertura. Após a abertura, as garrafas cheias e as tampas são removidas do mecanismo. As tampas das garrafas são recolhidas numa tremonha na segunda posição. As próprias garrafas são depois esvaziadas para um balde coletor e de novo colocadas na grade. A estação de abertura de garrafas inclui o seguinte: Sensores: Atuadores: 3 posições: - grade para conjunto de seis, tremonha de tampas e balde coletor 2 cilindros de aperto para grade de seis 1 cilindro de aperto para garrafas 1 cilindro de elevação 4 sensores de fim-de-curso magnéticos 2 cilindros de ação simples 2 cilindros de ação dupla 1 válvula de solenoide de 3/2 vias 2 válvulas de solenoide de 4/2 vias Componentes elétricos: Conector a IMS Sub-D 25 As vantagens para si: O uso de componentes industriais confere autenticidade à operação Combinações de qualquer sistema de controlo em anel aberto ou fechado usado na indústria ou na educação Pode ser ampliada com outras estações IPA: Estação compacta para Mistura, Enchimento e Fechamento Para combinação com estações IMS (Industrial Mechatronics System) Para aprender procedimentos de processamento Conceção modular para montagem rápida e simples Cablagem mínima para operacionalidade instantânea Lucas Nülle GmbH Página 71/87

72 124 Segmento de correia transportadora dupla, passivo LM Módulo básico mecatrônico sem operação própria, especialmente para a extensão de correias transportadoras operantes dentro de um complexo sistema mecatrônico. Para o acionamento, é feita uma conexão mecânica através de uma correia de transmissão com outras correias ou cames. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, calibre = 120 mm Correias de transmissão adcionais Lucas Nülle GmbH Página 72/87

73 125 Esteira transportadora de cinta dupla, motor de 24 V LM Módulo mecatrónico básico, acionado por meio de um motorredutor de 24 V e velocidade variável, equipado com sensores de fim-decurso e escravo PROFIBUS-DP integrado. Concebido para experiências básicas num sistema de transporte ou para integração num sistema de mecatrónica complexo para controlo do fluxo dos materiais. A cinta transportadora move as peças de trabalho em transportadores e pode ser usada para ligar subsistemas individuais. Foi concebido para ligação a um sistema de controlo PLC. Pode ser combinado com outras cintas transportadoras, unidades de "curvas" ou nós de transferência. As estações IMS podem ser diretamente ligadas à cinta e controladas em conjunto via PROFIBUS. Comprimento = 600 mm, largura = 160 mm, largura da cinta = 120 mm Motorredutor, 24 V CC Sistema de modulação de largura de impulso para controlo da cinta a várias velocidades Ajuste contínuo de velocidade através de potenciómetro ou entrada analógica, 0-10 V Interruptores manuais para movimento para a esquerda ou direita 2 sensores de fim-de-curso indutivos 2 x interface M12 para atuadores/sensores adicionais Conectores fêmea para circuito de desligamento de emergência (corte de toda a tensão para os módulos de saída) Fonte de tensão externa através de conectores fêmea de segurança de 4 mm ou do conector de potência coaxial Conector Sub-D de 9 pinos para contactores, LOGO! ou PLC Disco de encoder incremental para deteção de posição e velocidade através de sensores óticos Visualização como modelo 3D interativo na base de dados virtual IMS Requisitos de controlo: 4 x entrada digital, 3 x saída digital Módulo de escravo PROFIBUS-DP: Intervalo de endereços: 16 entradas/saídas digitais Conector PROFIBUS-DP: conector fêmea Sub-D de 9 pinos Interruptor rotativo para definição de endereços Taxas de transmissão até 6 Mbps Ficheiro GSD para uso com software de controlo (p. ex., STEP7) Conector fêmea Sub-D de 25 pinos para ligar a estação IMS Corrente de saída: 500 ma (corrente total: 1 A) Controlo de velocidade variável da cinta transportadora via PROFIBUS Lucas Nülle GmbH Página 73/87

74 126 Segmento de cinta transportadora de 180 LM Segmento de cinta transportadora com plataforma giratória para mudar a direção da peça de trabalho. Para ligação aos subsistemas ou montagem em sistemas mecatrónicos complexos ou de rotação de paletes. O segmento curvo resultante é acionado através do acoplamento a uma cinta transportadora acionada e pode ser conectada em qualquer direção. Ângulo = 180 Largura da cinta = 120 mm Raio = 250 mm 127 IMS Sensor magnético para cinta transportadora, incluindo montagem LM Sensor (interruptor reed) para uso com o sistema IMS, com condutor de ligação e material de fixação. Função de comutação: contacto reed Conectores: conectores fêmea angulares M12, cabo de 2 m Tensão de funcionamento: 24 V 128 IMS Sensor capacitivo para cinta transportadora, incluindo montagem LM Sensor capacitivo para detetar a presença de uma peça de trabalho no respetivo transportador. O suporte permite a fixação rápida e simples na cinta transportadora IMS. A linha de ligação do sensor está equipada com um conector M12 para ligar o sensor diretamente ao sistema IMS. IPA 5.1 Industrial robot IPA 5.1 Industrial robot The robot sub-system is highly flexible in the way it can be used. The industrial robot can pick up individual bottles or full six-packs from the production line as well as placing them on the line and taking them to or from other sub-systems. The robot can be connected to mechatronics systems by means of its control station. Ports on the control unit which have been specifically defined for this purpose allow the robot to communicate with a PLC system. The working area can also be secured by means of a safety light curtain. Lucas Nülle GmbH Página 74/87

75 Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 129 Robô industrial RS03N (versão modificada), 6 eixos, 3 kg LM Robô de montagem e manipulação, tipo industrial, RS03N, incluindo controlador E70 autónomo, unidade de controlo manual "Teach Pendant", conjunto de cabos e pacote de software abrangente. Braço de robô RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máx.: 620 mm Garras pneumáticas Precisão de posicionamento: 0,05 mm Peso: 20 kg Classe de proteção IP 65 Cablagem PN integrada e sinais para braço superior Controlador E 70 com unidade de controlo manual Barramento VME de 32 bits de arquitetura aberta, com funcionalidade multitarefas Número de eixos: 6 servoeixos digitais Teach Pendant com ecrã a cores (LCD de 6,5 polegadas), painel tátil, interruptor de desligamento de emergência, interruptor de segurança "homem morto", interruptor de bloqueio "teach-lock", 58 botões de operação Ligação Ethernet por padrão, ligações InterBus-S e Profibus- DP opcionais Memória RAM suportada por bateria para programação e dados Ranhura PCMCIA para cartões SRAM e Flash ATA Linguagem de programação AS altamente otimizada Linguagem de programação por blocos Programação offline e online Interfaces: USB, RS232, Ethernet Conector macho Sub-D de 25 pinos para comunicação com hardware externo Conector fêmea Sub-D de 9 pinos para ligar a componentes de segurança Ligação à rede: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásico Memória: 1 MB (suficiente para cerca de 5000 instruções) Peso: 30 kg Dimensões: 270 x 500 x 470 mm Comprimento do cabo: cabo de rede, 10 m, Teach Pendant, 10 m Sinais de entrada: 32 canais Sinais de saída: 32 canais Lucas Nülle GmbH Página 75/87

76 130 Garra pneumática para LM9661 LM Garra de sucção para robô de formação Kawasaki: Garra dupla com ventosas para sucção de material redondo e quadrado As válvulas pneumáticas são usadas para fornecer pressão de ar às garras de sucção e produzir vácuo aí Inclui mangueiras e componentes de montagem 131 Placa de fixação IPA para robôs LM Placa de fundo para robô de treinamento Kawasaki: Placa de fixação feita de aço sobre pés de borracha para o robô obter apoio. Possibilidade de fixação inclusiva para estação de desmontagem da cobertura para que se obtenha uma distância fixa, definida entre si. Acessórios: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 132 Cabo de ligação para PROFIBUS, por metro LM Cablagem para a construção de redes PROFIBUS, por metro Lucas Nülle GmbH Página 76/87

77 133 Plugue de ligação para PROFIBUS com conector fêmea PG e resistência de terminação LM Com conector fêmea PG integrado para ligar PC/PG sem precisar de instalações extra, mais a combinação integrada de resistências com interruptores deslizantes para funcionalidade de isolamento. Inclui um conector Fast-Connect, que usa terminais de cravar com saídas de Alicate descarnador para cabos PROFIBUS LM Para ligação rápida e simples das fichas PROFIBUS a linhas do barramento PROFIBUS 135 Cabo de interface série de 25 pinos, conector fêmea/macho Sub-D LM Cabo de ligação Sub-D de 25 pinos Comprimento: 2 m Ligação: conector macho de 25 pinos/conector fêmea de 25 pinos Pinagem: 1:1 136 Cabo de interface série 9/9 pinos LM Cabo sub-d de 9 pinos Comprimento: 2 m Conector: ficha de 9 pinos/tomada de 9 pinos Pinagem: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 77/87

78 137 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100cm, azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: azul Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A 138 Cabo de medição de segurança (4 mm), 100 cm, vermelho, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 Cabo de medição de segurança com conectores seguros de 4 mm empilháveis Cor: vermelho Comprimento: 100 cm Secção transversal de cabo, 2,5 mm2 Classificação: 600 V, CAT II, 32 A Lucas Nülle GmbH Página 78/87

88 156 QuickChart IMS test and fault simulator SO6200-1Z 1 Breve documentação que abrange a colocação em funcionamento de equipamento complexo e configurações de experiências. Ligação de terminais, instruções de segurança, ajuda Diagramas de circuito e montagem Impressão a cores em formato DIN A3 Laminado: 2 x 250 µm Acessórios opcionais: Pos. Nome do produto Bestell-Nr. Anz. 157 Pacote de segurança, que inclui barreira de luz e kit de montagem para robôs industriais LM A barreira ou cortina de luz consiste num emissor e num recetor com uma altura de campo de segurança de 750 mm e uma resolução de 30 mm. A barreira de segurança corresponde ao tipo 2, de acordo com a IEC/EN 61496, classificação em conformidade com a IEC/EN SIL 2. Os feixes de infravermelhos da barreira de luz são desviados por um espelho para proteger toda a área de trabalho do robô. O espelho tem um comprimento total de 810 mm. Existe também um kit de montagem no pacote de segurança, com o qual a barreira de luz e o espelho de desvio podem ser fixados à estrutura do tampo da mesa. A barreira de luz pode ser também fixada a qualquer estação IMS pretendida. A unidade de avaliação está ligada à estação de robô através de um cabo com conector Sub-D de 9 pinos. Lucas Nülle GmbH Página 88/87

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