SmartSlice. Configuração do sistema
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- Gabriela Espírito Santo Quintanilha
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1 SmartSlice O sistema de E/S modular mais inteligente O sistema de E/S SmartSlice da OMRON é compacto, inteligente e simples. Quando utilizado com as unidades mestres CompoNet ou DeviceNet CS/CJ da OMRON, não é necessária qualquer ferramenta de configuração. Ao utilizar funções incorporadas, tais como factor de escala, totalização, diferenciação e alarme nas unidades de E/S analógicas, a programação do PLC pode ser minimizada. Os dados de manutenção preventiva recolhidos por todas as unidades de E/S podem ser acedidos utilizando o CX-Integrator ou os componentes activos inteligentes da série NS. O mais compacto do mercado (84 mm de altura) Configuração fácil, funções de cópia de segurança e restauro Dados de manutenção preventiva e diagnósticos ao nível de E/S Blocos de terminais extraíveis permitem a troca em funcionamento sem ter de efectuar ligações novamente Ligação de E/S de fios com ligação screwless, não é necessária qualquer chave de fendas Configuração do sistema Série PLC CS/CJ ou Controlador de Movimento Trajexia CX-One para configuração, monitorização e controlo de todos os dispositivos OMRON PLC Unidade de Comunicação Escravo Unidade de Expansão Direita RT-TBR Cabo de Inversão CN- ( m) Máx. por estação. Unidades de E/S Unidade Terminadora RT-END Unidade de Expansão Esquerda RT-TBL É possível ligar até 64 Unidades de E/S a uma Unidade de Comunicação. SmartSlice
2 Especificações Especificações erais Especificações SmartSlice Comuns Tensão da fonte de alimentação da unidade 4 DC (,4 a 6,4 DC) Tensão da fonte de alimentação de E/S 4 DC (,4 a 6,4 DC) Ligação de E/S Tecnologia de encaixe sem parafusos ( screwless ) Imunidade ao ruído Está em conformidade com IEC6-4-4,, k (linha da fonte de alimentação) Resistência de vibração a 6 Hz:,7 mm amplitude dupla de 6 a 5 Hz: 5 m/s Resistência ao choque 5 m/s, vezes em cada direcção Resistência dieléctrica 5 AC (entre circuitos isolados) Resistência de isolamento MΩ mín. (entre circuitos isolados) Temperatura ambiente de operação a 55 C (sem congelação ou condensação) Humidade ambiente de operação 5% a 85% Ambiente de operação Sem gases corrosivos Temperatura ambiente de armazenamento 5 a 65 C (sem congelação ou condensação) Montagem 5 mm de calha DIN Unidades de Comunicação Nome do modelo RT-PNT RT-PRT RT-DRT RT-CRT RT-ML Especificação de Rede PROFINET-IO PROFIBUS-DP DeviceNet CompoNet MECHATROLINK-II para Trajexia Conector de rede x RJ45, interruptor incorporado com suporte para redundância MRP. 9 pinos D-Sub Conector DeviceNet, ligações duplas de ligação rápida (Screwless). CompoNet de 4 pinos Fonte de alimentação de interface de rede Interno Externa, Interno a 5 DC, ma Número de pontos E/S Máx. de.4 de entradas e saídas (8 bytes cada) Entrada de bytes + saída de bytes, máx. Número máximo de Unidades Máx. de 64 Unidades de E/S SmartSlice Fonte de alimentação de E/S 4 DC, 4 A, máx. Indicadores de estado palavra para os indicadores de estado da Unidade de Comunicação Restauro e cópia de segurança até KB de dados por Unidade de E/S. dos parâmetros x ML-II Máx. de.4 de entradas e saídas (8 bytes cada) Sistema de controlo
3 - + - Unidades de Entrada Digitais Nome do modelo RT-ID4 RT-ID4- RT-ID8 RT-ID8- Tipo de sinal Entrada de DC (para saídas do tipo NPN) Entrada de DC (para saídas do tipo PNP) Entrada de DC (para saídas do tipo NPN) Entrada de DC (para saídas do tipo PNP) Número de pontos de entrada 4 entradas 8 entradas Terminais de alimentação 4 x (4 ) + 4 x ( ) 4 x ( ) 4 x (4 ) Tensão ON 5 DC, mín. Corrente ON 6 ma, máx./ponto (a 4 DC) 4 ma, máx./ponto (a 4 DC) Tensão OFF 5 DC máx. Corrente OFF ma máx. Atraso ON/atraso OFF,5 ms máx. Nome do modelo RT-IA4- RT-IA4- Tipo de sinal Entrada CA, Entrada CA, Número de pontos de entrada 4 entradas Terminais de alimentação Nenhum Tensão de entrada a AC a 4 AC 5% a +%, 5/6 Hz 5% a +%, 5/6 Hz Tensão ON 7 AC mín. AC mín. Corrente ON 4 ma mín. Tensão OFF AC máx. Corrente OFF ma no máx. Atraso ON/atraso OFF ms máx./55 ms máx. ms máx./4 ms máx. RT-ID4 (NPN) RT-ID4 - (PNP) + - Sensor de fios (como um interruptor de fim de curso) - 4 com saída NPN (sensor fotoeléctrico ou de proximidade) + Sensor de fios (como um interruptor de fim de curso) 4 com saída NPN (sensor fotoeléctrico ou de proximidade) RT-IA4-/RT-IA4- A A A A A A A A A A A A B B B B B B B B B B B B Nota: Sem sinal comum para entradas. Nota: comum para quatro entradas. RT-ID8 (NPN) RT-ID8- (PNP) RT-PD8 4 4 RT-ID8 RT-PC8-4 4 RT-ID Fonte de alimentação de E/S externa 4- + Interruptor de fios 4 Interruptor de fios SmartSlice
4 Unidades de Saída Digital Nome do modelo RT-OD4 RT-OD4- RT-OD4- RT-OD4- Tipo de sinal Saída a transístor Saída a transístor Saída a transístor (tipo NPN) (tipo PNP) (tipo PNP), com protecção contra curto-circuitos Número de pontos de saída 4 saídas Terminais de alimentação 4 x (4 ) 4 x ( ) 4 x (4 ) + 4 x ( ) Tensão nominal 4 DC (,4 a 6,4 DC) Fonte de alimentação de E/S de 4 através do terminal frontal da unidade. Corrente de saída nominal 5 ma no máx./ponto entre 4 x, A a C e 4 x, A a 55 C Tensão residual, DC máx. (a 5 ma), DC máx. (a A) Corrente de fuga, ma no máx. Atraso ON/atraso Off,5/,5 ms no máx. Nome do modelo RT-OD8 RT-OD8- RT-OD8- RT-ROS Tipo de sinal Saída a transístor (tipo NPN) Saída a transístor (tipo PNP) Saída a transístor (tipo PNP), com protecção Saída a relé (normalmente aberto) contra curto-circuitos Número de pontos de saída 8 saídas saídas (com terminais por ligação) Terminais de alimentação 4 x (4 ) 4 x ( ) n.d. Tensão nominal 4 DC (,4 a 6,4 DC) 5 AC/4 DC Corrente de saída nominal 5 ma no máx./ponto A (mín. 5 DC) Tensão residual, DC máx. (a 5 ma) - Corrente de fuga, ma no máx. - Atraso ON/atraso Off,5/,5 ms no máx. 5 ms no máx. Esperança de vida mecânica -.. vezes no mín. Esperança de vida eléctrica -. vezes no mín. RT-OD4 RT-OD4- RT-OD4- (PNP) fios RT-PC8- fios fios RT-OD8 (NPN) RT-OD8 RT-OD4- (PNP) 4 DC de fios 6 7 fios 4 Sistema de controlo
5 RT-PC8 fios fios RT-OD8()- (PNP) RT-OD8- RT-ROS Fonte de alimentação CA (ou fonte de alimentação CC) C C Carga 4 5 Fonte de alimentação CA (ou fonte de alimentação CC) 6 7 C C Carga fios Unidades de E/S de Impulsos Nome do modelo RT-CT RT-CT- RT-CP-L Entrada do contador Encoder incremental A/B, ou impulso/direcção ou impulso incremental/ Encoder incremental A/B, ou impulso/direcção ou impulso incremental/ Encoder incremental A/B/Z ou impulso/direcção/ reposição decremental decremental Tipo de sinal do contador 4 DC, tipo NPN 4 DC, tipo PNP 4 DC, tipo PNP ou Níveis de controlador de linha RS4 Frequência máx. 6 khz khz ama do contador Número inteiro com sinal duplo de bits alores de comparação gama ( valores de comparação) gamas independentes Entrada de Controlo IN, entrada DC (tipo NPN) IN, entrada DC (tipo PNP) Funções da Entrada de Controlo Captura, Predefinição, Reposição Captura, Predefinição, Reposição, activação Z Saídas de Controlo, Saída do transístor, Saída do Transístor,, Saída do (Tipo NPN) (Tipo PNP) Transístor (Tipo PNP) Funções da Saída de Controlo Comparação da gama, correcção manual Funções adicionais Reconfiguração rápida, Medida da frequência RT-CT(-) RT-CT (NPN) RT-CT- (PNP) RT-CP-L (todos os pinos do interruptor DIP ON) (todos os pinos do interruptor DIP OFF) A A A A+ A- B B B B+ B- Z/IN Z/IN Z Z+ Z- IN IN SmartSlice 5
6 Unidades de E/S Analógicas Nome do modelo RT-AD RT-DA RT-DAC Tipo de sinal Entrada Analógica: ma, 4 ma, Saída Analógica: ±,, 5, Saída Analógica: ma, 4 ma, ±,, 5, 5 5 Número de pontos entradas saídas Resolução Escala completa /6. Tempo de conversão ms/ pontos Nome do modelo RT-TSP RT-TSPK RT-TST Tipo de sinal Entrada de temperatura, Pt, ( fios, fios) Entrada de temperatura, Pt, ( fios, fios) Termopar, R, S, K, J, T, E, B, N, L, U, W ou PL Número de pontos entradas Intervalo indicação a + C/ a +85 C Depende do tipo de termopar Precisão ±,% de P ou ±,8 C * (o que for maior) ± dígito, máx. ± C ± dígito, máx. São aplicáveis restrições de montagem. * (ou ±,5 C para intervalo de entrada C a + C) Consulte o Manual de operação W455 Resolução, C, número inteiro com sinal de 6 bits ou, C, número inteiro duplo com sinal de bits Tempo de conversão 5 ms/ pontos RT-AD RT-DA RT-DAC IN IN A A + + I + I + Efectuar Shunt para a entrada de corrente IN Sh Sh Sh Sh Efectuar Shunt para a entrada de corrente IN RT-TSP/PK ( fios) RT-TSP/PK ( fios) RT-TST A A A A Entrada de termopar + + A A A A Sensor de Junção Fria (não remover) 6 Sistema de controlo
7 Unidades de Alimentação e Distribuição de Potência RT-PD RT-PD RT-PD8 RESET (R) 4 DC 4 DC 4 DC RT-PD8- RT-PC8 RT-PC8-4 DC SmartSlice 7
8 Dimensões Unidades de E/S Unidades de Comunicação RT-CRT RT-DRT RT-ML RT-PNT RT-PRT RT-TBL Unidades Terminadoras RT-END RT-END-M RT-TBR 8 Sistema de controlo
9 Informações para encomenda Unidades de Comunicação Função Especificações Código do modelo Unidade de interface DeviceNet Até 64 unidades de E/S 84 x 58 x 7 RT-DRT Unidade de interface CompoNet Até 64 unidades de E/S 84 x 58 x 7 RT-CRT (limitado a bytes de entrada + bytes de saída) Unidade de interface PROFIBUS-DP Até 64 unidades de E/S 84 x 58 x 7 RT-PRT Unidade de interface PROFINET-IO Até 64 unidades de E/S 84 x 58 x 7 RT-PNT * Unidade de interface MECHATROLINK-II Até 64 unidades de E/S 84 x 58 x 7 RT-ML (unidade secundária para controlador de movimento Trajexia) Modulo Terminador É necessária uma unidade por cada interface de bus 84 x x 58 RT-END Modulo Terminador com função de memória Suporta a substituição sem ferramentas da unidade de interface 84 x x 58 RT-END-M * PROFINET-IO * Disponível em 6-8 Unidades de E/S Função Especificações Código do modelo 4 entradas NPN 4 DC, 6 ma, ligação de fios 84 x 5 x 74 RT-ID4 4 entradas PNP 4 DC, 6 ma, ligação de fios 84 x 5 x 74 RT-ID4-8 entradas NPN 4 DC, 4 ma, ligação de fio + 4 x 84 x 5 x 74 RT-ID8 8 entradas PNP 4 DC, 4 ma, ligação de fio + 4 x 84 x 5 x 74 RT-ID8-4 entradas de CA AC, ligação de fios 84 x 5 x 74 RT-IA4-4 entradas de CA AC, ligação de fios 84 x 5 x 74 RT-IA4-4 saídas NPN 4 DC, 5 ma, ligação de fios 84 x 5 x 74 RT-OD4 4 saídas PNP 4 DC, 5 ma, ligação de fios 84 x 5 x 74 RT-OD4-4 saídas de PNP com protecção contra curto-circuito 4 DC, 5 ma, ligação de fios 84 x 5 x 74 RT-OD4-4 saídas de PNP com protecção contra curto-circuito 4 DC, A, ligação de fios 84 x 5 x 74 RT-OD4-8 saídas NPN 4 DC, 5 ma, ligação de fio + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8 8 saídas PNP 4 DC, 5 ma, ligação de fio + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8-8 saídas de PNP com protecção contra curto-circuito 4 DC, 5 ma, ligação de fio + 4 x 84 x 5 x 74 RT-OD8- saídas de relé 4 AC, A, contactos normalmente abertos 84 x 5 x 74 RT-ROS Unidade de contador de 6 khz, NPN Entradas de Encoder A+B + Z/entrada de controlo + saída 84 x 5 x 74 RT-CT (tipo NPN) Unidade de contador de 6 khz, PNP Entradas de encoder A+B + Z/entrada de controlo + saída 84 x 5 x 74 RT-CT- (tipo PNP) Contador de khz/unidade do posicionador Entradas de encoder A+B+Z ( Line Driver ou 4 seleccionável) 84 x 5 x 74 RT-CP-L + entrada de controlo + saídas (tipo PNP) entradas analógicas, corrente/tensão ±,, 5, 5, ma, 4 ma 84 x 5 x 74 RT-AD saídas analógicas, tensão ±,, 5, 5 84 x 5 x 74 RT-DA saídas analógicas, corrente ma, 4 ma 84 x 5 x 74 RT-DAC entradas Pt Pt, ligação de fios ou fios 84 x 5 x 74 RT-TSP entradas Pt Pt, ligação de fios ou fios 84 x 5 x 74 RT-TSPK entradas de Termopar Tipos B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL, com compensação de junção fria 84 x 5 x 74 RT-TST Outras unidades Função Código do modelo Unidade de alimentação da potência de E/S, separa a fonte de alimentação entre grupos de unidades de E/S 84 x 5 x 74 RT-PD Unidade de alimentação de E/S com protecção electrónica contra sobrecarga, separa a fonte de alimentação entre grupos 84 x 5 x 74 RT-PD de unidades de E/S Unidade de alimentação e distribuição da potência de E/S, separa a fonte de alimentação entre grupos de unidades de E/S, 84 x 5 x 74 RT-PD8 8 x + 4 x Unidade de alimentação e distribuição da potência de E/S, separa a fonte de alimentação entre grupos de unidades de E/S, 84 x 5 x 74 RT-PD8-4 x + 8 x Unidade de ligação de alimentação de E/S, 8 x + 4 x 84 x 5 x 74 RT-PC8 Unidade de ligação de alimentação de E/S, 4 x + 8 x 84 x 5 x 74 RT-PC8- Unidade de expansão, lado direito 84 x x 58 RT-TBR Unidade de expansão, lado esquerdo 84 x 58 x 7 RT-TBL Cabo de expansão, um metro m CN- Acessórios Função Conectores frontais de substituição, pacote de 5 unids. Conector PROFIBUS-DP, D-sub de 9 pinos Conector PROFIBUS-DP, D-sub de 9 pinos, com terminação de barramento Conector de terminal de parafuso CompoNet (encomenda por peças) Conector de linha de derivação CompoNet (encomenda por peças) Conector em Y CompoNet (encomenda por peças) Código do modelo RT-BT-5 Conector PROFIBUS 8955 Conector Term. PROFIBUS DCN4-TB4 DCN4-BR4 DCN4-MD4 SmartSlice 9
10 Unidades Principais Função Código do modelo Controlador PROFINET-IO para PLCs da série CJ CJW-PNT * Unidade Mestre PROFIBUS-DP para PLCs da série CS CSW-PRM Unidade Mestre PROFIBUS-DP para PLCs da série CJ CJW-PRM Unidade Mestre DeviceNet para PLCs da série CS CSW-DRM- Unidade Mestre DeviceNet para PLCs da série CJ CJW-DRM Unidade Principal CompoNet para PLCs da série CS CSW-CRM Unidade Principal CompoNet para PLCs da série CJ CJW-CRM Unidade Principal MECHATROLINK-II para Trajexia (máx. 4 estações) TJ-ML4 Unidade Principal MECHATROLINK-II para Trajexia (máx. 6 estações) TJ-ML6 HMI com PLC e Unidade Principal DeviceNet NSJxx-T@@@@-5D HMI com PLC e Unidade Principal PROFIBUS-DP NSJxx-T@@@@-5P * Disponível em 6-8 Software Função Software integrado da Omron, CX-One, para programação e configuração de todos os componentes do sistema de controlo, incluindo PLCs, E/S remota, HMI, unidades servo, inversores, controladores de temperatura e sensores avançados. Código do modelo CX-ONE-AL@@ = número de licenças (,, ) Cat. No. P5E-PT-A PORTUAL OMRON Electronics Iberia SA - Sucursal Portugal Torre Fernão Magalhães Avenida D. João II, Lote.7., 6º Piso Lisboa Tel: Fax: info.pt@eu.omron.com No interesse de aperfeiçoamento de produto, as especificações estão sujeitas a alteração sem aviso prévio. ESPAÑA Omron Electronics Iberia S.A. c/arturo Soria 95, E-87 Madrid Tel: Fax: omron@omron.es Fax Madrid Tel: Barcelona Tel: Sevilla Tel: alencia Tel: itoria Tel: Sistema de controlo
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