IV Competição Brasileira de Robótica Educacional REGULAMENTO COMPETIÇÃO DE SUMÔ DE ROBÔS

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1 IV Competição Brasileira de Robótica Educacional REGULAMENTO COMPETIÇÃO DE SUMÔ DE ROBÔS

2 REGULAMENTO COMPETIÇÃO 1. Introdução 1.1. Nome da Modalidade: Sumô 1.2. Número de Robôs por Partida/Equipe: um 1.3. Duração total da partida: 3 minutos 1.4. Estrutura do Robô: Somente componentes fornecidos pela Organização do COBRE 1.5. Especificações de Controle: Autônomo 2. Especificações dos Robôs 2.1. Os robôs devem ser totalmente autônomos e com todos os componentes embarcados. Não pode ser controlado externamente por fio ou por rádio, com exceção para ser iniciado; 2.2. O Robô somente pode utilizar componentes fornecidos pela organização. Adereços opcionais (mas que não sejam compostos por sensores, atuadores, ou motores) podem ser utilizados. O conjunto de baterias será de responsabilidade de cada equipe, não podendo ultrapassar a tensão de 10 Volts. A organização fornecerá suporte para 4 pilhas AA; 2.3. Sensores e atuadores serão permitidos apenas 2 motores por robô, estando os sensores limitados a 6 (seis) entre eles: sensores de luz, infra vermelho, ultrassônico, toque, rotação, ou qualquer outro não listado. Não será permitido o uso de câmeras para localização do robô adversário. 3. A Competição 3.1. A arena será o local de competição, composto pelo Ringue (de sumô) e área externa a ser definida e demarcada; 3.2. O Ringue é o espaço demarcado por um círculo de 77cm de diâmetro (contando com a borda), com o interior preto e borda branca de 2,5cm de espessura. Na área central do ringue existem duas demarcações paralelas, chamadas de linhas Shikiri, com 10cm de distância entre as linhas, com 10 centímetros de comprimento e 1cm de espessura, na cor marrom; 4. A Partida 4.1. A partida será realizada entre duas equipes por ringue; 4.2. Para início da partida os robôs devem estar posicionados nas linhas Shikiri, lado a lado em sentidos opostos (figura 1);

3 Figura 1 - Posição de início da partida 4.3. A partida terá início com o comando do juiz, os robôs devem aguardar 10 segundos para começarem a competição após o sinal. O robô que se movimentar antes desse período queimará a largada. Caso o robô queime duas vezes a largada, perderá a partida. Caso o robô fique inativo ou sem movimentação, por mais de 20s perderá a partida; 4.4. Uma partida será constituída de 1 round, dentro de um tempo total de 3 minutos. Vencerá a equipe que receber 2 pontuações de Yuko. Se o tempo limite é atingido antes de um time ter dois Yuko e uma das equipes recebeu a pontuação de Yuko, a equipe com um Yuko será considerada ganhadora. Sempre que houver um Yuko, os robôs devem ser colocados na posição inicial para reinício da partida; 4.5. Em caso de empate, ou seja, as duas equipes possuírem 1 (um) ou 0 (nenhum) Yuko, a equipe será declarada vencedora conforme os seguintes critério de desempate, em ordem: o robô que possuir o menor número de advertências; o robô que possuir a menor massa; o robô que possuir a menor altura; novo combate de 3 minutos com Golden Score; sorteio; 4.6. Pontuação: KOKA é a pontuação recebida por uma equipe, quando a equipe adversária é punida com uma advertência, são advertências: - Ofender a equipe adversária; - O robô não iniciar ataque durante período de 30 segundos (em qualquer momento da partida); - O robô for punido por falta de ação ou combatividade; YUKO é uma pontuação recebida por uma equipe quando: - empurrar legalmente o robô da equipe adversária até que a base da roda do oponente seja colocada totalmente para fora da linha delimitada do ringue (linha branca); - o robô adversário tocar sozinho a base da fora da linha delimitada do ringue (linha branca); - receber duas pontuações de Koka;

4 GOLDEN SCORE - consiste em uma partida de 3 minutos, na qual será vencedora da partida a equipe que marcar um Koka ou um Yuko A partida deve ser interrompida, sem que haja pontuação para as equipes, quando: Ambos os robôs estão no clinch e pararem os movimentos por 10 segundos, ou se moverem na mesma órbita por 10 segundos sem progresso; Ambos os robôs tocam o exterior do ringue aproximadamente no mesmo tempo, não podendo ser determinado quem tocou fora do Ringue primeiro. 5. Desclassificação 5.1. Será desclassificado da rodada o robô que: Utilização de sensores, atuadores, motores, ou baterias não fornecidas pela organização (excetuando componentes com apenas efeito visual); Tiver alguma adição, remoção ou alteração de hardware durante a partida, com exceção de pequenos reparos autorizados pelo juiz; O robô possuir algum tipo de mecanismo de sucção para aumentar a força/aderência normal em relação ao solo; Possuir peças que possam quebrar ou danificar o ringue; Possuir dispositivos no robô que possam armazenar líquido, pó, ar para serem jogados no oponente ou mesmo possuir dispositivos que emitam luz para ofuscar o adversário; Possuir dispositivos inflamáveis; Possuir dispositivos que lancem objetos ao seu adversário; Possuir qualquer dispositivo julgado irregular pelo juiz da competição; Um membro da equipe pode solicitar o encerramento da partida quando houver algum acidente no qual o combate não possa ser continuado. Neste caso, o juiz deverá definir o vencedor. O juiz irá analisar o ocorrido, caso nenhuma regra tenha sido violada, a equipe adversária de quem solicitar o encerramento será declarada vencedora. 6. Casos gerais 6.1. É permitida a entrada dos membros da equipe no ringue somente quando o juiz permitir reposicionar os robôs no ringue, recolher o robô ao final da partida ou em casos não previstos que o juiz solicitar. Entrar no Ringue significa: parte de algum membro da equipe encostar no Ringue; membro da equipe encostar em alguma parte do robô; 6.2. Todas as objeções a decisões dos juízes deverão ser entregues ao comitê de arbitragem. Nenhuma objeção pode ser encaminhada ao juiz da partida, sendo esta passível de desclassificação da equipe;

5 6.3. Todos os robôs devem possuir identificação visíveis e destacadas. É sugerido a utilização de bandeiras ou adesivos; 6.4. Casos não previstos serão julgados pelo Comitê de Arbitragem.