REG ULAMENTO Versão /11/2013

Transcrição

1 REGULAMENTO Versão 1.0 1/11/2013

2 Índice ÂMBITO... 3 PROMOTOR... 3 ORGANIZAÇÃO... 3 CONTACTOS E SUPORTE... 3 FASES DA COMPETIÇÃO idrone ARENA idrone PERSON TRACKING idrone LINE FOLLOWER idrone AUTOMATIC LANDING PONTUAÇÃO GLOBAL

3 ÂMBITO A idronecup é uma competição de robótica autónoma que realiza a sua primeira edição em 2014, organizada pelos cursos de Licenciatura e Mestrado em Engenharia Eletrónica e de Computadores da Escola Superior de Tecnologia do IPCA com o objetivo de incentivar a educação da robótica. PROMOTOR Escola Superior de Tecnologia Instituto Politécnico do Cávado e do Ave ORGANIZAÇÃO António Moreira João L. Vilaça Nuno Dias Nuno Rodrigues CONTACTOS E SUPORTE idronecup@ipca.pt 3

4 FASES DA COMPETIÇÃO 1ª fase Divulgação do Concurso pelas Escolas Novembro e Dezembro ª fase Inscrição das Equipas - 31 Dezembro de ª fase Workshop de Robótica Autónoma Fevereiro de 2014 Workshop de Processamento de Imagem Fevereiro de ª fase Treinos na Arena da competição 15 de Março a 15 de Abril de ª fase Competição 1 e 2 de Maio de idrone ARENA 4

5 1.1. Desafio Numa arena com aros de diferentes cores o robô deverá de forma autónoma levantar voo da base de partida, identificar e localizar os diferentes aros através do seu sistema de visão, e definir uma trajetória que lhe permita passar pelo seu interior até à base de chegada Arena 5

6 1.3. Pontuação Pontos dos aros 20 Pontos para cada aro estático completamente ultrapassado pelo interior. 50 Pontos para cada aro móvel completamente ultrapassado pelo interior. 3 Pontos por tocar no aro, mas não passar pelo seu interior (só conta um toque). Os aros estão localizados em três níveis de altura. Os pontos dos aros são multiplicados pelo número de diferentes níveis de altura alcançado. É considerada um novo nível de altura quando o robô passa o aro pelo seu interior. Pontos de tempo O jogo termina quando o tempo da prova terminar ou quando o robô alcançar a zona oposta à base de partida. É considerado que o robô alcançou a base quando este descer na vertical na base de chegada, tocar a base e desligar os motores. Para um tempo de prova t (em segundos), os pontos de tempo são Resumo calculados por: _ _ = (180 ) 10 Pontuação total = Pontos_dos_Aros + Pontos_de_tempo. Número de tentativas Cada equipa pode realizar 5 rondas. Cada ronda terá a duração máxima de 180 segundos. A pontuação da equipa será igual à média das 2 melhores pontuações alcançadas nas 5 rondas. 6

7 2. idrone PERSON TRACKING 2.1. Desafio Numa área reservada com um percurso assinalado no chão, através de uma linha, o robô deverá de forma autónoma levantar voo, identificar e localizar um dos elementos da equipa, através do seu sistema de visão e, definir uma trajetória que lhe permita seguir o elemento da equipa durante todo o percurso Percurso 2.3. Pontuação Pontos das marcas 20 Pontos em cada marca assinalada no percurso atingida e ultrapassada completamente pelo representante da equipa e pelo robô. 40 Pontos pela correta identificação do representante da equipa pelo robô no início da prova. 40 Pontos pela conclusão do percurso. 7

8 Pontos de tempo O jogo termina quando o tempo da prova terminar ou quando o robô alcançar a zona oposta à base de partida. É considerado que o robô alcançou a base quando este descer na vertical na base de chegada, tocar a base e desligar os motores. O elemento da equipa (que será seguido) deverá vestir uma t-shirt com um alvo nas costas que o robô deverá identificar e seguir. No início da prova o robô deverá estar orientado no sentido oposto ao elemento da equipa que será seguido ao longo do percurso pelo robô. No final do percurso o elemento da equipa deverá baixar-se e o robô deve interpretar esse movimento como uma indicação para fim de prova. Para um tempo de prova t (em segundos), os pontos de tempo são calculados por: _ _ = ( ) Resumo Pontuação total = Pontos_das_marcas + Pontos_de_tempo. Número de tentativas Cada equipa pode realizar 5 rondas. Cada ronda terá a duração máxima de 120 segundos. A pontuação da equipa será igual à média das 2 melhores pontuações alcançadas nas 5 rondas. 8

9 3. idrone LINE FOLLOWER 3.1. Desafio Numa área reservada com um percurso assinalado no chão, através de uma linha, o robô deverá de forma autónoma levantar voo, identificar a linha, através do seu sistema de visão e, definir uma trajetória que lhe permita seguir a linha até ao fim do percurso Percurso 3.3. Pontuação Pontos das marcas 20 Pontos em cada marca assinalada no percurso atingida e ultrapassada completamente pelo representante da equipa e pelo robô. 40 Pontos pela conclusão do percurso. 9

10 Pontos de tempo O jogo termina quando o tempo da prova terminar ou quando o robô alcançar a zona oposta à base de partida. É considerado que o robô alcançou a base quando este descer na vertical na base de chegada, tocar a base e desligar os motores. Para um tempo de prova t (em segundos), os pontos de tempo são calculados por: _ _ = (120 ) 10 Resumo Pontuação total = Pontos_das_marcas + Pontos_de_tempo. Número de tentativas Cada equipa pode realizar 5 rondas. Cada ronda terá a duração máxima de 120 segundos. A pontuação da equipa será igual à média das 2 melhores pontuações alcançadas nas 5 rondas. 10

11 4. idrone AUTOMATIC LANDING 4.1. Desafio Numa área reservada com uma base móvel, o robô deverá de forma autónoma levantar voo até uma altura de 2 metros, identificar e localizar a base, através do seu sistema de visão e, definir uma trajetória que lhe permita aterrar no centro da mesma Base cm cm cm 11

12 4.3. Pontuação Pontos das marcas 20 Pontos se o robô aterrar com alguma parte do seu corpo na área Pontos se o robô aterrar com alguma parte do seu corpo na área 2, sem qualquer parte na área Pontos se o robô aterrar com todo o seu corpo na área 1. Só pode pontuar numa das áreas. Pontos de tempo O jogo termina quando o tempo da prova terminar ou quando o robô alcançar a zona oposta à base de partida. É considerado que o robô alcançou a base quando este descer na vertical na base de chegada, tocar a base e desligar os motores. Para um tempo de prova t (em segundos), os pontos de tempo são calculados por: _ _ = (120 ) 10 Resumo Pontuação total = Pontos_das_marcas + Pontos_de_tempo. Número de tentativas Cada equipa pode realizar 5 rondas. Cada ronda terá a duração máxima de 120 segundos. A pontuação da equipa será igual à média das 2 melhores pontuações alcançadas nas 5 rondas. 12

13 5. PONTUAÇÃO GLOBAL Cada competição tem o seguinte peso na fórmula de cálculo da pontuação global: idrone Arena - 40% idrone Person Tracking - 30% idrone Line Follower - 20% idrone Automatic Landing - 10% O vencedor da competição será a equipa que obtiver maior pontuação na fórmula seguinte: çã =0,4 çã + 0,3 çã + 0,2 çã + 0,1 çã Em caso de empate será declarada a equipa que tiver alcançado maior pontuação na competição idrone Arena. 13

14 Boa Sorte! 14