CAR - Control, Automation and Robotics Group. Detecção de Reconhecimento de Sinais de Transito em Tempo Real

Transcrição

1 CAR - Control, Automation and Robotics Group Detecção de Reconhecimento de Sinais de Transito em Tempo Real Autor: José Eduardo Sampaio Supervisor: Gil Lopes

2 Estrutura da apresentação Motivação Introdução Trabalho Realizado Ferramentas utilizadas Diagrama de blocos Dificuldades na detecção e reconhecimento de sinais Segmentação da imagem e respectiva binarização Caixas delimitadoras Centro de massa Histograma Detecção de cantos ROI Trabalho Futuro

3 Motivação Inovação Automóvel; Aumento da segurança rodoviária;?!?!

4 Ferramentas utilizadas: Sistema Operativo Windows XP Microsoft Visual Studio Linguagem C; Opencv (Open Source Computer Vision Library) - Biblioteca multiplataforma; - Totalmente livre; - Permite desenvolvimento de aplicações na área de visão computacional.

5 Biblioteca Opencv: Lida com a captura de imagem Implementação de filtros Regiões de interesse Procura e desenho de contornos Desenho de polígonos Centros de massa Conversão de planos de cor Exemplos de funções: cvcreatefilecapture(); cvqueryframe(); CvSetImageROI(); cvfindcontours(); cvdrawcontours(); cvapproxpoly(); cvboundingrect(); cvcircle(); cvmoments(); cvcvtcolor(); - CV_BGR2HSV - CV_HSV2BGR (etc)

6 Introdução Tipos de Sinais: Perigo; Informação; Cedência de passagem; Proibição; Obrigação;

7 Diagrama de blocos: Introdução

8 Dificuldades na detecção e reconhecimento de sinais:

9 Dificuldades na detecção e reconhecimento de sinais: Diferentes escalas; Diferentes inclinações; Expostos a diferentes tipos de iluminação; - (sombra, ao sol) Reflexo da luminosidade; - (reflecte luz do sol) Problema de oclusão; - (árvores, automóveis, painel de publicidade)

10 Segmentação azul vs Segmentação vermelha

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13 Segmentação e respectiva bizarização da imagem; Detecção de contornos, caixa delimitadora cvfindcontours cvdrawcontours cvboundingrect() cvrectangle()

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15 Razão entre a área do contorno do sinal e a caixa delimitadora: Centro de massa??

16 Relação altura e largura: Centro de massa:

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18 Histogramas horizontais:

19 Detecção de Cantos:

20 Detecção de Cantos: Círculo:0 cantos detectados. STOP: 8 cantos detectados!

21 Imagem original Imagem com segmentação, detecção de contorno e caixa delimitadora. ROI

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24 Para quê processar toda a imagem??

25 Trabalho Futuro Trabalho futuro: Terminar a triagem da forma do sinal; Analisar o conteúdo sinal;

26 FIM Obrigado pela atenção!!