Nome Candidato: Matrícula

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1 Processo Seletivo 2010 Admissão de Novos Integrantes Função: Estagiários Equipe UaiSoccer Universidade Federal de São João Del-Rei Nome Candidato: Matrícula Atenção: Esta Prova terá duração máxima de 1 (uma) hora; O tempo mínimo de permanência no local de prova é de 20 minutos.. Não será permitido o uso de calculadoras de qualquer espécie, celulares, mp3, mp4 ou qualquer outro dispositivo eletrônico capaz de armazenar e/ou transmitir informações. Sob a mesa de prova somente lápis, borracha e caneta. Questão 1 - Quais são as principais categorias da Robocup? (a) Guerra de Robôs, Small-Size, F180. (b) UaiSoccer, Small Size, Robot Team. (c) Small Size, Humanoids, Rescue. (d) PowerBots, Simulation League, Very Small Size. Questão 2 - O primeiro problema padrão da robótica foi desenvolver um robô para... (a)...derrotar o campeão mundial de damas. (b)...derrotar o campeão mundial de levantamento de peso. (c)...derrotar o campeão mundial de tennis. (d)...derrotar o campeão mundial de xadrez

2 Questão 3 - A RoboCup é uma organização internacional criada para promover a Inteligência Artificial (IA), a robótica e campos correlacionados. É uma tentativa de acelerar as pesquisas de IA e inteligência robótica, provendo assim um problema padrão onde uma grande quantidade de tecnologias podem ser desenvolvidas, integradas e examinadas. A RoboCup escolheu o jogo de futebol como o principal tópico de pesquisa, procurando inovações que podem ser aplicas em problemas sociais significantes e na indústria. Qual o principal objetivo da Robocup: (a) O objetivo principal do projeto RoboCup é que até 2050, seja desenvolvido um time de robôs humanoides totalmente autônomos para disputar a Copa do Mundo de Futebol. (b) O objetivo principal do projeto RoboCup é que até 2050, seja desenvolvido um time de robôs humanóides totalmente autônomos que ganhem do time de humanos com os melhores jogadores do mundo. (c) O objetivo principal do projeto RoboCup é que até 2050, os times de robôs tenham mais torcedores que os times de humanos. (d) O objetivo principal do projeto RoboCup é que até 2050, todos os robôs possam jogar futebol. Questão 4 - O que é a UaiSoccer Robot Team? (a) Nome da Federação Mineira de Futebol de Robôs. (b) Nome da primeira equipe mineira campeã brasileira de Futebol de Robôs Autônomos. (c) Nome da equipe de futebol de robôs da UFSJ. (d) Liga Mineira de Futebol de Robôs. Questão 5 Em relação aos robôs omnidirecionais é correto dizer que: (a) Possuem rodas simples com 1 (um) grau de liberdade, e o fato de poderem se movimentar em qualquer direção é devido ao acionamento de uma única roda de cada vez. (b) Sua principal característica é o fato de poderem ser alimentados com qualquer tipo de bateria, como chumbo-ácido, Li-On, Li-Po etc. (c) São rodas especiais, possuindo uma série de rodas menores perpendiculares à roda principal, dotadas de dois graus de liberdade. (d) Seu formato é esférico, o que permite que possam girar em torno do próprio eixo para realizar curvas

3 Questão 6 O mapa abaixo representa um espaço por onde um determinado robô pode se mover. Porém esse robô é restrito a se mover apenas nas direções horizontal e vertical e sobre as linhas dispostas neste espaço. O robô deve sair do ponto A e chegar ao ponto B com o mínimo de deslocamento possível, sem passar pelos obstáculos que são representados pelas áreas sombreadas e nem pelas bordas dos obstáculos. A partir do desenho, é possível afirmar que: (a) Existe apenas um caminho mínimo entre os dois pontos. (b) Não existe a possibilidade de o robô chegar ao ponto desejado. (c) O caminho mínimo tem 19 cm de comprimento. (d) Todas as alternativas estão erradas. Questão 7 Máquinas equipadas com dispositivos robotizados foram incorporadas no meio industrial no final do século passado, possibilitando aumento na produtividade das fábricas. Além de aumentar a produção, os equipamentos automatizados possibilitam uma melhora na qualidade do produto, uniformizando a produção, eliminando perdas e refugos. Ainda, a automação de processos industriais permite a operação durante as 24 horas do dia, com funcionários (as máquinas) que não reclamam. Não devem ser esquecidos, contudo, os impactos sociais que o uso de dispositivos robóticos industriais no lugar de pessoas acarreta. Entre as principais conseqüências sociais negativas dessa invasão das máquinas, pode-se destacar: (a) Aumento dos lucros da empresa. (b) Qualificação de mão-de-obra - 3 -

4 (c) Desemprego (d) Nenhuma das respostas anteriores. Questão 8 Um professor passou três tarefas a seus alunos, construir três robôs, uma para cada tarefa, que constava em atravessar três tipos diferentes de terrenos entre os pontos A e B. Um dos seus alunos criou um robô que tinha rodas pequenas, outro tinha pernas e outro tinha um sistema de rodas por esteira, igual a tanques. Qual é o melhor uso desses robôs nas pistas acima: (a) Robô com pernas na Pista 1; Robô com rodas na pista 3; Robô com esteira na pista 2; (b) Robô com pernas na Pista 2; Robô com rodas na pista 1; Robô com esteira na pista 3; (c) Robô com pernas na Pista 3; Robô com rodas na pista 2; Robô com esteira na pista 1; (d) Robô com pernas na Pista 1; Robô com rodas na pista 2; Robô com esteira na pista 3; - 4 -

5 Questão 09 Descreva, de forma geral o funcionamento de todo o sistema da categoria Small Size F-180. Nesta questão pretendia-se que o candidato explicasse os seguintes tópicos em seu texto: Sistema de aquisição de imagens Processamento de Imagens Definição estratégia ( pelo software ) Envio de sinal aos robôs Execução das tarefas Atenção: Para a etapa de entrevista, selecione abaixo os horários que o candidato tem disponível para realizá-la. O horário definitivo de sua entrevista será encaminhado via , ao candidato até o dia 21/03/2010 às 23h59minh. 8:00 às 9:30 9:40 às 12:00 13:30 às 15:25 15:40 às 17:05 17:20 às 18:45 19:00 às 20:30 Seg. (22/03/10) Ter. (23/03/10) Qua. (24/03/10) Qui. (25/03/10) - 5 -