Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação

Transcrição

1 Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação Carlos Henrique S. Gonçalves, Leonardo Fornero G. Ferreira, Paulo Vitor Souza, Tábitha Esteves Rosa CEFET-MG, CSP-EM 23 de novembro de 2009

2 Introdução no Brasil Exemplos de Aplicações

3 O que é o? Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação

4 O que é o? Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação

5 Atividades de longo prazo e/ou orientadas ao futuro Relacionadas à ciência ou tecnologia

6 São conduzidas por: Unidades Especializadas Centros de Pesquisa de empresas, universidades ou agências do Estado

7 Maiores Investidores no Mundo em 2006 Estados Unidos União Européia China Japão

8 no Brasil O investimento está crescendo.. Mas ainda não produzimos o suficiente

9 no Brasil O investimento está crescendo.. Mas ainda não produzimos o suficiente

10 Nos países mais desenvolvidos a pesquisa é realizada, em sua maioria, dentro de centros especializados

11 Nos países mais desenvolvidos a pesquisa é realizada, em sua maioria, dentro de centros especializados Enquanto que no Brasil a situação é a contrária... Cerca de 80% dos pesquisadores estão dentro de universidades

12 Nos países mais desenvolvidos a pesquisa é realizada, em sua maioria, dentro de centros especializados Enquanto que no Brasil a situação é a contrária... Cerca de 80% dos pesquisadores estão dentro de universidades

13 Nos países mais desenvolvidos a pesquisa é realizada, em sua maioria, dentro de centros especializados Enquanto que no Brasil a situação é a contrária... Cerca de 80% dos pesquisadores estão dentro de universidades

14 Figura: Investimento em versus PIB per capta

15 Figura: Distribuição percentual dos investimentos públicos em pesquisa e desenvolvimento (P&D), por objetivos socioeconômicos

16 Robô de Inspeção Tubular Controle computadorizado através de porta de comunicação paralela Inspeção visual em tempo real de dutos através de câmera de vídeo Capaz de se deslocar horizontal e verticalmente numa tubulação de PVC de 10cm de diâmetro utilizando propulsão própria

17 Robô de Inspeção Tubular Controle computadorizado através de porta de comunicação paralela Inspeção visual em tempo real de dutos através de câmera de vídeo Capaz de se deslocar horizontal e verticalmente numa tubulação de PVC de 10cm de diâmetro utilizando propulsão própria

18 Robô de Inspeção Tubular Controle computadorizado através de porta de comunicação paralela Inspeção visual em tempo real de dutos através de câmera de vídeo Capaz de se deslocar horizontal e verticalmente numa tubulação de PVC de 10cm de diâmetro utilizando propulsão própria

19 Robô de Inspeção Tubular Controle computadorizado através de porta de comunicação paralela Inspeção visual em tempo real de dutos através de câmera de vídeo Capaz de se deslocar horizontal e verticalmente numa tubulação de PVC de 10cm de diâmetro utilizando propulsão própria

20 Robô de Inspeção Tubular Dotado de recursos de anotação visual e textual de fotos, registros histórico de inspeção em banco de dados e geração de relatórios de inspeção Baixo custo de desenvolvimento, operação e manutenção Funcional, portátil e ter autonomia mínima de 4 horas

21 Robô de Inspeção Tubular Dotado de recursos de anotação visual e textual de fotos, registros histórico de inspeção em banco de dados e geração de relatórios de inspeção Baixo custo de desenvolvimento, operação e manutenção Funcional, portátil e ter autonomia mínima de 4 horas

22 Robô de Inspeção Tubular Dotado de recursos de anotação visual e textual de fotos, registros histórico de inspeção em banco de dados e geração de relatórios de inspeção Baixo custo de desenvolvimento, operação e manutenção Funcional, portátil e ter autonomia mínima de 4 horas

23 Robô de Inspeção Tubular Dotado de recursos de anotação visual e textual de fotos, registros histórico de inspeção em banco de dados e geração de relatórios de inspeção Baixo custo de desenvolvimento, operação e manutenção Funcional, portátil e ter autonomia mínima de 4 horas

24 Robô de Inspeção Tubular - Umbilical 1 par de fios de alimentação do motor 1 par de fios de alimentação das câmeras e do sistema de iluminação 1 cabo coaxial de vídeo

25 Robô de Inspeção Tubular - Umbilical 1 par de fios de alimentação do motor 1 par de fios de alimentação das câmeras e do sistema de iluminação 1 cabo coaxial de vídeo

26 Robô de Inspeção Tubular - Umbilical 1 par de fios de alimentação do motor 1 par de fios de alimentação das câmeras e do sistema de iluminação 1 cabo coaxial de vídeo

27 Robô de Inspeção Tubular - Umbilical 1 par de fios de alimentação do motor 1 par de fios de alimentação das câmeras e do sistema de iluminação 1 cabo coaxial de vídeo

28 Robô de Inspeção Tubular Figura: Roda de 6cm de diâmetro usinada em nylon

29 Robô de Inspeção Tubular Figura: Dispositivo estabilizador com pressão positiva implementado com mola

30 Robô de Inspeção Tubular Figura: Estabilizadores laterais

31 Robô de Inspeção Tubular Figura: Carenagem em forma de concha

32 Robô de Inspeção Tubular Figura: Corpo feito com materiais leves e resistentes

33 Robô de Inspeção Tubular Figura: Cirtuito inversor de polaridade para alteração do sentido do robô

34 Projeto Robô móvel aplicado na inspeção de linhas de transmissão Figura: Rede de Transmissão

35 Inspeção de linhas de transmissão Inspeção da linha de transmissão: Tarefa geralmente é efetuada por um técnico É Necessário habilidade e capacidade de visualizar e efetuar manutenção de falhas que possam ocorrer na linha.

36 Projeto Robô móvel aplicado na inspeção de linhas de transmissão Figura: Operação de Inspeção Aérea

37 Projeto Robô móvel aplicado na inspeção de linhas de transmissão Figura: Operação de Inspeção

38 Proposta do projeto Criação de um a robô móvel para executar a inspeção das linhas de transmissão. Evitar a necessidade do técnico de se deslocar ao longo das linhas de alta tensão. Proporcionar maior segurança de trabalho. Agilizar o processo de inspeção.

39 Projeto em si Robô móvel que se desloca no cabo guia Através de roldanas Visualização dos cabos através de câmeras Controle via radio freqüência, necessitando de operador. Transposição de torres Implementação equipamento para trocas de esferas de sinalização

40 Projeto Robô móvel aplicado na inspeção de linhas de transmissão Figura: Robô de Inspeção - Câmera

41 Divisão dos Sistemas Sistema Mecânico; Sistema Eletrônico e Arquitetura de controle; Sistema de Comunicação; Sistema de Visualização; Construção de Protótipos; Testes;

42 Projeto Robô móvel aplicado na inspeção de linhas de transmissão Confiabilidade do projeto Conclusões Objetivos alcançados

43 Aplicações Esquadrão de Rôbos Sentido do tato para rôbos

44 Esquadrão de Rôbos Ética e Economia

45 Sentido do Tato Destreza

46 Conclusão