18/11/2010 CURSO BÁSICO DE GPS CURSO BÁSICO DE GPS CURSO BÁSICO DE GPS CURSO BÁSICO DE GPS CURSO BÁSICO DE GPS CURSO BÁSICO DE GPS. Objetivo.

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1 Objetivo Autos de Infração SICAFI - Objetivo Objetivo Ponto coletado em WGS84 e reinserido em SAD69. Erro de metros O Sistema GPS O Sistema GPS O sistema GPS foi desenvolvido pelo Departamento de defesa dos Estados Unidos para fins militares, entretanto na década de 1980 foi disponibilizado para uso civil. Composto por uma constelação de 24 satélites que dão a volta na Terra duas vezes por dia, funciona 24 horas por dia em qualquer parte do globo e sob qualquer condição climática. A posição do usuário na Terra é obtida por meio da triangulação dos satélites e a posição do usuário em relação ao satélite é calculada pelo tempo que leva o sinal enviado pelo satélite e recebido pelo aparelho receptor. 1

2 O Sistema GPS Tipos de GPS Para definir uma posição 2D (Latitude e Longitude) o receptor necessita de capturar o sinal de três satélites. Com quatro ou mais já é possível obter uma posição 3D (Latitude, Longitude e Altitude). GPS Geodésico: mais preciso (L1 e L2) GPS de navegação: precisão razoável (L1) Admite pósprocessamento Alguns fatores atmosféricos e outras fontes de erro podem afetar a precisão do sinal. Os receptores atuais têm uma precisão média de 15 metros. O sinal não atravessa objetos sólidos, como paredes e rochas, mas atravessa vidro. Conceitos de Cartografia Aplicados ao GPS O Sistema GPS tem como função informar e ou gravar informações referentes ao posicionamento de algo/alguém na superfície terrestre, assim o conhecimento de alguns conceitos básicos de cartografia são fundamentais: O Datum Os Sistemas de Coordenadas O Datum O Datum é um modelo matemático que descreve uma parte da superfície terrestre. As coordenadas sempre estão amarradas a um datum O datum do receptor GPS deve ser exatamente o mesmo da fonte das coordenadas, ou seja, se as coordenadas forem coletadas de uma carta, mapa, SIG ou em campo (por meio de GPS), a entrada dos dados no GPS deve ser feita com o mesmo datum da fonte. A utilização de um datum diferente do original pode gerar erros de posicionamento, como no caso do SAD69 <=> WGS84. O Datum O Datum Hoje no Brasil existem três datuns oficiais: SAD 69 Córrego Alegre SIRGAS 2000 A partir de 2014 só existirá um, o SIRGAS 2000 (Resolução 01/2005 do IBGE). Os receptores de GPS que não possuem a opção de datum SIRGAS 2000 devem ser ajustados como WGS 84, conforme recomendações do IBGE. 2

3 Sistemas de Coordenadas Sistemas de Coordenadas Os sistemas de coordenadas são responsáveis por atribuir um endereço a um local. O princípio utilizado e do cruzamento de duas retas com valores distintos e permanentes. Os dois principais sistemas utilizados são: Sistema de Coordenadas Geográfica (angulares) Sistema de Coordenadas Plana (métricas) Sistema de Coordenadas Geográfica Sistema de Coordenadas Geográfica O sistema de coordenadas Geográfica apresenta coordenadas de latitude (Y) e longitude (X). As duas referencias são: O Equador (divide o globo em Norte e Sul com variação de: 0º à 90º N ou 0º à + 90º; 0º à 90º S ou 0º à - 90º) para a latitude; O Meridiano de Greenwich (Gr.) (divide o globo em leste e oeste com variação de 0º à 180º W ou 0º à - 180º; 0º à 180º E ou 0º à + 180º) para a longitude. Sistema de Coordenadas Geográfica Sistemas de Coordenadas Plana As coordenadas angulares podem ser em Grau, Minuto e Segundo (10º S); Grau e Minuto Decimal (10º S); e Grau Decimal ( S) A mais usual é a Grau, Minuto e Segundo (10º S) ATENÇÃO: Sempre quando informar as coordenadas explicitar se é N, S, E ou W. O Sistema de coordenadas plana é sempre vinculado a um sistema de projeção, pois como o próprio nome diz são coordenadas em um plano Neste momento será abordado apenas o Sistema UTM (Universal Transversa de Mercator), que na verdade é um sistema de projeção que utiliza o sistema de coordenadas plana. O Sistema UTM é composto por 60 fusos, cada um com 6º de longitude. Esses fusos são numerados de um a sessenta o início se dá no anti-meridiano (180º W Gr.) e segue para o leste. Cada um desses fusos é resultado da rotação do cilindro 3

4 Sistemas de Coordenadas Plana Sistemas de Coordenadas Plana A cada fuso é associado um sistema cartesiano métrico de referência O meridiano central sempre terá o valor de metros crescendo para o Leste e reduzindo para o Oeste esse valor é equivalente a Longitude e sempre será representado com a letra E, ex E. Os valores de Latitude são iniciados no Pólo Sul (0 N) crescendo para o Norte até o Equador ( N) e do Equador (0 N) até o pólo Norte ( N). Isto elimina a possibilidade de ocorrência de valores negativos de coordenadas. O sistema UTM é usado entre as latitudes 84º N e 80º S. ATENÇÃO: Quando o UTM for utilizado é fundamental informar o Fuso e a Zona, pois os valores se repetem em cada Fuso / Hemisfério. Sistemas de Coordenadas Plana Fatores que podem degradar o sinal GPS e também afetam sua precisão: Atrasos na Ionosfera e Troposfera Multicaminhamento* Erros no relógio do receptor Erros Orbitais (imprecisões nas informações da localização do satélite) Numero de satélites visíveis* Geometria dos satélites* Degradação intencional do sinal do satélite* * Erros que o usuário tem condições de minimizar ou aceitar sua ocorrência 4

5 Coleta de pontos com e sem o SA Funções Básicas Apresentando o aparelho Basicamente todos os receptores de GPS possuem as mesmas configurações básicas, nessa parte serão apresentadas as configurações básicas tendo como referencia o receptor Garmin etrex Vista HCx. É extremamente recomendável que sempre se faça uma verificação do aparelho antes de utilizar (configurações, dados armazenados, etc.), fazendo os ajustes necessários. Qualidade do Sinal Configurações das Unidades 2x MENU 5

6 Bússola Bússola A data e a hora são ajustadas automaticamente pelo sistema e para a hora é possível alterar o fuso horário e o horário de verão Data / Horário Outros ajustes Função Track Marcar Ponto 6

7 Calcular Área 1x (MENU) Exercícios de GPS Tempo total para os exercícios: 2h 1) Configurar o datum para WGS84, o sistema de coordenadas para geográfica, no formato hddd mm ss.s OBJETIVO: Simular situações do cotidiano apresentando o GPS e capacitar o pessoal de campo para utilizar-lo em suas funções básicas. 2) Inserir as seguintes coordenadas e navegar até elas (anotar uma breve descrição do observado). IDENT X (WGS 84) Y (WGS 84) P ' 40.62" W 23 26' 00.34" S P ' 52.91" W 23 25' 59.40" S P ' 44.19" W 23 25' 59.95" S P ' 59.37" W 23 26' 11.11" S 3) Calcular a área do entorno do prédio da ACADEBio para ser embargada. Área: 4) Ir até o mastro da Bandeira. Redefinir o datum do receptor GPS para SAD69 e coletar um ponto e chamar de band1, anotar em um papel as coordenadas, voltar o datum do receptor GPS para WGS84. Inserir um ponto (band2) com as coordenadas anotadas. E caminhar até o ponto (anotar a distancia e o azimute do deslocamento) ÁREA 2 ÁREA 1 7

8 Consolidação Territorial Memorial Descritivo Propriedade: Faz. Boa Esperança Matrícula Incra: Proprietário: José da Silva Município: Iperó/SP N = 0 Inicia-se o perímetro num marco de concreto denominado M1, de coordenadas planas aproximadas (E= e N= ), localizado na divisa com a fazenda Santa Inês - do Sr. Joaquim dos Santos - na base da rampa da entrada principal da antiga casa sede do imóvel. Deste, segue em linha reta no azimute 82, por aproximadamente 37 metros, até encontrar o marco M2, localizado na base de um antigo poste de luz da Light. Deste segue em linha reta por aproximadamente 57 metros na direção 86, até o marco M3, localizado no limite do campo de futebol, próximo à mata ciliar. Deste, segue em linha reta por aproximadamente 40 metros no azimute 34, até encontrar o marco M4, na margem de uma estrada que dá acesso à propriedade. Deste, segue em linha reta por aproximadamente 36 metros no azimute 354, até encontrar o marco M5, no limite do terreno, identificado por uma mureta de alvenaria, de um posto de combustível abandonado. Deste, segue pela mureta, por aproximadamente, 12m pelo azimute 295 e 46m pelo azimute 354 até encontrar o marco M6 localizado em uma estrada de terra. Deste, segue em linha reta por aproximadamente 59 metros, azimute 262 até encontrar o marco M7 localizado no limite da construção de um antigo prédio da propriedade vizinha. Daí, segue em linha reta no azimute 253 por aproximadamente 130 metros até encontrar o marco M8, localizado no entroncamento da estrada SP Estrada de Ipanema - com um ramal que dá acesso à propriedade. Deste, segue acompanhando a estrada de Ipanema no azimute 172 por aproximadamente 186 metros até encontrar o marco M9, localizado na margem desta SP-020. Deste, segue em linha reta por aproximadamente 89 metros, no azimute 75, até encontrar o marco M10, localizado na divisa da propriedade do Sr. Joaquim dos Santos. Deste, segue em linha reta, azimute 337, por aproximadamente 93 metros até encontrar o marco M1, ponto inicial dessa descrição. S = 270 S = 180 L = 90 Enviar / Capturar dados (TrackMaker) Para inserir ou capturar os dados do GPS para o computador pode-se utilizar o software TrackMacker Free Enviar / Capturar dados (TrackMaker) Com o GPS conectado pressionar a tecla F8 do computador. A janela GPS TrackMaker Interface Garmin se abrirá. Clicar no botão Enviar ou Capturar e em seguida no botão Trilhas, Wayoints, etc. Na janela preta com letras em azul claro é mostrado o status da operação. Enviar / Capturar dados (TrackMaker) Enviar o limite da UC e o Buffer (TrackMaker) 2) Salvar o track 1) O limite inserido aparecerá neste campo, escolha a opção de salvar e depois apague-o desta área. 3) O limite salvo aparece neste campo 4) Limpar o track 8

9 Enviar o limite da UC e o Buffer (TrackMaker) 1) Coloque o nome da UC e se for buffer inicie com BF 3) Marque esta opção, pois se não estiver marcada o limite não aparecerá no mapa 2) Mude a cor da linha. Se estiver usando o buffer é recomendado diferenciar a cor do limite da do buffer. 9