SEM Aula 4 Análise Gráfica de Velocidade em Mecanismos Prof. Dr. Marcelo Becker

Transcrição

1 SEM ula 4 nálise Gráfica de Velocidade em Mecanismos Prof. Dr. Marcelo ecker SEM - EESC - USP

2 Sumário da ula Mét. Gráfico nálise de Mecanismos Cálculo de Velocidade Centro Instantâneo de Rotação Definição e Exemplos Próxima ula: Velocidade Relativa Definição e Exemplos ibliografia Recomendada EESC-USP M. ecker /29

3 nálise de Mecanismos Método Gráfico Vantagem: dar ao aluno a noção física do funcionamento de mecanismos... ü Know-how de diferentes mecanismos EESC-USP M. ecker /29

4 Sumário da ula Mét. Gráfico nálise de Mecanismos Cálculo de Velocidade Centro Instantâneo de Rotação Definição e Exemplos Próxima ula: Velocidade Relativa Definição e Exemplos ibliografia Recomendada EESC-USP M. ecker /29

5 - Definição Corpo rígido com movimento geral plano y ω y ω x x EESC-USP M. ecker /29

6 - Definição Corpo rígido com movimento geral plano y y ω 0 ω? x x EESC-USP M. ecker /29

7 - Definição Corpo rígido rolando no plano y y ω ω ω x x EESC-USP M. ecker /29

8 - Definição Posição Instantânea de um par de pontos coincidentes de 2 corpos rígidos distintos cujas velocidades absolutas são iguais ou Ponto pertencente a 2 corpos rígidos distintos cuja velocidade aparente é nula quando vista por um observador posicionado em um dos corpos EESC-USP M. ecker /29

9 - Definição Número de s em um mecanismo Onde: N : Número de s do Mecanismo : N =.( - 1) 2 Número de Total de Corpos (incluindo o solo) EESC-USP M. ecker /29

10 - Definição Teorema de ronhold Kennedy ronhold: 1872 Kennedy: s compartilhados por 3 corpos rígidos em movimento relativo entre si estão posicionados ao longo da mesma reta EESC-USP M. ecker /29

11 - Definição Exemplos do Teorema de ronhold - Kennedy 2 1 N = 4.(4-1) 2 N = 6 O 2 O 4 EESC-USP M. ecker /29

12 - Definição Exemplos do Teorema de ronhold - Kennedy 1 O 2 O 4 N = 4.(4-1) 2 N = 6 Roda rola SEM escorregar! 2 EESC-USP M. ecker /29

13 Definição 3 O N = 6.(6-1) 2 N = 15 O 4 C 5 1 Pistão escorrega! EESC-USP M. ecker /29

14 - Definição 2 O 2 O 4 1 EESC-USP M. ecker /29

15 Exemplos ω 2 V O 2 O 4 V EESC-USP M. ecker /29

16 Exemplos C V c V O 2 O 4 ω 2 V EESC-USP M. ecker /29

17 Exemplos C V c V ω 2 O 4 O 2 V EESC-USP M. ecker /29

18 Exemplos O 4 O 2 ω 2 V V C V c EESC-USP M. ecker /29

19 Chebyshev V V V c ω 2 O 2 O 4 EESC-USP M. ecker /29

20 Roberts V V ω 2 V c O 2 O 4 EESC-USP M. ecker /29

21 Watt V V c ω 2 O 4 V O 2 EESC-USP M. ecker /29

22 Mecanismos Complexos O 2 O 4 C EESC-USP M. ecker /29

23 Mecanismos Complexos ω 2 O 2 V 2 ω 2 O 4 ω 1 V c C V 1 EESC-USP M. ecker /29

24 Mecanismos Complexos O 2 O 6 O4 EESC-USP M. ecker /29

25 Mecanismos Complexos V ω 2 V O 2 O4 EESC-USP M. ecker /29

26 Mecanismos Complexos V t V ω 2 V V r ω 6 O 2 O 6 O4 EESC-USP M. ecker /29

27 Sumário da ula Mét. Gráfico nálise de Mecanismos Cálculo de Velocidade Centro Instantâneo de Rotação Definição e Exemplos Próxima ula: Velocidade Relativa Definição e Exemplos ibliografia Recomendada EESC-USP M. ecker /29

28 Sumário da ula Mét. Gráfico nálise de Mecanismos Cálculo de Velocidade Centro Instantâneo de Rotação Definição e Exemplos Próxima ula: Velocidade Relativa Definição e Exemplos ibliografia Recomendada EESC-USP M. ecker /29

29 ibliografia Recomendada Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms. MIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinâmica das máquinas. MRTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines. NORTON, R. L. Design of Machinery - n Introduction to the Synthesis and nalysis of Mechanisms and Machines Notas de ula EESC-USP M. ecker /29