SEM Aula 1 Introdução e Motivação Prof. Dr. Marcelo Becker

Transcrição

1 SEM Aula 1 Introdução e Motivação Prof. Dr. Marcelo Becker SEM - EESC - USP

2 Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 2/48

3 Informações sobre o Curso Aulas na 2ª (14h 16h) e 4ª (14h 16h) Nota: NF = P 1 *2 + P 2 *4 + Projeto*2 Datas da Provas: P 1 : 19/Set/2012 P 2 : 28/Nov/2012 Entrega do Projeto: 26/Nov/2012 Sub.: 05/Dez/2012 (apenas para quem faltou) 8 3/48

4 Informações sobre o Curso Calendário 2º Semestre de 2012: 30 aulas A G O S T O DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB N O V E M B R O DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB S E T E M B R O DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB D E Z E M B R O DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB O U T U B R O DOM SEG TER QUA QUI SEX SÁB Feriados Aula na Graduação Provas / Entrega do Projeto SemEP 2012 Fim Período Letivo 4/48

5 Informações sobre o Curso Ementa do Curso As equações gerais de movimento e tipos de mecanismos. Mecanismos articulados. Métodos gráficos. Polígonos de velocidade e aceleração. Dinâmica de Mecanismos. Cames. Engrenagens cilíndricas com dentes com perfil de envolvente. Trens de engrenagens. Mecanismos planetários. 5/48

6 Informações sobre o Curso Bibliografia Recomendada Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms. MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinâmica das máquinas. MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines. NORTON, R. Machinery dynamics. Notas de Aula 6/48

7 Contato Prof. Dr. Marcelo Becker Av. do Trabalhador sãocarlense, 400 São Carlos - SP Brasil Prédio da Mecatrônica 2º andar sala Tel: becker@sc.usp.br Skype: marcelo.becker 7/48

8 Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 8/48

9 Introdução e Motivação Pergunta: O porquê de se estudar mecanismos? Álgebra Linear Cálculos Física Estática Cinemática Dinâmica Vibrações Elementos de Máquinas Controle 9/48

10 Análise de Mecanismos 10/48

11 Síntese de Mecanismos 11/48

12 Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 12/48

13 Histórico Carroça Chinesa (2.634 a.c.) Imperador Huang Di (China) 13/48

14 Histórico Armas 14/48

15 Histórico Catapultas Modernas Aeromodelos e Planadores 15/48

16 Histórico Catapultas Modernas 16/48

17 Histórico Catapultas Modernas 17/48

18 Histórico Catapultas Modernas 18/48

19 Histórico Armas Cel. Samuel Colt (* ) Peças Intercambiáveis 19/48

20 Histórico Moinhos de Vento 20/48

21 Histórico Moinho de Vento 21/48

22 Histórico Instrumentos de Navegação 22/48

23 Histórico Pontes Elevadiças - Basculantes 23/48

24 Histórico Relógios 24/48

25 Histórico Relógios 25/48

26 Histórico Máquina a Vapor Século XVIII James Watt * Máquina a Vapor 26/48

27 Histórico Teares Revolução Industrial Inglaterra séc. XIX 27/48

28 Sumário da Aula Informações sobre o Curso Introdução Histórico Exemplos de Aplicação 28/48

29 Exemplos de Aplicação Indústria 29/48

30 Exemplos de Aplicação Indústria 30/48

31 Histórico Indústria Civil - Terremotos 31/48

32 Exemplos de Aplicação Bicicletas / Carros 32/48

33 Exemplos de Aplicação Utensílios Domésticos / Ferramentas 33/48

34 Exemplos de Aplicação Agro-Industria 34/48

35 Exemplos de Aplicação Simuladores 35/48

36 Histórico Satélites 36/48

37 Exemplos de Aplicação Brinquedos - Lego 37/48

38 Exemplos de Aplicação Brinquedos - Automata 38/48

39 Exemplos de Aplicação Brinquedos - Automata 39/48

40 Exemplos de Aplicação Brinquedos 40/48

41 Exemplos de Aplicação Robótica Ontem 41/48

42 Exemplos de Aplicação Robótica Hoje 42/48

43 Exemplos de Aplicação Robótica Amanhã 43/48

44 Exemplos de Aplicação Robótica Exploração de Marte 44/48

45 Exemplos de Aplicação Robótica - Cinema 45/48

46 Exemplos de Aplicação Biomecânica 46/48

47 Perguntas? 47/48

48 Próxima Aula Graus de Liberdade Cadeias Cinemáticas Pense: Quantos movimentos tem sua mão? 48/48