1 Marcha normal e patológica

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1 2 Ortopedia e traumatologia: princípios e prática 1 Marcha normal e patológica Francesco Camara Blumetti Marcelo Hideki Fujino Mauro César de Morais Filho Daniella Lins Neves A aplicação clínica da análise do movimento passou a ser mais difundida a partir da década de 198, mas, para que isso ocorresse, foram necessários séculos de estudos e desenvolvimento progressivo do conhecimento adquirido. Achados em cavernas com descrição primitiva do deslocamento humano, datados do período anterior ao nascimento de Cristo, e relatos atribuídos a Aristóteles referentes ao mesmo tema estão entre os primeiros registros de que se tem conhecimento sobre a análise do movimento. No entanto, o modelo óptico atualmente empregado nos laboratórios de marcha teve seu início no final do século XIX. Nesse período, o então governador da Califórnia, Leland Stanford, contratou os serviços do fotógrafo Edward Muybridge para provar que o cavalo, durante o galope, permanecia durante alguns instantes com as quatro patas sem contato com o solo. As fotografias sequenciais da corrida do animal fizeram Stanford ganhar a aposta que fez com seus amigos e Muybridge dar início aos estudos sobre a locomoção animal e humana, compilados em seu trabalho clássico. 1 Em 1895, Braune e Fisher realizaram o que se considera o primeiro estudo científico da marcha humana. 2 Fotografaram indivíduos com quatro câmeras, duas de cada lado, para que pontos selecionados do corpo fossem visualizados sob duas perspectivas, ou seja, em mais de um plano de movimento. A conversão de duas coordenadas dimensionais de cada ponto e sua trajetória no espaço tridimensional foi, então, possível. Os dados obtidos com essa técnica precisavam, no entanto, ser calculados de forma manual, o que demandava meses de trabalho árduo e tornava o método ainda impraticável em termos de utilidade clínica. Porém, o grande avanço da análise do movimento humano ocorreu após a Segunda Guerra Mundial. Em virtude do grande número de vítimas do conflito muitas delas com amputações de membros inferiores, o governo norte-americano estimulou a implantação de laboratórios de biomecânica com o objetivo primário de desenvolver próteses para os pacientes amputados. Com isso, o ortopedista Verne Inman ( ) e o fisiologista e biofísico Henry Ralston ( ), junto com seus colegas engenheiros, envolveram-se na formação do Laboratório de Biomecânica da Universidade da Califórnia, em San Francisco e Berkley. Desse projeto resultaram inúmeros trabalhos científicos, como a descrição dos determinantes da marcha normal e os conceitos iniciais sobre a conservação de energia. 3 Os trabalhos iniciais de Inman tiveram continuidade nas décadas seguintes graças a dois importantes discípulos. O doutor David Sutherland continuou o desenvolvimento de sistemas de análise de movimento, primeiro no Shriner s Hospital for Children (San Francisco) e depois no Children s Hospital de San Diego, e acumulou grande experiência na identificação e no tratamento de padrões anormais de marcha em crianças e adolescentes. 4 A doutora Jacquelin Perry foi outra importante discípula de Inman. No Rancho Los Amigos (Califórnia), com anos de trabalho dedicado ao tratamento de pacientes adultos com lesão encefálica adquirida, Perry conseguiu obter detalhadas informações sobre a marcha normal e patológica, além da avaliação da função muscular com o desenvolvimento da eletromiografia. 5 No entanto, o grande impulso para a aplicação clínica da análise instrumentada do movimento foi dado a partir da década de 198. Insatisfeito com o resultado do tratamento até então utilizado para melhora da deambulação dos pacientes com paralisia cerebral e ciente do pouco conhecimento dos profissionais de sua área de atuação sobre a marcha normal, o doutor James Gage encontrou, no Laboratório de Marcha, um meio para combater esses problemas. Com base nos fundamentos desenvolvidos por Inman e continuados pelos doutores Sutherland e Perry, Gage passou a utilizar o Laboratório de Marcha como parte integrante do tratamento de pacientes com paralisia cerebral, com o objetivo de melhorar o padrão de deambulação. Passou, assim, a difundir de maneira enfática conceitos sobre a marcha normal e integrou o exame instrumentado no planejamento pré-operatório, objetivando proporcionar uma identificação mais precisa e detalhada das alterações na paralisia cerebral. Com isso, criou-se também a possibilidade de checar a eficácia dos procedimentos realizados por meio da realização de um exame de marcha pós-operatório e adequar as condutas, ou seja, a manutenção das recomendações efetivas e a substituição das ineficazes ou deletérias. Em 1991, Gage compartilhou sua experiência com a comunidade científica fazendo o lançamento de seu primeiro livro sobre o tema, e esse ano é considerado o marco na paralisia cerebral, pois o tratamento sofreu alterações significativas desde então. 6 Atualmente, a análise tridimensional da marcha é muito bem aceita como instrumento de pesquisa e ensino. Sua aplicação clínica sistemática durante o processo de tomada de decisões terapêuticas ainda esbarra na pouca disponibilidade de laboratórios de análise do movimento, no financiamento do exame e na falta de conhecimento/treinamento dos profissionais envolvidos nesse processo decisório Este capítulo é complementado por vídeos, disponíveis no Hotsite

2 > Marcha normal e patológica 3 passará a configurar um padrão patológico. A conservação de energia na marcha normal é focada nos seguintes pontos: Figura 1.1 > Paciente durante a realização do exame tridimensional da marcha no laboratório da Associação de Assistência à Criança Deficiente (AACD), em São Paulo. relacionado ao tratamento. Mesmo com tais adversidades, há evidências de que a aplicação clínica da análise tridimensional da marcha tenha relação com um melhor resultado pós-operatório (Fig. 1.1). Esses achados foram obtidos em uma revisão sistemática da literatura sobre o tema, conduzida por Wren et al em Marcha normal Pré-requisitos e determinantes da marcha normal Os conceitos básicos da marcha normal devem fazer parte da formação do ortopedista geral, pois uma parcela bastante significativa das afecções do sistema musculoesquelético pode causar disfunção para o andar. A análise dos dados provenientes da análise tridimensional da marcha demanda um treinamento mais direcionado e, em geral, é efetuada por um especialista na área. A compreensão da marcha normal é um pré-requisito fundamental para a avaliação de padrões patológicos e condução do tratamento. A falta de informação dentro desse campo pode gerar interpretações equivocadas e propostas desastrosas de tratamento. Com o objetivo de criar um melhor embasamento para os tópicos seguintes, será abordada, inicialmente, a marcha normal. Para que a marcha seja considerada normal, alguns aspectos devem estar presentes. São os chamados pré-requisitos da marcha normal, relacionados a seguir. Contato inicial realizado com o retropé (toque do calcâneo ao solo). Estabilidade na fase de apoio. Liberação adequada do pé para a fase de balanço. Comprimento adequado de passo. Conservação de energia. Para o cumprimento desse último item, ou seja, da conservação de energia, um conjunto de ações coordenadas e relacionadas deve estar em perfeito funcionamento. A disfunção de qualquer um dos fatores relacionados a seguir aumentará o gasto energético para a deambulação e a) Redução da oscilação do centro de massa. O centro de massa está habitualmente localizado anterior à segunda vértebra sacral e, durante a marcha normal, desloca-se nos três planos de movimento. Existe uma série de mecanismos fisiológicos empregados para que tal deslocamento seja o menor e mais suave possível, e que, em última instância, ocorra conservação de energia. Esses mecanismos são chamados de determinantes da marcha e foram descritos por Inman em São eles: Elevação e rotação interna da pelve no início da fase de apoio. Primeira onda de flexão dos joelhos na resposta à carga. Leve valgo do joelho e adução do quadril na resposta à carga. Mecanismos de rolamento dos tornozelos na fase de apoio. b) Utilização de mecanismos passivos de estabilização articular. A estabilização de uma articulação pode ser feita de forma passiva ou ativa. A estabilização passiva não exige ação muscular e é obtida pela tensão capsular e/ou ligamentar, em conjunto à anatomia intrínseca de cada articulação. A estabilização ativa requer contração muscular para manter a articulação estável. A exemplo, pode-se citar como estabilização articular ativa o controle exercido pelo quadríceps durante a primeira onda de flexão dos joelhos na resposta à carga. Com o avanço do membro na fase de apoio e aumento progressivo da extensão do joelho, a força de reação ao solo é deslocada anteriormente e, a partir do ponto que ultrapassa o centro articular do joelho, a estabilização ativa não é mais necessária. Portanto, durante a fase de apoio, a estabilização dos joelhos é ativa na resposta à carga e passa a ser passiva a partir do médio apoio. c) Ação de músculos biarticulares. Os músculos biarticulares são, por definição, estruturas que cruzam ao menos duas articulações. Em algumas situações, essas estruturas apresentam ação extremamente coordenada, com economia de energia. Para melhor compreensão da atuação desses músculos, torna-se necessária uma breve revisão dos tipos de contração muscular existentes. A contração é denominada concêntrica quando ocorre encurtamento muscular com geração de movimento no sentido esperado anatomicamente (aceleração) e produção de energia. Por exemplo, o músculo gastrocnêmio realiza uma contração concêntrica no pré- -balanço, com movimento de flexão plantar (anatomicamente, é um flexor plantar) e geração de potência para a propulsão (energia). Na contração excêntrica, ocorre alongamento muscular e desaceleração. O músculo atuante modela um movimento no sentido contrário à ação usual e ocorre absorção

3 4 Ortopedia e traumatologia: princípios e prática de energia. Como exemplo, pode-se citar a ação do músculo solear durante o segundo mecanismo de rolamento no médio apoio, quando ocorre um movimento de dorsiflexão dos tornozelos, modelado por uma contração excêntrica do solear. O movimento é de desaceleração e ocorre absorção de potência. Por fim, a contração isométrica ocorre quando o comprimento da estrutura muscular não é alterado e a função é basicamente de estabilização articular. A atuação dos músculos biarticulares na conservação de energia ocorre quando uma extremidade contrai de maneira excêntrica e absorve energia, que será transmitida para a outra extremidade muscular, que atuará de maneira concêntrica e fará uso de parte da energia transferida. Essa situação ocorre no músculo reto anterior da coxa, que é um flexor de quadril e extensor de joelho, no balanço inicial. Na extremidade distal, ocorre uma contração excêntrica para permitir a flexão do joelho, já que o reto anterior, por definição, é um extensor dessa articulação, enquanto, na porção proximal, ocorre contração concêntrica para auxiliar na flexão do quadril e gerar potência para a propulsão. Acredita-se que parte dessa energia absorvida na porção distal seja transferida para a produção de potência proximal. Contração muscular Durante o ciclo de marcha, a contração muscular pode ocorrer de três formas diferentes: concêntrica, excêntrica e isométrica. A contração concêntrica está relacionada com o movimento de aceleração e geração de energia. Ocorre redução da distância entre a origem e a inserção do músculo, e o movimento gerado é o esperado anatomicamente. Por exemplo, o tríceps sural é um flexor plantar. A contração concêntrica do músculo gastrocnêmio, que é parte integrante do tríceps sural, gera um movimento de flexão plantar. Na contração excêntrica, a principal característica é a desaceleração e a consequente absorção de energia. A distância entre a origem e a inserção do músculo aumenta. Esse tipo de contração não gera movimento no sentido esperado anatomicamente. Usa-se, novamente, o tríceps sural como exemplo. Durante a fase de apoio, ocorre progressiva dorsiflexão dos tornozelos, e o músculo solear é ativado excentricamente com o objetivo de modular esse movimento e evitar que ele seja excessivo. Com isso, o flexor plantar irá contrair de forma excêntrica durante um movimento de dorsiflexão, com a finalidade de controlar tal movimento. A terceira forma de contração muscular é a isométrica. É o tipo menos observado durante a marcha e tem como objetivo estabilizar uma articulação ou um segmento. Não ocorre alteração do comprimento muscular e não há geração e/ou absorção de energia. Como exemplo, pode-se citar a ação do glúteo médio durante o período de apoio simples, que tem como finalidade estabilizar a pelve no plano coronal. Ciclo de marcha e eventos Antes de dar início ao estudo do ciclo de marcha e da ação muscular durante a deambulação, torna-se necessária a introdução dos termos momento e potência. Momento é todo o tipo de força que atua através de um fulcro ou dobradiça. As grandes articulações dos membros inferiores (quadril, joelho e tornozelo) geram movimento através de um fulcro, e as forças atuantes nesses segmentos também são chamadas de momentos. Os momentos externos são aqueles produzidos pela força de reação ao solo, inércia e gravidade, enquanto os momentos internos são gerados pela ação muscular, capsular e ligamentar. Durante os eventos do ciclo de marcha, sempre existirão momentos internos e externos através das articulações, principalmente na fase de apoio, em virtude da presença da força de reação ao solo, e o predomínio de um sobre o outro produzirá o movimento observado. O momento pode ser calculado através da seguinte fórmula: M (momento) = F D Em que: F (força): contração muscular (momento interno), tensão capsuloligamentar (momento interno) e força de reação ao solo (momento externo). D (distância): distância entre o ponto de aplicação da força e o centro da articulação onde ocorrerá o movimento. Com isso, uma força de maior magnitude aplicada a um ponto próximo ao centro articular pode produzir momento similar a uma força menos intensa, mas aplicada a um ponto mais distante do fulcro do movimento. Essa situação pode ser exemplificada através da presença de duas crianças com pesos diferentes em uma gangorra. Se as crianças forem colocadas de forma equidistante do centro da gangorra, a criança mais leve será elevada, pois a força peso é maior no lado oposto. Porém, é possível atingir um ponto de equilíbrio, deslocando a criança mais pesada para mais próximo do fulcro de movimento, enquanto a criança mais leve é direcionada mais para a extremidade. Quando o momento gera movimento da articulação com características de aceleração, existe a produção de potência e geração de energia. Por outro lado, se a característica do movimento é de desaceleração, ocorre absorção de energia, e a potência é negativa. Para que ocorra geração de potência, é fundamental que exista um momento acompanhado de movimento articular, pois: P (potência) = momento aceleração angular Caso não exista movimento na articulação, a velocidade angular é nula, o que torna inexistente a geração de potência, independentemente da magnitude do momento presente. O mesmo vale para situações em que o ponto de aplicação da força é muito próximo do centro articular, fato que torna a magnitude do momento muito diminuta e sem a capacidade de gerar movimento.

4 > Marcha normal e patológica 5 O ciclo de marcha é dividido em fases de apoio e balanço. A fase de apoio é caracterizada pelo contato do membro inferior ao solo e corresponde, na deambulação normal, a cerca de 6% do ciclo. Dentro da fase de apoio, existem períodos de apoio simples (contato de apenas um membro ao solo) e duplo apoio (contato de ambos os membros ao solo). Os períodos de duplo apoio ocorrem nos 1% iniciais e finais da fase de apoio, enquanto nos 4% centrais, o apoio é simples. Na fase de balanço, não existe contato do membro com o solo, e tal fase corresponde a cerca de 4% do ciclo de marcha. Quanto mais instável e lenta for a deambulação, maior será a fase de apoio e menor será a fase de balanço. O inverso também é verdadeiro, ou seja, conforme a velocidade aumenta, aumenta também a fase de balanço. Contato inicial O ciclo de marcha tem início com o toque do calcâneo ao solo na marcha normal, com o objetivo de proporcionar o primeiro mecanismo de rolamento e a recepção adequada de carga. O peso do corpo que estava todo no membro contralateral começa a ser transferido para o membro que inicia o ciclo. Para que esse evento ocorra de maneira adequada, é necessário que, ao final da fase de balanço, o joelho tenha extensão completa e o músculo tibial anterior mantenha o tornozelo em posição neutra (9 ) através de uma contração concêntrica. O quadríceps está ativado (contração concêntrica), nesse momento, para manter a estabilidade do joelho em extensão, enquanto o quadril, que começa o ciclo de marcha em flexão de 3 a 35, necessita da estabilização dos extensores dessa articulação, pois a força de reação ao solo passa anteriormente ao centro articular e gera momento externo flexor (Fig. 1.2). Com isso, torna-se necessária a contração concêntrica dos extensores de quadril (momento interno extensor) para estabilização articular e para evitar o colapso em flexão. Figura 1.2 > Contato inicial do membro inferior direito. Força de reação ao solo representada pela seta preta. Resposta à carga Nesse evento, ocorrem duas importantes ações com o objetivo de amortecer o impacto e receber de maneira adequada a força peso, que será transferida para o membro na fase de apoio. O primeiro mecanismo de rolamento dos tornozelos é uma dessas ações. O ciclo de marcha inicia-se com o toque do calcâneo ao solo e o tornozelo permanece em posição neutra (cerca de 9 ) nesse momento. Com isso, a força de reação ao solo fica localizada posteriormente ao centro articular do tornozelo e gera um momento externo flexor plantar, que irá favorecer o movimento de flexão plantar para que o pé seja acomodado ao solo. Essa ação é modulada pela contração excêntrica do músculo tibial anterior e, na cinética, observa-se momento interno dorsiflexor durante o primeiro mecanismo de rolamento dos tornozelos. A segunda importante ação na resposta à carga é a primeira onda de flexão dos joelhos, um dos determinantes da marcha normal. Após atingir o apoio plantígrado, através do primeiro mecanismo de rolamento dos tornozelos, a força de reação ao solo é deslocada posteriormente com relação ao centro articular dos joelhos e produz momento externo flexor. Com isso, o joelho inicia uma flexão, que será controlada por uma contração excêntrica do quadríceps (momento interno extensor) com o intuito de evitar que a flexão seja excessiva e ultrapasse 2. Uma vez controlada a primeira onda de flexão dos joelhos na resposta à carga, o quadríceps passa a realizar uma contração concêntrica e inicia a extensão dessa articulação na fase de apoio. Ainda na resposta à carga, a força de reação ao solo permanece anterior ao centro articular dos quadris e gera momento externo flexor. Os extensores primários (glúteo máximo) e secundários (isquiotibiais) dos quadris (momento interno) realizam, nesse evento, uma contração concêntrica e dão início à extensão da articulação. Com isso, é produzida uma aceleração do membro e, por esse motivo, os extensores de quadril são considerados um dos importantes propulsores da marcha normal, junto com o tríceps sural (gastrocnêmio) e os flexores de quadril (Fig. 1.3). Médio apoio O médio apoio é um período de apoio simples, e a estabilidade do membro é um pré-requisito fundamental. Uma das principais tarefas desse evento é promover o avanço do corpo sobre o pé estacionário ao solo. No final da resposta à carga, a força de reação ao solo desloca-se anteriormente ao tornozelo e passa a gerar um momento externo dorsiflexor. Com isso, a dorsiflexão do tornozelo é facilitada e aumenta de maneira progressiva durante o médio apoio. No entanto, é necessária uma modulação realizada pelo músculo solear (momento interno flexor plantar), através de uma contração excêntrica, para que a dorsiflexão do tornozelo não seja excessiva e não cause deformidade em calcâneo. Esse aumento progressivo da dorsiflexão do tornozelo na fase de apoio, modulado pela ação excêntrica do músculo solear, é chamado de segundo mecanismo de rolamento.

5 6 Ortopedia e traumatologia: princípios e prática Figura 1.3 > O primeiro mecanismo de rolamento dos tornozelos acomoda a planta dos pés ao solo. A força de reação ao solo (em preto) passa posteriormente ao joelho e anteriormente ao quadril e configura o momento externo. Para estabilização articular e início da progressão do corpo, são produzidos momentos internos extensores do joelho (quadríceps) e do quadril (glúteo máximo e isquiotibiais), destacados em verde na ilustração. Figura 1.4 > Com o adequado controle da dorsiflexão do tornozelo na fase de apoio pelo músculo solear (segundo rolamento), a força de reação ao solo (em preto) é deslocada anteriormente ao centro articular do joelho e torna o mecanismo de estabilização articular passivo, ou seja, sem a necessidade de ação do quadríceps. O aumento progressivo e modulado da dorsiflexão do tornozelo, em conjunto ao impulso gerado pela contração concêntrica dos extensores de quadril e joelhos, são fatores que irão deslocar a força de reação ao solo anteriormente ao centro articular do joelho, o que provoca um momento externo extensor. Com isso, a extensão do joelho a partir do médio apoio é realizada de maneira passiva e sem necessidade de ação do quadríceps. Para que não ocorra o recurvatum, é necessária a estabilização articular pelas estruturas posteriores do joelho (momento interno flexor), como os músculos isquiotibiais, cápsula articular e ligamentos. No apoio simples, ocorre elevação da pelve e adução do quadril (inferior a 1 ) no plano coronal. Nesse momento, a força de reação ao solo passa medialmente ao centro articular do quadril (momento externo adutor), o que torna necessária a ação dos abdutores (momento interno) para manutenção da estabilidade do segmento e para evitar a queda excessiva da hemipelve contralateral. Como já descrito, o tipo de contração muscular que ocorre nessa situação é a isométrica (Fig. 1.4). o tornozelo atinge seu pico de dorsiflexão (cerca de 1 ), e a força de reação ao solo continua anterior à articulação, com a produção do momento externo dorsiflexor. O segundo mecanismo de rolamento do tornozelo termina nessa subfase, e o músculo solear mantém sua contração excêntrica (momento interno flexor plantar) com o objetivo de evitar aumento da dorsiflexão no apoio terminal (Fig. 1.5). Pré-balanço O pré-balanço é caracterizado pelo duplo apoio, já que o membro inferior contralateral realiza o contato inicial e a resposta à carga no mesmo momento. É um evento caracterizado pela produção de potência e propulsão gerada ao nível do quadril e tornozelo. Nesse último, ocorre o terceiro mecanismo de rolamento, quando, através de uma Apoio terminal O apoio terminal, assim como o médio apoio, é caracterizado pelo contato de apenas um membro ao solo. É nesse evento que ocorre a extensão máxima dos joelhos (-5 de flexão) e dos quadris (por volta de 1 de extensão), por meio dos mecanismos que tiveram início no médio apoio e que foram descritos no item anterior. Vale mencionar, aqui, que a estabilização articular dos quadris passa a ser realizada pelas estruturas capsuloligamentares anteriores (momento interno flexor) após cerca de 4% do ciclo de marcha, quando a força de reação ao solo é deslocada posteriormente ao centro dessa articulação e gera um momento externo extensor. Também, é no apoio terminal que Figura 1.5 > A força de reação ao solo (em preto) passa posteriormente ao quadril e gera momento externo extensor, o que favorece a extensão dessa articulação. A estabilização articular é dada pelas estruturas capsulares e ligamentares anteriores (momento interno flexor). O músculo solear (em verde) atinge seu ponto máximo de alongamento e controla a dorsiflexão do tornozelo através de uma contração excêntrica.

6 > Marcha normal e patológica 7 contração concêntrica do músculo gastrocnêmio, o tornozelo realiza flexão plantar com desprendimento do calcâneo do solo e produção de energia propulsora. Com isso, a força de reação ao solo é deslocada posteriormente ao centro articular do joelho e gera momento externo flexor. Esse fato, em conjunto à contração concêntrica que também ocorre nos flexores de quadril, promove o início da segunda onda de flexão do joelho, que atingirá cerca de 4 ao final da fase de apoio (Fig. 1.6). O músculo gastrocnêmio é considerado o mais importante propulsor da marcha normal, seguido pelos flexores e extensores de quadril. Balanço inicial No balanço inicial, a principal tarefa a ser realizada é a adequada liberação do pé, sem a necessidade de utilização de mecanismos compensatórios. Essa subfase é caracterizada pela aceleração, estando presente a flexão máxima dos joelhos na marcha normal (6 ). Esse evento tem início com o desprendimento do pé ao final da fase de apoio e dura até o joelho atingir seu pico de flexão, momento também definido pela passagem do membro em balanço pelo contralateral, que está no médio apoio. Como mencionado no item anterior, a flexão dos joelhos na fase de balanço é proporcionada pela contração concêntrica dos músculos gastrocnêmios e flexores de quadril no pré-balanço, sendo necessário que a porção distal do reto anterior da coxa trabalhe de maneira excêntrica para modelar e não limitar essa tarefa. Outro músculo primordial para a adequada liberação dos pés para a fase de balanço é o tibial anterior. A partir do instante em que o pé desprende-se do solo e inicia a fase de balanço, o músculo gastrocnêmio cessa sua ação, e o tibial anterior sofre contração concêntrica com o objetivo de promover dorsiflexão dos tornozelos facilitando, assim, a transição de fases. Em virtude da ausência de contato com chão, a força de reação ao solo não está presente na fase de balanço. No plano coronal, nota-se abaixamento da pelve e abdução do quadril no balanço inicial com o objetivo de facilitar a liberação do membro (Fig. 1.7). Balanço médio O balanço médio começa logo após os joelhos atingirem a flexão máxima e tem como característica principal o início da extensão dos joelhos preparando para o contato inicial. Os quadris atingem flexão máxima no balanço médio (flexão de cerca de 35 ), e o segmento da perna trabalha como um pêndulo nessa subfase por meio na inércia. O balanço médio termina quando a perna atinge posição vertical com relação ao solo e, nesse evento, o tornozelo atinge a posição neutra (9 ), em virtude da manutenção da contração concêntrica do músculo tibial anterior (Fig. 1.8). Balanço terminal A principal função é a preparação do membro que está em balanço para receber carga no contato inicial. A extensão dos joelhos, que teve início no balanço médio, continua no balanço terminal e é controlada através de uma contração excêntrica dos isquiotibiais. A divisão entre balanço médio e terminal é dada a partir do ponto em que a perna atinge a posição vertical. O músculo tibial anterior também se mantém contraído concentricamente para que o tornozelo permaneça a 9 e o contato inicial possa ser realizado com o retropé. Os quadris, que atingiram sua flexão máxima no balanço médio (35 ), permanecem fletidos e são estabilizados pelos extensores dessa articulação em preparação para o contato inicial. O quadríceps também trabalha de maneira concêntrica no final da fase de balanço para que o ciclo de marcha possa ser iniciado com os joelhos estáveis e em Figura 1.6 > A força de reação ao solo (em preto) é deslocada posteriormente ao centro articular do joelho em virtude da contração concêntrica do gastrocnêmio e consequente flexão plantar. Esse fato, em conjunto à flexão dos quadris, gerada pela contração concêntrica dos flexores dessa articulação, promove o início da flexão do joelho. Figura 1.7 > Destaca-se em verde o músculo reto anterior da coxa. A porção proximal dessa estrutura realiza contração concêntrica e auxilia na flexão do quadril, enquanto que a porção distal tem contração excêntrica e modula a flexão do joelho.

7 8 Ortopedia e traumatologia: princípios e prática A colocação dos marcadores segue protocolos definidos internacionalmente e tem sempre como referência as proeminências ósseas e os acidentes anatômicos dos membros inferiores. extensão e que, nessa posição, os isquiotibiais possam atuar como extensores de quadril (Fig. 1.9). Laboratório de marcha Figura 1.8 > A tíbia na posição vertical marca o final do balanço médio. Destaca-se em verde o músculo tibial anterior, que tem contração concêntrica e mantém o tornozelo em 9. A marcha humana pode ser mais bem compreendida e documentada através do exame instrumentado no laboratório de análise de movimento, que utiliza um sistema óptico eletrônico no qual marcadores reflexivos colocados em pontos estratégicos dos membros inferiores são captados por câmeras de infravermelho. Essas imagens são enviadas para um computador central que armazena os dados. Figura 1.9 > O membro é preparado para o contato inicial ao final da fase de balanço. O tornozelo é mantido a 9 pela ação concêntrica do músculo tibial anterior. O quadríceps auxilia de forma concêntrica na extensão do joelho no final da fase de balanço e o quadril é estabilizado pela contração concêntrica do glúteo máximo e dos isquiotibiais. Uma vez capturadas as imagens da trajetória dos marcadores dentro do espaço do laboratório, as informações são processadas pelo programa do sistema, que, através de um modelo matemático, determina os segmentos corporais e quantifica as relações de deslocamentos angulares e lineares entre eles. Para tanto, o programa considera que os membros inferiores são compostos por segmentos, modelados como corpos rígidos e com articulações esféricas. Ele assume ainda que as rotações relativas de um segmento em relação ao outro ocorrem ao redor de um ponto fixo, com velocidade angular igual a zero, que é considerado como sendo o centro articular. O cálculo dos centros articulares e dos segmentos é realizado com base em modelos biomecânicos altamente complexos, formulados a partir de estudos em modelos anatômicos normais, que utilizam como elementos básicos alguns dados antropométricos do próprio paciente analisado. Uma vez definidos os centros articulares e os segmentos corporais, o programa é capaz de fornecer dados espaço-temporais (velocidade, cadência e comprimento de passo) e da posição relativa e orientação dos segmentos corporais dentro de um espaço tridimensional (cinemática), gráficos dos momentos e potências articulares (cinética), além das atividades elétricas dos músculos estudados durante a marcha (eletromiografia). Protocolo do exame Faz-se uma breve entrevista com o paciente e/ou seu acompanhante, solicitando-se informações sobre a história da doença, intervenções pregressas (cirurgias, bloqueios químicos periféricos, terapias), uso de medicamentos e queixas específicas sobre a marcha. É primordial o histórico e a determinação do diagnóstico do paciente para que a história natural da doença seja compreendida e para que seja feito o correto direcionamento do exame e a sugestão de condutas. A seguir, ocorre o exame físico, no qual são realizadas provas de função e força muscular dos principais grupamentos dos membros inferiores, além da goniometria desses segmentos, em que poderão ser identificadas contraturas e deformidades. Além disso, são realizados testes ortopédicos e neurológicos específicos para avaliação da espasticidade (quando presente), do controle seletivo e da movimentação involuntária. É necessária a mensuração de peso, altura, comprimento dos membros inferiores, distância entre as espinhas ilíacas anterossuperiores e diâmetro dos tornozelos e joelhos, para que o sistema de processamento possa calcular os centros articulares e formar os segmentos dos membros inferiores e da pelve.

8 > Marcha normal e patológica 9 Após o exame físico, é realizada a filmagem da marcha do paciente, simultaneamente nos planos sagital e coronal. Em seguida, são coletados dados de cinemática, cinética e eletromiografia de superfície. Para a captura dos dados do exame de marcha, são colocados no paciente 15 marcadores passivos para a construção dos segmentos pelve, coxas, pernas e pés. O posicionamento dos marcadores é dado pelo modelo Helen Rays 8 e segue o seguinte padrão: Sobre as espinhas ilíacas anterossuperiores direita e esquerda e entre as duas espinhas ilíacas posterossuperiores. Nas faces laterais das coxas e pernas. Nas faces laterais dos joelhos para que seja construído um eixo de flexão e extensão. Nos maléolos laterais. Na cabeça dos segundos metatarsos direito e esquerdo. Na face posterior dos calcâneos. A colocação dos marcadores é função do profissional responsável pela coleta do exame, e o correto posicionamento é primordial para a determinação e o cálculo dos centros articulares pelo sistema. Análise do vídeo A análise do vídeo consiste em observar a marcha do indivíduo sem auxílio do sistema tridimensional. Sua qualidade e precisão estão sujeitas à experiência do examinador e ao evento analisado. A mobilidade dos membros inferiores na marcha engloba várias articulações simultaneamente, e os olhos podem apreciar apenas um evento por vez, o que pode ocasionar falhas na compreensão de possíveis anormalidades e compensações. Alguns sistemas de análise tridimensional (3D) têm custo elevado e não são acessíveis à prática clínica, portanto, a análise observacional em vídeo pode ser utilizada como ferramenta auxiliar devido ao baixo custo e ao tempo necessário para sua realização. No entanto, suas limitações devem ser bem compreendidas. A análise observacional em vídeo apresenta maior consistência com um único observador quando se compara o procedimento realizado com múltiplos examinadores. A consistência da análise aumenta quando é realizada pelo vídeo quadro a quadro. 6 A análise instrumentada é complementar ao vídeo e está sempre indicada para uma melhor avaliação do padrão funcional da marcha, pois a concordância entre esses métodos tem sido descrita como baixa na literatura especializada. 9 Cinemática A cinemática estuda e descreve o movimento sem se preocupar com suas causas. A análise cinemática é o estudo do movimento relativo entre os segmentos corporais, que são modelados como corpos rígidos e de articulações esféricas. Os marcadores colados sobre as referências anatômicas dos membros inferiores definem o sistema de coordenadas referenciais de cada segmento corporal. Os eixos dessas coordenadas é que indicam a posição exata dos segmentos dentro do espaço físico do laboratório e a relação de deslocamento angular e linear entre eles. A pista de exame para a coleta dos dados de cinemática, cinética e eletromiografia dinâmica tem de 7 a 1 m de comprimento, com uma área útil, onde estão instaladas as placas de força de cerca de 2,5 m. É solicitado ao paciente que, durante o exame, ande de maneira habitual e com a velocidade que lhe é característica no cotidiano. Durante a captura das tomadas, deve-se dar especial atenção aos detalhes que possam alterar o padrão de marcha. A presença de estímulos externos que desviem a atenção do paciente ou o cansaço físico que altere a velocidade da marcha e, consequentemente, os movimentos articulares devem ser evitados. É necessária a análise da consistência do padrão de movimento durante vários ciclos e para certificação de que o grau de variabilidade entre os ciclos é mínimo. De maneira geral, são coletados de 6 a 1 ciclos de marcha para análise da consistência, número que pode variar de acordo com o nível funcional e consequente cansaço do paciente. Se os dados são consistentes, é selecionado um ciclo para a análise, que corresponde à média de todos coletados. Nos casos inconsistentes em que a variabilidade entre os diversos ciclos de marcha coletados foi acentuada, a média não corresponde a um padrão frequente de deambulação, não devendo ser utilizada. O mais correto é descrever a presença da inconsistência, mesmo que o resultado do exame não forneça informações objetivas para auxílio na tomada de condutas. Imaturidade no padrão de marcha, presença de movimentação involuntária e ataxia são possíveis causas de inconsistência. Cinemática do tornozelo A cinemática dos tornozelos no plano sagital é baseada nos três mecanismos de rolamento. O primeiro mecanismo tem seu fulcro no calcâneo. No contato inicial, com o toque do calcanhar, o tornozelo está em posição neutra. Durante a resposta à carga, ocorre um movimento de flexão plantar do tornozelo até cerca de 7. O segundo mecanismo de rolamento tem o fulcro na articulação do tornozelo. A partir do momento em que o pé encontra-se totalmente apoiado no solo, a tíbia passa a ser o segmento que avança sobre esse pé e garante a continuidade da progressão anterior. Durante todo o médio apoio e a primeira metade do apoio terminal, ocorre um movimento de dorsiflexão contínua e gradativa até o pico de cerca de 1 em aproximadamente 4% do ciclo de marcha. O terceiro mecanismo de rolamento tem seu fulcro na cabeça dos metatarsos com a elevação do calcanhar do solo

9 1 Ortopedia e traumatologia: princípios e prática na segunda metade do apoio terminal. Ocorre uma flexão plantar do tornozelo que atinge cerca de 15 no desprendimento do pé na transição entre as fases de apoio e balanço. No balanço inicial, o tornozelo apresenta pico de flexão plantar de cerca de 2. Somente a partir da segunda metade do balanço inicial é que ocorre a dorsiflexão, que irá posicionar o tornozelo em posição neutra (-5 de dorsiflexão) para o contato inicial (Fig. 1.1). Cinemática do joelho A cinemática do joelho na marcha normal apresenta um padrão de dupla onda de flexão no plano sagital. A primeira onda de flexão ocorre na resposta à carga, tem início a partir de uma posição em extensão neutra no contato inicial, seguida de uma flexão de 15 a 2, com o objetivo de absorção do choque e limitação da excursão vertical do centro de massa. A partir dessa flexão, ocorre uma extensão gradual do joelho até mais ou menos 3 de flexão, atingidos em 4% do ciclo ou na primeira metade do apoio terminal. A segunda onda de flexão do joelho tem início no final do apoio terminal e, ao final do pré-balanço, o joelho já atinge cerca de 4 de flexão. O pico máximo de flexão do joelho, de cerca de 6, ocorre no balanço inicial e tem como objetivo principal promover a passagem do pé. A extensão do joelho inicia-se novamente a partir do médio balanço e atinge extensão completa no balanço terminal (Fig. 1.11). Cinemática do quadril O gráfico do quadril no plano sagital apresenta uma curva sinusoide simples com extensão durante o apoio e a flexão no balanço. O quadril apresenta flexão de 35 no contato inicial e, durante a resposta à carga, a posição do quadril permanece relativamente estável. A partir do apoio simples, ocorre uma extensão contínua do quadril até um máximo de 1 a 2 de extensão, atingidos no final do apoio terminal. No pré-balanço, o quadril inicia a flexão até atingir um pico de 35 no médio balanço, que é mantido durante o balanço terminal até o novo contato inicial. No plano transverso, os movimentos estão diretamente relacionados à ação muscular que ocorre no plano sagital. De modo geral, o quadril apresenta posição neutra no início do ciclo, rotação interna de cerca de 8 na resposta à carga e assume cerca de 7 de rotação externa no final do balanço Dor Graus Dorsi-Pantarflexão Pla 4 25 Figura 1.1 > Gráfico de cinemática do tornozelo no plano sagital Flx Graus Flexão-Ext. do Joelho Ext 1 25 Figura 1.11 > Gráfico de cinemática do joelho no plano sagital

10 > Marcha normal e patológica 11 inicial. No plano coronal, o movimento do quadril é mensurado em relação à pelve. Com isso, é esperado que o gráfico de cinemática mostre padrões de modulação similares ao gráfico da pelve. O quadril inicia o ciclo em uma posição neutra e apresenta adução de até 7 no início do apoio simples. Durante o apoio simples, ocorre inversão gradual do movimento até uma nova posição neutra. No pré-balanço, ocorre rapidamente abdução que atinge cerca de 7 no desprendimento do pé, ao final da fase de apoio (Fig. 1.12). Cinemática da pelve A amplitude de movimento da pelve no plano sagital é mínima e corresponde a cerca de 4. A pelve apresenta uma inclinação anterior (anteversão) média de 1 e atinge pico de 13 no apoio simples, que equivale ao balanço médio contralateral. A anteversão pélvica mínima observada é de cerca de 8 e ocorre sempre durante os períodos de duplo apoio. No plano coronal, estão presentes os movimentos de inclinação lateral da pelve. A assimetria máxima da pelve no plano coronal ocorre no início do apoio simples, quando a hemipelve do membro inferior que se encontra no apoio eleva-se cerca de 4. A partir de então, ocorre inversão do padrão de movimento, com queda da hemipelve até assumir uma postura simétrica no médio apoio. A pelve continua, então, o movimento de queda durante o apoio terminal e pré-balanço e assume sua posição mais baixa no balanço inicial de cerca de 5. No plano transverso, quando os membros inferiores estão diretamente em oposição um ao outro, ou seja, no médio apoio que corresponde ao médio balanço contralateral, a pelve encontra-se em posição neutra. A partir dessa posição, a pelve roda internamente em direção à progressão anterior durante a fase de balanço e, em contrapartida, roda externamente durante a fase de apoio contralateral. A amplitude total de movimento da pelve no plano transverso varia de 8 a 1 (Fig. 1.13). Cinemática dos pés O gráfico do ângulo de progressão dos pés no plano transverso está relacionado ao ângulo formado pelo eixo longo do pé e a linha de progressão anterior do laboratório. O pé mostra uma rotação externa média de cerca de 1 do contato inicial até o final do médio apoio. Com a elevação do calcanhar do solo, ou seja, com o terceiro mecanismo de rolamento, ocorre discreta inversão e, por isso, uma diminuição da rotação externa de até 3 no pré-balanço. Durante os balanços inicial e médio, ocorre nova rotação externa de cerca de 15, associada à eversão para auxiliar na liberação do pé do solo (Fig. 1.14). Cinética A cinética é um ramo da dinâmica que lida com as forças que produzem, detêm ou modificam o movimento dos Flx Flexão-Ext. do Quadril Rotação do Quadril Abdução-ad do Quadril 8 Int 5 Flx Ext 2 Ext 5 Ext Figura 1.12 > Gráficos de cinemática do quadril nos planos sagital, transverso e coronal, respectivamente. Graus Graus Grau Ant 4 Versão Pélvica Up 2 Obliquidade Pélvica Int 4 Rotação Pélvica Graus 1 Graus Graus Pos Dwn Figura 1.13 > Gráficos de cinemática da pelve nos planos sagital, coronal e transverso, respectivamente. Ext

11 12 Ortopedia e traumatologia: princípios e prática Int Graus Ext 6 25 Progressão do Pé Figura 1.14 > Gráfico de cinemática dos pés no plano transverso (ângulo de progressão dos pés). corpos. Para que os momentos e as potências sejam calculados, são necessários dados antropométricos dos pacientes, em conjunto às informações fornecidas pelas plataformas de força e pela cinemática. Cinética dos tornozelos No contato inicial, a ação concêntrica dos músculos dorsiflexores (tibial anterior, extensor longo dos dedos e extensor longo do hálux) mantém o tornozelo a 9. Quando o calcanhar toca o solo, a força de reação ao solo passa posteriormente ao centro articular do tornozelo e cria um momento externo que tende a favorecer o movimento de flexão plantar. Na cinemática, observa-se o movimento de flexão plantar, já mencionado como o primeiro mecanismo de rolamento, que é favorecido pelo momento externo flexor plantar e controlado pela ação excêntrica de desaceleração do músculo tibial anterior. No médio apoio, com o pé plantígrado no solo, ocorre um deslocamento anterior da força de reação ao solo, que passa a estar à frente do centro articular do tornozelo, favorecendo o movimento de dorsiflexão. Nesse instante, a progressão anterior do corpo sobre o pé estacionário no solo ocorre em virtude do segundo mecanismo de rolamento, ou seja, o avanço da perna sobre o pé e o consequente aumento da dorsiflexão do tornozelo. Como já mencionado, o movimento de dorsiflexão no segundo rolamento é favorecido pela força de reação ao solo (momento externo) e controlado pela contração excêntrica do músculo solear. No apoio terminal e no pré-balanço, a força de reação ao solo avança sobre o antepé e as articulações metatarsofalangeanas respectivamente. No instante em que a força de reação ao solo se encontra no ponto mais distante do centro articular do tornozelo, isto é, no apoio terminal, há o pico de momento externo dorsiflexor. Com isso, o tríceps sural atinge o estiramento máximo e responde com uma contração concêntrica que eleva o calcanhar do solo. No pré-balanço, a ação combinada dos flexores plantares (solear, gastrocnêmio e flexor longo dos artelhos) acelera a flexão plantar do tornozelo contra o momento externo que favorece uma dorsiflexão, o que configura o terceiro mecanismo de rolamento. Devido à pequena massa do pé, praticamente nenhum momento ou potência pode ser observado na fase de balanço. Entretanto, a partir do balanço inicial, os músculos dorsiflexores contraem de forma concêntrica, contra a ação da gravidade, no intuito de diminuir a flexão plantar do tornozelo. A dorsiflexão neutra ocorre já no médio balanço e continua até o final do ciclo pela manutenção da contração concêntrica dos dorsiflexores. Cinética dos joelhos No início do ciclo, o joelho está em extensão total pela contração concêntrica do quadríceps, que teve início no balanço terminal. No exato instante do contato inicial, a força de reação ao solo ainda passa anterior ao centro articular do joelho e garante o posicionamento da articulação em extensão, que é apenas controlada pelos flexores do joelho para evitar uma eventual hiperextensão. Na resposta à carga, inicia-se a primeira onda de flexão do joelho, o que leva a força de reação ao solo progredir posteriormente ao seu centro articular e, desse modo, produzir um momento externo flexor. Durante esse evento, a flexão do joelho é apenas controlada através dos músculos vastos (lateral, intermédio e medial), que contraem de forma excêntrica para desacelerar a flexão, impedir o colapso do joelho e absorver o choque. Entre a resposta à carga e o início do apoio simples, ocorre a produção de um momento interno extensor para iniciar a extensão do joelho em virtude da ação concêntrica do quadríceps. No médio apoio e no apoio terminal, a força de reação ao solo é posicionada anteriormente ao centro articular do joelho através do avanço do peso corporal sobre o pé. No médio apoio, o movimento de extensão do joelho é conferido pela associação da ação excêntrica do músculo solear, ação concêntrica dos músculos extensores do quadril e posicionamento anterior da força de reação ao solo, o que dispensa a ação concêntrica do quadríceps. No apoio terminal, a estabilidade em extensão do joelho é mantida através da força de reação ao solo (que cria um momento externo extensor), da cápsula posterior e do ligamento cruzado posterior, que evitam uma possível hiperextensão. No pré-balanço, o terceiro mecanismo de rolamento, através da ação concêntrica do músculo gastrocnêmio, provoca a flexão do joelho e desloca posteriormente a força de reação do solo. Com isso, cria-se um momento externo flexor que favorece a flexão do joelho. A flexão do joelho no balanço inicial ocorre em um movimento pendular, através da flexão ativa do quadril. Ocorre uma contração concêntrica da porção proximal do reto anterior da coxa, que, em contrapartida, atua de forma excêntrica em sua porção distal para desacelerar a flexão do joelho.

12 > Marcha normal e patológica 13 No balanço médio, do mesmo modo pendular, a inércia do movimento propulsiona a tíbia anteriormente e realiza uma extensão passiva do joelho. A atividade excêntrica dos flexores de joelho desacelera a flexão do quadril e, concomitantemente, controla a extensão do joelho nos balanços médio e terminal. Cinética dos quadris No contato inicial, a resultante da força de reação do solo encontra-se anteriormente ao centro articular do quadril. Na resposta à carga, a rápida transferência do peso corporal sobre o pé produz o pico de momento externo flexor. A extensão do quadril no início do ciclo é acelerada através da contração concêntrica dos extensores mono e biarticulares (glúteo máximo e isquiotibiais) do quadril. A atividade concêntrica dos extensores do quadril se faz necessária apenas até o médio apoio, pois a progressão do peso corporal desloca posteriormente a força de reação do solo. Quando a força de reação ao solo passa atrás do centro articular do quadril, favorece o movimento de extensão até o apoio terminal, quando é atingido o pico de momento externo extensor. Nesse instante, a estabilidade do quadril é conseguida pela associação entre a força de reação ao solo, ligamentos ileofemorais e cápsula anterior do quadril. No final do apoio terminal e do pré-balanço, a diminuição da extensão do quadril ocorre devido à presença de um momento interno flexor e da ação concêntrica distal do gastrocnêmio no terceiro mecanismo de rolamento, que acarreta a flexão do joelho e, automaticamente, produz uma flexão do quadril, pela propulsão anterior da tíbia e do fêmur. O momento interno flexor iniciado no pré-balanço pela contração concêntrica proximal do reto anterior da coxa continua no balanço inicial e médio, potencializado pela contração de outros flexores, como iliopsoas, adutor longo, grácil e sartório, com o objetivo de acelerar a flexão do quadril e avançar o membro. No balanço terminal, um momento interno extensor é criado pela ação excêntrica dos isquiotibiais, que desaceleram a flexão do quadril e a extensão do joelho, garantindo um adequado comprimento de passo. Eletromiografia dinâmica A eletromiografia dinâmica é o estudo dos sinais elétricos gerados pelas contrações musculares durante a atividade muscular na marcha. O equipamento de eletromiografia dinâmica é acoplado ao computador central de capturas, que, com um programa específico, processa os dados e apresenta-os em gráficos, semelhantes aos gráficos de cinemática e cinética, de acordo com o ciclo da marcha. Em geral, são utilizados eletrodos de superfície, e os músculos pesquisados com mais frequência são os gastrocnêmios, tibial anterior, isquiotibiais, adutores de quadril e quadríceps da coxa. Durante o exame, o paciente é paramentado com o eletromiógrafo e os eletrodos de superfície, além dos marcadores retrorreflexivos, para que a coleta dos dados de cinemática, cinética e eletromiografia seja realizada em tempo real. O sinal eletromiográfico informa sobre a atividade dos músculos, isto é, o intervalo de tempo durante o qual o músculo apresenta-se ativo. Uma vez que a atividade elétrica fásica dos músculos durante a marcha normal é conhecida, é possível detectar contrações indesejáveis dentro dos eventos específicos do ciclo de marcha. Vale a pena ressaltar que a intensidade do sinal da eletromiografia não guarda relação com a força muscular. Na análise de marcha, nenhum dado coletado é estudado de forma isolada. A interpretação sempre é realizada em associação com todos os dados disponíveis. A análise simultânea dos dados do exame físico, dos exames complementares, das imagens de vídeo, das curvas dos gráficos de cinemática e cinética, associada aos gráficos de eletromiografia dinâmica, é que permite a conclusão de uma ação muscular anormal durante o movimento nos diferentes eventos do ciclo de marcha. Marcha na paralisia cerebral Padrões anormais da marcha são vistos com frequência na paralisia cerebral, e a grande variabilidade de apresentações torna a classificação dessas disfunções um grande desafio. As alterações da marcha na paralisia cerebral podem ter como causas problemas primários do sistema nervoso central, como espasticidade, controle motor seletivo deficiente e falta de equilíbrio. As deformidades musculoesqueléticas dos membros inferiores são, geralmente, consequências das alterações primárias do sistema nervoso central em um esqueleto em crescimento e também podem participar da gênese da marcha patológica nesse tipo de paralisia. Sistemas de classificação têm sido desenvolvidos nas últimas décadas com a finalidade de tentar definir os padrões mais frequentes da marcha na paralisia cerebral. Em 1987, Winters e colaboradores identificaram quatro padrões em pacientes com hemiparesia espástica, com base no comportamento dos joelhos no plano sagital. 1 Os pacientes foram classificados como tipo I quando apresentavam equino do tornozelo apenas durante a fase de balanço. Quando o equino era observado durante todo o ciclo de marcha, os pacientes eram classificados como tipo II. No tipo III, além das alterações presentes nos tipos I e II, os pacientes também exibiam redução no arco de movimento dos joelhos. Por fim, os pacientes com o tipo IV exibiam todas as alterações anteriores, além da limitação para a extensão do quadril na fase de apoio. Em 1993, Sutherland e Davids identificaram quatro padrões nos pacientes com diparesia espástica, com base no

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