IMPLANTVIEWER MANUAL DO USUÁRIO. Versão 1.4

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1 IMPLANTVIEWER MANUAL DO USUÁRIO Versão 1.4

2 Índice 1 Introdução Iniciando Instalação Requisitos de hardware Sistema operacional Convertendo um projeto Importando os arquivos em formato DICOM Preparando as imagens do projeto Criando a linha da panorâmica Modificando brilho e contraste Melhorando o modelo 3D Angulando os planos Salvando os parâmetros em preferência Salvando o projeto Janelas de imagens Telas do software Tela de implante Tela multiplanar Indicadores Janela axial Janela paraxial Janela sagital Janela coronal Janela panorâmica Janela tridimensional Ferramentas Barra de ferramentas Abrindo um projeto Salvando um projeto Fechando um projeto Salvando imagens no formato jpg Modificando brilho e contraste Aplicando zoom Movendo a imagem Adicionar marcador Medidas Modificando as cores Medir comprimento Medir ângulo Medir comprimento 3D Medir ângulo 3D Medir densidade Corrigindo medida e posição do número Apagando as medidas

3 5.11 Implantes Inserindo o tamanho Adicionando implantes Implantes favoritos Movendo o implante Rotacionando implante e conector Modificando cor e tamanho Removendo implantes Desfazendo operação anterior Panorâmica Criando um corte panorâmico Panorâmica com espessura Canal mandibular Adicionando canal mandibular Volume 3D Volume Poligonal Volume Raycasting e MIP Corte no 3D Conectividade 3D Guia suportada em gengiva para cirurgia sem retalho Confecção e escaneamento do provisório Escaneando o paciente com o provisório Importando os dados do provisório Salvando os modelos do provisório Importando os dados do paciente União dos modelos 3D do paciente e do provisório Planejando um caso Utilizando a guia

4 1 Introdução: O ImplantViewer é um software desenvolvido para facilitar o planejamento cirúrgico protético do cirurgião dentista. Este software pode ser distribuído gratuitamente pelos Centros de Imagens licenciados, oferecento um serviço diferenciado e estabelecendo um vínculo com seu cliente da seguinte maneira: 1. O Centro de Imagens Licenciado adquire uma licença que funciona como um conversor que permite a abertura das imagens em formato DICOM feitas no tomógrafo. 2. O arquivo gerado a partir deste conversor será enviado ao dentista juntamente com o software, como se fosse um viewer. 3. O dentista poderá utilizar o programa: Executando um planejamento pré-operatório; Oferecendo auxílio cirurgico-protético com precisão; Aumentando a margem de segurança do ato operatório; Criando simulações realistas de planos de tratamento; Obtendo novas imagens do que aquelas pré-estabelecidas; Informando previamente quais implantes serão necessários; Executando mensurações prévias em áreas de enxerto para saber de onde extrair e enxertar osso. Arquivando dados do paciente em HD, CD ou DVD; Facilitando o entendimento por parte do paciente; Tornando o paciente mais receptivo e confiante; Passando conhecimento, credibilidade e segurança; Tornando-se um profissional diferenciado. 4

5 A partir do planejamento virtual será possível 1 : 1) Confecção de um protótipo tridimensional real da maxila ou mandíbula com o implante planejado posicionado no modelo 3D, conforme ilustração abaixo. 2) Confecção de uma guia cirúrgica prototipada suportada sobre osso, conforme ilustração abaixo. 3) Confecção de uma guia cirúrgica prototipada suportada sobre gengiva, conforme ilustração abaixo. 1 Os arquivos tridimensionais com posicionamento dos implantes e o arquivo tridimensional da guia só podem ser gerados na empresa fabricante ou distribuidora do software. 5

6 2 Iniciando 2.1 Instalação: Após selecionar o arquivo de instalação do ImplantViewer passos a seguir:, execute os Clique em avançar Visualize os termos e, caso aceite, clique em avançar Clique em avançar Clique em avançar Clique em avançar Clique em concluir 6

7 2.2 Requisitos de hardware Requisitos Mínimos: Processador: Pentium III 1000Mhz Memória RAM: 512 Mb Placa de vídeo: 128Mb / 24bit-colors / resolução 1024 x 768 Vídeo: 15 polegadas / resolução 1024 x 768 Hard Disk: 500Mb de espaço livre CD-ROM: para instalação do software Mouse: Windows Standard Requisitos Recomendados: Processador: Pentium IV 2.8Ghz Memória RAM: 2 Gb Placa de vídeo: 256Mb / 24bit-colors / resolução 1024 x 768 Vídeo: 15 polegadas / resolução 1024 x 768 Hard Disk: 5Gb de espaço livre CD-ROM: para instalação do software Mouse: Windows standard 2.3 Sistema operacional Windows XP ou Vista 7

8 3 Convertendo um projeto 3.1 Importando os arquivos em formato DICOM Para importar uma seqüência de imagens axiais em formato DICOM é necessário seguir os seguintes passos: 1. clique no menu Arquivo Novo Projeto, conforme ilustração abaixo. 2. Aparecerá uma nova janela solicitando selecionar o diretório que contém as imagens em formato DICOM e clicar em próximo. 3. Aparecerá uma nova janela solicitando a seleção da série que será importada. É possível selecionar apenas algumas imagens da série. Para isto selecione a região através da imagem lateral clicando com o botão esquerdo do mouse sobre a primeira imagem e com a tecla SHIFT do teclado pressionada, clique na última imagem desejada. Antes de pressionar o botão aplicar pela primeira vez, recomendamos a reformatação dos cortes conforme explicado no passo 4. 8

9 4. Para gerar um projeto mais leve, permitindo ser visualizado em máquinas com 512 MB, recomendamos a reformatação do número de cortes axiais no espaçamento Z. Clique no ícone reformatação fig. n 1 abaixo. Recomendamos uma reformatação para um novo espaçamento Z com valor entre 0.8 mm e 1 mm. Para chegar a este número basta aumentar o número visualizado em Ler a cada _X_ imagem fig. n 2 abaixo. Após aplicar o novo Espaçamento Z, o software irá salvar os parâmetros utilizados na última reformatação, não sendo necessário redigitar um novo espaçamento na próxima importação. 5. Caso o Centro de Imagem não deseje reposicionar a linha da panorâmica na axial, é possível gerar o projeto para o dentista nesta fase. Para isto basta modificar a Ação localizada no canto superior direito da janela, conforme demonstrado na imagem abaixo (n 1). O destino da pasta onde será salvo o projeto também poderá ser modificado (n 2). 9

10 3.2 Preparando as imagens do projeto O Centro de Imagens poderá preparar o projeto, ajustando o brilho e contraste, a linha da panorâmica, o modelo tridimensional e a angulação dos planos antes de salvar o projeto para o dentista, facilitando seu trabalho Modificando a linha da panorâmica Deve-se movimentar a barra de rolagem da imagem axial n 1 da figura para escolher o corte axial para modificar a linha da panorâmica. A linha da panorâmica já é criada aleatoriamente pelo software. Pode-se alinhar a linha criada através do ícone mover panorâmica ou criar uma nova linha através do procedimento a seguir. Após a escolha da axial, clique no menu editar - criar panorâmica - n 2. Conforme figura abaixo, trace a linha a panorâmica pressionando o botão esquerdo do mouse e posicionado seu ponteiro sobre o meio da arcada (n 1). Ao finalizar, clique no ícone finalizar (n 2). 10

11 3.2.2 Modificando brilho e contraste Para modificar o brilho e contraste da imagem clique no ícone window level n 1 abaixo. Aparecerá uma janela possibilitando a edição solicitada n 2 abaixo Melhorando o modelo 3D Para melhorar a reconstrução 3D clique no ícone Lista de volumes (n 1). Aparecerá uma janela onde deverá ser digitado um valor para a reconstrução 3D desejada (n 2) Angulando os planos 11

12 Para angular os planos 2D para maxila ou mandíbula, ou até mesmo corrigir o posicionamento do paciente, clique no menu ferramentas angular planos conforme gravura abaixo. Aparecerá a janela abaixo com linhas de referência possibilitando efetuar a angulação no plano axial, coronal e sagital. Após a angulação, clique no ícone finalizar 12

13 3.2.5 Salvando os parâmetros em preferência É possível armazenar os valores de brilho, contraste e imagem 3D nas preferências do programa. O software sempre inicializará com estes valores configurados, não necessitando sua alteração. Para armazenar estes valores siga os seguintes passos: a) Clique no menu Editar Preferências n 1 da figura abaixo. b) Clique no item Projeto n 2 da figura abaixo. c) Selecione o item de n 3 da figura abaixo. d) Preencha os valores de Window level - n 4 da figura abaixo. e) Preencha o valor do contorno 3D - n 5 da figura abaixo. f) Clique em OK 3.3 Salvando o projeto Clique em Arquivo Salvar projeto como e selecione uma pasta onde deseja salvar o arquivo feito. 13

14 4 Janelas de imagens O ImplantViewer permite uma total interação entre as diversas janelas de imagens axiais, sagitais, coronais, para-axiais, panorâmicas e tridimensionais. Dependendo da finalidade de uso do sistema, é possível a seleção do tela multiplanar (seqüências sagitais, coronais e axiais) ou implante (seqüências axiais, paraxiais e panorâmica). É possível também visualizar em cada janela de imagens: Cores individuais para cada sequência de imagens. Indicadores referenciando a atual posição das outras imagens. Rótulo da imagem. Réguas. Numeração do corte. 4.1 Telas do software Tela de implante A tela de implante habilita a visualização das imagens paraxiais, axiais, panorâmica e tridimensional. Através de barra de menu (n 1 da fig. abaixo) é possível acessar todas as ferramentas do software. A barra de ícones principal e a barra de icones da imagem panorâmica (n 2 e n 3 da fig. abaixo respectivamente) exibem as ferramentas mais utilizadas por um profissional de implantodontia para o planejamento preciso de implantes. 14

15 4.1.2 Tela multiplanar Para acessar a tela Multiplanar, clique em perspectiva - MPR A tela multiplanar habilita a visualização das imagens coronais, axiais, sagitais e tridimensional. Esta tela geralmente é utilizada por profissionais que trabalham com ortodontia, cirurgia bucomaxilofacial, espaço aéreo, localização de dente incluso ou extra-numerário e A.T.M. A barra de ícones principal (n 1 da fig. abaixo) exibem as ferramentas mais utilizadas por estes profissionais. Para encontrar a imagem desejada, basta mover a barra de rolagem que se encontra ao lado de cada janela de imagens. Note que ao movimentar a barra de rolagem, observa-se sua exata posição em relação às outras imagens, através de linhas indicadoras encontradas nas imagens. 15

16 4.2 Indicadores Os indicadores são linhas de referência que indicam a relação de posicionamento entre a imagem visualizada e as outras imagens da tela. Normalmente os indicadores já estão habilitados nas janelas de imagem 2D. Para desabilitar um indicador da janela 2D clique no menu visualizar e escolha o tipo de imagem que deseja desabilitar o indicador. Também é possível habilitar os indicadores nas imagens 3D, para isto clique no menu visualizar 3D e escolha qual o tipo de projeção deseja habilitar na imagem 3D. 4.3 Janela Axial As imagens axiais são fatias horizontais do volume reconstruído e se localizam na parte superior direita do software (n 1 da figura abaixo) e está representada pela cor azul. A partir da seqüência de imagens axiais são geradas todas as outras imagens. Movimentando a barra de rolagem da janela axial (n 2), será exibida toda a sequência de imagens deste grupo. A linha indicadora do corte axial poderá ser visualizada nas janelas de imagens paraxiais (n 3), panorâmica (n 4) e 3D. 16

17 4.4 Janela Paraxial As imagens paraxiais são perpendiculares ao plano axial e ao plano panorâmico. Localizam-se na parte superior esquerda do software (n 1 da figura abaixo) e estão representadas pelas cores azul, amarelo e rosa. Note que ao mover a barra de rolagem deste grupo de imagens, somente a imagem representada pela cor azul se movimentará; ao finalizar o movimento, todas as outras imagens se atualizarão para a nova posição. Movimentando a barra de rolagem da janela paraxial (n 2), será exibida toda a sequência de imagens deste grupo. A linha indicadora do corte paraxial poderá ser visualizada nas janelas de imagens panorâmicas (n 3), axiais (n 4) e 3D. Este é o grupo de imagens utilizados para avaliar altura e espessura óssea no planejamento implantodôntico. 4.5 Janela Sagital A imagem sagital é um plano vertical que se estende da parte anterior à parte posterior, dividindo o crânio em uma porção direita e outra esquerda. Este plano se localiza na parte inferior esquerda do software (n 1 da figura seguinte) e está representada pela cor amarela. Movimentando a barra de rolagem da janela sagital (n 2), será exibida toda a sequência de imagens deste grupo. A linha indicadora do corte sagital poderá ser visualizada nas janelas de imagens coronal (n 3), axial (n 4) e 3D. 17

18 4.6 Janela Coronal A imagem coronal é um plano vertical que divide o crânio em porção anterior e posterior. Esta imagem se localiza na parte inferior direita do software (n 1 da figura abaixo) e está representada pela cor rosa. Movimentando a barra de rolagem da janela coronal (n 2), será exibida toda a sequência de imagens deste grupo. A linha indicadora do corte coronal poderá ser visualizada nas janelas de imagens axiais (n 3), sagitais (n 4) e 3D. 18

19 4.7 Janela Panorâmica A imagem panorâmica se localiza na parte inferior direita do software (n 1 da figura abaixo) e está representada pela cor verde. A linha indicadora do corte panorâmico poderá ser visualizada nas janelas de imagens paraxiais (n 2), axial (n 3) e 3D. 4.8 Janela Tridimensional A imagem 3D se localiza na parte inferior esquerda do software na tela de implante. Com o botão esquerdo do mouse o usuário poderá rotacionar o modelo e com o botão direito poderá dar zoom, facilitando a utilização. 19

20 5- Ferramentas As ferramentas do ImplantViewer possibilitam a execução das diversas funcionalidades do software. A seguir apresentaremos as características de cada ferramenta. 5.1 Barra de ferramentas 1 Barra de menu (acesso a todas as ferramentas do software). 2 Barra de ícones da tela implante (acesso rápido às principais ferramentas para planejamento implantodôntico). 3 Ícone de renderização do volume 3D (outros tipos de volumes). 4 Ícones do modelo tridimensional (rotação, corte do VR, visualização e lista). 5 Ícones da panorâmica (espessura, MIP e canal mandibular). 6 Barra de ícones da tela multiplanar 20

21 5.2 Abrindo um projeto Um projeto poderá ser aberto com um duplo clique com o botão o mouse sobre o projeto. Outro alternativa seria clicar no menu Arquivo Abrir projeto. Selecione o arquivo de projeto a ser aberto e clique em Abrir. 5.3 Salvando um projeto Para salvar um arquivo modificado que esteja armazenado em seu computador clique no menu Arquivo Salvar. 21

22 Para salvar um arquivo modificado que esteja armazenado em um CDROM clique no menu Arquivo Salvar projeto como, e selecione uma pasta em seu computador para armazenar este arquivo. 5.4 Fechando um projeto Para fechar um projeto clique no menu Arquivo Fechar projeto. 5.5 Salvando imagens no formato jpg Para salvar as imagens da tela no formato jpg, clique em Arquivo Salvar Imagem. Em seguida escolha uma pasta onde os arquivos deverão ser salvos. 22

23 5.6 Modificando brilho e contraste Para modificar o brilho e contraste da imagem clique no ícone window level (fig. n 1). Aparecerá uma janela possibilitando a edição solicitada (fig. n 2). 5.7 Aplicando zoom Para aumentar ou diminuir a imagem, o usuário poderá manter pressionado o botão direito do mouse sobre qualquer imagem e arrastar o mesmo para cima ou para baixo. Uma segunda opção é através do ícone zoom (figura seguinte). 5.8 Movendo a imagem Para movimentar uma imagem clique no ícone mover imagem e em seguida arraste a imagem para a área desejada (figura seguinte). 23

24 5.9 Adicionar marcador Para adicionar um marcador na imagem clique em Ferramentas Adicionar Marcador (fig. n 1). Com o botão esquerdo do mouse clique sobre o ponto desejado e arraste a seta (fig. n 2). Aparecerá uma janela com um banco de dados de expressões, clique sobre a expressão desejada (fig. n 1) ou crie uma nova expressão. Clique no botão Criar (fig. n 2). Para movimentar a letra clique sobre o ícone Pegar Objetos (fig. n 3). 24

25 5.10 Medidas Através da ferramenta de medidas o usuário poderá efetuar medidas de comprimento e ângulo em qualquer imagem 2D ou 3D, para isto existem cinco modalidades de mensurações Modificando as cores O software está configurado para modificar a cor da linha e número da medida a cada mensuração executada. O usuário poderá configurar as duas cores diferentes ou, se preferir, deixar ambas as cores iguais; assim como poderá modificar a largura da linha da medida, o tamanho do número e a extremidade. Para acessar o menu de configuração clique em Editar Preferências (n 1 da figura abaixo). Aparecerá uma janela de configuração, clique em Visualização 2D e em seguida edite os campos das medidas (n 2 da figura) Para modificar a cor de uma medida existente, basta clicar no menu Listas Medidas (n 1). Aparecerá um menu instantâneo (n 2) com a lista de todas as medidas ordenadas por numeração, tipo, valor e cor. Clique sobre a cor da medida que deseja modificar. 25

26 Medir comprimento É possível mensurar qualquer imagem 2D. Clique no ícone medir comprimento (n 1) ou clique no menu ferramentas medir comprimento (n 2). Para efetuar a medida clique uma vez no botão esquerdo do mouse com o ponteiro sobre um a imagem, arraste até o ponto desejado final e clique novamente no botão do mouse (n 3). Para corrigir medida ver tópico Medir ângulo Para mensurar um ângulo na imagem 2D. Clique no ícone medir ângulo (n 1) ou clique no menu ferramentas medir ângulo (n 2). Para efetuar a medida clique uma vez no botão esquerdo do mouse com o ponteiro sobre um ponto e repita a operação duas vezes (n 3). Aparecerá o número do ângulo interno e externo. Para corrigir o ângulo ver tópico

27 Medir comprimento 3D Para mensurar uma medida na imagem 3D. Clique no ícone medir comprimento 3D (n 1) ou clique no menu ferramentas medir comprimento 3D (n 2). Esta ferramenta permite colocar pontos em diversas imagens 2D projetando as retas sobre o modelo 3D. Também é possível colocar pontos diretamente nos modelos 3D. Para efetuar a medida a partir das imagens 2D clique uma vez com o botão esquerdo do mouse com o ponteiro sobre uma imagem (n 1) e repita a operação em qualquer outra imagem (n 2). Aparecerá a reta entre este dois ponto na imagem 3D (n 3). Para efetuar a medida diretamente no modelo 3D, Pressione a tecla SHIFT do teclado e clique dois pontos no modelo 3D com o botão esquerdo do mouse. 27

28 Medir ângulo 3D Para medir um ângulo na imagem 3D. Clique no ícone medir ângulo 3D (n 1) ou clique no menu ferramentas medir ângulo 3D (n 2). Para efetuar a medida a partir das imagens 2D clique uma vez com o botão esquerdo do mouse com o ponteiro sobre uma imagem (n 1) e repita duas vezes a operação em qualquer outra imagem (n 2 e 3). Aparecerá um ângulo entre este três pontos na imagem 3D (n 4). Aparecerá o ângulo interno e externo. Para efetuar a medida diretamente no modelo 3D, Pressione a tecla SHIFT do teclado e clique três pontos no modelo 3D com o botão esquerdo do mouse. 28

29 Medir densidade Para medir uma densidade na imagem. Clique no ícone medir densidade (n 1) ou clique no menu ferramentas medir densidade (n 2). O valor da densidade mensurada foi obtido a partir da informação na imagem do paciente Corrigindo a medida e posição do número O usuário poderá efetuar a correção da medida clicando no ícone pegar objeto. Com esta ferramenta é possível corrigir uma medida clicando na extremidade da medida com o botão esquerdo do mouse e arrastando, assim como é possível posicionar o número da medida fora do da imagem clicando sobre o mesmo. 29

30 Apagando as medidas É possível apagar a medida de duas maneiras: a) Clique no ícone pegar objeto (n 1) e clique na extremidade da medida, ou sobre o número, com o botão direito do mouse. Aparecerá um menu instantâneo (n 2) com a opção de apagar. b) Clique no menu Listas Medidas (n 1). Aparecerá um menu instantâneo (n 2) com a lista de todas as medidas ordenadas por numeração, tipo, valor e cor. Para apagar uma medida clique no X ao lado da medida. 30

31 Implantes A característica principal do ImplantViewer é possibilitar o planejamento virtual do posicionamento de implantes em todas as imagens do software. É possível adicionar, mover e rotacionar o implante nas imagens panorâmica, paraxial e axial, assim como informar a altura e largura do implante e do conector. Após o planejamento é possível, através de prototipagem, a confecção de guias cirúrgicos reais, conforme demonstrado na introdução deste manual Inserindo o tamanho Após a mensuração da altura e largura óssea (n 1), será possível determinar a altura e largura do implante e do conector, preenchendo os campos de altura (n 2), largura (n 3) e conector ( n 4) Adicionando implante Após inserir o tamanho e espessura do implante no campo apropriado, clique no ícone tipo do implante (n 1) para selecionar a orientação para maxila ou mandíbula (n 2). Caso queira inserir o implante sem seleção prévia da orientação, clique no ícone adicionar implante (n 3) 31

32 O implante poderá ser adicionado, movimentado e rotacionado nas janelas paraxiais, axial e panorâmica (só é possível adicionar e visualizar implante na janela panorâmica se a imagem estiver sem espessura). O implante pode ser visualizado nas janelas de imagens paraxial (n 1), panorâmica (n 2), axial (n 3) e 3D (n 4) Implantes favoritos Após adicionar o implante na imagem, este novo formato adicionado ficará armazenado na lista de implantes favoritos, não sendo necessário novamente a digitação do mesmo tipo de implante futuramente Movendo o implante Pressione o botão esquerdo do mouse sobre o implante e arraste o mouse para movimentá-lo. 32

33 Rotacionando implante e conector Pressione o botão esquerdo do mouse sobre a extremidade do implante e arraste o mouse para rotacioná-lo. Para rotacionar o conector pressione o botão esquerdo do mouse sobre a extremidade do conector e arraste o mouse. Para visualizar o ângulo entre o conector e a base do implante clique com o botão direito do mouse sobre o implante. Aparecerá um menu instantâneo possibilitando ao usuário definir uma angulação e mostrar a angulação na imagem. 33

34 Modificando cor e tamanho O usuário poderá modificar a configuração da cor do implante clicando no menu editar preferências (figura abaixo). Aparecerá uma janela onde deverá ser selecionado o menu Implante. Pode-se configurar as cores dos implantes e conectores. Para modificar a cor e o tamanho de um implante já posicionado, o usuário poderá clicar com o botão direito do mouse sobre o implante. Aparecerá um menu instantâneo. Selecione o menu propriedades (n 1). Aparecerá uma janela com os campos de altura, espessura, cor do implante e do conector (n 2). 34

35 Outra possibilidade é clicar no menu listas implantes (n 1). Aparecerá uma janela (n 2) com os campos de altura, espessura e cor do implante e do conector, conforme mostrado em gravura a seguir. O usuário poderá modificar os valores e cores de cada um dos campos disponíveis na janela de lista de implantes Removendo implantes Para remover um implante clique com o botão direito do mouse sobre o implante e selecione o menu Remover. Também é possível remover o implante clicando no menu listas implantes (n 1) Desfazendo operação anterior Para operações com implantes será possível desfazer uma modificação executada anteriormente, para isto clique no botão desfazer (n 1). 35

36 5.12 Panorâmica A imagem panorâmica, como o próprio nome indica, é um corte panorâmico de todos os dentes da arcada. É um plano curvo perpendicular à imagem axial Criando um corte panorâmico Deve-se movimentar a barra de rolagem da imagem axial n 1 da figura para escolher o corte axial para modificar a linha da panorâmica. A linha da panorâmica já é criada aleatoriamente pelo software. Pode-se alinhar a linha criada através do ícone mover panorâmica ou criar uma nova linha através do procedimento a seguir. Após a escolha da axial, clique no menu editar - criar panorâmica - n 2. Conforme figura abaixo, trace a linha a panorâmica pressionando o botão esquerdo do mouse e posicionado seu ponteiro sobre o meio da arcada n 1. Ao finalizar, clique no ícone finalizar - fig. n 2. 36

37 Panorâmica com espessura. A imagem panorâmica pode ser visualizada com espessura. Clique no ícone panorâmica com espessura para executar esta ferramenta, conforme selecionado abaixo. A espessura automática é de 14 (quatorze) milímetros. Para modificar a espessura clique no menu editar preferências (n 1) e selecione a o opção de menu Reformatação. Modifique o valor do campo espessura (n 2). 37

38 5.13 Canal mandibular O canal mandibular pode ser adicionado na imagem panorâmica e visualizado em todas as janelas de imagens, facilitando a mensuração de altura óssea na mandíbula e melhorando o planejamento Adicionando canal mandibular Para sua criação o canal precisa estar nítido na imagem panorâmica. A linha da imagem panorâmica deve passar exatamente no meio do canal mandibular. Na imagem abaixo o canal não está nítido na imagem panorâmica. Neste caso posicionaremos a imagem paraxial na região onde não está nítida (n 1). Analisaremos onde está passando a linha da panorâmica na imagem paraxial e onde deveria passar (n 2) e clicaremos no ícone mover panorâmica (n 3). Movimentaremos os pontos da panorâmica na imagem axial corrigindo sua posição para passar no meio do canal (n 4). 38

39 Após a correção da primeira imagem clicaremos no ícone Criar canal mandibular (n 1). Aparecerá uma janela possibilitando modificar a espessura, cor ou número do canal (n 2). Clique com o botão esquerdo do mouse por cima do canal mandibular na imagem panorâmica (n 3). Após a criação do canal é possível sua correção nas imagens panorâmica ou transaxial através dos pontos clicados (n 4). Clicando com o botão direito do mouse sobre estes pontos aparecerá uma janela possibilitando remover o ponto do canal ou remover todo o canal. Para criar um segundo canal mandibular, clique no botão adicionar (n 5). Visualizaremos o canal em todas as janelas de imagem (figura abaixo). 39

40 5.14 Volume 3D O volume 3D, como toda imagem tridimensional, é caracterizado por altura, largura e profundidade. O ImplantViewer possibilita a visualização de 3 tipos de volume 3D. Cada volume contém características e ferramentas específicas. Para movimentar a imagem tridimensional clique no ícone rotacionar 3D (n 1). É possível utilizar o ícone visualizar posição para visualizar o volume em determinada posição (n 2) Volume poligonal O volume que aparece inicialmente na janela de imagens 3D é um volume poligonal (n 1). Este nome deriva porque este volume contém uma linguagem matemática contendo vários polígonos (n 2). Este é o tipo de arquivo exportado para ser reconhecido pela máquina de prototipagem para imprimir um modelo 3D real. Outras características do modelo poligonal é a possibilidade de mudança de cor, transparência, possibilidade de visualização dos planos 2D no modelo 3D, conectividade e união de 2 volumes com contrastes diferentes. 40

41 Movimentando a barra de rolagem localizada acima do modelo 3D (n 1) será possível aplicar densidade de pele ou osso no modelo utilizado. Para acessar a lista de modelos poligonais clique no ícone lista de superfície 3D (n 2). Aparecerá uma janela onde será possível aplicar um número de densidade específico para visualizar osso ou tecido mole (n 3), transparência (n 4), cor (n 5) e adicionar novos volumes. Os planos 2D só podem ser visualizados corretamente no modelo poligonal. Clique no menu Visualizar 3D e escolha o plano a ser visualizado no modelo 3D. 41

42 Volume de RayCasting e MIP Para Visualizar o volume Raycasting ou MIP (Máxima projeção de intensidade) recomenda-se desabilitar a visualização do modelo poligonal. Para isto clique no ícone do modelo 3D (n 1), desabilite a opção visível (n 2), clique no ícone VR (n 3) para habilitar um dos modelos 3D e escolha o tipo de volume de interesse. Para editar o volume através de ferramentas mais avançadas clique no menu Editar Volume Rendering (n 1). Aparecerá uma janela mostrando a curva de contraste (n 2). Esta curva deve ser inclinada para que o volume MIP seja melhor visualizado. Para isto movimente as barras de rolagem de level (n 3) e window (n 4). Movimente a barra de detalhe (n 5) para obter melhor qualidade no modelo. 42

43 Corte no volume 3D. Só é possível utilizar a ferramenta de cortes lineares no volume MIP e Ray casting. Para isto clique no ícone tesoura (n 1). Aparecerá um quadrado com esferas em cada plano. Pressione com o botão esquerdo do mouse em uma destas esferas e movimente o mouse para efetuar o corte (n 2). A Hemi-face criada pode ser utilizada para ver espaço aéreo na 3D (n 3), análise cefalométrica hemi-face (n 2)... A ferramenta de corte 3D aleatório é a mais utilizada para eliminar artefatos do volume 3D. Para executar um corte aleatório no volume MIP, Raycasting y Poligonal use a ferramenta do menu editar corte 3D (n 1). Com a tecla SHIFT do teclado pressionada clique em vários pontos criando um corte no volume (n 2). Clique em aplicar (n 3) 43

44 Conectividade 3D Com o volume poligonal é possível utilizar a ferramenta conectividade 3D. Com esta ferramenta é possível selecionar uma ou mais partes do volume 3D para fazer parte da criação de um novo volume. As partes não selecionadas que não estiverem conectadas a um volume selecionado, não farão parte do novo volume. Para isto clique no menu editar conectividade 3D (n 1). Com a tecla SHIFT do teclado pressionada clique sobre o volume desejado (n 2). Note que existe uma parte do 3D que não foi selecionada (n 3). Clique no ícone finalizar (n 4). Após a criação do novo volume selecione o ícone lista de volumes (n 1) e exclua o volume anterior (n 2). Aplique uma cor diferente ao novo volume (n 3). 44

45 6 Guia suportada em gengiva para cirurgia sem retalho Para confeccionar um guia suportado em gengiva é necessária a execução de diversos procedimentos por parte do Centro de Imagens e por parte do cirurgião. Nos tópicos a seguir detalharemos estes procedimentos. 6.1 Confecção e escaneamento do provisório O processo de confecção do provisório geralmente é feito pelo cirurgião. Após a confecção do provisório o paciente é encaminhado ao Centro de Imagens para ser feito um escaneamento do paciente com o provisório e um escaneamento somente do provisório. Devem-se preencher os seguintes requisitos: a. Adaptação precisa na mucosa e com bordas gengivais com espessura de 2,0mm a 3,0mm estendidas até o fundo do sulco vestibular. b. Fazer duplicação em acrílico utilizando material translúcido. c. Realizar 5 marcações 3,0 mm acima dos dentes na região da flange (borda gengival) de no máximo 2,0 mm de diâmetro por 1,0 mm de profundidade. Utilizar broca esférica sem perfurar. Preencher as marcações com guta percha. O escaneamento do provisório geralmente é feito pelo centro de imagens. O provisório deve ser posicionado sobre uma superfície radiolúcida. Ex.: espuma. 45

46 6.2 Escaneando o paciente com o provisório O escaneamento do paciente com o provisório geralmente é feito pelo centro de imagens. O provisório precisa estar bem encaixado na gengiva do paciente, pois na hora da cirurgia a posição do guia deverá ser a mesma posição do provisório. Exemplo de paciente Escaneamento 6.3 Importando os dados do provisório Importe a seqüência em DICOM do provisório para o ImplantViewer selecionando somente as imagens do provisório (n 1 abaixo). Clique na primeira imagem e com a tecla SHIFT pressionada selecione a última imagem de interesse. Clique no ícone de reformatação (n 2) e deixe o espaçamento Z em Ler a cada 1 imagem (n 3) e desabilite a opção aplicar reformatação padrão. 46

47 6.4 Salvando os modelos do provisório Através da barra de rolagem da janela 3D (n 1 abaixo) aplique uma densidade para visualizar somente os pontos de guta-percha. Clique em arquivo Salvar volume (n 2 abaixo). Salve o arquivo em uma pasta em seu computador com um nome específico. Ex. Guta (n 3 abaixo). Através da barra de rolagem da janela 3D (n 1 abaixo) aplique uma densidade para visualizar somente o provisório. Clique em arquivo Salvar volume (n 2 abaixo). Salve o arquivo em uma pasta em seu computador com um nome específico. Ex. Provisório (n 3 abaixo). Feche o projeto. 47

48 6.5 Importando os dados do paciente e unindo os modelos Importe a seqüência em DICOM do paciente para o ImplantViewer. Siga os passos descritos no tópico 3.1 reformatando o projeto do paciente para um novo espaçamento Z com valor entre 0.8 mm e 1 mm para que o projeto fique mais leve. 6.6 União dos modelos 3D do paciente e do provisório Ao abrir o projeto do paciente aplique uma densidade para visualizar os pontos de guta-percha. Deve-se limpar o 3D para permanecer a visualização somente dos pontos de guta. Clique em editar Conectividade 3D (n 1). Com a tecla SHIFT do teclado pressionada clique sobre os pontos de guta-percha (n 2). Clique em finalizar (n 3). Aparecerá um novo volume criado (n 1). Clique no ícone lista de volumes (n 2) e elimine o volume anterior (n 3) em branco. 48

49 Clique em Arquivo Abrir Volume para importar o volume 3D da guta. Selecione o volume da guta salvo anteriormente, conforme demonstrado abaixo. Aparecerá uma nova janela com as duas superfícies 3D. Clique na pasta ( n 1 abaixo) para importar o segundo volume e selecione o volume do provisório. Clique em importar. Aparecerá o volume importado do provisório e dos pontos de guta-percha com cores diferentes. Clique no ícone lista de volumes (n 1), selecione o volume de guta (n 2) e elimine (n 3). Os últimos 3 volumes da lista são a guta do paciente, a guta importada do provisório e o provisório respectivamente. Os dois penúltimos volumes de guta podem ser eliminados nesta fase. 49

50 Adicione uma nova superfície na lista de volumes (n 1), ajuste o contorno para tecido duro (n 2) e selecione a opção visível (n 3). 6.7 Planejando um caso para confecção da guia Após a união dos dois volumes através dos pontos de guta percha, será possível o planejamento virtual de Implantes. Deverá ser planejado o caso de acordo com a estrutura óssea do paciente e deverão ser planejados três fixadores para fixação da guia na hora da cirurgia. 50

51 Após o planejamento, o arquivo poderá ser enviado para a empresa Anne Solutions para confecção da guia cirúrgica. Para isto clique em Prototipagem - Transferir Arquivo. Os implantes posicionados no planejamento terão perfurado a prótese virtual do paciente (n 1). A Anne Solutions efetuará um corte no na prótese virtual retirando os dentes (n 2) e em seguida removerá os implantes virtuais (n 3). O modelo virtual criado será enviado à máquina de prototipagem para confecção da guia cirúrgica. 6.8 Utilizando a guia Ao receber a guia cirúrgica, de posse de um kit cirúrgico para cirurgia sem retalho, o cirurgião irá confeccionar a prótese provisória, fixar a guia, perfurar a região utilizando espaçadores e brocas, montar os implantes e encaixar a prótese. 51