Sistemas Microprocessados

Transcrição

1 Sistemas Microprocessados sato<at>utfpr<dot>edu<dot>br

2 Temporizadores e Contadores do ATmega8 sato<at>utfpr<dot>edu<dot>br

3 Sobre o material Essas transparências foram baseadas no manual do ATmega8 da Atmel e no site da Atmel

4 Temporizadores e Contadores Operação independente Programável por software Aplicações contagem de tempo Contador de eventos medição da largura de pulsos geração de sinais PWM geração periódica de interrupções

5 Temporizadores e Contadores ATmega8 Dois T/C de 8 bits com prescaler e modo de comparação (T/C0 e T/C2) Um T/C de 16 bits com prescaler e modo de comparação de captura (T/C1)

6 Temporizador/Contador 0

7 T/C0 Timer/Counter 0 8 bits progressivo (00 a FF) Contagem circular Gerador de frequência (temporizador) Contador de eventos externos (contador) Prescaler de 10 bits Pode gerar interrupção (TOV0)

8 Timer/Counter 0

9 TCNT0 T0 8bits Timer/Counter 0 Contem o valor da contagem ( capacidade máxima 00 a FF) R/W Entrada externa de clock Contador de eventos externos

10 TCCR0 Timer/Counter 0 Timer/Counter Control Register Seleção do clock Sem clock Externo Prescaler (clk i/o ) Bits CS02..CS00

11 TCCR0 TCCR CS02 CS01 CS00 CS0 2 CS0 1 CS0 0 Fonte de Clock Sem clock(contador parado) clk i/o clk i/o /8(prescaler) clk i/o /64(prescaler) clk i/o /256(prescaler) clk i/o /1024(prescaler) T0 -Clockexterno borda de descida T0 - Clock externo borda de subida

12 TOV0 Interrupções T/C T/C0 Overflow Flag (registro TIFR) Setadoquando o a contagem(tcnt0) vai a 0 TIFR T/C Interrupt Flag Register Sinalização de eventos nos T/C Compartilhado com outros T/C

13 TIFR TIFR OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 - TOV0 Bit 0 TOV0 Descrição T/C0Overflow Flag: - Setada quando ocorre overflow(ff 00) -É resetadapor HW quando a interrupção é atendida -Pode se resetadapor SW -Para que gere interrupção, a interrupção deve estar habilitada(i= 1 e TOIE0=1)

14 TIMSK Interrupções T/C T/C Interrupt Mask Register Habilitação/Desabilitação de interrupção Compartilhado com outros T/C

15 TIMSK TIMSK OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 - TOIE0 Bit 0 TOIE0 Descrição T/C0Overflow InterruptEnable: - Se I(SREG)=1 e TOIE0=1 a interrupção está habilitada -Se o TOV0 for para 1, então ocorre a interrupção

16 Prescaler T/C0 e T/C1 Prescaler Compartilhadoentre T/C0e T/C1, mas eles ficam independentes Divide a frequência de entrada clk i/o Divisão por 8, 64, 256 e 1024 Fica rodando continuamente de forma independente

17 Prescaler T/C0 e T/C1 Prescaler T0e T1não passam pelo prescaler O prescaler pode ser resetado O bit PSR10 do SFIOR é o reset

18 SFIOR SFIOR ACME PUD PSR2 PSR10 Bit 0 PSR10 Descrição PrescalerReset T/C1andT/C0: -Se o PSR10=1 reseta o prescaler -Depois do reset, o PSR10 vai a zero -O reset afeta tanto o T/C1quanto o T/C0

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20 Temporizador/Contador 1

21 T/C1 Timer/Counter 1 16 bits bidirecional (capacidade máxima 0000 a FFFF) Gerador de frequência (temporizador) Contador de eventos externos (contador) Prescaler de 10 bits

22 T/C1 Timer/Counter 1 Pode gerar quatro interrupções diferentes (TOV1, OCF1A, OCF1B e ICF1) Pode gerar PWM de período variável Dois registros de comparação independentes Um registro de captura

23 Timer/Counter 1 Valor máximo de contagem Capacidade máxima de 0000 a FFFF Depende do Modo de operação 00FF, 01FF, 03FF OCR1A, ICR1

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25 TCNT1 T1 16bits TCNT1 e T1 Contêm o valor da contagem ( capacidade máxima 0000 a FFFF) R/W Entrada externa de clock Contador de eventos externos

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27 TCNT1H+ TCNT1L TCNT1 Clock Interno (Prescaler) ou Externo (T1) Bits CS12... CS10 do TCCR1B Modo de operação Bits WGM13... WGM10 dos TCCR1A e TCCR1B O flag TOV1é acionado cf. modo de operação

28 TCCR1B TCCR1B ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 CS1 2 CS 11 CS10 Fonte de Clock Sem clock(contador parado) clk i/o clk i/o /8(prescaler) clk i/o /64(prescaler) clk i/o /256(prescaler) clk i/o /1024(prescaler) T1 -Clockexterno borda de descida T1 - Clock externo borda de subida

29 Captura Captura o valor de TCNT1quando ocorre um evento: No pino ICP1 Em uma entrada do comparador analógico Aplicado no cálculo de duty-cycle e de frequência, na criação de logs, etc

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31 ICR1 ICR1 (Input Capture Register) 16bits (ICR1H + ICR1L) Registro que guarda cópia do conteúdo de TCNT1 quando da ocorrência do evento O flag ICF1 é setado quando o TCNT1 é copiado e pode ser usado para gerar interrupção

32 ICR1 Dependendo do Modo de Operação, o ICR1 pode armazenar o valor máximo da contagem

33 ICP1 Pinoque disparao processo de captura A captura pode ser disparada pela saída do comparador analógico Pino ICP1 possui filtro digital na entrada O disparo pode ser feito por SW, com uma escrita em ICP1

34 Comparação TCNT1é comparado continuamente com OCR1Ae OCR1B Quando os valores são iguais: ativaopino OC1A ou o OC1Be seta o flagocf1a ou o OCF1B Se a interrupção estiver habilitada, ela vai ser gerada

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36 OCR1A e OCR1B Output Compare Registers 16bits Contêm o valor para comparação com TCNT1 Dependendo do modo de operação, a recarga do valor é automática

37 Modos de Operação O T/C pode operar de formas diferentes (modos) Definidos pela combinação de: WGM13... WGM10 COM1A1... COM1A0 COM1B1... COM1B0

38 Mais simples Modo Normal Progressivo e circular O flag TOV1é setadoquando o TCNT1 torna-se 0000 Se a interrupção estiver habilitada: TOV1 setado gera pedido de interrupção TOV1é resetado quando a interrupção é atendida

39 Modo Normal O TCNT1pode receber um novo valor (carga) a qualquer momento Captura operacional Comparaçãopode ser usada para gerar interrupção

40 Modo CTC Clear Timer on Compare Match OCR1Aou ICR1 guardam o valor máximo Quando o TCNT1tornar-se iguala OCR1Aou ICR1, otcnt1 é resetado O flag OCF1Aou o flag ICF1 são setados Uma interrupção pode ser gerada

41 Modo CTC Para gerar uma forma de onda pode-se usar o pino OC1A O pino deve ser configurado como saída em modo toggle O flag TOV1é setado quando o T/C1 vai do FFFF a 0000

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43 Modo Fast PWM PWM de mais alta frequência Rampa simples O T/C1 conta do valor mínimo para o máximo e retorna para o mínimo A saída do PWM pode ser o pino OC1Aou OC1B O sinal de saída pode ser invertido ou não invertido

44 Valor máximo Modo Fast PWM 00FF (8 bits), 01FF (9 bits), 03FF (10bits), OCR1A ou ICR1 TOV1é setado quando o valor máximo é atingido Se são usados OCR1Ae ICR1 então são setados também OCF1Ae ICF1

45 Usado para Modo Fast PWM Controle de potência Retificação Conversão D/A

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47 Modo Phase Correct PWM Gera PWM com fase correta Rampa dupla O T/C1 conta do valor mínimo para o máximo e do máximo para o mínimo A saída do PWM pode ser o pino OC1Aou OC1B O sinal de saída pode ser invertido ou não invertido

48 Modo Phase Correct PWM Valor máximo 00FF (8 bits), 01FF (9 bits), 03FF (10bits), OCR1A ou ICR1 TOV1é setado quando o 0000 é atingido O flag OCF1Aou o OCF1Bsão setados quando TCNT1 torna-se igual a OCR1A ou a OCR1B

49 Modo Phase Correct PWM Se OCR1Aou ICR1 armazenam o valor máximo, então OCF1Ae ICF1 são setados quando o valor de OCR1A ou OCR1B são recarregados Usado para Controle de motor

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51 Modo Phase and Frequency Correct PWM Gera PWM com fase e frequência correta Rampa dupla O T/C1 conta do valor mínimo para o máximo e do máximo para o mínimo A saída do PWM pode ser o pino OC1A ou OC1B O sinal de saída pode ser invertido ou não invertido

52 Modo Phase and Frequency Correct PWM Valor máximo OCR1A ou ICR1 TOV1é setado quando o 0000 é atingido O flag OCF1Aou o OCF1Bsão setados quando TCNT1 torna-se igual a OCR1A ou a OCR1B

53 Modo Phase and Frequency Correct PWM Se OCR1Aou ICR1 armazenam o valor máximo, então OCF1Ae ICF1 são setados quando o valor de OCR1A ou OCR1B são recarregados Usado para Controle de motor

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55 Modo de Funcionamento da Saída de Comparação Configuração de como OC1A ou OC1B operam Operam diferentemente, conforme modo de operação Bits COM1A1, COM1A0, COM1B1, COM1B0 do TCCR1A

56 TCCR1A COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 TCCR1A Modos Não-PWM COM1A1/ COM1B1 COM1A0/ COM1B0 0 0 Modo de funcionamento da saída de comparação OperaçãoNormal do port, OC1A e OC1B desconectados 0 1 Toggle OC1A e OC1B quando comparação positiva 1 0 Reseta OC1A e OC1B quando comparação positiva 1 1 Seta OC1A e OC1B quando comparação positiva

57 TCCR1A COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 TCCR1A Modo Fast PWM COM1A1/ COM1B1 COM1A0/ COM1B0 Modo de funcionamento da saída de comparação 0 0 Operação Normal do port, OC1A e OC1B desconectados Modo WGM13:0= 15: ToggleOC1A quando comparação positiva. OC1B desconectado. Outros modos OC1A e OC1B desconectados Reseta OC1A e OC1B quando comparação, seta OC1A e OC1B quando valor mínimo (não inversor) Seta OC1A e OC1B quando comparação, reseta OC1A e OC1B quando valor mínimo (inversor)

58 TCCR1A COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 TCCR1A Modo Fast PWM COM1A1/ COM1B1 COM1A0/ COM1B0 Modo de funcionamento da saída de comparação 0 0 Operação Normal do port, OC1A e OC1B desconectados Modo WGM13:0= 15: ToggleOC1A quando comparação positiva. OC1B desconectado. Outros modos OC1A e OC1B desconectados Reseta OC1A e OC1B quando comparação, seta OC1A e OC1B quando valor mínimo (não inversor) Seta OC1A e OC1B quando comparação, reseta OC1A e OC1B quando valor mínimo (inversor)

59 TCCR1A COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 TCCR1A COM1A1/ COM1B1 Modo fase correta e fase e frequências corretas PWM COM1A0/ COM1B0 Modo de funcionamento da saída de comparação 0 0 Operação Normal do port, OC1A e OC1B desconectados Modo WGM13:0= 9 ou 14: ToggleOC1A quando 0 1 comparação positiva. OC1B desconectado. Outros modos OC1A e OC1B desconectados Reseta OC1A e OC1B quando comparação positiva na contagem progressiva, seta OC1A e OC1B quando comparação positiva na contagem regressiva Seta OC1A e OC1B quando comparação positiva na contagem progressiva, reseta OC1A e OC1B quando comparação positiva na contagem regressiva

60 Forçar comparação positiva Bits FOC1A e FOC1B do TCCR1A Modos não-pwm Setandoesses bits uma comparação positiva é forçada Pinos de saída OC1A e OC1B reagem a comparação (depende do modo) Não ativa flagsocf1a e OCF1B

61 TCCR1A COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 TCCR1A Bit 2e 3 FOC1A / FOC1B Descrição Force Output Compare for channel A Force Output Compare for channelb - Se setado por SW força comparação positiva - Somente modos não-pwm -O efeito de setaresses bits nas saídas OC1Ae OC1B depende do estado de COM1A1/COM1A0 e COM1B1COM1B0

62 Modos de Operação 16 modos de operação (0 a 15) Bits WGM13 e WGM12 do TCCR1B Bits WGM11 e WGM10 do TCCR1A

63 TCCR1A e TCCR1B COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 TCCR1A TCCR1B ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 Bit 1e 0 TCCR1A WGM11 / WGM10 Bit 4e 3 TCCR1B WGM13 / WGM12 Descrição Waveform Generation Mode Descrição Waveform Generation Mode

64 Modos de Operação Modo WGM1(3:0) Descrição Normal: val. máx. = FFFF, atualização OCR1A/B imediata, TOV1 setado em FFFF CorrectphasePWM, 8 bits: val. máx. = 00FF, atualização OCR1A/B em 00FF, TOV1 setado em 0000 CorrectphasePWM, 9 bits: val. máx. = 01FF, atualização OCR1A/B em 01FF, TOV1 setado em 0000 CorrectphasePWM, 10 bits: val. máx. = 03FF, atualização OCR1A/B em 03FF, TOV1 setado em 0000

65 Modos de Operação Modo WGM1(3:0) Descrição CTC: val. máx. = OCR1A, atualização imediata, TOV1 setado em OCR1A FastPWM, 8 bits: val. máx. = 00FF, atualização OCR1A/B em 0000, TOV1 setado em 00FF FastPWM, 9 bits: val. máx. = 01FF, atualização OCR1A/B em 0000, TOV1 setado em 01FF FastPWM, 10 bits: val. máx. = 03FF, atualização OCR1A/B em 0000, TOV1 setado em 03FF

66 Modos de Operação Modo WGM1(3:0) Descrição PWM,phaseandfrequencycorrect: val. máx. = ICR1, atualização OCR1A/B em0000, TOV1 setado em 0000 PWM,phaseandfrequencycorrect: val. máx = OCR1A, atualização OCR1A/B em0000, TOV1 setado em CorrectphasePWM: val. máx. = ICR1, atualização OCR1A/B em ICR1, TOV1 setado em 0000 CorrectphasePWM: val. máx. = OCR1A, atualização OCR1A/B emocr1a, TOV1 setado em 0000

67 Modos de Operação Modo WGM1(3:0) Reserved Descrição CTC: val. máx. = ICR1, atualização OCR1A/B imediata, TOV1 setado em FFFF FastPWM: val. máx. = ICR1, atualização OCR1A/B em 0000, TOV1 setadoemicr1 FastPWM val. máx. = OCR1A, atualização OCR1A/B em 0000, TOV1 setado em OCR1A

68 Filtro Digital Entrada de captura Bit ICNC1 do TCCR1B Setado ativa o filtro Seleção da Borda Bit ICEB1 do TCCR1B Setado o ICR1 fica sensível a borda de subida Resetado o ICR fica sensível a borda de descida

69 TCCR1B TCCR1B ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 Bit 7 ICNC1 Bit 6 ICES1 Descrição Input Capture Noise Canceler -Sesetadofiltra o sinal do pino ICP1 -Causa atraso no sinal de entrada Descrição Input Capture Edge Select -Se resetado, uma borda de descida no pino ICP1 dispara a captura -Se setado, uma borda de subida no pino ICP1 dispara a captura

70 TIFR TIFR OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 - TOV0 Bit ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 Descrição T/C1 Input Capture Flag -Setadoquando uma captura ocorre no pino ICP1 -Resetadoquando atende a interrupção T/C1 Output Compare A Match Flag -Setadono ciclo de clockseguinte de quando ocorre uma comparação -Resetadoquando atende a interrupção T/C1 Output Compare B Match Flag -Setadono ciclo de clockseguinte de quando ocorre uma comparação -Resetadoquando atende a interrupção T/C1 Overflow Flag -Setadoconforme o modo de operação -Resetadoquando atende a interrupção

71 TIMSK TIMSK OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 - TOIE0 Bit TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 Descrição T/C1 Input Capture Interrupt Enable - Se I(SREG)=1 e TICIE1=1 a interrupção está habilitada -Se o ICF1 for para 1, então ocorre a interrupção T/C1 Output Compare A Match Interrupt Enable - Se I(SREG)=1 e OCIE1A=1 a interrupção está habilitada -Se o OCF1A for para 1, então ocorre a interrupção T/C1 Output Compare B Match Interrupt Enable Se I(SREG)=1 e OCIE1B=1 a interrupção está habilitada -Se o OCF1B for para 1, então ocorre a interrupção T/C1 Overflow Interrupt Enable - Se I(SREG)=1 e TOIE1=1 a interrupção está habilitada -Se o TOV1for para 1, então ocorre a interrupção

72 Temporizador/Contador 2

73 T/C2 Timer/Counter 2 8 bits bidirecional (capacidade máxima 00 a FF) Gerador de frequência (temporizador) Prescaler de 10 bits Limpa a contagem quando a comparação é positiva

74 T/C2 Timer/Counter2 Pode gerar duas interrupções diferentes (TOV2 e OCF2) Pode gerar correct phase PWM Um registro de comparação Pode usar clockexterno de 32k Hz, independente do clock interno

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76 TCNT2 8bits TCNT2 Contêm o valor da contagem ( capacidade máxima 00 a FF) R/W TOSC1/TOSC2 Entrada para oscilador externo de clock

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78 TCNT2 Clock Interno ou Oscilador Externo Ambos passam pelo Prescaler Bits CS22... CS20 do TCCR2 Modo de operação Bits WGM21... WGM20 dos TCCR2 O flagtov2é acionado cf. modo de operação

79 TCCR2 TCCR2 FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20 CS2 2 CS 21 CS2 0 Fonte de Clock Sem clock(contador parado) clk T2S clk T2S /8(prescaler) clk T2S /32(prescaler) clk T2S /64(prescaler) clk T2S /128(prescaler) clk T2S /256(prescaler) clk T2S /1024(prescaler)

80 Comparação TCNT2é comparado continuamente com OCR2 Quando os valores são iguais: ativaopino OC2 e seta o flagocf2 Se a interrupção estiver habilitada, ela vai ser gerada

81 Comparação OCR2: Output Compare Register 2 8bits Contêm o valor para comparação com TCNT2 Dependendo do modo de operação, a recarga do valor é automática OCF2: Output Compare Flag2 Resetadoautomaticamente quando a interrupção é atendida

82 Comparação OCR2: Output Compare Register 2 8bits Contêm o valor para comparação com TCNT2 Dependendo do modo de operação, a recarga do valor é automática OCF2: Output Compare Flag2 Resetadoautomaticamente quando a interrupção é atendida

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84 Modos de Operação O T/C2 pode operar de formas diferentes (modos) Definidos pela combinação de: WGM21 e WGM20 Modo de operação COM21 e COM20 Modo de funcionamento dos pinos de saída de comparação

85 Mais simples Modo Normal Progressivo e circular O flagtov2é setadoquando o TCNT2 torna-se 00 Se a interrupção estiver habilitada: TOV2 setado gera pedido de interrupção TOV2é resetadoquando a interrupção é atendida

86 Modo Normal O TCNT2pode receber um novo valor (carga) a qualquer momento Comparaçãodeve ser usada preferencialmente para gerar interrupção, não para gerar formas de onda

87 Modo CTC ClearTimer oncompare Match OCR2guarda o valor máximo Quando o TCNT2tornar-se iguala OCR2 otcnt2 é resetado O flagocf2 é setado Uma interrupção pode ser gerada

88 Modo CTC Para gerar uma forma de onda pode-se usar o pino OC2 O pino deve ser configurado como saída em modo toggle O flagtov2é setadoquando o T/C2 vai do FF a 00

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90 Modo Fast PWM PWM de mais alta frequência Rampa simples O T/C2 conta do valor mínimo para o máximo e retorna para o mínimo A saída do PWM é o pino OC2 O sinal de saída pode ser invertido ou não invertido

91 Valor máximo OCR2 Modo Fast PWM TOV2é setadoquando FF é atingido. Nesse momento pode ser atualizado o OCR2

92 Usado para Modo Fast PWM Controle de potência Retificação Conversão D/A

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94 Modo Phase Correct PWM Gera PWM com fase correta Rampa dupla O T/C2 conta do valor mínimo para o máximo e do máximo para o mínimo A saída do PWM é o pino OC2 Osinal de saída pode ser invertido ou não invertido

95 Modo Phase Correct PWM Valor máximo FF TOV2é setadoquando 00 é atingido O flagocf2é setadoquando TCNT2 torna-se igual a OCR2 Usado para Controle de motor

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97 TCCR2 TCCR2 FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20 Modo WGM2(1:0) Descrição Normal: val. máx. = FF, atualização OCR2 imediata, TOV2 setado em FF CorrectphasePWM: val. máx. = FF, atualização OCR2 emff, TOV2 setadoem 00 CTC: val. máx. = OCR2, atualização OCR2 imediate, TOV2 setado em FF FastPWM: val. máx. = FF, atualização OCR2 em00, TOV2 setadoem FF

98 Modo de Funcionamento da Saída de Comparação Configuração de como OC2 opera Opera diferentemente, conforme modo de operação Bits COM21 e COM20 do TCCR2

99 TCCR2 TCCR2 FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20 Modos Não-PWM COM21 COM20 Modo de funcionamento da saída de comparação 0 0 Operação Normal do port, OC2 desconectado 0 1 Toggle OC2 quando comparação positiva 1 0 Reseta OC2 quando comparação positiva 1 1 Seta OC2 quando comparação positiva

100 TCCR2 TCCR2 FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20 Modo Fast PWM COM21 COM20 Modo de funcionamento da saída de comparação 0 0 Operação Normal do port, OC2 desconectado 0 1 Reservado Reseta OC2 quando comparação positiva, seta OC2 em 00 (não-inversor) Seta OC2 quando comparação positiva, reseta OC2 em FF (inversor)

101 TCCR2 TCCR2 FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20 Modo Phase Correct PWM COM21 COM20 Modo de funcionamento da saída de comparação 0 0 Operação Normal do port, OC2 desconectado 0 1 Reservado Reseta OC2 quando comparação positiva em contagem progressiva, seta OC2 quando comparação positiva em contagem regressiva (não-inversor) Seta OC2 quando comparação positiva em contagem progressiva, reseta OC2 quando comparação positiva em contagem regressiva (inversor)

102 Forçar comparação positiva Bit FOC2 do TCCR2 Modos não-pwm Setandoesse bit uma comparação positiva é forçada Pino de saída OC2 reage à comparação (depende do modo) Não ativa flagocf2

103 TCCR2 TCCR2 FOC2 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20 Bit 7 FOC2 Descrição Force Output Compare - Se setado por SW força comparação positiva - Somente modos não-pwm -O efeito de setaresse bit na saída OC2 depende do estado de COM21 e COM20 -Não gera interrupção

104 TIFR TIFR OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 - TOV0 Bit 7 e 6 OCF2 TOV2 Descrição T/C2 Output Compare Flag -Setadono ciclo de clockseguinte de quando ocorre uma comparação positiva (TCNT2=OCR2) -Resetadoquando atende a interrupção T/C2 Overflow Flag -Setado quando ocorre overflow do TCNT2 -Resetadoquando atende a interrupção

105 TIMSK TIMSK OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 - TOIE0 Bit 7e 6 OCIE2 TOIE2 Descrição T/C2 Output Compare Match Interrupt Enable - Se I(SREG)=1 e OCIE2=1 a interrupção está habilitada -Se o OCF2 for para 1, então ocorre a interrupção T/C2 Overflow Interrupt Enable - Se I(SREG)=1 e TOIE2=1 a interrupção está habilitada -Se o TOV2for para 1, então ocorre a interrupção

106 Prescaler do T/C2 T/C2 Prescaler Frequência de entrada clk T2S clk T2S pode ser clk i/o ou TOSC1 Essa escolha é feito no bit AS2 do registro ASSR Divisão por 8, 32, 64, 128, 256 e 1024 Fica rodando continuamente de forma independente

107 Prescaler do T/C2 T/C2 Prescaler O prescaler pode ser resetado O bit PSR10 do SFIOR é o reset

108 SFIOR SFIOR ACME PUD PSR2 PSR10 Bit 1 Descrição PSR2 PrescalerReset T/C2: -Se o PSR2=1 reseta o prescaler -Depois do reset, o PSR2 vai a zero

109 Sobre o material Essas transparências foram baseadas no manual do ATmega8 da Atmel e no site da Atmel