ENG-1450 Microcontroladores e Sistemas Embarcados. Lab02 Apresentação Kit PicGenios Interrupção e Timers

Transcrição

1 ENG-1450 Microcontroladores e Sistemas Embarcados Lab02 Apresentação Kit PicGenios Interrupção e Timers

2 Atividades 1. Executar tarefas da aula anterior no kit 2. Exemplo1: 1.Acionar o LED por interrupção de botão 3. Exemplo2: 1.Acionar o LED por interrupção de temporizador

3 Kit PicGenios Ver manual PDF: manual_picgenios.pdf

4 Operação do Kit PicGenios Conectar cabo serial Computador conector db9 no painel traseiro Kit conector db9 ao lado da ventoinha Fonte Conector oposto ao conector serial. Programa para carga de código. WinPic800 Conector Serial Cabo serial Fonte alimentação

5 WinPic800 1⁰ 2⁰

6 Interrupções

7 Interrupção no Microcontrolador Mecanismo para interromper a execução do programa principal Desvia a execução para um endereço especial Retorna para a execução principal no local que tinha interrompido.

8 Execução da interrrupção Interrupção Execução da rotina principal Execução da rotina de interrupção

9 Execução da interrrupção no PIC Interrupção (High/Low priority) Execução da rotina principal Execução da rotina de interrupção PIC: High &000008h Low &000018h MikroC: void interrupt(void); void interrupt_low(void);

10 Ajuda do MikroC

11 Manual do PIC Tem uma cópia no computador do laboratório e no computador no dia da prova.

12 Interrupções no PIC (pg 73) Externa INT[0,1,2] (B0,B1,B2) RB (B4.. B7) Transição em um pino digital: (0 1) ou (1 0) Alguma mudança nos 4 pinos digitais Interna Timer[0,1,2] Outros periféricos Parallel Slave Port Read/Write A/D Converter USART Receive USART Transmit Master Synchronous Serial Port Data EEPROM/FLASH Write Operation Bus Collision Low Voltage Detect

13 Procedimento Configurar os registradores relacionados com as interrupções. INTCON, INTCON2, INTCON3, etc.. Bits: (pg 75) xxxif Interrupt Flag xxxie - Interrupt Enable xxxip Interrupt Priority INTEDGEx Interrupt Edge Select Implementar as funções void interrupt(void); void interrupt_low(void); // se necessário A função de interrupção deverá verificar os bits de interrupção (xxxif==1) para saber qual foi a origem da mesma. No final deverá limpar (zerar) o xxxif.

14 INTCON Registers (pag.75)

15 PIR Registers (pag.78)

16 Exemplo: Chave/Int0/B0, Led/D0 // High priority int.function void main() { // Global Interrupt Enable void interrupt(void){ INTCON.GIE = 1; if (INTCON.INT0IF == 1){ PORTD.RD0 = ~PORTD.RD0; // Int0/PORTB0 interrupt config INTCON.INT0IF=0; TRISB.RB0 = 1; // digital input INTCON.INT0IF = 0; } INTCON.INT0IE = 1; } INTCON2.INTEDG0 = 0; // falling edge (1->0) // Int0 priority is always high // LED config } TRISD.RD0 = 0; // digital output PORTD.RD0 = 0; // LED Off

17 Temporizadores Timers

18 Temporizadores no PIC Contador programável Entrada de clock configurável Pode gerar interrupção no overflow Exemplo Clock = 1Mhz 1µs Contador de 16bits Carregar contador com ( ) Gera overflow com pulsos => 10ms 0xFFFF

19 Contador/Temporizador Data Bus 1:2, 1:4,, 1:256 Input Clock Prescaler Timer/Counter Timer Overflow interrupt

20 Principais pontos de atenção Combinação do Prescale x Counter Prescale pequeno Permite passos pequenos (maior resolução) Limita o tempo máximo Ex: 0,5µs * => 65,535ms Prescale grande Possibilita maior tempo máximo Passo grande (menor resolução) Ex: 256µs * => 16,77696 seg

21 Tempos maiores??? Combinação: 2 ou mais timers Combinação variável (Flexível & Complicado) Relógio: Fixo + variável (Restrito & Fácil) Prescale0 + Counter0 + Prescale1 + Counter1 Fixo: Prescale0 + Counter0 => 1ms Variável: Prescale1 + Counter1 => X * 1ms Exemplo: Combinação: Timer + Software Fixo: Prescale0 + Counter0 => 1ms Contador por software Hora, min., seg., ms Dia, mês, ano

22 Timers [0...3] no PIC18F (pags. 105, 109, 113, 115) Timer0 module: 8-bit/16-bit timer/counter with 8-bit programmable prescaler Timer1 module: 16-bit timer/counter Timer2 module: 8-bit timer/counter with 8-bit period register (time-base for PWM) Timer3 module: 16-bit timer/counter

23 Registradores: Timers 0 & 1

24 Registradores: Timers 2 & 3

25 Timer0 + Timer1 Timer 0 Ligação interna no PIC. PORTC.RC0 PORTC.RC0 = ~PORTC.RC0; => Timer0/2 // Timer 1 Configuration T1CON.RD16 = 8; // T1CON.T1OSCEN = 0; // T1CON.TMR1CS = 1; // T1CON.T1SYNC = 1; // Timer 1 Read/Write in two 8 bits oper Disable internal Oscilator External clock from RC0 Do not synchronize ext clock

26 Exemplo: Timer + LED Calcular o valor do timer Scale * (65535 count) =>??? Ex: (8MHz / 4 ) / 2 => 1us x => 1ms Função de interrupção Testar TMR0IF Redefinir TMR0H e TMR0L Limpar TMR0IF Main() Configurar Timer0 Configurar Interrupção do Timer0 Iniciar o Timer0