Sistemas Embebidos I , Tiago Miguel Dias ISEL, ADEETC - Secção de Eletrónica e Telecomunicações e de Computadores

Transcrição

1 Sistemas Embebidos I Licenciatura em Eng. de Electrónica e Telecomunicações e de Computadores Licenciatura em Engenharia Informática e de Computadores Mestrado em Engenharia de Electrónica e Telecomunicações

2 1. Conceito e utilizações mais comuns To be completed 2

3 3

4 Características principais Baseado em registo de contagem com resolução de 32 bits Possibilidade de utilização de um prescaler com resolução de 32 bits Funcionamento como temporizador Contador crescente 4 registos de 32 bits para definição de alarmes, com possibilidade de atuação direta sobre 4 pinos do microcontrolador para definição do seu estado Possibilidade de definição do valor inicial da contagem Possibilidade de funcionamento em modo de operação contínuo (free running) Possibilidade de funcionamento em modo de operação single shot Funcionamento como contador 4 registos de captura associados a canais independentes Configuração do tipo de transição que promove a captura do valor de contagem Possibilidade de sinalização de eventos ao processador recorrendo a interrupção 4

5 Estrutura interna 5

6 Frequência do sinal de relógio PCLK O módulo APB Divider é utilizado para definir o valor da frequência do sinal de relógio aplicado aos periféricos no bus APB (PCLK) A frequência do sinal de relógio PCLK é submúltipla da do sinal de relógio do processador (CCLK), podendo tomar os valores CCLK, ½ CCLK ou ¼ CCLK. A relação entre as frequências dos dois sinais é definida no registo APB divider (APBDIV), acessível no endereço de memória 0xE01FC100. 6

7 Interface externa O módulo Pin Connect permite associar pinos do microcontrolador aos módulos TC0 e TC1. Modo temporizador Podem ser associados 4 pinos a cada TC O estado dos pinos é definido em função do alarme Modo captura Podem ser associados 4 pinos a cada TC Os pinos são usados para definir o momento da captura do valor da contagem 7

8 Módulo TC0: acessível a partir do endereço 0xE Módulo TC1: acessível a partir do endereço 0xE

9 Interrupt Register (IR) 9

10 Timer Control Register (TCR) 10

11 Timer Counter Register (TC) 11

12 Prescale Register (PR) 12

13 Prescale Counter (PC) 13

14 Match Control Register (MCR) 14

15 Match Register x (MRx) 15

16 Capture Control Register (CCR) 16

17 Capture Register x (CRx) 17

18 External Match Register (EMR) 18

19 Count Control Register (CTCR) 19

20 Implementação de um gestor de periférico Modelo da interface dos módulos temporizador/contador typedef struct { LPC210X_REG IR; LPC210X_REG TCR; LPC210X_REG TC; LPC210X_REG PR; LPC210X_REG PC; LPC210X_REG MCR; LPC210X_REG MR0; LPC210X_REG MR1; LPC210X_REG MR2; LPC210X_REG MR3;... LPC210X_REG CCR; LPC210X_REG CR0; LPC210X_REG CR1; LPC210X_REG CR2; LPC210X_REG CR3; LPC210X_REG EMR; LPC210X_REG RESERVED[12]; /* Dummy */ LPC210X_REG CTCR; } LPC210X_TC; #ifndef _LPC210X_H_ #define _LPC210X_H_ /*********************************************\ HARDWARE REGISTER DEFINITIONS \*********************************************/ typedef volatile unsigned int LPC210X_REG; #endif /* _LPC210X_H_ */ 20

21 Implementação de um gestor de periférico Modelo da interface dos módulos temporizador/contador #ifndef _LPC2106_H_ #define _LPC2106_H_ #include "lpc210x.h" /****************************************************************************\ CLOCK DEFINITIONS FOR LPC2106 \****************************************************************************/ #define LPC2106_MAIN_OSC // Main Oscillator #define LPC2106_CCLK LPC2106_MAIN_OSC // Output PLL Clock #define LPC2106_PCLK LPC2106_CCLK/4 // Peripheral Clock /****************************************************************************\ BASE ADDRESS DEFINITIONS FOR LPC2106 \****************************************************************************/ #define LPC2106_BASE_TC0 ( *( (LPC210X_TC *) 0xE ) ) #define LPC2106_BASE_TC1 ( *( (LPC210X_TC *) 0xE ) ) #define LPC2106_BASE_GPIO0 ( *( (LPC210X_GPIO *) 0xE ) ) #define LPC2106_BASE_PCB ( *( (LPC210X_PCB *) 0xE002C000) ) #endif /* _LPC2106_H_ */ 21

22 Implementação de um gestor de periférico API para utilização do módulo TC0 como temporizador #ifndef _TIMER_H_ #define _TIMER_H_ #include "lpc210x.h" #include "lpc2106.h /* Iniciação do sistema para permitir o acesso ao periférico Timer 0. O timer é iniciado em modo continuo e à frequência indicada no parâmetro frequency. */ void TMR0_Init(unsigned int frequency); /* Devolve o valor corrente do Timer 0 em unidades de contagem (ticks). */ unsigned int TMR0_GetValue(void); /* Devolve o valor, em unidades de contagem (ticks), desde o lastread até o tempo corrente. */ unsigned int TMR0_Elapsed(unsigned int lastread); #endif /* _TIMER_H_ */ 22

23 Exemplo de programação Colocar um LED, ligado ao pino xx, a piscar à frequência de x Hz #include gpio.h #include timer.h void main() {? } /* main */ 23