Como ligar a injeção eletrônica do seu carro no Arduino José Luiz Sanchez Lorenzo
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- Valentina di Azevedo de Lacerda
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1 Como ligar a injeção eletrônica do seu carro no Arduino José Luiz Sanchez Lorenzo
2 Sobre o palestrante Formação em Eletrônica Atuando desde 1988 na área de telecomunicações a NEC do Brasil (especialidade em hardware e suporte técnico de centrais de telefonia celular) 2000 a 2007 Lucent Technologies (suporte técnico e implantação de centrais de telefonia fixa e celular) a partir de Alcatel-Lucent (coordenando equipe de base de dados de centrais de pequeno porte e implantação de equipamentos NGN). Instrutor dos cursos de formação em robótica na Globalcode.
3 Agenda Evolução do sistema elétrico e de alimentação dos carros. Sistema de injeção eletrônica Sensores Atuadores Central de controle Elétrica do módulo de controle Conexão dos sensores e atuadores ao Arduíno Parâmetros dos sensores Velocímetro com Arduino Rede CAN-Bus
4 Evolução do sistema elétrico e de Alimentação dos veículos
5 Sensores
6 Atuadores
7 Módulo de Injeção Eletrônica
8 Módulo de Injeção Eletrônica
9 Diagrama de Conexões
10 Parâmetros dos sensores
11 Velocímetro com Arduino
12 Sketch Velocímetro
13 Sketch Velocímetro #include <MsTimer2.h> int velocidade = 0; void setup(){ Serial.begin(19200); TCCR1B = 0x0007; // Def. Timer/Counter 1 (External clock on T1 pin "pino 5 do arduino"/clock on rising edge) TCCR1A = 0x0000; // Define o Timer/Counter como Normal Mode. (não utiliza o recuso do comparador) TCNT1 = 0x0000; // Zera o contador MsTimer2::set(810, lervelocidade); // programa interrupcao a cada 810ms MsTimer2::start(); } void loop(){ } void lervelocidade(){ velocidade = TCNT1; Serial.println("Velocidade = "); Serial.println(velocidade); TCNT1 = 0; interrupts(); }
14 Registradores TCCR1A e TCCR1B
15 Library MsTimer2 MsTimer2::set(unsigned long ms, void (f)()) // configura-se um período em ms e a cada transbordo do contador a função f será executada. A função f deverá ser declarada sem parâmetros. MsTimer2::start() //habilita interrupção MsTimer2::stop() //desabilita interrupção
16 Diagrama blocos Atmega 1280
17 Painel Digital GOL GII
18 Painel Digital GOL GII
19 Painel Digital GOL GII
20 CAN-Bus Network
21 Conexão OBDII (CAN-Bus) Pin 2 - J1850 Bus+ Pin 4 - Chassis Ground Pin 5 - Signal Ground Pin 6 - CAN High (J-2284) Pin 7 - ISO K Line Pin 10 - J1850 Bus Pin 14 - CAN Low (J-2284) Pin 15 - ISO L Line Pin 16 - Battery Power
22 CAN-Bus (ODBII) Protocolos: SAE J1850 PWM (41.6kB/sec, padrão Ford) SAE J1850 VPW (variable pulse width 41,6kB/sec padrão GM) ISO asynchronous serial data rate of 10.4 kbaud. ISO KWP2000 (Keyword Protocol 2000) ISO CAN (250 kbits/s ou 500 kbits/s)
23 CAN-Bus (ODBII) Modos de operação Modo 1 Solicitação de dados em tempo real (PIDs) Modo 2 Visualização de dados no momento das falhas ocorridas (Freeze Frame data). Modo 3 Solicitar histórico de falhas. Modo 4 utilizado para limpar informações de diagnóstico e falhas e também registrar execução de manutenção. Modo 5 - informações de teste do sensor de oxigênio (sonda Lambda)
24 Tabela PIDs (CAN-Bus) Mode (Hex) PID (hex) Data Bytes returned Description Min value Max value Units Formula CARGA DO MOTOR % A*100/ TEMPERATURA DA AGUA C A A 1 PRESSÃO DE COMBUSTIVEL kpa A*3 01 0C 2 RPM ,75 rpm ((A*256)+B)/4 01 0D 1 VELOCIDADE km/h A 01 0F 1 TEMPERATURA AR (INTAKE) C A SENSOR DE MASSA DE AR g/s ((A*256)+B) / POSIÇÃO DA BORBOLETA % A*100/ F 2 TEMPO DE FUNCIONAMENTO seg (A*256)+B
25 CAN-Bus transceiver (MCP2551) No CAN-Bus, os dados não são representados por bits em nível 0 ou nível 1. São representados por bits Dominantes e bits Recessivos, criados em função da condição presente nos fios CAN_H e CAN_L. A Figura abaixo ilustra os níveis de tensão em uma rede CAN, assim como os bits Dominantes e Recessivos.
26 CAN-Bus Controller com SPI (MCP2515)
27 Sketch acesso CAN-Bus
28 CAN-Shield
29 José Luiz Sanchez Lorenzo
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