WiFiShield. Introdução
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- Orlando Aragão Canela
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1 WiFiShield Obrigado por adquirir o WiFiShield do Laboratório de Garagem. Através deste manual, você conhecerá maiores detalhes sobre este produto, para iniciar seus projetos com Arduino e integração com redes Wi-Fi. Conteúdo deste documento Introdução Teste Inicial Módulo RN-XV da Roving Networks WebServer com o WiFiShield WebClient com o WiFiShield Referências Introdução Este Shield foi desenvolvido para permitir a conectividade do Arduino às redes ethernet, permitindo aplicações com conexão à internet através da tecnologia wi-fi. Características: Incorpora Módulo WiFly RN-XV da Roving Networks (para maiores informações, consulte o datasheet do fabricante, disponível no fim deste documento). Utiliza os pinos digitais 4 e 5 do Arduino para comunicação serial com o módulo. A alimentação do módulo é feita através do pino de 3,3V da placa do Arduino. Disponibiliza os pinos do módulo em dois barramentos laterais, facilitando aplicações que possam utilizar os pinos de I/O do módulo.
2 Teste Inicial Para testar a conexão entre o Arduino e o módulo siga os passos abaixo: Passo 1: Conecte o WiFiShield ao Arduino. Passo 2: Copie o texto abaixo, cole em um novo Sketch e faça o upload no Arduino. #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial WiFly (4,5); void setup(){ } Serial.begin(9600); WiFly.begin(9600); char chout; void loop() { while(wifly.available()) { } Serial.write(WiFly.read()); if(serial.available()) { } WiFly.write( (chout = Serial.read()) ); delay(1); } //loop
3 Passo 3: Abra o Monitor de Serial da IDE do Arduino e configure a velocidade para 9600baud e No line ending, você terá a informação abaixo. Neste momento, na placa do módulo, haverá dois Leds piscando: um Verde e um Vermelho. Passo 4: Digite os caracteres $$$ e pressione Send, você terá a resposta CMD, indicando a entrada no modo de comando. Neste momento na placa do módulo haverá dois Leds piscando: um Verde e um Vermelho. Obs.: O Led Verde estará piscando mais rápido que no passo anterior. Passo 5: Mude o parâmetro de No line ending para Carriage return localizado no rodapé do Serial Monitor. Após isto, digite scan e pressione Send. Este comando varre a rede Wi-Fi e mostra as informações de redes próximas ao módulo.
4 Passo 6: Conectando em uma rede WiFi. Digite os comandos abaixo, pressionando Send ao término de cada linha. set wlan ssid nome de sua rede set wlan pass sua senha save reboot
5 Passo 6: Executando Get em uma página na internet. Repita o Passo 4. Repita o Passo 5. Digite os comandos abaixo, ao termino de cada linha pressione Send set ip proto 18 protocols set ip host 0 set dns name set ip remote 80 // Enable HTTP & TCP // Set IP address if known // Set DNS name if not // Standard web server port set comm remote GET$/webhp?source=search_app // $ is replaced by space character save reboot Repita o Passo 4 Repita o Passo 5 open e você deverá ter o resultado abaixo:
6 Módulo WiFly RN-XV O módulo RN-XV fabricado pela Roving Networks é uma solução Wi-Fi certificada, especialmente desenvolvida para migração da arquitetura existente para uma plataforma TCP/IP padrão, não necessitando redesenhar o hardware existente. Em outras palavras, se o seu projeto está configurado para Xbee e você deseja mudá-lo para uma rede Wi-Fi padrão, você pode conectá-lo no mesmo soquete sem qualquer outro componente. O módulo RN-XV baseia-se no robusto mósulo Wi-Fi RN-171 da Roving Networks e incorpora o padrão b/g, processador 32 bits, pilha TCP/IP, RTC, unidade de gerenciamento de energia e interface para sensor analógico. O módulo vem com um firmware desenvolvido pela Roving simplificando a integração e minimizando o tempo de desenvolvimento de seu aplicativo. Na configuração mais simples, o hardware requer apenas quatro conexões (PWR, TX, RX e GND) para criar uma conexão de dados sem fio. Documentos: Datasheet Manual do Usuário Pagina do Produto Obs.: Acesse a página do produto na loja do Laboratório de Garagem para baixar os arquivos. Configuração: Existem dois modos de operação no módulo: modo de dados ou modo de comando. No modo de dados, o módulo está pronto para aceitar conexões de entrada ou saída. Para configurar os parâmetros e/ou exibir a configuração atual, o módulo deve ser colocado em modo de comando (também chamado de modo de configuração). Em qualquer momento, é possível entrar em modo de comando ou em modo de dados. Ao ligar, o dispositivo estará no modo de dados. Para entrar no modo de comando, deve-se enviar
7 uma sequência de caracteres (conjunto de três caracteres, $$$ por padrão). O dispositivo irá responder com CMD indicando que está no modo de comando. NOTA: Não utilize CARRIAGE RETURN (<cr>) após o envio $$$ para entrar no modo de comando. No entanto, será necessário usar o CR após cada comando enviado. O padrão de fabrica é 9600 baudrate, 8 bits, sem paridade, 1 bit de parada. NOTA: NÃO utilize o Hyperterminal. Use Teraterm como seu emulador de terminal. Teraterm pode ser baixado do site: Instalação da Biblioteca Passo 1: Baixar as bibliotecas deste link: Passo 2: Descompactar, copiar e colar na pasta libraries do Arduino. Salve a pasta com o nome WiFlyHQ. Reinicie a IDE do Arduino.
8 WebServer com o WifiShield Passo 1: Carregue o Sketch httpserver localizado na pasta de exemplo da biblioteca WiFlyHQ. Passo 2: Cadastre os dados de sua rede Wi-Fi. SSID e PASWORD. /* Change these to match your Wi-Fi network */ const char myssid[] = "SSID da sua rede"; const char mypassword[] = "Password da sua rede"; Passo 3: Mude os pinos da porta serial para 4 e 5 conforme abaixo. Pinos utilizados para comunicação entre o Arduino e o WiFiShield. #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial wifiserial(4,5); Passo 4: Mude a velocidade da porta serial para 9600, caso seu módulo WiFly ainda esteja com as configurações de fábrica. void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(F("Starting")); Serial.print(F("Free memory: ")); Serial.println(wifly.getFreeMemory(),DEC); wifiserial.begin(9600); if (!wifly.begin(&wifiserial, &Serial)) { Serial.println(F("Failed to start wifly")); wifly.terminal();
9 } Passo 5: Faça o Upload do programa para o Arduino. Passo 6: Abra o Serial Monitor e configure a serial com baud. Passo 7: Copie o IP informado pelo módulo no Serial Monitor (figura abaixo) e cole em seu navegador de internet. Acessando o endereço IP pelo seu navegador e você deverá ter o resultado abaixo:
10 WebClient com WiFiShield Passo 1: Carregue o Sketch httpclient localizado na pasta de exemplo da biblioteca WiFlyHQ. Passo 2: Cadastre os dados de sua rede Wi-Fi. SSID e PASWORD. /* Change these to match your Wi-Fi network */ const char myssid[] = "Seu SSID"; const char mypassword[] = "Sua Password"; Passo 3: Mude os pinos da porta serial para 4 e 5 conforme abaixo. Pinos utilizados para comunicação entre o Arduino e o WiFiShield #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial wifiserial(4,5); Passo 4: Mude a velocidade da porta serial para 9600, caso seu modulo WiFly ainda esteja com as configurações de fábrica. void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(F("Starting")); Serial.print(F("Free memory: ")); Serial.println(wifly.getFreeMemory(),DEC); wifiserial.begin(9600); if (!wifly.begin(&wifiserial, &Serial)) { Serial.println(F("Failed to start wifly")); wifly.terminal(); }
11 Passo 5: Faça o Upload do programa para o Arduino. Passo 6: Abra o Serial Monitor, configure a serial com baud e você deverá ter o resultado abaixo (página index de Você pode alterar o parâmetro abaixo para acessar outros sites:: const char site[] = "hunt.net.nz"; Referências Loja Lab de Garagem: Fabricante do módulo: Library:
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