Novas Funcionalidades do LabVIEW 8.6. CompactRIO. André Oliveira Engenheiro de Vendas Alexandre Dias Engenheiro de Vendas

Transcrição

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2 Novas Funcionalidades do LabVIEW 8.6 para controle em tempo real para o CompactRIO André Oliveira Engenheiro de Vendas Alexandre Dias Engenheiro de Vendas

3 Arquitetura Embarcada do NI CompactRIO Processador de Tempo Real FPGA Reconfigurável Extremamente Robusto Temperaturas de 40 a 70 C Choques de 50 g, vibrações de 5 g Módulos de Baixo Consumo 9 a 35 VDC, 7 a 10 W Entrada e Saída Módulos de E/S com condicionamento de sinais embutidos para conexões com sensores e atuadores FPGA Reconfigurável para E/S personalizadas, temporização, trigger e controle de alta velocidade Processador P d de Tempo Real para operação embarcada dt determinística, iíti log e análises

4 LabVIEW 8.6: Uma Nova Era para o CompactRIO Programe o CompactRIO em minutos com o novo CompactRIO Scan Mode Trabalhe com novas ferramentas de monitoramento e manutenção

5 DEMO 1 CompactRIO Scan Mode em um projeto do LabVIEW Novo System Manager Criando um VI simples para o CompactRIO em Scan Mode

6 Distributed System Manager Monitora sistemas na rede Gerencia dados dd publicados Acrescenta painéis de teste ao CompactRIO 6

7 Novo Modelo de Programação do LabVIEW 8 6 C RIO 8.6 para o CompactRIO NI CompactRIO LabVIEW Real Time LabVIEW Real Time I/O Variables I/O Variables I/O Memory Table FPGA Host Interface RIO Scan RIO S Interface LabVIEW FPGA LabVIEW FPGA VI I/O M Modules NI Scan Engine I/O M Modules LabVIEW Real Time FPGA

8 O que é a RIO Scan Interface? Bit file pré compilado para o FPGA Não é preciso programar nem compilar o FPGA Não é preciso ter o LabVIEW FPGA Module instalado Acesso direto às entradas e saídas do CompactRIO através do Módulo LabVIEW Real Time Detecção automática dos módulos Compatível com a maioria dos módulos

9 O que há na RIO Scan Interface? FPGA Real Time I/O Modules I/O Data DMA 1 DMA 2 DMA Engine Cartridge Manager and Timing Cartridge Controller 1 Module 1 Cartridge g Controller 2 M d l 2 Module 2 Cartridge Controller 3 Module 3 Module 3 Timin ng and Control NI Scan Engine Cartridge Controller n Module n Specialty Digital 1 Specialty Digital 2

10 DEMO 2 Configurando funções digitais especiais

11 Transferência de dados de E/S para a NI Scan Interface 11

12 Sincronizando com a NI Scan Engine Timed loop timing source Synchronize to NI Scan Engine Loop While Synchronize to Scan Engine.vi 12

13 Acesso às I/O Variable E/S Física NI Scan Engine Memory Map E/S Física E/S Física E/S Física 13

14 Forçando valores de E/S Sobreponha valores de entrada e saída durante a programação ou execução Nenhuma mudança de código necessária Force valores de E/S com o System Manager ou utilizando os VIs de I/O Forcing Ignorado até ser reiniciado ou valor forçado desabilitado Valor forçado E/S física 14

15 Utilizando I/O Alias Cria uma referência a uma I/O Variable Permite a utilização de uma escala personalizada Mantêm a portabilidade do código I/O variable I/O alias Referência Fixa I/O Memory Map AI0 AI1 AI2 AI3 15

16 NI Scan Engine Publicação na rede Solução pronta sem programação I/O variable e publicação de alias Publicado pela NI Scan Engine Taxa de atualização configurável Ainda não é compatível com touch panel Utilize junto com shared variables para funcionalidades adicionais 16

17 NI Scan Engine Configuração nas propriedades da controladora CompactRIO Roda em prioridade acima de time critical por padrão 17

18 Falhas Ferramenta para aviso de erros da NI Scan Engine Visualização e limpeza de erros através do System Manager Acesse programaticamente t com FaultVIs Importante para monitorar falhas caso você diminua a prioridade da NI Scan Engine Get fault list Set fault Clear fault Clear all faults 18

19 DEMO 3 Criando um I/O alias Novos blocos de funções industriais do LabVIEW

20 Novos blocos de funções industriais 1131 Accumulate and Collect Timing Edge Detection Accumulate Collect Boolean Array Collect Numeric Array Totalize Bistable/Flip Flop RS Bistable SR Bistable Count Down Count Up Count Up Down Pulse Timer Elapsed Timer Retentive Timer On Timer On Delay Timer Off Delay Edge Detect One Shot Rising One Shot Falling Control PID 20

21 Blocos de funções industriais Funções industriais baseadas na norma IEC Desenvolvidos para controles de tempo real Publicação na rede através de shared variables Instalado com o Módulo LabVIEW Real ltime Também roda no Windows Integração com o projeto do LabVIEW 21

22 Benchmark de utilização da CPU Utilize o LV FPGA para estas aplicações % Uso da CPU Hz 500 Hz 100 Hz 28.4% CPU 80 Canais PID Número de Canais: AI + PID + AO

23 CompactRIO Scan Mode tem suporte para Controladora/Chassi VxWorks NI 901x Chassis de 2M de gates NI 9103, NI 9104, NI 9074 PharLap NI 900x Chassis com menos de 2M de gates NI 9101, NI 9102, NI 9072 NI Single Board RIO Módulos Maioria dos Módulos AI, AO, DI, DO NI 923x DSA NI 985x CAN NI 987x serial NI 9505 motion drive NI 9478 solenoid Módulos de terceiros Utilize o LabVIEW FPGA National Instruments Confidential 23

24 Utilizando o CompactRIO Scan Mode com LabVIEW bviewfpga Mode Acrescente o FPGA ao projeto Arraste os módulos para o FPGA Necessário compilar Módulos em Scan Mode Módulos em FPGA Mode Não há sincronização entre os dois modos National Instruments Confidential 24

25 RIO Scan Interface com LabVIEW FPGA FPGA Real Time I/O Modules I/O Data DMA 1 NI Scan Engine DMA 2 DMA Engine Cartridge Manager and Timing Cartridge Controller 1 Module 1 Cartridge g Controller 2 M d l 2 Module 2 Cartridge Controller 3 Module 3 Module 3 FPGA Host Interface Specialty Digital 1 Specialty Digital 2 LabVIEW FPGA VI Module n Module n Module n

26 Notas sobre a utilização do LabVIEW FPGA com a RIO Scan Interface 1. RIO Scan Interface usa 2 canais DMA (apenas 1 canal disponível para FPGA) 2. Código FPGA e código CompactRIO Scan Mode não são sincronizados 3. Menos espaço livre no FPGA 4. Tempo de compilação maior

27 DEMO 4 Adicionando um target FPGA Utilizando o LabVIEW FPGA e o CompactRIO Scan Mode

28 Dúvidas?

29 Benchmark do Compact RIO Scan Mode NI CompactRIO Real Time Processor FPGA LabVIEW Real Time NI Scan Engine I/O Memory Table RIO Scan Interface I/O Mo odules I/O Scan I/O Scan Read IOVs Process Write IOVs Idle

30 Benchmark da NI Scan Engine I/O Scan 200 à 500 µ/s Leitura e Escrita de IOVs ~12 µ/s por IOV

31 Obrigado! Não esqueça de preencher a avaliação. Para mais informações acesse ni.com ou ligue para (11) National Instruments Confidential 31